JP3912513B2

JP3912513B2 - 乗込場のターンテーブル装置

Info

Publication number: JP3912513B2
Application number: JP2002193977A
Authority: JP
Inventors: 六三郎麻生
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP2003343104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターンテーブルを設置した乗込場において、ターンテーブルを上下動することで、車両の方向転換と乗込場の水平で平面状の乗込面を形成するができる乗込場にして、ターンテーブルが回転する駆動輪の走行する走行路を上下動させて方向転換するターンテーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式の駐車装置に内蔵されたターン装置５０は、ターンテーブル４が床面上に突出した状態で回転可能にし、車両Ｃの乗込場５１に車幅より若干広めの幅と、車長より長めの長さを備えた、略小判型のものとして、床面５を一体平面の床レール６にして、ターンテーブル４を駆動輪１９が駆動回転することで、搭載した車両Ｃを方向転換させていた。
【０００３】
駐車装置は、昇降リフト２を昇降空間Ｅに昇降可能に配置して、昇降空間Ｅに隣接し、横行トレイ３を横行させる横行駆動装置１６が各駐車室Ｘと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案内され、左右一対に櫛歯形状のリフトホーク１３が備えられ、互いに内側に向けて突出させている。リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場５１から各階の駐車室Ｘの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ３のトレイホーク１４とすれ違って、入出庫させることができる。
【０００４】
横行トレイ３は、前後端に横行レールを備え、横行駆動部１６に複数個の駆動ローラ１９が軸着されて横行レールを支持している。横行トレイの中央には、前後の横行レールを連結する支持フレームが備えられ、支持フレームにはトレイホーク１４を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２のリフトホーク１３と横行トレイ３のトレイホーク１４は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ３が駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２の昇降により横行トレイ３がすれ違って車両Ｃを受け渡しして、乗込場５１から駐車室Ｘに入庫する、又は駐車室Ｘから乗込場５１に出庫可能にしている。
【０００５】
乗込場５１には、車両Ｃを搭載して方向転換するターンテーブル４が備えてあり、支軸５２を支点にして床面５上を床レール６として回転するようにしている。ターンテーブル４を床面５上に支持しているのはターン支持台５３であり、ターンテーブル４の下面に軸着してある駆動輪１１を床レール６と同一高さにして回転可能に支持している。ターン支持台５３は、ピットＰの開口部を塞ぐように、乗入れ方向の前後端に亘る板材で固定された鋼材であり、図７のように中央に支軸５２を支承して、ターンテーブル４の回転の中心にし精度の高い仕上げにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の乗込場では、ターンテーブルが床面上を回転させるように、駆動輪をターンテーブルの下面に備えているので、ターンテーブルの厚み高さだけ下がった床面になり段差ができていて、車両の乗入れ乗出しするのにタイヤを脱輪させることや、車両に運転者が乗降するのに前記段差が邪魔をして通行が不便であった。
【０００７】
更に、ターンテーブルの駆動輪を支持するレールを前後に備え、前後端を固定した一体のターン支持台にターンテーブルと車両の重量が掛かるため、強固なものにしているが、撓みの発生により床レールとに段差ができ、駆動輪が円滑に走行できなくなったり、水平面がでなく騒音も高くなったりして調整作業を必要にしていた。
【０００８】
本発明は、乗込場を床面と水平になるターンテーブルにすることで、車両の出し入れを容易にする通路として、また車両に乗り降りする人の通路としても通行し易くすると共に、ターンテーブルの回転をスムーズにして振動・騒音が少なく小型軽量化して安価にすることを目的としている。
【０００９】
それには、駆動回転するターンテーブルと、ターンテーブルの回転の中心に備え上下動自在に摺動する支軸受と、レール体を上下動するレール昇降機と、ターンレールの作用をする床面の床レールと、ターンテーブルを床面と水平な高さに下降して収納する収納部と、ターンテーブルの収納部と床面との間を昇降するレール体と、にすることで車両の方向転換と床面と水平にするターンテーブルを形成する乗込場にして、小型・軽量で安価なターン装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、車両の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動回転する駆動輪を備えたターンテーブルと、ターンテーブルの回転の中心となる支軸受と、床レールを備えた床面と、ターンテーブルを床面と同一高さに下降させて収納する収納部と、収納部と床面との間を上下動するレール体とを設け、ターンテーブルが方向転換するときは床レールとレール体とが面一の水平に形成する構成にする。
【００１１】
請求項２の発明では、レール体をターンテーブルの駆動輪が走行する走行路にしているので、レール昇降機がレール体を上下動かのうにして、ターンテーブルの支軸受を上下方向に摺動自在にして、レール体が下降したときには床面とターンテーブルとが同一高さになり乗込場を水平な平面にし、レール体が上昇したときにはターンテーブルを方向転換可能にする構成にする。
請求項３の発明では、レール昇降機がレール体を昇降部材にして上下動させる昇降駆動部をレール体に付設してする構成とする。
【００１２】
請求項１の構成では、レール体のみを上下動させることによりターンテーブルを昇降させ、上昇により方向転換可能にして、下降することで水平な床面にする作用がある。
請求項２の構成では、ターンテーブルの駆動輪が走行する走行路をレール体にしているので、レール体の部分を昇降させるだけでターンテーブルを昇降する作用がある。
請求項３の構成では、ターンテーブルの駆動輪の走行路であるレール体を昇降すればターンテーブルを昇降させるので、駆動部を設置し易くなる作用がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の平面状態を形成する乗込場Ｓのターン装置９を具体化した第一の実施形態を図１〜図４で示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央を昇降空間Ｅとして地上面ＧＬ位置に乗込場Ｓを備え、昇降空間Ｅに隣接して複数階に亘り駐車室Ｘを備えている。駐車室Ｘは、横行トレイ３を配置して車両Ｃを搭載可能にさせ、横行駆動部１６である複数個の駆動ローラ１９の回転により昇降空間Ｅと駐車室Ｘを往復動可能にしている。
【００１４】
昇降空間Ｅには、昇降リフト２を配置させて乗込場Ｓから駐車室Ｘまで、リフト昇降装置（図示略）が索状部材１８の巻上げ・巻戻しによる回転で搬送可能にしている。リフト昇降装置は、駐車装置１の上部に配置され、索状部材１８を介して昇降リフトを吊下げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に案内されて昇降可能にしている。昇降空間Ｅには、各駐車室Ｘに隣接して複数個を水平に一線状に駆動ローラ１９を配置している。
【００１５】
駐車室Ｘの車両Ｃは、駆動ローラ１９に支持されて横行トレイ３に搭載された状態で収納されている。横行トレイ３に搭載された車両Ｃは、トレイホーク１４に車両Ｃのタイヤを載置して、駆動ローラ１９の回転で横行し昇降空間Ｅに移動することができる。昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降して横行トレイ３の車両Ｃを受け取り、乗込場Ｓまで搬送することができる。
【００１６】
乗込場Ｓは、図１に示すように駐車装置１の地上面ＧＬ位置にして、中央の昇降空間Ｅに車両Ｃが乗入れ乗出しする水平な乗込面２０にするターン装置９を設けた車路を形成している。車路は、ターンテーブル４と昇降リフト２が一体になりホークの間隙を少なくして人が通行する安全な通路としても利用している。
ターンテーブル４は、両端部を円弧状にして車幅ほどの幅にした小判形状のもので、搭載する車両Ｃのタイヤ位置にはトレイホーク１４が櫛形状に備えられ、リフトホーク１３とすれ違い可能にしている。
【００１７】
乗込場Ｓには、収納部１２が設けてあり、ターンテーブル４が図２のように平面形状になるとき、ターンテーブル４の厚み分を収納することができ、収納部１２に収納すると床面５の上面と面一になり、昇降リフト２と一体になり水平な床面５を形成している。収納部１２は、ターンテーブル４の両側面を昇降リフト２が降下するピットＰを備えて、内側をターンテーブル４が収納できるスペースにしている。
【００１８】
乗込面２０には、入口の両側に立設したガイドレール１７があり、入口のガイドレール１７は、昇降リフト２の吊下げ箇所をアームで外側に広げ、出入りを容易にしている。奥側のガイドレール１７は、広げることなく立設している。
収納部１２には、図３に示すようにターンテーブル４の回転の中心に支軸受１５を備えて、その支軸受１５をピットＰに固定して、ターンテーブル４を回転自在にすると共に、上下方向に摺動自在な軸にしている。
【００１９】
ターンテーブル４の駆動輪１１が走行するレールは、昇降するレール体７と床面５の床レール６で形成される。レール体７は、前後の乗入床２５のレール部のみにして、分割して取付けてあるため、小型で簡素化され撓みもなく精度の高いターン装置９にすることができる。
【００２０】
（第一実施形態）
ターンテーブル４の上下動について第一の実施形態として説明する。収納された時のターンテーブル４は、下面の両先端部にレール体７が配置してあり、上面を円弧状の両先端部に乗入床２５が接続され、鋼板等により通路にした乗込面２０としている。レール体７は、乗入床２５に並設した駆動輪９の走行路であり、前記走行路をレール昇降機８により上昇させて、ターンテーブル４の下面が床面５の上面に位置させて面一のレール面上にして、駆動輪９を容易に転動させることができる。逆に、レール体７を下降することで、ターンテーブル４を収納部１２に収納させて、床面５と水平になる乗込面２０を形成することができる。
【００２１】
レール昇降機８は、図４に示すように、乗込場ＳのピットＰにシリンダ２１を設置して、乗入床２５のレール体７をシリンダ２１により伸縮して、レール体７を昇降させることで、ターンテーブル４の駆動輪１１を支持した状態で上下動する。ターンテーブル４の回転は、中心に設けた支軸受１５を支点に回転し、レール体７の昇降で支軸受１５が上下に摺動自在にしてあり、上昇して回転することや、下降して乗込面２０を水平な床面にすることができる。
【００２２】
シリンダ２１は、油圧で伸縮させるものや、エアーで伸縮させるものでもよく、電動式のものでもよい。シリンダ２１の位置は、下から直接押し上げるようにしているが、図示略の支点とアームにより前後・左右・上方向にシリンダ２１を取付けて伸縮させてもよい。
【００２３】
レール体７は、乗入床２５の段差の高さだけを昇降できるように、床の側面に支持されて摺動し、駆動輪１１を搭載して上昇したときに、床レール６と面一になり駆動輪１１を走行可能にして、ターンテーブル４を方向転換させることができる。
【００２４】
ターンテーブル４の方向転換は、ターンテーブル４の下面に駆動輪１１が備えられ、レール体７と床レール６上を走行することで回転をする。駆動輪１１は、昇降リフト２が昇降する間隙を通り越せるようにダブル車輪として、間隔より広げた位置にして、ターンテーブル４の下面の４隅に設置している。レール体７は、床レール６と面一の高さに昇降することで、ターンテーブル４を回転することが出来る。
【００２５】
（第二の実施形態）
ターンテーブル４の上下動について、第二の実施形態を説明する。
図５に示す昇降駆動部１０は、乗入床２５の内側に摺動面を備えラック２２を固定して、レール体７にはラック２２に噛合うピニオン２３が駆動回転可能に設けられている。ピニオン２３は、モータ２４の駆動回転でラック２２に沿って上下動することでレール体７を昇降させ、ターンテーブル４を収納させ水平な乗込場Ｓにすることができ、入出庫する車両Ｃがスムーズに走行することができ、乗降者も容易に通行できる通路になる。また、図６のようにターンテーブル４を上昇させることで床レール６と水平にして、摺動する支軸受１５を中心に方向転換できるように構成した機構を示すものである。
【００２６】
（入庫動作）
入庫車は、乗込場Ｓの乗入床２５を通過して、乗込面２０のターンテーブル４と昇降リフト２が一体になって平面にした通路に乗入れる。入庫箇所を図示略の操作盤で指令をすると、昇降リフト２が上昇を始める。リフトホーク１３は、車両Ｃのタイヤを支持してガイドレール１７の案内によりリフト昇降装置の駆動力で上昇し、入庫指定階より上方で停止する。
【００２７】
指定の駐車室Ｘから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行すると、昇降リフト２は下降して移動してきた横行トレイ３のトレイホーク１４とリフトホーク１３がすれ違い車両Ｃを横行トレイ３に移載する。車両Ｃを搭載した横行トレイ３は、駐車室Ｘに横行移動して収納され、昇降リフト２が乗込場Ｓに戻り入庫を完了する。
【００２８】
（出庫動作）
駐車室Ｘから出庫する車両Ｃについて説明すると、昇降リフト２は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール１７に、沿って昇降する櫛歯形状に固定したリフトホーク１３が設けられ、そのリフトホーク１３上に車両Ｃのタイヤを搭載して昇降する。駐車装置１の上部に位置するリフト昇降装置から索状部材１８を介して吊下げられている。
【００２９】
駐車室Ｘに収納されている車両Ｃを出庫するには、出庫階である駐車室Ｘと隣接する昇降空間Ｅとの横行駆動部１６の駆動ローラ１９により、出庫車を搭載した横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させる。昇降リフト２は、乗込場Ｓから昇降空間Ｅを上昇して停止している横行トレイ３とすれ違うことで、横行トレイ３から車両Ｃを受け取り停車する。横行トレイ３は、昇降リフト２に車両Ｃを移載すると、駐車室Ｘに横行駆動部１６で移動して収納される。
【００３０】
昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して乗込場Ｓに降下し、床面５と同一高さで停止して、ターンテーブル４のトレイホーク１４とリフトホーク１３が重なり合い通路を形成する。レール体７は、レール昇降機８・昇降駆動部１０により上昇することで、車両Ｃを搭載したターンテーブル４を上昇させる。レール昇降機８・昇降駆動部１０は、レール体７と床レール６が面一になるところで停止する。
【００３１】
ターンテーブル４の下面に備えられた駆動輪１１が回転して、レール体７から床レール６を走行して、反対側のレール体７で停止する。ターンテーブル４は、１８０度回転することにより車両Ｃを方向転換させたことになる。方向転換したターンテーブル４は、レール体７が下降することで収納部１２に収納されると共に、昇降リフト２と重なり合い一体の通路を形成し、人の通行も車両Ｃの乗出しも可能になる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、乗込場を水平な通路にすることで車両の乗入れ乗出しと、人の通行を容易にする効果を奏すると共に、駆動輪の走行路であるレール体を昇降させるだけの機構でよいため簡素化され、小型化で、安価にして騒音の少ない方向転換を得る効果がある。
請求項２の発明では、ターンテーブルの両端の駆動輪を昇降させるに、駆動輪が走行する走行路を上下動させるだけで、精度が高い安定した走行を得ることができ、分割して配置したので小型で精度の高い方向転換ができるターン装置を得る効果がある。
請求項３の発明では、レール体を昇降する昇降駆動部が取付け易く、正確な高さに昇降させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車装置の乗込場でターンテーブルの方向転換を示す正面断面図。
【図２】乗込場のターンテーブルが水平面を形成する乗込面を示す斜視図。
【図３】第一実施形態のレール体で、乗込場のターンテーブルを上下動作させる機構を示す説明用斜視図。
【図４】乗込面のレール体を上昇させてターンテーブルを方向転換しているところを示す
乗込面の斜視図。
【図５】乗込場のターンテーブルが収納させて水平な乗込面を示す第二実施形態のレール
体の昇降駆動部を説明するターン装置の側面断面図。
【図６】レール床を上昇させ駆動輪を床面と同一高さにして、回転させる第二実施形態の
レール体の昇降駆動部を説明するターン装置の側面断面図。
【図７】従来のターン装置を説明する斜視図。
【符号の説明】
１駐車装置
２昇降リフト
３横行トレイ
４ターンテーブル
５床面
６床レール
７レール体
８レール昇降機
９ターン装置（全体）
１０昇降駆動部（レール体）
１１駆動輪
１２収納部（ターンテーブル）
１３リフトホーク
１４トレイホーク
１５支軸受
１６横行駆動部
１７ガイドレール
１８昇降装置（リフト）
１９駆動ローラ
２０乗込面
２１シリンダ
２２ラック
２３ピニオン
２４モータ
２５乗入床
ＧＬ地上面
Ｓ乗込場
Ｘ駐車室
Ｅ昇降空間

Claims

昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることで車両を受け渡しして入出庫するホーク式の駐車装置において、
車両の乗入れ乗出しをする乗込場で駆動回転する駆動輪を備えたターンテーブルと、ターンテーブルの回転の中心となる支軸受と、床レールを備えた床面と、ターンテーブルを床面と同一高さに下降させて収納する収納部と、収納部と床面との間を上下動するレール体と、を設け、ターンテーブルが方向転換するときは床レールとレール体とが面一の水平面を形成することを特徴とする乗込場のターンテーブル装置。
レール体は、ターンテーブルの駆動輪が走行する走行路であり、レール昇降機がレール体を上下動可能にし、ターンテーブルの支軸受を上下方向に摺動自在にし、レール体が下降したときには床面とターンテーブルとが同一高さにして乗込場を水平な平面にし、レール体が上昇したときにはターンテーブルを方向転換可能にすることを特徴とする請求項１記載の乗込場のターンテーブル装置。
レール昇降機は、レール体を昇降部材にして上下動させる昇降駆動部をレール体に付設していることを特徴とする請求項２記載の乗込場のターンテーブル装置。