CN110102494B - 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，包括传输线、导正定位组件、上料机构、下料机构及不良品传输线，导正定位组件设置在传输线上方，上料机构包括第一吸盘、第一无杆气缸及第一导杆气缸，下料机构包括第二吸盘、第二无杆气缸、第二导杆气缸及直线模组。本发明的检测设备提高了上料效率，并能够接入自动化流水线，提高了车间自动化水平和整体效率，能对产品双面同时进行检测，大大提高了检测的效率。

Description

一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备。
背景技术
现有技术通常采用人工方法对手机壳或中框进行上下料，然后单侧检测贴付状态。人工生产效率低，劳动强度大，成本高，同时单侧检测贴付状态也造成生产效率低下。手机壳或中框的出货量巨大，对生产效率提出了较高的要求，因此亟需一种能够提高检测效率的设备。
发明内容
一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，包括：
传输线；
导正定位组件，导正定位组件设置在传输线上方；
检测机构，检测机构包括装载治具、设置在装载治具上方和下方的检测组件；
上料机构，用于将手机壳或中框产品从传输线转移到装载治具上，上料机构包括第一吸盘、驱动第一吸盘垂直于传输线直线运动的第一无杆气缸以及驱动第一吸盘升降的第一导杆气缸；
下料机构，能够将手机壳或中框产品从装载治具转移到传输线上，下料机构包括第二吸盘、驱动第二吸盘垂直于传输线直线运动的第二无杆气缸、驱动第二吸盘升降的第二导杆气缸以及驱动第二吸盘沿着平行于传输线直线运动的直线模组；以及
不良品传输线。
本实施方式的的有益效果在于：检测设备提高了上料效率，并能够接入自动化流水线，提高了车间自动化水平和整体效率，能对产品双面同时进行检测，大大提高了检测的效率。
在一些实施方式中，导正定位组件包括一个夹爪气缸、两个夹臂及一个挡块，夹爪气缸的输出轴垂直于传输线运动方向，两个夹臂分别固定在夹爪气缸的两个输出轴，挡块设置在夹臂的前方，挡块与夹臂相对的面垂直于传输线的运动方向。本实施方式可以对产品进行预定位，保证产品摆放到装载治具上的位置精度。
在一些实施方式中，装载治具包括固定板及设置在固定板上的框形载具，框形载具的内边缘设有支撑手机壳或中框的延伸边。框形载具呈矩形框状，产品支承在延伸边上。
在一些实施方式中，框形载具的四周设有条形光源。条形光源为检测组件检测提供了合适的亮度。
在一些实施方式中，检测组件包括检测相机和中孔面光源，中孔面光源的中心有通孔，检测相机的镜头透过通孔与装载治具相对。
在一些实施方式中，检测相机固定在安装座上，安装座固定在第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动配合，第一导轨固定在支架上，第一滑块上设有与第一导轨侧面相对的能够弹性变形的变形部，第一滑块的侧面螺纹连接有螺栓，螺栓的端部与变形部相抵，使变形部变形后与贴紧第一导轨。将检测相机固定，且固定高度可调节。
在一些实施方式中，第一吸盘固定在第一导杆气缸的输出轴，第一导杆气缸安装在第一无杆气缸上。该结构可以驱动第一吸盘垂直于传输线运动。
在一些实施方式中，第二吸盘固定在第二导杆气缸的输出轴，第二导杆气缸与第二无杆气缸连接，第二无杆气缸安装在安装板上，安装板与直线模组连接。该结构可以驱动第二吸盘垂直于传输线和平行于传输线运动。
在一些实施方式中，安装板的下方固定第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动配合，第二导轨与直线模组平行设置。
附图说明
图1为本发明具体实施方式所提供的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式所提供的导正定位组件的结构示意图。
图3为本发明具体实施方式所提供的检测机构的结构示意图。
图4为本发明具体实施方式所提供的框形载具的结构示意图。
图5为本发明具体实施方式所提供的检测组件的结构示意图。
图6为本发明具体实施方式所提供的第一滑块与第一导轨锁紧结构示意图。
图7为本发明具体实施方式所提供的上料机构的结构示意图。
图8为本发明具体实施方式所提供的下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
结合图1、图3、图7及图8，一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，包括：
传输线1；
导正定位组件2，导正定位组件2设置在传输线1上方；
检测机构3，检测机构3包括装载治具31、设置在装载治具31上方和下方的检测组件32；
上料机构4，用于将手机壳或中框产品从传输线1转移到装载治具31上，上料机构4包括第一吸盘41、驱动第一吸盘41垂直于传输线1直线运动的第一无杆气缸42以及驱动第一吸盘41升降的第一导杆气缸43；
下料机构5，能够将手机壳或中框产品从装载治具31转移到传输线1上，下料机构5包括第二吸盘51、驱动第二吸盘51垂直于传输线1直线运动的第二无杆气缸52、驱动第二吸盘51升降的第二导杆气缸53以及驱动第二吸盘51沿着平行于传输线1直线运动的直线模组54；以及
不良品传输线6。
传输线1优选为传送带，第一无杆气缸42能够驱动第一吸盘41在，导正定位组件2组件上方和装载治具31上方之间往复运动。第二无杆气缸52和直线模组54使第二吸盘51能够在水平面上的X向和Y向运动。不良品传输线6的一端靠近检测机构3设置。
本发明的发明目的之一是解决自动上下料的问题，技术方案为通过传输线1将手机壳或中框等产品传输至导正定位组件2，由导正定位组件2对产品进行预定位，其目的是保证产品摆放到装载治具31上的位置精度，然后第一吸盘41吸取产品，并将产品转移到装载治具31上，再由检测组件32对产品上辅料的贴附状态进行检测。检测完成后，第二吸盘51吸附产品，将合格产品转移到传输线1上，将不合格产品转移到不良品传输线6上。本实施方式的检测设备提高了上料效率，并能够接入自动化流水线，提高了车间自动化水平和整体效率。
本发明的发明目的之二是解决检测效率的问题，技术方案是在装载治具31的上方和下方各设有检测组件32，对产品双面同时进行检测，大大提高了检测的效率。
在一些实施方式中，如图2所示，导正定位组件2包括一个夹爪气缸21、两个夹臂22及一个挡块23，夹爪气缸21的输出轴垂直于传输线1运动方向，两个夹臂22分别固定在夹爪气缸21的两个输出轴，挡块23设置在夹臂22的前方，挡块23与夹臂22相对的面垂直于传输线1的运动方向。夹爪气缸21具有反向的两个输出轴，可以驱动两个夹臂22相对靠近或远离，从而夹取或释放两个夹臂22之间的物体。挡块23优选为条状挡块，横设在传输线1的上方，挡块23的下表面与传输线1表面之间留有间隙，以保证挡块23不影响传输线1的运动，但间隙的小于产品的厚度，以使挡块23能够阻挡产品前进。挡块23的与夹臂22相对的侧面为平面，并且与传输线1运动方向垂直。在操作中，由于挡块23的阻挡，产品的一个边缘贴着挡块23，然后夹爪气缸21驱动两个夹臂22相互靠近，两个夹臂22夹住产品。由于夹爪气缸21的位置固定，两个夹臂22同步运动，因此夹臂22夹紧产品的位置也是固定，使得产品的初始位置固定。
在一些实施方式中，如图3-4所示，装载治具31包括固定板33及设置在固定板33上的框形载具34，框形载具34的内边缘设有支撑手机壳或中框的延伸边35。框形载具34呈矩形框状，手机壳或中框支承在延伸边35上，具体地手机壳或中框放置在框形载具34内边缘和延伸边35所限定的槽中。
在一些实施方式中，如图3所示，框形载具34的四周设有条形光源36。优选地，框形载具34的上下各设有四个条形光源36。条形光源36为检测组件32检测提供了合适的亮度。
在一些实施方式中，如图3和图5所示，检测组件32包括检测相机37和中孔面光源38，中孔面光源38的中心有通孔，检测相机37的镜头透过通孔与装载治具31相对。
在一些实施方式中，如图5-6所示，检测相机37固定在安装座310上，安装座310固定在第一滑块311，第一滑块311与第一导轨312滑动配合，第一导轨312固定在支架39上，第一滑块311上设有与第一导轨312侧面相对的能够弹性变形的变形部313，第一滑块311的侧面螺纹连接有螺栓314，螺栓314的端部与变形部313相抵，使变形部313变形后与贴紧第一导轨312。变形部313通过在第一滑块311上成型缺口形成，当螺栓314挤压变形部313时，变形部313向着第一导轨312方向变形，使变形部313紧贴第一导轨312，进而使得第一滑块311固定。当需要调节第一滑块311时，松动螺栓314，移动第一滑块311即可。
在一些实施方式中，如图7所示，第一吸盘41固定在第一导杆气缸43的输出轴，第一导杆气缸43安装在第一无杆气缸42上。该结构可以驱动第一吸盘41垂直于传输线1运动。
在一些实施方式中，如图8所示，第二吸盘51固定在第二导杆气缸53的输出轴，第二导杆气缸53与第二无杆气缸52连接，第二无杆气缸52安装在安装板55上，安装板55与直线模组54连接。该结构可以驱动第二吸盘51垂直于传输线1和平行于传输线1运动。
在一些实施方式中，如图8所示，安装板55的下方固定第二滑块56，第二滑块56与第二导轨57滑动配合，第二导轨57与直线模组54平行设置。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，包括：
传输线（1）；
导正定位组件（2），所述导正定位组件（2）设置在所述传输线（1）上方；
检测机构（3），所述检测机构（3）包括装载治具（31）、设置在所述装载治具（31）上方和下方的检测组件（32）；
上料机构（4），用于将手机壳或中框产品从所述传输线（1）转移到所述装载治具（31）上，所述上料机构（4）包括第一吸盘（41）、驱动所述第一吸盘（41）垂直于所述传输线（1）直线运动的第一无杆气缸（42）以及驱动所述第一吸盘（41）升降的第一导杆气缸（43）；
下料机构（5），能够将手机壳或中框产品从所述装载治具（31）转移到所述传输线（1）上，所述下料机构（5）包括第二吸盘（51）、驱动所述第二吸盘（51）垂直于所述传输线（1）直线运动的第二无杆气缸（52）、驱动所述第二吸盘（51）升降的第二导杆气缸（53）以及驱动所述第二吸盘（51）沿着平行于所述传输线（1）直线运动的直线模组（54）；以及
不良品传输线（6）；
所述导正定位组件（2）包括一个夹爪气缸（21）、两个夹臂（22）及一个挡块（23），所述夹爪气缸（21）的输出轴垂直于所述传输线（1）运动方向，所述两个夹臂（22）分别固定在所述夹爪气缸（21）的两个输出轴，所述挡块（23）设置在所述夹臂（22）的前方，所述挡块（23）与所述夹臂（22）相对的面垂直于所述传输线（1）的运动方向；
所述检测组件（32）包括检测相机（37），所述检测相机（37）固定在安装座（310）上，所述安装座（310）固定在第一滑块（311），所述第一滑块（311）与第一导轨（312）滑动配合，所述第一导轨（312）固定在支架（39）上，所述第一滑块（311）上设有与所述第一导轨（312）侧面相对的能够弹性变形的变形部（313），所述第一滑块（311）的侧面螺纹连接有螺栓（314），所述螺栓（314）的端部与所述变形部（313）相抵，使所述变形部（313）变形后与贴紧所述第一导轨（312）。
2.根据权利要求1所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述装载治具（31）包括固定板（33）及设置在所述固定板（33）上的框形载具（34），所述框形载具（34）的内边缘设有支撑手机壳或中框的延伸边（35）。
3.根据权利要求2所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述框形载具（34）的四周设有条形光源（36）。
4.根据权利要求1所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述检测组件（32）包括中孔面光源（38），所述中孔面光源（38）的中心有通孔，所述检测相机（37）的镜头透过通孔与所述装载治具（31）相对。
5.根据权利要求1所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述第一吸盘（41）固定在所述第一导杆气缸（43）的输出轴，所述第一导杆气缸（43）安装在所述第一无杆气缸（42）上。
6.根据权利要求1所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述第二吸盘（51）固定在所述第二导杆气缸（53）的输出轴，所述第二导杆气缸（53）与所述第二无杆气缸（52）连接，所述第二无杆气缸（52）安装在安装板（55）上，所述安装板（55）与所述直线模组（54）连接。
7.根据权利要求6所述的检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备，其特征在于，所述安装板（55）的下方固定第二滑块（56），所述第二滑块（56）与第二导轨（57）滑动配合，所述第二导轨（57）与所述直线模组（54）平行设置。
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