CN115284851A - 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法 - Google Patents

锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115284851A
CN115284851A CN202111095456.7A CN202111095456A CN115284851A CN 115284851 A CN115284851 A CN 115284851A CN 202111095456 A CN202111095456 A CN 202111095456A CN 115284851 A CN115284851 A CN 115284851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locking
lock
battery box
unlocking
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111095456.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115284851B (zh
Inventor
***
仇丹梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Original Assignee
Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd filed Critical Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN202111095456.7A priority Critical patent/CN115284851B/zh
Priority claimed from CN202111095456.7A external-priority patent/CN115284851B/zh
Priority to PCT/CN2022/119651 priority patent/WO2023041082A1/zh
Publication of CN115284851A publication Critical patent/CN115284851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115284851B publication Critical patent/CN115284851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/262—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks
    • H01M50/264—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders with fastening means, e.g. locks for cells or batteries, e.g. straps, tie rods or peripheral frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0494—Removal or replacement of the energy storages with arrangements for sliding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法，锁止机构包括锁座和限位部，锁座的一端设有开口，锁座的侧面设有沿电池箱滑入方向延伸的滑道，开口与滑道连通，开口用于供电池箱的锁止件进入滑道，滑道用于引导锁止件移动至锁止位置；限位部可转动设于锁座上，限位部至少部分能够伸入至滑道内，以限制位于锁止位置的锁止件向开口移动。设于电池箱的锁轴自开口顺次进入滑道，与锁轴相应设置的限位部能够对锁轴进行限制，避免锁轴向开口移动，从而实现电池箱的固定，避免了在电池箱的同一个侧面设置多个锁座组件，避免了多个锁座组件之间不一致的问题，也降低了锁座的精度要求，简化了锁座的安装步骤。

Description

锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁 方法
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法。
背景技术
现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。
通常情况下，电池箱安装至托架后，托架上的锁止装置可以实现电池箱的固定。锁止装置通常包括对应设置的锁座组件及锁轴，锁轴通常设置在电池箱上，锁座组件通常设置在托架上。锁座组件能够实现锁轴的固定，从而实现电池箱的固定。
在托架的同一个侧面，通常需要设置多个相应的锁座组件及锁轴。多个锁座组件间隔布置在托架上。多个锁座组件需保证很高的一致性，才能确保相应的锁轴被锁座组件固定。多个锁座组件的定位、安装尺寸的精度要求很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中托架上的多个锁座一致性要求高的上述缺陷，提供一种锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种锁止机构，用于将电池箱锁止固定于电动汽车上，所述锁止机构包括：锁座和限位部，所述锁座的一端设有开口，所述锁座的侧面设有沿所述电池箱滑入方向延伸的滑道，所述开口与所述滑道连通，所述开口用于供所述电池箱的锁止件进入所述滑道，所述滑道用于引导所述锁止件移动至锁止位置；所述限位部可转动设于所述锁座上，所述限位部至少部分能够伸入至所述滑道内，以限制位于锁止位置的所述锁止件向所述开口移动。
在本方案中，设于电池箱的锁轴自开口顺次进入滑道，与锁轴相应设置的限位部能够对锁轴进行限制，避免锁轴向开口移动，从而实现电池箱的固定，避免了在电池箱的同一个侧面设置多个锁座组件，避免了多个锁座组件之间不一致的问题，也降低了锁座的安装尺寸的精度要求，简化了锁座的安装步骤。
较佳地，所述限位部通过枢转轴设于所述锁座上，所述枢转轴设于滑道的上方或下方，所述限位部围绕所述枢转轴转动，以***或远离所述滑道。
在本方案中，限位部通过绕枢转轴转动，从而限位部在***或远离滑道的运动过程中，限位部的运动轨迹相对固定，限位部运动过程更加平稳，能够避免限位部无法***或离开滑道。
较佳地，所述锁座的顶面或底面设有第一安装座，所述第一安装座用于安装所述枢转轴，所述安装座包括相对间隔设置的侧板，所述枢转轴穿设于所述侧板。
在本方案中，第一安装座包括相对间隔设置的侧板，结构简单。枢转轴穿设于间隔设置的侧板，结构稳定。
较佳地，所述锁止机构还包括扭簧，所述扭簧套设于所述枢转轴，所述扭簧的两端分别抵住所述锁座及所述限位部，所述扭簧用于驱使所述限位部伸入至所述滑道内。
在本方案中，扭簧驱使限位部伸入至滑道内，能够避免锁止机构误解锁，提高安全性。
较佳地，所述限位部朝向所述开口的方向具有滑动面，所述滑动面用于所述锁止件向锁止位置滑动过程中与锁止件相抵接，以带动所述限位部转动离开滑道。
在本方案中，滑动面能够降低锁轴自开口滑过限位部的阻力，提高锁轴、限位部运动过程的平顺性。
较佳地，所述滑动面与水平面的夹角的范围为30°-60°。
在本方案中，夹角的范围为30°-60°，既能保证锁轴、限位部运动过程的平顺性，也能确保锁轴抵触时限位部抬升的效率。
较佳地，所述限位部远离所述开口的方向具有抵接面，所述抵接面用于抵住位于锁止位置的所述锁止件，以限制所述锁止件向所述开口移动。
在本方案中，抵接面能够提高对锁轴固定的可靠性及稳定性。
较佳地，所述抵接面与所述锁止件的外侧面形状相匹配；
和/或，所述抵接面为弧面。
在本方案中，能够提高限位部与锁轴之间的接触面积，能够进一步提高对锁轴固定的可靠性及稳定性。
较佳地，所述限位部的底部具有滑落面，所述限位部自所述开口沿所述滑道移动，所述限位部通过所述滑落面的最低点后，所述限位部向下移动***所述滑道内。
在本方案中，滑落面使得限位部能够快速下滑，实现对滑道的阻挡，能够提高对锁轴锁止的效率。
较佳地，所述限位部还包括阻挡面，所述限位部***所述滑道后，所述阻挡面用于阻挡所述限位部继续转动。
在本方案中，阻挡面能够避免限位部过渡下落，避免限位部过深地***滑道，使得限位部能够以合适的深度***滑道，既能保证对锁轴的固定，也能提高限位部***或离开滑道的效率。
较佳地，所述阻挡面用于抵住所述锁座，以阻挡所述限位部继续转动。
在本方案中，阻挡面通过抵住锁座，能够可靠地实现对限位部的限制。
较佳地，所述锁座上位于所述滑道的顶部或底部设有***口，所述限位部自所述***口伸入所述滑道。
在本方案中，限位部通过***口伸入滑道，使得锁止机构的结构更加合理，能够提高锁止机构的紧凑性。
较佳地，所述锁止机构还包括解锁部，所述解锁部作用于所述限位部，以解除所述限位部对所述锁止件的移动限制。
在本方案中，解锁部解除限位部对锁轴的移动限制，从而使得锁轴能够顺利的移动，进而实现电池箱的更换。
较佳地，所述解锁部具有解锁斜面，所述限位部上设有滑动部，所述解锁斜面用于引导滑动部移动以带动限位部离开滑道。
在本方案中，解锁面能够降低解锁槽与滑动部之间阻力，提高解锁部、限位部运动过程的平顺性。
较佳地，所述解锁斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°。
夹角的范围为20°-45°，既能保证解锁部、限位部运动过程的平顺性，也能确保限位部抬升的效率。
较佳地，所述解锁部具有解锁槽，所述滑动部位于所述解锁槽内，所述解锁斜面位于所述解锁槽内。
在本方案中，解锁槽通过滑动部，以解除限位部对锁轴的移动限制，结构简单，使用可靠。
较佳地，所述解锁槽的高度大于所述限位部高度方向的移动距离。
在本方案中，能够避免解锁槽干涉限位部的移动，避免出现限位部卡死或难以解锁的问题。
较佳地，所述解锁槽为三角形槽，所述三角形槽的长边为所述解锁斜面。
在本方案中，三角形槽结构简单，制造方便。
较佳地，所述限位部具有枢转孔、滑动孔、***部的一个或多个，所述枢转孔、所述滑动孔位于所述锁座外；所述***部***时位于所述锁座内。
较佳地，所述枢转孔、所述滑动孔沿水平方向分别设于所述***部的两端；
和/或，所述枢转孔、所述滑动孔沿竖直方向设于所述***部的同一侧。
较佳地，所述锁止机构包括至少2个限位部，所述解锁部上设有与所述限位部相对应的解锁斜面。
在本方案中，能够实现限位部的同步操作，提高解锁的效率。
较佳地，所述锁止机构还包括动力件，所述动力件带动所述解锁部移动。
在本方案中，动力件带动所述解锁部移动，从而实现限位部的移动，结构简单、高效。
较佳地，所述动力件驱动所述解锁部沿所述滑道延伸的方向移动。
在本方案中，能够提高锁止机构的各部件之间设置方向的一致性，提高锁止机构的紧凑性。
较佳地，所述锁止机构还包括复位件，所述复位件作用于所述解锁部，以驱使所述解锁部解除对所述限位部的作用。
在本方案中，复位件能够避免出现误解锁的问题，能够提高锁止机构的安全性及可靠性。
较佳地，所述解锁部具有容置槽，所述复位件设于所述容置槽内，所述复位件作用于所述容置槽的侧壁，所述复位件驱使所述解锁部朝向所述开口的方向移动。
在本方案中，复位件设于容置槽内，锁止机构的结构更加简单、紧凑。
较佳地，所述容置槽的侧壁设有凸起部，所述凸起部用于套设所述复位件；
和/或，所述锁座的顶面或底面设有第二安装座，所述第二安装座上设有凸起部，所述凸起部用于套设所述复位件。
较佳地，所述解锁部的底部与所述锁座的顶面贴合；
或，所述解锁部的顶部与所述锁座的底边贴合。
较佳地，若干所述限位部沿所述滑道延伸的方向顺次间隔设置。
在本方案中，能够更加可靠的实行电池箱的限位。
较佳地，所述滑道的横截面为“U”型，所述“U”型的口朝向所述电池箱；
和/或，所述锁座具有所述开口的一端设有导向面，所述导向面自所述滑道的底面沿所述滑道延伸的方向向所述滑道的顶面延伸；
和/或，所述滑道的下侧面与所述锁止件的下侧面之间具有间隙；
和/或，所述滑道的上侧面与所述锁止件的上侧面之间具有间隙。
在本方案中，导向面便于电池箱的锁轴更加方便地滑入滑道。
滑道的下侧面与锁轴之间设置间隙，可以避免对锁轴过限位，还能降低电池箱移动过程中的阻力，提高电池箱移动的平顺性。
一种托架总成，用于安装所述电池箱，所述托架总成包括托架本体及如上所述的锁止机构，所述锁止机构设于所述托架本体的侧面。
在本方案中，能够降低托架总成装配难度，提高托架总成的安装效率。
较佳地，所述托架总成还包括背板，所述背板设于所述托架本体上，所述背板上设有电连接插座，所述电连接插座用于与所述电池箱的电连接插头相连接。
在本方案中，能够进一步提高电池箱稳固性及电连接的可靠性。
较佳地，所述托架总成包括两套所述锁止机构，两套所述锁止机构相对地设有所述托架本体的两侧；
和/或，所述托架本体的底部设有若干支撑件，所述支撑件用于支撑所述电池箱。
在本方案中，两套锁止机构能够更好地实现对电池箱的固定。
支撑件能够降低对电池箱的刚度要求。
较佳地，所述支撑件包括若干滚动件，所述滚动件沿电池箱滑入的方向间隔设置。
在本方案中，滚动件能够降低电池箱滑动过程的阻力。
较佳地，当所述电池箱底部支撑于所述支撑件上时，所述电池箱上的锁止件与所述滑道的底壁之间具有间隙。
较佳地，所述托架本体的底部与所述电池箱的底部具有间隙，所述锁座支撑所述锁止件。
一种电动汽车，所述电动汽车包括电池箱和如上所述的托架总成，所述电池箱安装于所述托架总成中。
在本方案中，电动汽车的电池箱安装于托架总成中，能够提高电池箱的稳定性及可靠性。
较佳地，所述电池箱锁止面具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构相配合，以实现伸缩电池箱在所述托架上的锁止。
较佳地，所述锁止件为锁轴。
较佳地，所述锁止件为自锁止面向外延伸的凸条，所述凸条的上表面设有凸起部，所述凸起部用于与所述限位部相抵接。
一种电池箱的锁止方法，其特征在于，所述电池箱的锁止方法用于如上中任意一项所述的电动汽车；
控制所述电池箱自所述开口进入所述滑道；
控制所述电池箱滑过所述限位部后继续向远离所述开口的方向移动，所述限位部伸入所述滑道；
控制所述电池箱向靠近所述开口的方向移动至所述锁止件到达所述锁止位置，所述锁止件与所述限位部相抵接。
在本方案中，锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱锁止于托架总成。
一种电池箱的解锁方法，用于对位于电池托架上的电池箱解除锁止，所述电池箱的解锁方法用于如上所述的电动汽车；
控制位于所述电池托架上的所述电池箱向远离所述开口的方向移动至第一位置；
驱动解锁部移动以带动所述限位部转动离开所述滑道；
控制位于第一位置的所述电池箱向靠近所述开口的方向移动至脱离所述电池托架。
在本方案中，锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱自托架总成解锁。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明设于电池箱的锁轴自开口顺次进入滑道，与锁轴相应设置的限位部能够对锁轴进行限制，避免锁轴向开口移动，从而实现电池箱的固定，避免了在电池箱的同一个侧面设置多个锁座组件，避免了多个锁座组件之间不一致的问题，也降低了锁座的安装尺寸的精度要求，简化了锁座的安装步骤。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的电动汽车的电池箱设于托架总成的立体结构示意图。
图2为图1中的托架总成的立体结构示意图。
图3为图2中的托架总成局部放大的立体结构示意图。
图4为图2中的锁止装置的立体结构示意图。
图5为图4中的锁止装置主视的结构示意图。
图6为图4中的锁止装置不显示解锁部的结构示意图。
图7为图4中的锁座的结构示意图。
图8为图4中的限位部的结构示意图。
图9为图8中的限位部主视的结构示意图。
图10为图4中的解锁部的结构示意图。
图11为图4中的解锁部的另一结构示意图。
图12为图1中的电池箱的立体结构示意图。
图13为本发明较佳实施例的电动汽车的另一种电池箱设于托架总成的立体结构示意图。
图14为图13中的电池箱的立体结构示意图。
附图标记说明：
锁止机构100
扭簧11
锁座20
开口21
滑道22
第一安装座23
侧板231
***口24
导向面25
第二安装座26
限位部30
枢转轴31
滑动面32
抵接面33
滑落面34
阻挡面35
枢转孔36
滑动孔37
***部38
滑动部39
解锁部40
解锁斜面41
解锁槽42
复位件43
容置槽44
凸起部45
容置孔46
托架总成500
托架本体51
背板52
电连接插座53
支撑件54
滚动件55
电池箱600
锁止件61
锁轴62
凸条63
凸起部64
锁止面65
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。
如图1至图12所示，本实施例为一种电动汽车，电动汽车包括电池箱600和如下文的托架总成500.图中显示了电池箱600及托架总成500，未显示电动汽车的其他部件。电动汽车的电池箱600安装于托架总成500中，能够提高电池箱600的稳定性及可靠性。
在图2-图12中，图中显示了一种托架总成500，用于安装电池箱600，托架总成500包括托架本体51及如下文的锁止机构100，锁止机构100设于托架本体51的侧面，能够降低托架总成500装配难度，提高托架总成500的安装效率。
在图4-图12中，图中显示了一种锁止机构100，用于将电池箱600锁止固定于电动汽车上，锁止机构100包括：锁座20和限位部30，锁座20的一端设有开口21，锁座20的侧面设有沿电池箱600滑入方向延伸的滑道22，开口21与滑道22连通，开口21用于供电池箱600的锁止件61进入滑道22，滑道22用于引导锁止件61移动至锁止位置；限位部30可转动设于锁座20上，限位部30至少部分能够伸入至滑道22内，以限制位于锁止位置的锁止件61向开口21移动。设于电池箱600的锁轴62自开口21顺次进入滑道22，与锁轴62相应设置的限位部30能够对锁轴62进行限制，避免锁轴62向开口21移动，从而实现电池箱600的固定，避免了在电池箱600的同一个侧面设置多个锁座20组件，避免了多个锁座20组件之间不一致的问题，也降低了锁座20的安装尺寸的精度要求，简化了锁座20的安装步骤。
锁止机构100还包括扭簧11，扭簧11套设于枢转轴31，扭簧11的两端分别抵住锁座20及限位部30，扭簧11用于驱使限位部30伸入至滑道22内。扭簧11驱使限位部30伸入至滑道22内，能够避免锁止机构100误解锁，提高安全性。
限位部30通过枢转轴31设于锁座20上，枢转轴31设于滑道22的上方或下方，限位部30围绕枢转轴31转动，以***或远离滑道22。限位部30通过绕枢转轴31转动，从而限位部30在***或远离滑道22的运动过程中，限位部30的运动轨迹相对固定，限位部30运动过程更加平稳，能够避免限位部30无法***或离开滑道22。
限位部30朝向开口21的方向具有滑动面32，滑动面32用于锁止件61向锁止位置滑动过程中与锁止件61相抵接，以带动限位部30转动离开滑道22。滑动面32能够降低锁轴62自开口21滑过限位部30的阻力，提高锁轴62、限位部30运动过程的平顺性。
作为一种实施方式，滑动面32与水平面的夹角的范围为30°-60°。夹角的范围为30°-60°，既能保证锁轴62、限位部30运动过程的平顺性，也能确保锁轴62抵触时限位部30抬升的效率。具体的，滑动面32与水平面的夹角可以为30°、40°、45°、50°、55°或60°，当然，也可以为其他值。
限位部30远离开口21的方向具有抵接面33，抵接面33用于抵住位于锁止位置的锁止件61，以限制锁止件61向开口21移动。抵接面33能够提高对锁轴62固定的可靠性及稳定性。
抵接面33与锁止件61的外侧面形状相匹配。抵接面33具体为弧面。
抵接面33能够提高限位部30与锁轴62之间的接触面积，能够进一步提高对锁轴62固定的可靠性及稳定性。
限位部30的底部具有滑落面34，限位部30自开口21沿滑道22移动，限位部30通过滑落面34的最低点后，限位部30向下***滑道22内。滑落面34使得限位部30能够快速下滑，实现对滑道22的阻挡，能够提高对锁轴62锁止的效率。在图9中，滑落面34的投影可以为弧线，也可以为其他曲线或折线等。
限位部30还包括阻挡面35，限位部30***滑道22后，阻挡面35用于阻挡限位部30继续转动。阻挡面35能够避免限位部30过渡下落，避免限位部30过深地***滑道22，使得限位部30能够以合适的深度***滑道22，既能保证对锁轴62的固定，也能提高限位部30***或离开滑道22的效率。
阻挡面35用于抵住锁座20，以阻挡限位部30继续转动。阻挡面35通过抵住锁座20，能够可靠地实现对限位部30的限制。
阻挡面35具体可以为平面，在其他实施例中，阻挡面35也可以为柔性面、粗糙面等，柔性面可以降低限位部30碰撞锁座20的噪音，粗糙面可以提高摩擦力，能够进一步避免限位部30移动。
限位部30具有枢转孔36、滑动孔37、***部38的一个或多个，枢转孔36、滑动孔37位于锁座20外；***部38***时位于锁座20内。枢转孔36、滑动孔37沿水平方向分别设于***部38的两端。枢转孔36、滑动孔37沿竖直方向设于***部38的同一侧。枢转孔36、滑动孔37具体均可以为圆形孔，也可以为其他形状的孔。***部38的形状整体可以为三角形，滑动面32及抵接面33分别设于三角形相邻的两个边。滑落面34设于滑动面32与抵接面33之间。在其他实施例中，***部38的形状也可以为其他形状。
锁座20的顶面或底面设有第一安装座23，第一安装座23用于安装枢转轴31，安装座包括相对间隔设置的侧板231，枢转轴31穿设于侧板231。第一安装座23包括相对间隔设置的侧板231，结构简单。枢转轴31穿设于间隔设置的侧板231，结构稳定。
锁座20上位于滑道22的顶部或底部设有***口24，限位部30自***口24伸入滑道22。限位部30通过***口24伸入滑道22，使得锁止机构100的结构更加合理，能够提高锁止机构100的紧凑性。
滑道22的横截面为“U”型，“U”型的口朝向电池箱600。在其他实施例中滑道22的横截面也可以为其他形状，比如圆弧状、四边形状等。
锁座20具有开口21的一端设有导向面25，导向面25自滑道22的底面沿滑道22延伸的方向向滑道22的顶面延伸。导向面25便于电池箱600的锁轴62更加方便地滑入滑道22。导向面25具体可以为平面，也可以为弧面、抛物面等光滑曲面。
滑道22的下侧面与锁止件61的下侧面之间具有间隙。滑道22的上侧面与锁止件61的上侧面之间具有间隙。滑道22的下侧面与锁轴62之间设置间隙，可以避免对锁轴62过限位，还能降低电池箱600移动过程中的阻力，提高电池箱600移动的平顺性。
在本实施例中，锁座20整体可以为矩形条，滑道22设有矩形条的侧面。矩形条的端部设有导向面25。矩形条的上侧面设有***口24和第一安装座23。在图7中，第一安装座23可以为倒放的“U”型槽口。“U”型槽口的开口21朝向***口24。***口24向内与滑道22相连通。限位部30枢设于“U”型槽口的两侧壁。“U”型槽口的宽度大于***口24的宽度。限位部30的阻挡面35可以搭在***口24的边。在其他实施例中，锁座20、第一安装座23、***口24也可以为其他形状，第一安装座23、***口24也可以根据需要设置在锁座20的其他位置。
锁止机构100还包括解锁部40，解锁部40作用于限位部30，以解除限位部30对锁止件61的移动限制。解锁部40解除限位部30对锁轴62的移动限制，从而使得锁轴62能够顺利的移动，进而实现电池箱600的更换。
解锁部40具有解锁斜面41，限位部30上设有滑动部39，解锁斜面41用于引导滑动部39移动以带动限位部30离开滑道22。解锁面能够降低解锁槽42与限位部30之间阻力，提高解锁部40、限位部30运动过程的平顺性。滑动部39具体可以圆柱杆。
解锁斜面41与水平面的夹角的范围为20°-45°。夹角的范围为20°-45°，既能保证解锁部40、限位部30运动过程的平顺性，也能确保限位部30抬升的效率。解锁斜面41与水平面的夹角具体可以为20°、25°、30°、35°、40°或45°，也可以为其他值。
解锁部40具有解锁槽42，滑动部39位于解锁槽42内，解锁斜面41位于解锁槽42内。解锁槽42通过滑动部39，以解除限位部30对锁轴62的移动限制，结构简单，使用可靠。
解锁槽42的高度大于限位部30高度方向的移动距离，能够避免解锁槽42干涉限位部30的移动，避免出现限位部30卡死或难以解锁的问题。
锁止机构100还包括复位件43，复位件43作用于解锁部40，以驱使解锁部40解除对限位部30的作用。复位件43能够避免出现误解锁的问题，能够提高锁止机构100的安全性及可靠性。在本实施例中，复位件43可以为螺旋弹簧，在其他实施例中，复位件43也可以液压弹簧、气缸等
解锁部40具有容置槽44，复位件43设于容置槽44内，复位件43作用于容置槽44的侧壁，复位件43驱使解锁部40朝向开口21的方向移动。复位件43设于容置槽44内，锁止机构100的结构更加简单、紧凑。在本实施例中，容置槽44具体可以为矩形槽。在其他实施例中，容置槽44也可以为其他形状。
容置槽44的侧壁设有凸起部64，凸起部64用于套设复位件43。凸起部64具体可以为圆柱状的安装柱。在其他实施例中，凸起部64也可以为其他形状。在图11中，容置槽44的侧面还可以设置容置孔46，部分复位件43可以***容置孔46。
锁座20的顶面或底面设有第二安装座26，第二安装座26上设有凸起部64，凸起部64用于套设复位件43。
解锁部40的底部与锁座20的顶面贴合。解锁部40的顶部与锁座20的底边贴合。
在本实施例中，解锁部40具体可以为解锁杆，解锁杆可以为矩形条状。解锁槽42设于解锁杆上。容置槽44设于解锁杆的底部。
解锁槽42为三角形槽，三角形槽的长边为解锁斜面41。三角形槽结构简单，制造方便。在其他实施例中，解锁槽42也可以为其他形状。
较佳地，锁止机构100包括至少2个限位部30，解锁部40上设有与限位部30相对应的解锁斜面41，能够实现限位部30的同步操作，提高解锁的效率。
若干限位部30沿滑道22延伸的方向顺次间隔设置，能够更加可靠的实行电池箱600的限位。在图中，限位部30的数量为3个，在其他实施例中，限位部30的数量也可以为其他值，根据电池箱600的固定需要，可以相应地设置。
锁止机构100还包括动力件，动力件带动解锁部40移动。动力件带动解锁部40移动，从而实现限位部30的移动，结构简单、高效。动力件具体可以为气缸组件、直线电机组件等，能够实现解锁部40的移动即可。
动力件驱动解锁部40沿滑道22延伸的方向移动，能够提高锁止机构100的各部件之间设置方向的一致性，提高锁止机构100的紧凑性。
在图2和图3中，托架总成500还包括背板52，背板52设于托架本体51上，背板52上设有电连接插座53，电连接插座53用于与电池箱600的电连接插头相连接，能够进一步提高电池箱600稳固性及电连接的可靠性。
托架总成500包括两套锁止机构100，两套锁止机构100相对地设有托架本体51的两侧。两套锁止机构100能够更好地实现对电池箱600的固定。
托架本体51的底部设有若干支撑件54，支撑件54用于支撑电池箱600。支撑件54能够降低对电池箱600的刚度要求。
支撑件54包括若干滚动件55，滚动件55沿电池箱600滑入的方向间隔设置。滚动件55能够降低电池箱600滑动过程的阻力。
当电池箱600底部支撑于支撑件54上时，电池箱600上的锁止件61与滑道22的底壁之间具有间隙。托架本体51的底部与电池箱600的底部具有间隙，锁座20支撑锁止件61。
电池箱600锁止面65具有锁止件61，锁止件61与锁止机构100相配合，以实现伸缩电池箱600在托架上的锁止。在图12中，电池箱600的锁止面65的锁止件61为锁轴62。
如图13至图14所示，图中为电动汽车的另一种结构形式的电池箱600及托架总成500。图中显示了电池箱600及托架总成500，未显示电动汽车的其他部件。图13和图14中的电池箱600及托架总成500与图1-图12中的电池箱600及托架总成500基本相同，不同之处在于，图13和图14中的电池箱600的锁止件61为自锁止面65向外延伸的凸条63，凸条63的上表面设有凸起部64，凸起部64用于与限位部30相抵接。
具体地，凸条63的横截面可以为“L”型，“L”型的一侧与锁止面65相贴合，凸起部64设于“L”型的另一侧。凸起部64具体可以圆柱状。在其他实施例中，凸条63、凸起部64也可以为其他结构。
本实施例还提供了一种电池箱600的锁止方法，电池箱600的锁止方法用于如上中任意一项的电动汽车；
控制电池箱600自开口21进入滑道22；
控制电池箱600滑过限位部30后继续向远离开口21的方向移动，限位部30伸入滑道22；
控制电池箱600向靠近开口21的方向移动至锁止件61到达锁止位置，锁止件61与限位部30相抵接。
电池箱600的锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱600锁止于托架总成500。
本实施例还提供了一种电池箱600的解锁方法，用于对位于电池托架上的电池箱600解除锁止，电池箱600的解锁方法用于如上的电动汽车；
控制位于电池托架上的电池箱600向远离开口21的方向移动至第一位置；
驱动解锁部40移动以带动限位部30转动离开滑道22；
控制位于第一位置的电池箱600向靠近开口21的方向移动至脱离电池托架。
电池箱600的锁止方法操作方便，可以简单、方便、可靠地将电池箱600自托架总成500解锁。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (41)

1.一种锁止机构，用于将电池箱锁止固定于电动汽车上，其特征在于，所述锁止机构包括：
锁座，所述锁座的一端设有开口，所述锁座的侧面设有沿所述电池箱滑入方向延伸的滑道，所述开口与所述滑道连通，所述开口用于供所述电池箱的锁止件进入所述滑道，所述滑道用于引导所述锁止件移动至锁止位置；
限位部，所述限位部可转动设于所述锁座上，所述限位部至少部分能够伸入至所述滑道内，以限制位于锁止位置的所述锁止件向所述开口移动。
2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部通过枢转轴设于所述锁座上，所述枢转轴设于滑道的上方或下方，所述限位部围绕所述枢转轴转动，以***或远离所述滑道。
3.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座的顶面或底面设有第一安装座，所述第一安装座用于安装所述枢转轴，所述安装座包括相对间隔设置的侧板，所述枢转轴穿设于所述侧板。
4.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括扭簧，所述扭簧套设于所述枢转轴，所述扭簧的两端分别抵住所述锁座及所述限位部，所述扭簧用于驱使所述限位部伸入至所述滑道内。
5.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部朝向所述开口的方向具有滑动面，所述滑动面用于所述锁止件向锁止位置滑动过程中与锁止件相抵接，以带动所述限位部转动离开滑道。
6.如权利要求5所述的锁止机构，其特征在于，所述滑动面与水平面的夹角的范围为30°-60°。
7.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部远离所述开口的方向具有抵接面，所述抵接面用于抵住位于锁止位置的所述锁止件，以限制所述锁止件向所述开口移动。
8.如权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述抵接面与所述锁止件的外侧面形状相匹配；
和/或，所述抵接面为弧面。
9.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部的底部具有滑落面，所述限位部自所述开口沿所述滑道移动，所述限位部通过所述滑落面的最低点后，所述限位部向下移动***所述滑道内。
10.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部还包括阻挡面，所述限位部***所述滑道后，所述阻挡面用于阻挡所述限位部继续转动。
11.如权利要求10所述的锁止机构，其特征在于，所述阻挡面用于抵住所述锁座，以阻挡所述限位部继续转动。
12.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁座上位于所述滑道的顶部或底部设有***口，所述限位部自所述***口伸入所述滑道。
13.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括解锁部，所述解锁部作用于所述限位部，以解除所述限位部对所述锁止件的移动限制。
14.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁部具有解锁斜面，所述限位部上设有滑动部，所述解锁斜面用于引导滑动部移动以带动限位部离开滑道。
15.如权利要求14所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁斜面与水平面的夹角的范围为20°-45°。
16.如权利要求14所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁部具有解锁槽，所述滑动部位于所述解锁槽内，所述解锁斜面位于所述解锁槽内。
17.如权利要求16所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁槽的高度大于所述限位部高度方向的移动距离。
18.如权利要求16所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁槽为三角形槽，所述三角形槽的长边为所述解锁斜面。
19.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述限位部具有枢转孔、滑动孔、***部的一个或多个，所述枢转孔、所述滑动孔位于所述锁座外；所述***部***时位于所述锁座内。
20.如权利要求19所述的锁止机构，其特征在于，所述枢转孔、所述滑动孔沿水平方向分别设于所述***部的两端；
和/或，所述枢转孔、所述滑动孔沿竖直方向设于所述***部的同一侧。
21.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构包括至少2个限位部，所述解锁部上设有与所述限位部相对应的解锁斜面。
22.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括动力件，所述动力件带动所述解锁部移动。
23.如权利要求22所述的锁止机构，其特征在于，所述动力件驱动所述解锁部沿所述滑道延伸的方向移动。
24.如权利要求13所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括复位件，所述复位件作用于所述解锁部，以驱使所述解锁部解除对所述限位部的作用。
25.如权利要求24所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁部具有容置槽，所述复位件设于所述容置槽内，所述复位件作用于所述容置槽的侧壁，所述复位件驱使所述解锁部朝向所述开口的方向移动。
26.如权利要求25所述的锁止机构，其特征在于，所述容置槽的侧壁设有凸起部，所述凸起部用于套设所述复位件；
和/或，所述锁座的顶面或底面设有第二安装座，所述第二安装座上设有凸起部，所述凸起部用于套设所述复位件。
27.如权利要求25所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁部的底部与所述锁座的顶面贴合；
或，所述解锁部的顶部与所述锁座的底边贴合。
28.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，若干所述限位部沿所述滑道延伸的方向顺次间隔设置。
29.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述滑道的横截面为“U”型，所述“U”型的口朝向所述电池箱；
和/或，所述锁座具有所述开口的一端设有导向面，所述导向面自所述滑道的底面沿所述滑道延伸的方向向所述滑道的顶面延伸；
和/或，所述滑道的下侧面与所述锁止件的下侧面之间具有间隙；
和/或，所述滑道的上侧面与所述锁止件的上侧面之间具有间隙。
30.一种托架总成，用于安装电池箱，其特征在于，所述托架总成包括托架本体及如权利要求1-29中任意一项所述的锁止机构，所述锁止机构设于所述托架本体的侧面。
31.如权利要求30所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成还包括背板，所述背板设于所述托架本体上，所述背板上设有电连接插座，所述电连接插座用于与所述电池箱的电连接插头相连接。
32.如权利要求30所述的托架总成，其特征在于，所述托架总成包括两套所述锁止机构，两套所述锁止机构相对地设有所述托架本体的两侧；
和/或，所述托架本体的底部设有若干支撑件，所述支撑件用于支撑所述电池箱。
33.如权利要求32所述的托架总成，其特征在于，所述支撑件包括若干滚动件，所述滚动件沿电池箱滑入的方向间隔设置。
34.如权利要求33所述的托架总成，其特征在于，当所述电池箱底部支撑于所述支撑件上时，所述电池箱上的锁止件与所述滑道的底壁之间具有间隙。
35.如权利要求30所述的托架总成，其特征在于，所述托架本体的底部与所述电池箱的底部具有间隙，所述锁座支撑所述锁止件。
36.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括电池箱和如权利要求30-35中任意一项所述的托架总成，所述电池箱安装于所述托架总成中。
37.如权利要求36所述的电动汽车，其特征在于，所述电池箱锁止面具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构相配合，以实现伸缩电池箱在所述托架上的锁止。
38.如权利要求37所述的电动汽车，其特征在于，所述锁止件为锁轴。
39.如权利要求37所述的电动汽车，其特征在于，所述锁止件为自锁止面向外延伸的凸条，所述凸条的上表面设有凸起部，所述凸起部用于与所述限位部相抵接。
40.一种电池箱的锁止方法，其特征在于，所述电池箱的锁止方法用于如权利要求36-39中任意一项所述的电动汽车；
控制所述电池箱自所述开口进入所述滑道；
控制所述电池箱滑过所述限位部后继续向远离所述开口的方向移动，所述限位部伸入所述滑道；
控制所述电池箱向靠近所述开口的方向移动至所述锁止件到达所述锁止位置，所述锁止件与所述限位部相抵接。
41.一种电池箱的解锁方法，用于对位于电池托架上的电池箱解除锁止，其特征在于，所述电池箱的解锁方法用于如权利要求36-39中任意一项所述的电动汽车；
控制位于所述电池托架上的所述电池箱向远离所述开口的方向移动至第一位置；
驱动解锁部移动以带动所述限位部转动离开所述滑道；
控制位于第一位置的所述电池箱向靠近所述开口的方向移动至脱离所述电池托架。
CN202111095456.7A 2021-09-17 2021-09-17 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法 Active CN115284851B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111095456.7A CN115284851B (zh) 2021-09-17 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法
PCT/CN2022/119651 WO2023041082A1 (zh) 2021-09-17 2022-09-19 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111095456.7A CN115284851B (zh) 2021-09-17 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115284851A true CN115284851A (zh) 2022-11-04
CN115284851B CN115284851B (zh) 2024-07-02

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102933412A (zh) * 2010-04-08 2013-02-13 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 紧固装置
US20150037625A1 (en) * 2012-03-27 2015-02-05 Aleees Eco Ark Co., Ltd. Removable battery fixing assembly of electric vehicle and fixing method thereof
CN105383276A (zh) * 2015-11-19 2016-03-09 简式国际汽车设计（北京）有限公司 一种电动汽车侧面换电装置
CN209320755U (zh) * 2018-11-07 2019-08-30 蔚来汽车有限公司 用于电池包的锁止机构、锁装置
CN216443458U (zh) * 2021-09-17 2022-05-06 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成及电动汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102933412A (zh) * 2010-04-08 2013-02-13 马格纳斯泰尔汽车技术两合公司 紧固装置
US20150037625A1 (en) * 2012-03-27 2015-02-05 Aleees Eco Ark Co., Ltd. Removable battery fixing assembly of electric vehicle and fixing method thereof
CN105383276A (zh) * 2015-11-19 2016-03-09 简式国际汽车设计（北京）有限公司 一种电动汽车侧面换电装置
CN209320755U (zh) * 2018-11-07 2019-08-30 蔚来汽车有限公司 用于电池包的锁止机构、锁装置
CN216443458U (zh) * 2021-09-17 2022-05-06 奥动新能源汽车科技有限公司 锁止装置、托架总成及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023041082A1 (zh) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8347995B2 (en) Automobile provided with a power supply battery which is removable by a vertical movement, and device for installing and removing such a battery
CN216443458U (zh) 锁止装置、托架总成及电动汽车
JP2003118397A (ja) バッテリ装置の取り付け構造
US20070028463A1 (en) Paper cutter
CN107650880B (zh) 一种电动汽车动力电池框升降装置
CN113015650A (zh) 底部充电单元和具有底部充电单元的车辆
WO2023045450A1 (zh) 车载容纳装置
JP2002362261A (ja) バッテリ装置およびその取り付け構造
CN115284851A (zh) 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法
JP3176439U (ja) 電気自動車のバッテリ搭載システム
CN115284851B (zh) 锁止装置、托架总成、电动汽车、电池箱的锁止方法及解锁方法
CN115556621A (zh) 电池包调平装置、电池安装装置及穿梭式换电设备
CN1667231B (zh) 窗户调节装置
CN211617477U (zh) 换电设备
CN216443459U (zh) 锁止装置、托架总成及电动汽车
KR101383364B1 (ko) 차량 배터리 위치안내장치
CN115556627A (zh) 换电平台、换电设备及换电站
CN213138545U (zh) 弹性构件、限位构件、限位导向装置、快换支架、快换电池箱及电动汽车
CN113043811B (zh) 一种香氛盒固定装置及车载香氛发生器
CN114056175A (zh) 弹性构件、限位构件、限位导向装置及包含其的电动汽车
CN113400915A (zh) 锁止装置、托架总成、电动汽车及电池箱的锁止方法
CN211943055U (zh) 中央扶手和车辆
CN215552900U (zh) 具有多种安装方式的车载通信装置
CN217730256U (zh) 换电平台、换电设备及换电站
CN219191889U (zh) 锁止装置、电池包安装框架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant