CN115267258A - 双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质。该方法包括：将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；分别计算待校验对象的转速校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。该方法通过两两校验的方式对待校验对象的测量值进行校验，提高了校验结果的准确性，为车辆控制提供了准确、有效的基础数据。
Description
技术领域
本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质。
背景技术
双离合变速器作为汽车动力***总成中的关键部件，其包括离合器和变速器，能够将发动机提供的动力通过离合器和变速器传递给减速器，再由减速器传递至车轮，从而驱动车轮行驶。
通常，双离合变速器的输入轴和输出轴均设置有转速传感器，分别用于测量离合器转速及输出轴的转速，所得测量值将作为车辆控制的基础数据。在实际应用中，在双离合变速器的转速传感器输出的转速信号异常，然而转速传感器未发生电气类相关故障的情况下，车辆在使用过程中并不会直接报出故障。此时受转速信号异常的影响，车辆在行驶过程中会出现跳档问题，在车速较高时，严重影响驾驶安全。由此可见，双离合变速器的离合器转速测量值和输出轴转速测量值是否可信，对于车辆控制具有重要意义。
发明内容
基于此，本申请实施例提供一种双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质，能够校验双离合变速器的离合器转速测量值和输出轴转速测量值的可信性，为车辆控制提供准确、有效的基础数据。
第一方面，本申请实施例提供了一种双离合变速器转速测量值校验方法，包括：
将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
分别计算待校验对象的转速校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
第二方面，本申请实施例提供一种双离合变速器转速测量值校验装置，包括：
第一确定模块，用于将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
换算模块，用于以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
第二确定模块，用于将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
处理模块，用于分别计算待校验对象的转速校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
第三确定模块，用于根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的双离合变速器转速测量值校验方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案，将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数，以任一校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到各校验参数的校验值，由于在理论计算中，以统一基准对各校验参数的测量值进行换算后得到的各校验值，都应该与选为基准的校验参数的测量值一致或十分接近，且两个及以上校验参数同时出现问题的机率较低，可以忽略不计，因此，在确定待校验对象之后，可以分别计算待校验对象的校验值与其余各校验值之间的第一差值，以及其余各校验值之间的第二差值，并根据第一差值和第二差值确定待校验对象的测量值校验结果，即通过两两校验的方式对待校验对象的测量值进行校验，提高了校验结果的准确性，为车辆控制提供了准确、有效的基础数据。
附图说明
图1为本申请实施例提供的双离合变速器车辆的动力传递示意图；
图2为本申请实施例提供的双离合变速器转速测量值校验方法的一种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的双离合变速器转速测量值校验装置的一种结构示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆控制器的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
图1为双离合变速器车辆的动力传递示意图，如图1所示，来自发动机总成110的转速经变速器总成120中的双离合器121传递至变速器122，作为变速器122的输入转速，即为离合器转速；离合器转速经变速器122档位速比关系变化后通过输出轴123输出，即为变速器输出轴转速；变速器输出轴转速通过减速器130的速比变化传递至车轮140，驱动车轮行驶。
在实际应用中，可通过相应的转速传感器测量离合器转速和变速器输出轴转速，并作为车辆控制的基础数据，因此，确定离合器转速测量值和变速器输出轴转速测量值是否可信至关重要。为此，本申请实施例提供的技术方案，能够对离合器转速测量值和变速器输出轴转速测量值的可信性进行校验。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是双离合变速器转速测量值校验装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为车辆控制器的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是车辆控制器为例进行说明。
图2为本申请实施例提供的双离合变速器转速测量值校验方法的一种流程示意图，如图2所示，该方法可以包括：
S201、将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数。
对于匹配双离合变速器的车型，车辆行驶时奇偶轴档位并非同时在档，因此进行转速校验时需要基于当前档位信息选择对应的离合器转速作为其中一个校验参数。可选地，如果当前档位信息为奇数档位，则将奇数离合器转速作为其中一个校验参数。如果当前档位信息为偶数档位，则将偶数离合器转速作为其中一个校验参数。例如，当前档位信息等于1档、3档、5档或者7档时，则可以确定奇数轴为在档档位轴，此时可以将奇数离合器作为其中一个校验参数。当前档位信息等于2档、4档或者8档时，则可以确定偶数轴为在档档位轴，此时可以将偶数离合器作为其中一个校验参数。同时，双离合变速器车轮的动力传递也涉及到变速器输出轴转速以及驱动轮车速，因此，变速器输出轴转速以及驱动轮车速也作为转速校验过程中所需的校验参数。
S202、以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值。
在车辆的设计过程中，车辆动力总成及传动***总成中包括有多个转动轴，比如发动机轴、变速器输入轴、变速器输出轴、车轮的连接轴等，并且每一根轴由于作用不同，往往具有不同的转速。因此，在应用上述各校验参数对变速器输出轴转速测量值或者离合器转速测量值进行校验时，有必要对各校验参数的测量值进行换算，使得各校验参数统一为同一类，确保各校验参数的测量值在换算后具有数值上的可比性。
因此，可以选用任一校验参数作为换算的基准，分别将选定的其余校验参数的测量值进行换算，统一到选为基准的校验参数下，从而得到与各校验参数对应的校验值。
需要说明的是，对于选为基准的校验参数，可以按照1：1的换算关系对选为基准的校验参数的测量值进行换算，得到换算后的校验值。
可选地，在选定变速器输出轴转速为基准的情况下，其他各相关校验参数的换算过程可以如下：
针对驱动轮车速测量值：根据所述驱动轮车速测量值、减速器的主减速比以及驱动轮半径，确定所述驱动轮车速的校验值。
具体的，可以基于下述公式1或者公式1的变型，对驱动轮车速测量值进行换算：
其中，i为减速器的主减速比，s_wheelspeed为驱动轮车速测量值，R为驱动轮半径，ncar为驱动轮车速的校验值。
针对奇数离合器转速测量值：根据奇数离合器转速测量值和变速器速比，确定所述奇数离合器转速的校验值。
具体的，可以基于下述公式2或者公式2的变型，对奇数离合器转速测量值进行换算：
其中，nclt1为奇数离合器转速的校验值，s_clt1speed为奇数离合器转速测量值，iG为变速器速比，该变速器速比与当前档位信息有关。
针对奇数离合器转速测量值：根据偶数离合器转速测量值和变速器速比，确定所述偶数离合器转速的校验值。
具体的，可以基于下述公式3或者公式3的变型，对偶数离合器转速测量值进行换算：
其中，nclt2为奇数离合器转速的校验值，s_clt2speed为奇数离合器转速测量值，iG为变速器速比，该变速器速比与当前档位信息有关。
S203、将所述变速器输出轴转速或所述离合器转速作为待校验对象。
在本实施例中，主要是对变速器输出轴转速测量值或者离合器转速测量值进行校验，因此，可以基于实际需要，选择变速器输出轴转速或者离合器转速作为待校验对象。
S204、分别计算待校验对象的校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值。
在完成对各校验参数的换算之后，可以将待校验对象的校验值与其余校验参数的校验值进行做差，得到第一差值，将其余校验参数的校验值之间进行做差，得到第二差值。
示例性的，以待校验对象为变速器输出轴转速为例，则可以将变速器输出轴转速的校验值与驱动轮车速的校验值进行做差，以及将变速器输出轴转速的校验值与离合器转速的校验值进行做差，从而得到多个第一差值，将驱动轮车速的校验值与离合器转速的校验值进行做差，得到第二差值。其中，上述离合器转速是指当前档位信息对应的离合器转速，如果当前档位信息为奇数档位，则上述离合器转速为奇数离合器转速，即计算的是驱动轮车速的校验值与奇数离合器转速的校验值之间的差值，如果当前档位信息为偶数档位，则上述离合器转速为偶数离合器转速，即计算的是驱动轮车速的校验值与偶数离合器转速的校验值之间的差值。
再以待校验对象为离合器转速为例，则可以将离合器转速的校验值与变速器输出轴转速的校验值之间进行做差，将离合器转速的校验值与驱动轮车速的校验值进行做差，得到多个第一差值，以及将变速器输出轴转速的校验值与驱动轮车速的校验值进行做差，得到第二差值。同样的，上述离合器转速可以基于当前档位信息确定是奇数离合器转速还是偶数离合器转速，并按照对应的离合器转速进行计算即可。
S205、根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
在经过前述步骤的换算后，在理论上，各个校验参数的校验值应该是相等的，因此所得的第一差值和第二差值都应该为零，但在实际应用中，各个校验参数之间肯定会存在差异，因此，可以根据第一差值和第二差值，来确定待校验对象的测量值是否可信。
可选地，上述S205的过程可以为：如果在预设时长内第一差值满足预设条件且第二差值不满足所述预设条件，则确定待校验对象的测量值不可信。
可选地，所述第一差值满足预设条件包括：所述第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值基于预设转速比例得到；所述第二差值不满足预设条件包括：所述第二差值未超过所述第一预设阈值和所述第二预设阈值中的至少一个。
具体的，第一预设阈值和预设转速比例与当前档位信息有关，即可以基于当前档位信息选取对应的第一预设阈值和预设转速比例，第二预设阈值可以基于预设转速比例和当前的变速器输出轴转速测量值相乘得到。如果在预设时长内第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值，则可以表明其余校验参数与待校验对象之间的校验结果为不通过；如果在预设时长内第二差值未超过第一预设阈值和第二预设阈值中的至少一个，则可以表明其余校验参数之间的校验结果为通过，在对待校验对象的测量值校验过程中，在其余校验参数与待校验对象之间的校验结果为不通过且其余校验参数之间的校验结果为通过的情况下，才可以确定待校验对象的测量值不可信。也就是说，在得到第一差值和第二差值之后，如果在预设时长内第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值且第二差值未超过第一预设阈值和第二预设阈值中的至少一个，则确定待校验对象的测量值不可信。
示例性的，在对变速器输出轴转速校验过程中，当变速器输出轴转速与离合器转速之间校验不通过，变速器输出轴转速与驱动轮车速之间校验不通过，以及离合器转速与驱动轮车速之间校验通过时，确定变速器输出轴转速的测量值不可信。其中，在变速器输出轴转速的校验值与离合器转速的校验值之间的第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值时，确定变速器输出轴转速与离合器转速之间校验不通过；在变速器输出轴转速的校验值与驱动轮车速的校验值之间的第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值时，确定变速器输出轴转速与驱动轮车速之间校验不通过；在离合器转速的校验值与驱动轮车速的校验值之间的第二差值未超过第一预设阈值和第二预设阈值中的至少一个时，确定离合器转速与驱动轮车速之间校验通过。
本申请提供的双离合变速器转速测量值校验方法，将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数，以任一校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到各校验参数的校验值，由于在理论计算中，以统一基准对各校验参数的测量值进行换算后得到的各校验值，都应该与选为基准的校验参数的测量值一致或十分接近，且两个及以上校验参数同时出现问题的机率较低，可以忽略不计，因此，在确定待校验对象之后，可以分别计算待校验对象的校验值与其余各校验值之间的第一差值，以及其余各校验值之间的第二差值，并根据第一差值和第二差值确定待校验对象的测量值校验结果，即通过两两校验的方式对待校验对象的测量值进行校验，提高了校验结果的准确性，为车辆控制提供了准确、有效的基础数据。
可选地，为提高本申请实施例提供的双离合变速器转速测量值校验方法的执行效率，可选地，在将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数之前，还可以设置启用本方法的转速校验条件。
具体的，可以判断离合器转速传感器和变速器输出轴转速传感器是否正常工作，在离合器转速传感器和变速器输出轴转速传感器正常工作，即离合器转速传感器和变速器输出轴转速传感器无故障的情况下，还需要判断当前车辆状态是否满足预设的转速校验条件，如果当前车辆状态满足转速校验条件，则执行所述将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数的步骤。可选地，该转速校验条件可以包括：车辆行驶在非低附路面、驱动轮车速测量信号正常、车辆不处于空挡状态、车辆不处于换档状态(避免离合器换档时对转速信号的影响)、车辆的车速超过预设车速(其中，预设车速可标定，可选地，预设车速可以设置为10千米/时)以及车辆的油门开度满足预设油门开度(避免因急加速导致车轮打滑)。
在本实施例中，通过设置上述转速检验条件对车辆进行检测，确保在对车辆进行转速校验时，车辆处于稳定的行驶状态，降低对双离合变速器转速测量值校验结果的影响，从而提高校验结果的准确性。
进一步地，如果确定离合器转速测量值不可信，所有涉及离合器转速的计算过程，都不再使用离合器转速传感器测量得到的离合器转速测量值，而是采用变速器输出轴转速校验值或者驱动轮车速检验值替换离合器转速测量值，以保证控制过程的准确性，从而提高车辆的安全性。如果确定变速器输出轴转速测量值不可信，所有涉及离合器转速的计算过程，都不再使用变速器输出轴转速传感器测量得到的变速器输出轴转速测量值，而是采用离合器转速校验值或者驱动轮车速校验值替换变速器输出轴转速测量值，以保证控制过程的准确性，从而提高车辆的安全性。
在本实施例中，在离合器转速测量值或者变速器输出轴转速测量值不可信时，能够对不可信的转速测量值进行替换处理，以确保车辆的安全、正常行驶。
图3为本申请实施例提供的双离合变速器转速测量值校验装置的一种结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：第一确定模块301、换算模块302、第二确定模块303、处理模块304和第三确定模块305。
具体的，第一确定模块301用于将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
换算模块302用于以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
第二确定模块303用于将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
处理模块304用于分别计算待校验对象的校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
第三确定模块305用于根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
在上述实施例的基础上，可选地，第一确定模块301具体用于如果当前档位信息为奇数档位，则将奇数离合器转速作为其中一个校验参数；如果当前档位信息为偶数档位，则将偶数离合器转速作为其中一个校验参数。
在上述实施例的基础上，可选地，换算模块302具体用于确定所述变速器输出轴转速为基准；根据所述驱动轮车速的测量值、减速器的主减速比以及驱动轮半径，确定所述驱动轮车速的校验值；根据奇数离合器转速的测量值和变速器速比，确定所述奇数离合器转速的校验值；根据偶数离合器转速的测量值和变速器速比，确定所述偶数离合器转速的校验值。
在上述实施例的基础上，可选地，第三确定模块305具体用于如果在预设时长内所述第一差值满足预设条件且所述第二差值不满足所述预设条件，则确定所述待校验对象的测量值不可信。
可选地，所述第一差值满足预设条件包括：所述第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值基于预设转速比例得到；所述第二差值不满足预设条件包括：所述第二差值未超过所述第一预设阈值和所述第二预设阈值中的至少一个。
在上述实施例的基础上，可选地，该装置还可以包括：第一判断模块和第二判断模块。
具体的，第一判断模块用于在第一确定模块301将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数之前，判断离合器转速传感器和变速器输出轴转速传感器是否正常工作；
第二判断模块用于在所述离合器转速传感器和所述变速器输出轴转速传感器正常工作的情况下，判断当前车辆状态是否满足预设的转速校验条件；
第一确定模块301具体用于在当前车辆状态满足转速校验条件时，将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数。
可选地，所述转速校验条件包括：车辆行驶在非低附路面、驱动轮车速测量信号正常、车辆不处于空挡状态、车辆不处于换档状态、车辆的车速超过预设车速以及车辆的油门开度满足预设油门开度。
在上述实施例的基础上，可选地，该装置还包括：替换模块。
具体的，替换模块用于在确定所述离合器转速测量值不可信的情况下，采用所述变速器输出轴转速校验值或者所述驱动轮车速检验值替换所述离合器转速测量值；
替换模块还用于在确定所述变速器输出轴转速测量值不可信的情况下，采用所述离合器转速校验值或者所述驱动轮车速校验值替换所述变速器输出轴转速测量值。
在一个实施例中，提供了一种车辆控制器，其内部结构图可以如图4所示。该车辆控制器可以包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；车辆控制器中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；车辆控制器中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的双离合变速器转速测量值校验方法对应的程序指令/模块(例如，双离合变速器转速测量值校验装置中的第一确定模块301、换算模块302、第二确定模块303、处理模块304和第三确定模块305)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的双离合变速器转速测量值校验方法。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆控制器的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆控制器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种双离合变速器转速测量值校验方法，该方法包括：
将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
分别计算待校验对象的校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的双离合变速器转速测量值校验方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种双离合变速器转速测量值校验方法，其特征在于，包括：
将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
分别计算待校验对象的校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前档位信息对应的离合器转速的确定过程，包括：
如果当前档位信息为奇数档位，则将奇数离合器转速作为其中一个校验参数；
如果当前档位信息为偶数档位，则将偶数离合器转速作为其中一个校验参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值，包括：
确定所述变速器输出轴转速为基准；
根据所述驱动轮车速测量值、减速器的主减速比以及驱动轮半径，确定所述驱动轮车速的校验值；
根据奇数离合器转速测量值和变速器速比，确定所述奇数离合器转速的校验值；
根据偶数离合器转速测量值和变速器速比，确定所述偶数离合器转速的校验值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果，包括：
如果在预设时长内所述第一差值满足预设条件且所述第二差值不满足所述预设条件，则确定所述待校验对象的测量值不可信。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一差值满足预设条件包括：所述第一差值均超过第一预设阈值和第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值基于预设转速比例得到；
所述第二差值不满足预设条件包括：所述第二差值未超过所述第一预设阈值和所述第二预设阈值中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数之前，所述方法还包括：
判断离合器转速传感器和变速器输出轴转速传感器是否正常工作；
如果所述离合器转速传感器和所述变速器输出轴转速传感器正常工作，判断当前车辆状态是否满足预设的转速校验条件；
如果当前车辆状态满足转速校验条件，执行所述将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转速校验条件包括：车辆行驶在非低附路面、驱动轮车速测量信号正常、车辆不处于空挡状态、车辆不处于换档状态、车辆的车速超过预设车速以及车辆的油门开度满足预设油门开度。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
如果确定所述离合器转速测量值不可信，采用所述变速器输出轴转速校验值或者所述驱动轮车速检验值替换所述离合器转速测量值；
如果确定所述变速器输出轴转速测量值不可信，采用所述离合器转速校验值或者所述驱动轮车速校验值替换所述变速器输出轴转速测量值。
9.一种双离合变速器转速测量值校验装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数；
换算模块，用于以任一所述校验参数为基准，将各校验参数的测量值进行换算，得到对应的校验值；
第二确定模块，用于将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象；
处理模块，用于分别计算待校验对象的校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值，以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值；
第三确定模块，用于根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述待校验对象的测量值校验结果。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202210897496.1A CN115267258A (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115267258A true CN115267258A (zh) | 2022-11-01 |
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ID=83770021
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