CN115343935B - 一种基于双工位智能手表组屏的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双工位智能手表组屏的装置及其控制方法，承载模组沿移载模组的直线方向线性运动；承载模组通过上屏承载组件用于承载并夹紧上屏幕，通过中框承载组件所在中部用于承载并夹紧中框组件，夹紧组件位于中框承载组件所在的侧边位置，并对中框组件进行夹紧作业；贴装模组的吸料组件将位于上屏承载组件上的上屏幕吸取后，转运至中框承载组件的中框组件上；上盖模组通过夹爪组件将上盖组件夹取至承载模组的中框承载组件正上方并进行罩盖。本装置采用的承载模组进行上屏幕和中框组件的承载，并通过贴装模组完成精准贴装后，再通过上盖模组加盖上盖组件，在降低成本的同时，提高了对于手表屏幕的贴合精准度和效率。

Description

一种基于双工位智能手表组屏的装置及其控制方法

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种基于双工位智能手表组屏的装置及其控制方法。

背景技术

智能手表相比较于传统的机械手表，除了可以作为时间指示以外，还具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能；显示方式包括了指针、数字、图像等多种多样的个性化设置。这种穿戴设备在日常生活中的应用也越来越多。

在智能手表提供众多功能的同时，其内部的零部件连接也更加精细化，例如：位于手表中框内置有电池组件、芯片组件、传感器组件以及显示屏幕组件，在组装时，显示屏幕组件的结构较为精细，并且排线位置较多。

在中国专利申请号为CN201922103258.5中公开了一种智能手表屏幕自动化组装设备，包括架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，在该装置中，采用XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装，控制X机械手、Y机械手、装配体中的Z机械手按照工序进行工作位的确定，然后，吸盘装配运行，吸盘装配上的吸盘吸住LCM治具，电控板控制第二CCD下装配自动对位，从而完成LCM治具和手表治具贴合式组装，之后，第一CCD下装配进行拍照补正，台达伺服电机开始工作，由台达伺服电机带动治具托盘将检测好的成品送出。

这种组装方式采用的完全是机械手替代手工作业，虽然一定程度上实现了机械化，但是对于一些零部件组件要求较高的设备，在组装时，不仅需要机械手的组装，更需要在组装时提供精准稳定的环境，并且这种机械手的精度要求极高，对成本要求也极高，多组的机械手同时工作，对于机械手的程序配合精度也要求高，因此整个操作的工序成本严重影响了效率问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于双工位智能手表组屏的装置及其控制方法，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于双工位智能手表组屏的装置，包括移载模组、承载模组、贴装模组、上盖模组、保压模组，所述承载模组沿移载模组的直线方向线性运动，用于进料和出料；

所述承载模组包括上屏承载组件、中框承载组件、夹紧组件、载台，所述上屏承载组件、中框承载组件均位于载台所在的上表面，通过所述上屏承载组件用于承载并夹紧上屏幕，通过所述中框承载组件所在中部用于承载并夹紧中框组件，所述夹紧组件位于中框承载组件所在的侧边位置，并对中框组件进行夹紧作业；

所述贴装模组包括第一相机组件、吸料组件，所述吸料组件将位于上屏承载组件上的上屏幕吸取后，转运至中框承载组件的中框组件上，并通过第一相机组件进行位置定位；

所述上盖模组包括第二相机组件、上盖组件、夹爪组件，通过夹爪组件将上盖组件夹取至承载模组的中框承载组件正上方并进行罩盖，所述第二相机组件进行位置定位；

所述保压模组用于对贴装完成的手表屏幕进行保压作业。

进一步的，所述移载模组设置有两组，每组移载模组均滑动设置一组移载模组，且每组移载模组所在的通道上设置一组贴装模组。

进一步的，位于所述载台所在的侧边设置有紧固件，通过紧固件对中框承载组件整体进行夹紧定位。

进一步的，所述载台所在的侧边位置设置有背光板组件，当吸料组件将上屏幕吸取至中框承载组件正上方时，所述背光板组件被调整至上屏幕所在的下方位置。

进一步的，所述中框承载组件所在的侧边位置设置有锁紧扣，并通过锁紧扣使中框承载组件与上部的上盖组件连接固定。

进一步的，所述第一相机组件与第二相机组件通过顶部的固定支架相互连通并同步实现左右方向的调整；

同时第一相机组件与第二相机组件在垂直方向均设置有调节组件，用于在垂直方向的对焦调节。

进一步的，所述吸料组件通过运动组件实现在X、Y、Z、R方向的调整；

并使得吸料组件的工作区域整***于第一相机组件所在的下方。

进一步的，所述上盖模组的上盖组件设置一组，通过上料组件的往复运动对上盖组件进行转运；同时夹爪组件滑动设置于移载模组所在的上方，并通过夹爪组件对上盖组件进行夹取后，依次放置于两组承载模组的中框承载组件上。

所述的基于双工位智能手表组屏的装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、承载模组移动至移载模组所在的端部位置，同时将载有中框组件的中框承载组件放在载台上，随后承载模组整体移动至另一端部，并将在上屏承载组件内放置上屏幕；

S2、将承载组件整体移动至第一相机组件所在的下方位置，随后调整第一相机组件的相对位置对中框承载组件内的中框组件进行定位，作为基准位置；

S3、通过吸料组件吸取上屏幕至中框承载组件所在的上方，随后调整背光板组件移动至吸料组件所在的下方进行视觉阻隔，再次调整吸料组件的相对位置并与第一相机组件随拍摄的基准位置相适配；

S4、背光板组件复位，吸料组件沿竖直方向将上屏幕贴合在中框组件上，随后承载模组整体移动至上盖模组所在工位区域，并通过夹爪组件将上盖组件转运至贴有上屏幕的中框承载组件上；

S5、中框承载组件移动至保压模组工位区域，并通过保压压合作业，保压完成后，将带有上盖组件的中框承载组件整体从承载模组上脱离后，再为下一个工序做准备。

本发明的有益效果：

1、本装置采用的承载模组通过上屏承载组件、中框承载组件分别对上屏幕和中框组件进行固定定位，同时位于中框承载组件上采用的夹紧组件、紧固件分别对中框组件进行固定，可以满足安装精度的要求。

2、本装置的承载模组上设置的背光板组件，可在贴装模组贴装上屏幕工序时，采用第一相机组件进行基准定位后，再通过转载上屏幕对其进行底板位置的背景单色调整，以便提高第一相机组件位置校准时的对焦准确，仅需一个小部件，可有效提高位置匹配的精准度，并可降低成本。

3、本装置的上盖组件采用与中框承载组件相互匹配，可实现将完成贴装的手表整体进行转运，避免因为在转运过程中造成的手表局部位置脱落不匹配的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的正面整体结构示意图；

图2是本发明实施例的承载模组结构示意图；

图3是本发明实施例的侧面整体结构示意图；

图4是本发明实施例的图1中A处部分结构示意图；

图5是本发明实施例的背面整体结构示意图；

图6是本发明实施例的图5中B处结构示意图；

图7是本发明实施例的承载模组装配上盖组件结构示意图；

图8是本发明实施例的图7截面结构示意图；

图9是本发明实施例的控制方法结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图3所示，本发明实施例提供一种基于双工位智能手表组屏的装置，包括移载模组1、承载模组2、贴装模组3、上盖模组4、保压模组5，载模组1设置为线性运动方式，承载模组2沿移载模组1的直线方向线性运动，用于进料和出料。且移载模组1设置有两组，每组移载模组1均滑动设置一组移载模组1，可同时实现两组且每组移载模组1的同步工作，移载模组1所在的通道上设置一组贴装模组3。

如图2所示，承载模组2包括上屏承载组件21、中框承载组件22、夹紧组件23、载台24，上屏承载组件21整体固定在载台24所在的上表面，通过上屏承载组件21用于承载并夹紧上屏幕601，中框承载组件22所在的底部设置有定位孔221，并位于载台24所在的上表面设置有定位销241，使中框承载组件22固定时，定位孔221被嵌装在定位销241上（即此时中框承载组件22为活动式地安装在载台24所在的上表面），并且位于载台24所在的侧边设置有紧固件25，通过紧固件25对中框承载组件22整体进行夹紧定位，避免发生位置偏移。

中框承载组件22所在中部用于承载并夹紧中框组件602，夹紧组件23位于中框承载组件22所在的侧边位置，通过夹紧组件23并对中框组件602进行夹紧作业，夹紧组件23从侧边对中框组件602进行夹紧作业，避免中框组件602在组装时造成的偏移晃动。

如图4所示，贴装模组3包括第一相机组件31、吸料组件32，通过第一相机组件31上方的固定支架101以及调节调节组件102的调节，将其运动至中框承载组件22的中框组件602上方，并定位且记录此时第一相机组件31的相对位置。吸料组件32整***于第一相机组件31所在的下方位置，吸料组件32通过运动组件321实现在X、Y、Z、R方向的调整，当吸料组件32对位于上屏承载组件21的上屏幕601吸取时进行相对位置的调节，以便实现吸料组件32将吸取的上屏幕601整体转运至中框承载组件22的中框组件602上方。

如图7、图8所示，载台24所在的侧边位置设置有背光板组件26，背光板组件26通过底部的驱动气缸实现转向调节，开始时，为了不影响其他组件的工作，背光板组件26整***于载台24所在的侧边，当贴装模组3的吸料组件32将上屏幕601吸取至中框承载组件22上方时，背光板组件26被调整至上屏幕601所在的下方位置，此时再通过第一相机组件31进行拍照，避免位于吸料组件32下方的中框承载组件22影响视觉拍照效率（保持第一相机组件26的对焦精准度），背光板组件26可以为第一相机组件31的拍照提供单色背光板，提高其拍照定位的精准性。

如图5、图6所示，上盖模组4包括第二相机组件41、上盖组件42、夹爪组件43，第二相机组件41进行位置定位，第一相机组件31与第二相机组件41通过顶部的固定支架101相互连通并同步实现左右方向的调整，即，由于承载模组2以直线方式在移载模组1所在上方移动，因此第一相机组件31的相对位置调整后，第二相机组件41也同步调整，当承载模组2被转运至第二相机组件41所在的下方时，无需二次调整第二相机组件41的相对位置了。

上盖模组4的上盖组件42设置一组（可设置位于两组移载模组1之间位置），通过上料组件421的往复运动对上盖组件42进行转运（上料组件421底部设置滑动）；同时夹爪组件43滑动设置于移载模组1所在的上方，并通过夹爪组件43对上盖组件42进行夹取后，依次放置于两组承载模组2的中框承载组件22上（当夹爪组件43夹取上盖组件42后，并通过顶部的滑道将上盖组件42移动至中框承载组件22所在的上方位置，此时上料组件421复位，并重新承载新的上盖组件42后再次滑动至待夹取工位位置）。

通过夹爪组件43将上盖组件42夹取至承载模组2的中框承载组件22正上方并进行罩盖，中框承载组件22所在的侧边位置设置有锁紧扣221，当上盖组件42与中框承载组件22上部配合时，通过电控方式将锁紧扣221锁紧，使中框承载组件22与上部的上盖组件42连接固定。

保压模组5对盖有上盖组件42的中框承载组件22进行初步保压，保压完成后，将上盖组件42带有中框承载组件22整体从载台24上移除。

如图9所示，基于双工位智能手表组屏的装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、承载模组2移动至移载模组1所在的端部位置，同时将载有中框组件602的中框承载组件22放在载台24上（此时位于载台24上的紧固件25中框承载组件22整体进行紧固，随后再通过夹紧组件23对位于中框承载组件22内的中框组件602再次进行夹紧），承载模组2整体移动至另一端部（沿着移载模组1的底部直线方向运动），并将在上屏承载组件21内放置上屏幕601，即完成了上屏幕601与中框组件602的零部件工位的放置。

S2、将中框承载组件22整体移动至第一相机组件31所在的下方位置，随后调整第一相机组件31的相对位置对中框承载组件22内的中框组件602进行定位，作为基准位置，并固定该相对位置。

S3、通过吸料组件32吸取上屏幕601至中框承载组件22所在的上方，随后调整背光板组件26移动至吸料组件32所在的下方进行视觉阻隔，再次调整吸料组件32的相对位置并与第一相机组件31随拍摄的基准位置相适配匹配，即此时上屏幕601在投影面方向与中框组件602相匹配。

S4、随后背光板组件26复位，吸料组件32沿竖直方向将上屏幕601贴合在中框组件602上，随后承载模组2整体移动至上盖模组4所在工位区域，并通过夹爪组件43将上盖组件42转运至贴有上屏幕601的中框承载组件22上。

S5、中框承载组件22移动至保压模组5工位区域，并通过保压压合作业，保压完成后，将带有上盖组件42的中框承载组件22整体从承载模组2上脱离后，再为下一个工序做准备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于双工位智能手表组屏的装置，包括移载模组（1）、承载模组（2）、贴装模组（3）、上盖模组（4）、保压模组（5），其特征在于，所述承载模组（2）沿移载模组（1）的直线方向线性运动，用于进料和出料；

所述承载模组（2）包括上屏承载组件（21）、中框承载组件（22）、夹紧组件（23）、载台（24），所述上屏承载组件（21）、中框承载组件（22）均位于载台（24）所在的上表面，通过所述上屏承载组件（21）用于承载并夹紧上屏幕，通过所述中框承载组件（22）所在中部用于承载并夹紧中框组件，所述夹紧组件（23）位于中框承载组件（22）所在的侧边位置，并对中框组件进行夹紧；

所述贴装模组（3）包括第一相机组件（31）、吸料组件（32），所述吸料组件（32）将位于上屏承载组件（21）的上屏幕吸取，并转运至中框承载组件（22）的中框组件上，通过第一相机组件（31）进行位置定位；

所述上盖模组（4）包括第二相机组件（41）、上盖组件（42）、夹爪组件（43），通过夹爪组件（43）将上盖组件（42）夹取并转运至承载模组（2）的中框承载组件（22）正上方进行罩盖，所述第二相机组件（41）进行位置定位；

所述保压模组（5）用于对贴装完成的手表屏幕进行保压作业；

所述载台（24）所在的侧边位置设置有背光板组件（26），当吸料组件（32）将上屏幕吸取至中框承载组件（22）正上方时，所述背光板组件（26）被调整至上屏幕所在的下方位置；

所述中框承载组件（22）所在的侧边位置设置有锁紧扣（221），并通过锁紧扣（221）使中框承载组件（22）与上部的上盖组件（42）连接固定；

所述第一相机组件（31）与第二相机组件（41）通过顶部的固定支架（101）相互连通并同步实现左右方向的调整；

同时第一相机组件（31）与第二相机组件（41）在垂直方向均设置有调节组件（102），用于在垂直方向的对焦调节；

所述上盖模组（4）的上盖组件（42）设置一组，通过上料组件（421）的往复运动对上盖组件（42）进行转运；同时夹爪组件（43）滑动设置于移载模组（1）所在的上方，并通过夹爪组件（43）对上盖组件（42）进行夹取后，依次放置于两组承载模组（2）的中框承载组件（22）上。

2.根据权利要求1所述的基于双工位智能手表组屏的装置，其特征在于，所述移载模组（1）设置有两组，每组移载模组（1）均滑动设置一组移载模组（1），且每组移载模组（1）所在的通道上设置一组贴装模组（3）。

3.根据权利要求2所述的基于双工位智能手表组屏的装置，其特征在于，位于所述载台（24）所在的侧边设置有紧固件（25），通过紧固件（25）对中框承载组件（22）整体进行夹紧定位。

4.根据权利要求1所述的基于双工位智能手表组屏的装置，其特征在于，所述吸料组件（32）通过运动组件（321）实现在X、Y、Z、R方向的调整；

并使得吸料组件（32）的工作区域整***于第一相机组件（31）所在的下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于双工位智能手表组屏的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、承载模组（2）移动至移载模组（1）所在的端部位置，同时将载有中框组件的中框承载组件（22）放在载台（24）上并固定，随后承载模组（2）整体移动至另一端部，并将在上屏承载组件（21）内放置上屏幕；

S2、将中框承载组件（22）整体移动至第一相机组件（31）所在的下方位置，随后调整第一相机组件（31）的相对位置对中框承载组件（22）内的中框组件进行定位，作为基准位置；

S3、通过吸料组件（32）吸取上屏幕至中框承载组件（22）所在的上方，随后调整背光板组件（26）移动至吸料组件（32）所在的下方进行视觉阻隔，再次调整吸料组件（32）的相对位置并与第一相机组件（31）随拍摄的基准位置相适配；

S4、背光板组件（26）复位，吸料组件（32）沿竖直方向将上屏幕贴合在中框组件上，随后承载模组（2）整体移动至上盖模组（4）所在工位区域，并通过夹爪组件（43）将上盖组件（42）转运至贴有上屏幕的中框承载组件（22）上；

S5、中框承载组件（22）移动至保压模组（5）工位区域，并通过保压压合作业，保压完成后，将带有上盖组件（42）的中框承载组件（22）整体从承载模组（2）上脱离后，再为下一个工序做准备。