CN115300249A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆，包括：车体、托盘、过渡导轨和定向机构，所述车体具有出入口；所述托盘与所述车体相连并适于与所述出入口相接形成进出车体的通道；所述过渡导轨可转动地与所述车体相连，且所述过渡导轨适于从所述出入口伸出并与所述托盘配合，以在所述托盘和所述车体之间导向；所述定向机构分别与所述车体和所述过渡导轨相连，所述定向机构被构造成用于限位所述过渡导轨相对于所述车体的转动方向。根据本发明实施例的车辆，可以方便轮椅等从托盘进入到车体内或者从车体内退出到托盘上，另外对过渡导轨提供导向，以提高过渡导轨的转动稳定性。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临乘车时遇到的各种不安全因素，比如面临上下车不方便、遇到突发事件驾驶员不能及时发现，从而给乘车人人身健康带来一定的威胁。为了解决上述问题，目前福祉车的数量日益增多，福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。

现有的福祉车中，轮椅在进入到车体或者从车体内退出的时候，轮椅容易偏离其预定轨迹，导致轮椅难以从车体内退出或难以进入到车体内。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种车辆，可以方便轮椅等从托盘进入到车体内或者从车体内退出到托盘上，另外对过渡导轨提供导向，以提高过渡导轨的转动稳定性。

根据本发明实施例的车辆，包括：车体、托盘、过渡导轨和定向机构，所述车体具有出入口；所述托盘与所述车体相连并适于与所述出入口相接形成进出车体的通道；所述过渡导轨可转动地与所述车体相连，且所述过渡导轨适于从所述出入口伸出并与所述托盘配合，以在所述托盘和所述车体之间导向；所述定向机构分别与所述车体和所述过渡导轨相连，所述定向机构被构造成用于限位所述过渡导轨相对于所述车体的转动方向。

根据本发明实施例的车辆，可以方便轮椅等从托盘进入到车体内或者从车体内退出到托盘上，另外对过渡导轨提供导向，以提高过渡导轨的转动稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述定向机构包括支撑杆，所述支撑杆包括压力管和活塞杆，所述活塞杆可伸缩地连接所述压力管，所述压力管与所述车体可转动地连接，所述活塞杆与所述过渡导轨可转动地连接。

可选地，所述定向机构还包括转轴，所述压力管与所述车体之间连接有所述转轴，且所述转轴绕其轴线可转动地与所述压力管和所述车体中的一个相连。

可选地，所述定向机构还包括转轴，所述活塞杆与所述过渡导轨之间连接有所述转轴，且所述转轴绕其轴线可转动地与所述活塞杆和所述过渡导轨中的一个相连。

可选地，所述支撑杆为气弹簧、液压杆或气压杆。

可选地，所述定向机构包括导向板，所述导向板与所述车体和所述过渡导轨中的一个固定连接，且所述车体和所述过渡导轨中的另一个上设有导槽，所述导向板可活动地插装于所述导槽。

可选地，所述导向板被构造成圆弧板状，且所述导向板的中心轴与所述过渡导轨的旋转中心轴重合或所述导向板的中心轴平行并靠近所述过渡导轨的旋转中心轴。

可选地，所述导向板上设有限位部，所述限位部被构造成在所述过渡导轨转动至预定位置时限位所述过渡导轨。

可选地，所述导向板的与所述车体固定连接，所述导槽设于所述过渡导轨上，所述限位部包括设于所述导向板上的限位柱，所述限位柱凸出所述导向板的表面并适于限位所述过渡导轨。

可选地，所述车体包括车厢和车厢导轨，所述车厢上构造出所述出入口；所述车厢导轨设于所述车厢的地板上，所述车厢导轨被构造成在所述车厢内导向。

可选地，所述车厢导轨与所述过渡导轨连接为一体。

可选地，所述过渡导轨沿上下方向可转动地与所述车厢导轨相连，所述定向机构分别与所述车厢导轨和所述过渡导轨相连，所述定向机构被构造成用于限位所述过渡导轨相对于所述车厢导轨的转动方向。

可选地，所述车辆还包括托盘导轨，所述托盘导轨设于所述托盘上，所述托盘导轨被构造成在所述托盘上导向，其中，所述过渡导轨适于与所述托盘导轨对接。

可选地，所述过渡导轨沿上下方向在收纳位置和导向位置之间可转动地与所述车体相连，所述过渡导轨在所述收纳位置被收纳于与所述车体内，且所述过渡导轨在所述导向位置伸出所述出入口。

可选地，所述托盘可升降地连接所述车体，所述托盘升起时所述托盘适于与所述出入口对接。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车辆的示意图，其中去除了车辆的顶壁。

图2是本发明一个实施例的车辆的局部示意图。

图3是本发明一个实施例的车辆的示意图，其中托盘降下到地面上以方便轮椅驶入。

图4是图3中车辆的局部示意图。

图5是本发明一个实施例的车辆的示意图，其中托盘升起至与车厢底板相平，且轮椅位于托盘上。

图6是图5中车辆的局部示意图。

图7是本发明一个实施例的车辆的示意图，其中托盘与过渡轨道收纳于车厢内。

图8是图7中车辆的局部示意图。

图9是本发明一个实施例的车辆中托盘的示意图。

图10是本发明一个实施例的车辆中过渡导向部与托盘导向部配合的示意图。

图11是本发明一个实施例的车辆中托盘导轨与车厢导轨配合的示意图。

图12是图11中圈A区域的局部放大示意图。

图13是图11中圈B区域的局部放大示意图。

图14是图11中圈C区域的局部放大示意图。

图15是本发明的另一实施例的车辆中托盘导轨与车厢导轨配合的示意图。

图16是图15中圈D区域的局部放大示意图。

图17是图15中的导向板的示意图。

图18是本发明的一个实施例的车辆中过渡导轨与导板的配合示意图。

图19是本发明的一个实施例的车辆中导板的示意图。

图20是本发明的一个实施例的车辆的示意图，其中车厢内的座椅位于车厢导轨的一侧。

图21是本发明的一个实施例的车辆的示意图，其中车厢内的座椅位于车厢导轨的另一侧。

附图标记：

车辆100，车体10，出入口101，限位结构102，座椅103，车厢11，车厢导轨12，过渡导轨13，第一楔形面104，接头105，支撑杆14，转轴151，第一支架152，第二支架 153，合页16，导向板17，限位部171，导槽106，托盘20，托盘导轨21，第二楔形面201，引导部202，内侧导向板212，导向槽203，导板22，让位槽204，挡板23，升降机30，轮椅200。

具体实施方式

本发明的一个目的在于提出一种车辆100，本发明中的车辆100可以为福祉车、福利车或其他适于运载的车辆100。其中，该车辆100适用于载运轮椅以及乘坐轮椅的使用者，且同样适用于载运轮椅床、运输小车等。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图17，根据本发明实施例的车辆100，包括车体10和托盘20，车体10具有出入口101，托盘20与车体10相连，且托盘20适于与出入口101相接形成进出车体10 的通道。其中当托盘20与出入口101相接时，轮椅等设备可以通过托盘20进入到车体10 内，也可以通过托盘20从车体10内被送出。其中，出入口101可以设于车体10的尾部，轮椅从车体10的尾部进出；另外，出入口101也可以设在车体10的侧面，轮椅从车体10 的侧面进出；还可以根据需要将出入口101设于车体10的其他位置。另外，本发明中主要是以轮椅为例进行说明，但这并非是对本发明保护范围的限制，本发明中，通过设置托盘 20，还可以用于其他装置(例如运输小车、轮椅床等)的驶入和驶出。

另外，在轮椅等通过托盘20进出车体10的过程中，可能会发生偏向，尤其是针对具有电机驱动轮的轮椅中，更容易发生偏向，为了方便托盘20的使用，如图1-图17，本发明中设置了过渡导轨13，过渡导轨13可转动地与车体10相连，且过渡导轨13适于从出入口101伸出并与托盘20配合，以在托盘20和车体10之间导向。在轮椅等从托盘20上进入车体10内、或从车体10内移动到托盘20上时，过渡导轨13能够为轮椅等提供导向，以避免轮椅等在移动过程中偏离预定方向。

可选地，如图11至图17，本发明还包括定向机构，定向机构分别与车体10和过渡导轨13相连，定向机构被构造成用于限位过渡导轨13相对于车体10的转动方向。通过定向机构的限位，可以引导过渡导轨13沿预定的方向转动，从而保证过渡导轨13与托盘20的稳定配合，提高轮椅等在托盘20到车体10内或车体10内到托盘20的移动过程中的稳定性，优化过渡导轨13的引导效果。

本发明中的定向机构具有多种形式，例如在过渡导轨13与车体10之间连接合页16(如图11、图14以及图15)，通过合页16的转动轴来实现过渡导轨13相对于车体10的定向转动等，本发明中也提供了其他的多种定向机构，其中，这些定向机构可以结合设置或独立设置，均可以实现引导过渡导轨13的定向转动。

如图11，在本发明的一些实施例中，定向机构包括支撑杆14，支撑杆14包括压力管和活塞杆，活塞杆可伸缩地连接压力管，压力管与车体10可转动地连接，活塞杆与过渡导轨13可转动地连接。其中支撑杆14中的活塞杆相对于压力管定向伸缩，而支撑杆14与车体10和过渡导轨13之间的连接，形成三角形的稳定结构，通过支撑杆14的伸缩实现了过渡导轨13相对于车体10的定向转动，而且通过支撑杆14构造出的三角形稳定结构，可以提高过渡导轨13的稳定性和连接强度。

本发明的压力管中填充有缓冲介质，例如，压力管内填充有气体、液体、汽液混合介质等缓冲结构，可以提高过渡导轨13转动过程中的稳定性，可以有效地控制过渡导轨13的转动速度。支撑杆14与车体10和过渡导轨13之间的可转动连接，可以避免卡死，提高稳定性。可选地，还可以设置泵体结构与支撑杆14组合，形成用于驱动过渡导轨13转动的驱动结构。

另外，本发明的支撑杆14与车体10和过渡导轨13中的至少一个绕固定的轴线可转动地连接，从而进一步地优化对过渡导轨13转动方向的限制作用。

如图11至图13，在本发明的一些实施例中，定向机构还包括转轴151。

可选地，压力管与车体10之间连接有转轴151，且转轴151绕其轴线可转动地与压力管和车体10中的一个相连。也就是说，压力管绕转轴151的轴线相对于车体10可转动；或者转轴151绕转轴151的轴线相对于车体10可转动；或者压力管绕转轴151的轴线相对于车体10可转动、且转轴151绕转轴151的轴线相对于车体10可转动。从而可以实现压力管相对于车体10绕固定的轴线转动，提高对过渡导轨13定向转动的引导效果。另外，在压力管与车体10通过转轴151连接时，活塞杆与过渡导轨13之间可以采用转轴151连接，活塞杆与过渡导轨13之间也可以采用其它的铰接形式(例如万向铰链)，只需要支撑杆14与车体10和过渡导轨13中的一个绕固定的转动轴线转动，而支撑杆14与车体10和过渡导轨13中的另一个的连接不影响该转动，即可实现对过渡导轨13转动方向的有效限制。

另外，也可以在活塞杆与过渡导轨13之间设置转轴151，且转轴151绕其轴线可转动地与活塞杆和过渡导轨13中的一个相连。也就是说，活塞杆绕转轴151的轴线相对于过渡导轨13可转动；或者转轴151绕转轴151的轴线相对于过渡导轨13可转动；或者活塞杆绕转轴151的轴线相对于过渡导轨13可转动、且转轴151绕转轴151的轴线相对于过渡导轨13可转动。从而可以实现活塞杆相对于过渡导轨13绕的轴线转动，提高对过渡导轨13 定向转动的引导效果。另外，在活塞杆与过渡导轨13通过转轴151连接时，压力管与车体 10之间可以采用转轴151连接，压力管与过渡导轨13之间也可以采用其它的铰接形式。

如前所述，本发明中的压力管内可以填充气体、液体或气液混合体等压力介质，换言之，本发明中的支撑杆14可以为气弹簧、液压杆或气压杆等。

定向机构还可以包括第一支架152，第一支架152与车体10固定连接，且第一支架152 的端部设有转轴151。其中，本发明的车体10可以包括车厢11和车厢导轨12，其中第一支架152可以安装于车厢导轨12上，可选地，第一支架152连接与车厢导轨12的上表面上。

另外，定向机构还可以包括第二支架153，第二支架153与过渡导轨13相连，且第二支架153的端部设有转轴151。其中，在托盘导轨21放平时，第二支架153连接与托盘导轨21的上表面。

如图15至图17，在本发明的一些实施例中，本发明中的定向机构可以包括导向板17，导向板17与车体10和过渡导轨13中的一个固定连接，且车体10和过渡导轨13中的另一个上设有导槽106，导向板17可活动地插装于导槽106。也就是说，导向板17与车体10 固定连接，且过渡导轨13上设有导槽106，过渡导轨13可沿导向板17转动；或者，导向板17与过渡导轨13固定连接，且车体10上设有导槽106，导向板17可转动地连接车体 10。在导向板17插装于导槽106并沿导槽106滑动时，由于导向板17与车体10和过渡导轨13中的一个固定连接，这样过渡导轨13将将沿着导向板17的延伸方向转动，从而实现对过渡导轨13的转动方向的限制。

本发明中的导向板17可以设置呈直线导轨、弧线导轨、折线导轨等等，均可以实现对过渡导轨13转动方向的限制。在本发明的一个具体实施例中，导向板17被构造成圆弧板状，且导向板17的中心轴与过渡导轨13的旋转中心轴重合；或者导向板17的中心轴平行并靠近过渡导轨13的旋转中心轴。这样可以实现导向板17可滑动地插装于导槽106，实现导向板17相对于导槽106的稳定滑动。而且，还可以缩小导槽106的尺寸，减少设置导槽106对过渡导轨13的结构强度的影响。

可选地，还可以在导向板17上设有限位部171，限位部171被构造成在过渡导轨13转动至预定位置时限位过渡导轨13。换言之，当过渡导轨13沿一个方向(例如本发明中的从导向位置朝收纳位置转动的方向或者从收纳位置朝导向位置转动的方向)转动至预定位置时，限位部171止抵车体10和过渡导轨13中的另一个或靠近车体10和过渡导轨13 中的另一个，以限制过渡导轨13朝该方向继续转动较大角度。通过限位部171对过渡导轨 13进行限位，方便对过渡导轨13的稳定控制。

具体而言，过渡导轨13可以具有导向位置和收纳位置，导向板17设置成用于对过渡导轨13从导向位置到收纳位置的导向。设置限位部171对过渡导轨13在收纳位置的限位；或者，可以设置限位部171对过渡导轨13在导向位置的限位。

可选地，导向板17可以与车体10固定连接，导槽106设于过渡导轨13上，这样，过渡导轨13沿一个方向转动时，过渡导轨13与限位部171的距离逐渐缩小，而在过渡导轨 13沿该方向转动至预定位置时，限位部171将限制过渡导轨13沿该方向继续转动。

另外，导向板17可以与过渡导轨13固定连接，导槽106设于车体10上，这样，过渡导轨13沿一个方向转动时，限位部171与车体10的距离逐渐缩小，而在过渡导轨13沿该方向转动至预定位置时，限位部171将限制过渡导轨13沿该方向继续转动。

其中，限位部171包括设于导向板17上的限位柱，限位柱凸出导向板17的表面并适于限位过渡导轨13。例如，导向板17可以构造成开口向下的半圆弧形状，可以在导向板 17的中间位置或端部位置等处设置限位柱，该限位柱可以从导向板17的侧面、外周面或内周面伸出。

另外，在前述实施例中，由于支撑杆14中活塞杆完全缩回或完全伸出的长度固定，支撑杆14可以在过渡导轨13相对于车体10转动到预定位置后，实现对过渡导轨13的定位，以方便定位过渡导轨13。另外，也可以将导向板17与支撑杆14结合，提高对过渡导轨13 的导向和限位的效果。此时导向板17上可以设置或不设置限位部171。

如图1至图10，在本发明的一些实施例中，车体10包括：车厢11和车厢导轨12，车厢11上构造出出入口101；车厢导轨12设于车厢11的地板上，车厢导轨12被构造成在车厢11内导向。也就是说，在轮椅等位于车厢11内部时，可以通过车厢导轨12对轮椅等的移动进行导向。

可选地，过渡导轨13沿上下方向可转动地与车厢导轨12相连。过渡导轨13的长度相对较短，方便控制，并更加容易收纳到车体10内。

另外，本发明前述的定向机构可以分别与车厢导轨12和过渡导轨13相连，定向机构被构造成用于限位过渡导轨13相对于车厢导轨12的转动方向。通过定向机构的导向结构，方便将过渡导轨13相对于车厢导轨12沿预定的方向转动，提高过渡导轨13与车厢导轨12之间的配合效果，在过渡导轨13与车厢导轨12配合实现从托盘20到车体10内的导向时，提高对轮椅等的导向效果，便于轮椅等的行驶。

结合前述的一个实施例，定向机构可以包括支撑杆14，支撑杆14分别与过渡导轨13 和车厢导轨12相连，例如，压力管与车厢导轨12可转动地连接，活塞杆与过渡导轨13可转动地连接。

结合前述的另一实施例，定向机构可以包括导向板17，导向板17与车厢导轨12和过渡导轨13中的一个固定连接，且车厢导轨12和过渡导轨13中的另一个上设有导槽106，导向板17可活动地插装于导槽106。进一步地，导向板17上设有限位部171，限位部171 被构造成在过渡导轨13转动至预定位置时限位过渡导轨13。

其中，在过渡导轨13与车厢导轨12相连时，也可以将定向机构分别连接车厢11和过渡导轨13，同样可以实现对过渡导轨13转动方向的引导。

可选地，在本发明的另一些实施例中，还可以将车厢导轨12与过渡导轨13连接为一体。或者说，本发明中的车厢11内可以不设置车厢导轨12，而利用过渡导轨13对轮椅在车厢11内的移动导向，此时，过渡导轨13既能实现对轮椅等进出车体10的导向，而且还能够实现轮椅等在车体10内移动的导向，简化结构，提高对车辆100导向的稳定性。

本发明中的车厢导轨12可以包括相对设置的两个，通过两个车厢导轨12的配合实现对轮椅的引导和导向。其中，两个车厢导轨12可以分别构造成导轨结构，也就是说，两个车厢导轨12可以分别对轮椅的脚轮进行限位和导向，实现为轮椅行驶方向的引导；另外，还可以在两个车厢导轨12之间构造出导向通道，也就是说，轮椅可以在两个车厢导轨12 之间行驶。其中，两个车厢导轨12可以限制轮椅朝向偏离其预设方向偏移。从而可以实现对轮椅等的稳定导向，提高轮椅行驶的稳定性。

可选地，本发明中的车厢导轨12可以被构造成槽状、凸条状、板状或横梁等形式。将车厢导轨12设置成槽状时，可以将轮椅的脚轮可滚动地嵌入到车厢导轨12内，以实现对轮椅行驶的导向；将车厢导轨12设置成凸条状时，可以适配于脚轮上具有环形凹槽的轮椅，通过将凸条状的车厢导轨12嵌入到对应脚轮的环形凹槽内，从而实现轮椅的多个脚轮分别沿着对应的车厢导轨12移动，进而实现引导脚轮的行驶；另外，车厢导轨12设置成凸条、板状、横梁等形式时，可以在两个车厢导轨12之间限定出导向通道，从而方便轮椅沿着导向通道移动，实现对轮椅的导向，其中，两个车厢导轨12可以位于轮椅的侧面的不同高度位置，例如车厢11的内底面、车厢11内下部、中部等位置中的至少一处。

另外，还需要说明的是，本发明中的两个车厢导轨12之间的间距可以设置成固定的形式，举例而言，本发明中的车厢导轨12可以设置成与车厢11固定连接的形式，例如，可以将两个车厢导轨12均固定于车厢11内，或者将两个车厢导轨12构造成一个整体的结构，该整体的结构可以与车厢11固定连接或者可移动地连接。

在本发明的另一些实施例中，为了适配于不同的轮椅，本发明中还可以将两个车厢导轨12设置成间距可调节的形式，从而可以根据不同轮椅的脚轮间距来对两个车厢导轨12 之间的间距进行调节，以使本申请中的车辆100可以适配于不同的轮椅，提高车辆100的使用性能。其中，可以将两个车厢导轨12均设置成可移动的形式，或者将两个车厢导轨 12中的一个固定而另一个可移动等。换言之，本发明中的两个车厢导轨12间距可调或固定。

在本发明的一些实施例中，车辆100还包括托盘导轨21，托盘导轨21设于托盘20上，托盘导轨21被构造成在托盘20上导向。其中托盘导轨21可以用于对托盘20上的轮椅等提供导向；或托盘导轨21用于轮椅等进出托盘20的导向，从而实现轮椅在托盘20上移动、以及进出托盘20的稳定性。

另外，过渡导轨13适于与托盘导轨21对接。结合前述实施例，过渡导轨13可以与托盘导轨21、车厢导轨12等均对接，这样，构造出一个从托盘20上到车体10内的稳定的导向结构，提高对轮椅等的引导效果。

可选地，在本发明的一些实施例中，过渡导轨13沿上下方向在收纳位置和导向位置之间可转动地与车体10相连，过渡导轨13在收纳位置被收纳于与车体10内，且过渡导轨13在导向位置伸出出入口101。便于车辆100的使用，并提高对轮椅等的引导效果。

如前所述，本发明中的托盘20可以设置成坡道结构，也就是说托盘20可转动地与车体10相连，在托盘20转动至一端与出入口101相接，且另一端降低至地面时，轮椅等可以沿着托盘20移动，并可以移动至车体10内。

另外，本发明中的托盘20还可以被构造成可以升降的形式。具体而言，托盘20降下时，可以将轮椅等开到托盘20上，随后将托盘20升起，并将托盘20与出入口101相接，从而可以将托盘20上的轮椅穿过出入口101进入到车体10内，从而将轮椅等移入车体10；相反地，车体10内的轮椅也可以穿过出入口101驶入到升起的托盘20上，随后将托盘20 降下，轮椅可以从托盘20上开下来，从而完成将轮椅移出车体10。换言之，托盘20可升降地连接车体10，托盘20升起时托盘20适于与出入口101对接。

另外，在本发明的一些实施例中，过渡导轨13上设有适于与托盘导轨21对接的接头 105。可选地，托盘导轨21或托盘20上设有配合部，配合部被构造成适于与接头105配合以使托盘导轨21与过渡导轨13对接。通过接头105与配合部的配合，可以限制过渡导轨 13相对于托盘导轨21晃动，从而形成一个比较稳定的导向结构，实现轮椅的稳定行驶。

其中，本发明中的配合部可以为下述实施例中的引导部202，例如，将配合部设置为引导部202的端部。

其中，接头105可以包括滑块，而在托盘导轨21上设置滑槽，通过滑块与滑槽的配合实现对过渡导轨13的限位，另外，本发明下述中也提供了其他的限位托盘导轨21和过渡导轨13之间的连接的结构。还需要说明的是，本发明中的引导部202可以设置在托盘20 上，也可以将引导部202设于托盘导轨21上。

可选地，如图10，为了进一步地提高过渡导轨13与托盘导轨21之间连接效果，本发明中的过渡导轨13具有第一楔形面104，具体而言，过渡导轨13的端部的下表面具有第一楔形面104，第一楔形面104被构造成在远离过渡导轨13的所述一端的方向上朝过渡导轨13的上表面倾斜。结合附图10，在过渡导轨13放平时，第一楔形面104设于过渡导轨13的外端(适于伸出出入口101的一端)的下表面上，第一楔形面104在向车厢11内延伸的方向上向上倾斜。托盘导轨21具有第二楔形面201，第二楔形面201与第一楔形面104 相对，且托盘20升起时第一楔形面104与第二楔形面201上下对接。其中，第二楔形面 201设于托盘导轨21上的靠近过渡导轨13的一端的上表面，第二楔形面201在靠近过渡导轨13的方向上逐渐向下倾斜，第一楔形面104的倾斜方向与第二楔形面201的倾斜方向一致，从而使第一楔形面104与第二楔形面201配合时托盘导轨21与过渡导轨13组合成连续的导向结构。

可选地，托盘20被构造成可上下转动地连接车厢11，托盘20被构造成适于向上转动以收纳于车厢11内。这样，在托盘20使用完成后，也可以将托盘20转动放入到车厢11 内，以提高车辆100行驶的稳定性，并方便使用。其中，为了方便车辆100的使用，可以将过渡导轨13设置成能够跟随托盘20转动的形式，也就是说，在托盘20向上转动时，过渡导轨13的另一端可以沿着托盘20移动，从而简化车辆100的使用。

可选地，在本发明的一些实施例中，托盘20或托盘导轨21上具有引导部202，接头105和引导部202相配合以适于托盘20转动时，接头105可以沿着引导部202移动，从而实现过渡导轨13在托盘20的带动下转动，可以方便将托盘20、过渡导轨13快速地收纳到车厢11内，提高了车辆100的实用性，并简化了车辆100的操作，当然，为了进一步地提高车辆100的稳定性和安全性，本发明中的过渡导轨13在转动至车厢11内之后，可以利用固定结构固定。

其中，本发明中的引导部202可以设置在托盘导轨21上，引导部202也可以设置到托盘20上。其中，引导部202可以为沿托盘导轨21或与托盘导轨21平行的方向延伸的形式。

本发明中接头105和引导部202的组合形式有多种，本发明中描述了接头105和引导部202如下的一些组合形式。

其中，在本发明的一些示例中，接头105可以包括滚轮，引导部202可以包括导轨，且滚轮可滚动地配合于对应的导轨，从而实现托盘20转动过程中过渡导轨13的稳定转动。可选地，本实施例中的导轨可以为槽状或凸条状。例如，可以在滚轮上设置环形的凹槽，引导部202可以设置成凸条状的导轨，可以将引导部202可滑动地嵌入到环形的凹槽内，这样，在滚轮滚动过程中，凸条状的导轨与滚轮上环形的凹槽配合，从而利用滚轮沿着导轨滚动实现对过渡导轨13转动的导向；又例如，可以将引导部202设置成长条状的凹槽，可以将滚轮可滚动地嵌入到该凹槽内，这样，在托盘20带动过渡导轨13转动时，滚轮可滚动地支撑于该引导部202内，从而利用滚轮沿着引导部202滚动实现对过渡导轨13转动的导向。

当然，本发明中的接头105和引导部202还可以设置成其他的形式，例如，可以将接头105设置成包括滑槽，并将引导部202设置成包括滑块，可以将滑块的至少一部分嵌入到滑槽内，以提高过渡导轨13沿引导部202滑动的稳定性。另外，还可以将接头105设置成包括滑块，引导部202设置为包括滑槽。本发明中通过滑块和滑槽相互嵌合的结构，同样能够提高导轨沿引导部202滑动的稳定性。

另外，本发明中的托盘导轨21和过渡导轨13可以设置成与车厢导轨12相似的形状。例如，本发明中的托盘导轨21和过渡导轨13可以被构造成槽状、凸条状、板状或横梁等形式。同样地，本发明中包括相对设置的两个托盘导轨21，与车厢导轨12相似的是，本发明中的两个托盘导轨21的间距可调或固定。另外，对于过渡导轨13，两个过渡导轨13 的间距等可以根据托盘导轨21进行设置和调整，本发明不在赘述。换言之，本发明中的两个托盘导轨21间距可调或固定，两个过渡导轨13间距可调或固定。另外，结合本发明的其他实施例，过渡导轨13可以设置成与车厢导轨12相连的形式，这样，过渡导轨13可以跟随车厢导轨12进行调节。

由上述可以看出，本发明中的导向结构具有多种不同的形式，托盘导轨21以及过渡导轨13的不同形式可以组合成不同的实施方式。举例而言，将车厢导轨12、托盘导轨21和过渡导轨13的形状设置成相同，例如，两个车厢导轨12之间构造出导向通道、两个托盘导轨21之间构造出导向通道、且两个过渡导轨13之间也构造出导向通道。另外，也可以将车厢导轨12、托盘导轨21以及过渡导轨13设置成不同的形式，例如，两个托盘导轨21 之间构造出导向通道、两个车厢导轨12之间构造出导向通道、且两个过渡导轨13分别构造成导轨结构。

另外，在本发明的一些具体实施例中，车厢11的尾部设有出入口101，托盘20可升降并可转动地设于车厢11的尾部，车厢导轨12沿前后方向延伸，且车厢导轨12包括沿左右相对设置的两个，车厢导轨12梁设于车厢11内底面。托盘导轨21沿前后方向延伸，且托盘导轨21包括沿左右相对设置的两个，托盘导轨21梁设于托盘20内底面。可选地，两个过渡导轨13分别与两个车厢导轨12对应连接，且过渡导轨13相对于对应的车厢导轨12 可上下转动，在托盘20升起时两个过渡导轨13分别与两个托盘导轨21对应连接以构造出左右间隔的两个沿前后延伸的导轨条，且托盘20转动时过渡导轨13的端部适于沿托盘导轨21滑动。从而实现对轮椅行驶方向的稳定引导，提高轮椅的行驶稳定性。进一步地，两个车厢导轨12之间构造出沿前后方向延伸的第一轮椅通道；两个托盘导轨21之间构造出沿前后方向延伸的第二轮椅通道，两个过渡导轨13之间适于构造出沿前后方向延伸的第三轮椅通道。

其中，为了方便轮椅的行驶，可以将车厢导轨12、托盘导轨21以及过渡导轨13的内侧面均构造出光滑表面的形式，这样，车厢导轨12、托盘导轨21以及过渡导轨13将不会具有足够的摩擦力使轮椅翻越到导轨上。

可选地，结合图1以及图20、图21，车厢11内设有座椅103，其中，车厢导轨12的相对两侧中的至少一侧设有座椅103。其中，本发明中在车厢11内设置车厢导轨12，车厢导轨12将占用一定的空间，此时可以根据车厢11的空间对车厢11内的座椅103数量和排放位置进行旋转，例如，在车厢导轨12的一侧设置座椅103，也可以在车厢导轨12的相对两侧均设置座椅103。根据车辆100内部空间的尺寸，座椅103、车厢导轨12的摆放形式进行改进，以增加车辆100的运载能力。由于本申请中在车厢11内设置了车厢导轨12，从而可以限制轮椅的行驶方向，这样，可以避免轮椅偏离预定位置而碰撞座椅103，提高了轮椅使用者以及座椅103上人员的安全性。

如图18和图19，本发明中的车辆100还包括导板22，导板22可转动地连接托盘20，导板22具有平放于车体10的地板上的第一放平位置，导板22在第一放平位置连接托盘 20和车体10的地板。在使用过程中，当托盘20与出入口101相接时，导板22可以放平，此时，通过导板22将托盘20和车体10连接在一起，避免托盘20与车体10之间的间距或间隙影响轮椅等在车体10和托盘20之间的移动，提高轮椅等移动过程的稳定性。

另外，本发明中还提供了过渡导轨13，通过导板22与过渡导轨13的配合，实现轮椅等的引导，进一步地提高轮椅等移动过程中的稳定性。

其中，过渡导轨13沿上下方向可转动地与车体10相连。提高对轮椅导向的稳定性，而且由于过渡导轨13可转动，可以方便导板22的转动，方便对车辆100的控制，提高轮椅等的稳定性，提高车辆100的安全性和稳定性。

在本发明的一些实施例中，导板22的边沿设有与过渡导轨13对应的让位槽204，且过渡导轨13适于嵌入让位槽204。在导板22转动过程中，由于让位槽204的让位作用，可以降低对过渡导轨13的影响，而且还可以避免过渡导轨13的重力作用影响导板22的转动。

另外，在本发明的另一些实施例中，设置了车厢导轨12和托盘导轨21，通过设置让位槽204，可以便于实现过渡导轨13与托盘导轨21之间的稳定结合，提高对轮椅等的导向效果。

可选地，过渡导轨13包括沿出入口101的宽度方向间隔布置的多个，导板22上具有与多个过渡导轨13相对应的多个让位槽204。

另外，本发明中的托盘20可以设置成升降的形式，在托盘20的升降过程中，导板22可以设置成对位于托盘20上的轮椅等的限位，例如，将导板22设置成竖立于托盘20上的形式，由于设置了多个让位槽204，使得导板22依然具有对轮椅等限位的作用，避免在托盘20升降过程中轮椅等越过导板22导致卡住。而且，设置多个让位槽204，也在一定程度上保证了导板22连接托盘20和车体10地板的导向作用。

另外，本发明中的让位槽204的宽度不小于过渡导轨13上对应位置的宽度。从而可以有效地实现让位槽204的让位作用，减少或避免由于过渡导轨13与让位槽204不对齐导致的问题，降低对生产精度的要求，并延长使用寿命，避免了导板22老化、压迫变形导致让位槽204与过渡导轨13对不齐的问题。另外，本发明中的让位槽204与过渡导轨13的在宽度方向的尺寸差也不应该设置的过大，以避免对导板22结构强度产生不良影响。因此，本发明中可以将让位槽204与过渡导轨13的宽度差在0到50毫米的范围内。例如，将让位槽204与过渡导轨13的宽度差设置在5毫米、20毫米、25毫米、45毫米等。当然，上述对让位槽204与过渡导轨13的宽度差的描述，仅仅是本发明的一些具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制，本发明中的让位槽204与过渡导轨13的宽度差也可以设置成大于50毫米。

另外，为了实现让位槽204与过渡导轨13的稳定配合，可以将让位槽204的开口处被构造成喇叭口状。从而可以实现让位槽204对过渡导轨13的稳定让位，另外，还可以将让位槽204设置成具有一定的引导作用，以对过渡导轨13的位置进行微调，防止过渡导轨 13的偏移。

可选地，在本发明的一些实施例中，托盘20可升降地与车体10相连，托盘20升起时托盘20适于与出入口101对接。此时，可以让导板22还具有第一止挡位置，导板22在第一止挡位置相对于托盘20竖立。具体而言，在导板22位于第一止挡位置时，导板22竖立于托盘20上，此时，可以对位于托盘20上的轮椅具有一定的限位作用，防止轮椅等从托盘20上滑出。

具体而言，在使用过程中，托盘20降低到地面时，可以将导板22设置到第一止挡位置，在轮椅等从托盘20的另一侧移入托盘20时，导板22可以实现对轮椅等的限位。随后托盘20升起，在托盘20升起的过程中，导板22处于第一止挡位置，可以实现对轮椅等的定位，防止轮椅等从托盘20上滑出；在托盘20上升至邻近出入口101时，过渡导轨13可能会与导板22发生干涉，此时由于设置了让位槽204，让位槽204可以对过渡导轨13让位，过渡导轨13嵌入到让位槽204内，导板22不会举升过渡导轨13，或者导板22对过渡导轨13的举升有限；在托盘20升起到与出入口101相接时，可以将导板22转动到平放于车体10地板的位置，以形成连通托盘20和车体10内部空间的通道，此时，由于设置了让位槽204，过渡导轨13对导板22从第一止挡位置让第一放平位置的影响有限或者没有影响，以避免或减少过渡导轨13的重力对导板22转动的影响，使得导板22可以较为稳定地转动到第一放平位置，此时轮椅等可以移入到车体10内。

轮椅等需要从车体10内移出时，可以将导板22设置在放平的位置，轮椅从车体10内移动到托盘20上，然后转动导板22至第一止挡位置，随后下降过渡导轨13以将轮椅放到地面上。

另外，结合图1至图8，本发明中的托盘20上还设置了挡板23，挡板23可转动地与托盘20相连，挡板23具有第二放平位置和第二止挡位置，挡板23在第二放平位置相对于托盘20向外延展，也就是说，挡板23在放平位置延伸出托盘，并相对于托盘向外延伸，从而可以将挡板23延伸到底面以方便轮椅等进入托盘，挡板23在第二止挡位置竖立于托盘20，以提供对托盘20上的轮椅等的防护。

挡板23设于托盘20上远离车体10地板的一侧，挡板23可以用于引导轮椅等进出托盘20，并提供对轮椅的止挡限位，具体而言，在托盘20降下后(斜坡式、伸缩式或升降式等)可以将挡板23向外转动至地面上，从而对轮椅等提供从地面到托盘20上的通道，在轮椅等移动到托盘20上时，挡板23可以竖立于托盘20上，从而实现对轮椅等在另一个方向上的止挡，避免轮椅等从托盘20上滑出。提高稳定性；随后可以升起托盘20。另外，将轮椅等从车体10内移出的过程为上述过程的逆过程。

可选地，挡板23和导板22分别设置在托盘20的相对两侧。

可选地，本发明的车辆100还包括阻尼机构，阻尼机构分别与导板22和托盘20相连，阻尼机构被构造成对导板22的转动提供阻尼。从而可以提高导板22转动过程的稳定性，而且，还可以提供对导板22的支撑力，在托盘20升降过程中，如果轮椅推动导板22，通过阻尼机构的定位作用，可以进一步地避免轮椅等从托盘20上滑出。

下面参照附图描述本发明的一个具体实施例。

结合图1至图21，在车辆100的车厢11内设置限制轮椅行驶方向的车厢导轨12，该车厢导轨12一般是直的，车厢导轨12包括设置在与轮椅的两侧脚轮相对位置的两个，车厢导轨12梁有一定的高度，使轮椅前向轮无法越过，从内使轮椅四轮沿着车厢导轨12行驶，直到到达车厢11内指定的位置(前进或者倒退)。在轮椅驶入车厢11内指定的位置处，设有限位结构102，使轮椅前向轮无法再向前行驶，从而精确的停放在指定的位置，其中限位结构102可以为限位块，且限位块可以在车厢11的左右两侧相对设置，从而提高限位结构102的限位效果。车辆100尾部设有轮椅举升升降机30，轮椅举升升降机30连接有托盘20，可以通过升降机30升降托盘20，托盘20上设置了托盘导轨21，托盘导轨21包括设置在与轮椅的两侧脚轮相对位置的两个，另外，在托盘20后端增设有内侧导向板212，内侧导向板212分别与两个托盘导轨21之间构造出左右两条导向槽203，导向槽203两端具有张开的喇叭口，在导槽106长度一定的情况下，无论轮椅进入或者退出，张开的喇叭口便于导入轮椅前向轮。其中，内侧导向板212与托盘导轨21表面具有极低的摩擦系数(轮椅脚轮可以滑动)，只要轮椅前向轮驶入导向槽203端部喇叭口，前向轮在内侧导向板212 与托盘导轨21的限制下，滚动甚至滑动进入导向槽203深处，校正轮椅行驶方向，从而确保轮椅能够沿着导向轨道进出车辆100。车厢导轨12与托盘导轨21之间设有过渡导轨13，当托盘20举升到与车厢11地板平齐时，过渡导轨13连接车厢导轨12和托盘导轨21，形成连贯的导向通道槽，使轮椅能够平顺的驶入车厢11或者退出到托盘20；当轮椅退出到托盘20时，降落托盘20向地面，轮椅在托盘导轨21的限制下退出托盘20，驶向地面。反之轮椅从地面进入车辆100，首先进入托盘20，在举升托盘20后，托盘导轨21与过渡导轨13端部自动对接，从而形成前后连贯的导向通道槽。在轮椅驶入或驶出后，向上折叠并收起托盘20，此时过渡导轨13的一端滑动到托盘导轨21的上部，与托盘20一同竖立折叠在车体10的尾部，从而关闭车门，完成使用的全过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有出入口；

托盘，所述托盘与所述车体相连并适于与所述出入口相接形成进出车体的通道；

过渡导轨，所述过渡导轨可转动地与所述车体相连，且所述过渡导轨适于从所述出入口伸出并与所述托盘配合，以在所述托盘和所述车体之间导向；

定向机构，所述定向机构分别与所述车体和所述过渡导轨相连，所述定向机构被构造成用于限位所述过渡导轨相对于所述车体的转动方向。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述定向机构包括：

支撑杆，所述支撑杆包括压力管和活塞杆，所述活塞杆可伸缩地连接所述压力管，所述压力管与所述车体可转动地连接，所述活塞杆与所述过渡导轨可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述定向机构还包括转轴，其中，

所述压力管与所述车体之间连接有所述转轴，且所述转轴绕其轴线可转动地与所述压力管和所述车体中的一个相连；和/或

所述活塞杆与所述过渡导轨之间连接有所述转轴，且所述转轴绕其轴线可转动地与所述活塞杆和所述过渡导轨中的一个相连。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述支撑杆为气弹簧、液压杆或气压杆。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述定向机构包括：

导向板，所述导向板与所述车体和所述过渡导轨中的一个固定连接，且所述车体和所述过渡导轨中的另一个上设有导槽，所述导向板可活动地插装于所述导槽。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述导向板被构造成圆弧板状，且所述导向板的中心轴与所述过渡导轨的旋转中心轴重合或所述导向板的中心轴平行并靠近所述过渡导轨的旋转中心轴。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述导向板上设有限位部，所述限位部被构造成在所述过渡导轨转动至预定位置时限位所述过渡导轨。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述导向板的与所述车体固定连接，所述导槽设于所述过渡导轨上，所述限位部包括设于所述导向板上的限位柱，所述限位柱凸出所述导向板的表面并适于限位所述过渡导轨。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车体包括：

车厢，所述车厢上构造出所述出入口；

车厢导轨，所述车厢导轨设于所述车厢的地板上，所述车厢导轨被构造成在所述车厢内导向。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车厢导轨与所述过渡导轨连接为一体。

11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述过渡导轨沿上下方向可转动地与所述车厢导轨相连，所述定向机构分别与所述车厢导轨和所述过渡导轨相连，所述定向机构被构造成用于限位所述过渡导轨相对于所述车厢导轨的转动方向。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

托盘导轨，所述托盘导轨设于所述托盘上，所述托盘导轨被构造成在所述托盘上导向，

其中，所述过渡导轨适于与所述托盘导轨对接。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆，其特征在于，所述过渡导轨沿上下方向在收纳位置和导向位置之间可转动地与所述车体相连，所述过渡导轨在所述收纳位置被收纳于与所述车体内，且所述过渡导轨在所述导向位置伸出所述出入口。

14.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述托盘可升降地连接所述车体，所述托盘升起时所述托盘适于与所述出入口对接。

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