CN115263113B - 电动滑移门性能监控方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动滑移门性能监控方法、装置及车辆，方法包括：获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态；实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流；依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态；若是，则生成提示信息。本发明能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电动滑移门性能监控方法、装置及车辆。
背景技术
滑移门是商务车型中常见的配置，随着汽车功能定位的变化，商务化的用途越来越广泛，同时，私人用车对于车内空间的追求也越来越多。在较为高端的车型上，滑移门通常是电动滑移门。电动滑移门一般由滑移门钣金及其附件、驱动电机、离合器、移门拉索、门锁、锁执行器、蜂鸣器、防夹条、以及汽车相关控制器组成，电动滑移门具有自动开启与关闭、关闭辅助自动吸附、最大开启位置记忆及行程计算，智能防夹等功能。
然而，随着社会科技不断发展，电动滑移门在越来越多的车辆上普及，导致电动滑移门的使用环境随着不同车辆的使用具有复杂的环境差异，例如行驶在自然路段下的越野车，行驶在乡间的商务车等。
电动滑移门应用环境的增多也对电动滑移门的正常工作寿命带来挑战。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动滑移门性能监控方法。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种电动滑移门性能监控装置。
为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种电动滑移门性能监控方法，包括以下步骤：获取电动滑移门驱动指令，并响应所述驱动指令调取车辆状态；实时获取所述电动滑移门驱动过程中的驱动电流；依据所述车辆状态及所述驱动电流判断所述电动滑移门是否处于异常状态；若是，则生成提示信息。
根据本发明实施例的电动滑移门性能监控方法，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
另外，根据本发明上述实施例的电动滑移门性能监控方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述车辆状态至少包括车体角度和受风状态。
在一些示例中，所述依据所述车辆状态及所述驱动电流判断所述电动滑移门是否处于异常状态包括：所述车辆未处于受风状态时，当所述驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值，则判定所述电动滑移门处于异常状态。
在一些示例中，在判断所述电动滑移门处于异常状态之后，还包括：控制所述电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态。
在一些示例中，所述预存的工作电流为所述车辆未处于受风状态，且在不同车体角度下，所述电动滑移门在正常工作状态下测试得到的电流。
在一些示例中，将所述车体角度输入至电流查询模型中，得到对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述电流查询模型是根据多组不同的车体角度和工作电流的对应关系数据预先训练得到；或者，根据所述车体角度，通过查询车体角度-电流二维映射表，得到对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述车体角度-电流二维映射表是根据多组不同的车体角度和工作电流的对应关系数据预先标定得到；或者，在车体角度-电流映射曲线上通过描点确定对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述车体角度-电流映射曲线是根据多个不同的车体角度和工作电流的对应关系数据点预先拟合得到。
为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种电动滑移门性能监控装置，包括：第一获取模块，用于电动滑移门驱动指令，并响应所述驱动指令调取车辆状态；第二获取模块，用于实时获取所述电动滑移门驱动过程中的驱动电流；判断模块，用于依据所述车辆状态及所述驱动电流判断所述电动滑移门是否处于异常状态；提示模块，用于当所述电动滑移门处于异常状态时，生成提示信息。
根据本发明实施例的电动滑移门性能监控装置，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
另外，根据本发明上述实施例的电动滑移门性能监控装置还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述判断模块用于：在所述车辆未处于受风状态，当所述驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值时，判定所述电动滑移门处于异常状态。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：电动滑移门；以及本发明上述第二方面实施例所述的电动滑移门性能监控装置；或者，该车辆包括：电动滑移门；以及处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门性能监控程序，所述电动滑移门性能监控程序被所述处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的电动滑移门性能监控方法。
根据本发明实施例的车辆，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动滑移门性能监控程序，所述电动滑移门性能监控程序被处理器执行时实现如本发明上述第一方面实施例所述的电动滑移门性能监控方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的电动滑移门性能监控程序被处理器执行时，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的电动滑移门性能监控方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的电动滑移门性能监控装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的电动滑移门性能监控方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
所述的电动滑移门为当下应用于汽车的高端功能之一。电动滑移门技术最初应用在汽车上时，主要装配在高端车辆中，其所带来的高端体验也征服了众多的车主。但是，随着电动滑移门应用愈发普及，电动滑移门的问题反馈也越来越多，本申请发明人发现主要问题之一在于电动滑移门的运行质量受到影响，使得电动滑移门的正常使用时间缩短。本申请旨在提高电动滑移门在车辆上应用的质量，提高电动滑移门的使用寿命。
图1是根据本发明一个实施例的电动滑移门性能监控方法的流程图。如图1所示，该电动滑移门性能监控方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态。
具体的，电动滑移门驱动指令用于指示控制电动滑移门的驱动***来驱动电动滑移门移动的指令信息。电动滑移门驱动指令可由用户通过门外的开关按键或者通过用户终端等发出，当接收到驱动指令后，控制电动滑移门移动，此时，电动滑移门处于驱动过程，同时，响应于该驱动指令，调取车辆状态，如车辆当前的车体角度和车辆的受风状态，如车辆是否受风。车体角度即车辆所处的坡度。
步骤S2：实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流。
具体而言，接收到电动滑移门驱动指令后，驱动***根据驱动指令驱动电动滑移门移动，电动滑移门处于驱动过程，获取驱动过程中的电动滑移门的驱动电流。在具体实施例中，可通过电流传感器来获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流。当电动滑移门移动时，其驱动***电机处于工作状态，此时可通过电流传感器来获取驱动***的驱动电流。或者，也可以获取驱动***工作电压和功率等运行参数，通过一些电流计算方法来计算得到驱动***的驱动电流。具体的，驱动***的驱动电流可以包括驱动***在某个时刻的驱动电流，或者包括驱动***在一段时间内的驱动电流，此时驱动电流即为驱动***在该段时间内的驱动电流对应的电流曲线，即驱动电流曲线。
步骤S3：依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态。即，结合车辆的车体角度和受风状态等信息以及驱动电流来综合判断电动滑移门是否处于异常状态，由此，考虑到车辆状态对驱动电流的影响，从而利于提高异常状态检测的准确性，进而当电动滑移门异常时，利于发出精准的提示预警信息，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
步骤S4：若是，则生成提示信息。即，当判断电动滑移门处于异常状态时，发出提示预警信息，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
在具体实施例中，可发出声音提示信息和灯光提示信息中的至少一种，从而提高报警提示的可靠性。
从而，上述的电动滑移门性能监控方法，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
在本发明的一个实施例中，车辆状态至少包括车体角度和受风状态。车体角度例如为车辆所处的坡度，受风状态用于指示车辆是否正在受风，以及风的力度和方向等信息。
在本发明的一个实施例中，步骤S3中，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态包括：车辆未处于受风状态时，当驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值，则判定电动滑移门处于异常状态。
具体而言，预设值为预先设定的经验值，其设定依据为用于指示驱动电流与对比电流的偏差的大小。当驱动电流与对比电流的偏差的大于预设值时，认为驱动作电流与对比电流的偏差较大，此时，认为电动滑移门存在异常，即处于异常状态，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等，使驱动***的负载变化，随之改变了其工作电流。另一方面，若驱动电流与对比电流的偏差的未超过预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较小，认为电动滑移门不存在异常，可能是因为电压等参数不稳定或者其他因素轻微影响电流，使电流轻微改变。
具体而言，即在车辆未处于受风状态，此时风力很小或者无风，对电动滑移门的驱动过程没有影响或者影响很小可忽略不计，则将驱动电流与预存的工作电流进行比较，当驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值时，判定电动滑移门处于异常状态，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等。此时，生成提示信息并发出，以提醒用户电动滑移门存在异常，应及时检修并处置，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
具体而言，驱动电流可以包括驱动***在某个时刻的驱动电流，或者包括驱动***在一段时间内的驱动电流，即在该段时间内的驱动电流对应的驱动电流曲线，相应的，工作电流，即对比电流也对应包括驱动***在某个时刻的对比电流，或者包括驱动***在一段时间内的对比电流，即在该段时间内的对比电流对应的电流曲线，即对比电流曲线。进而，确定驱动电流与对比电流的差值，即包括：将某个时刻驱动***的驱动电流与对应时刻的对比电流进行比较，确定某个时刻驱动电流与对比电流的差值，或者将某段时间驱动***的驱动电流曲线与对应时间段的对比电流曲线进行比较，确定某段时间驱动电流曲线与对比电流曲线之间的偏差。
进一步地，电动滑移门在驱动过程中的驱动电流与驱动电机的负载有关，当负载变化时，驱动电流或驱动电流曲线也会出现一定的波动，而当防夹场景出现，即电动滑移门出现异常时，驱动***的负载会随之变化，此时，驱动***的负载与其正常工作时会产生差异，通过检测这种差异的大小即可精准的判断电动滑移门是否存在异常，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等。因此，当电动滑移门驱动过程中出现异常时，其驱动***的负载会发生变化，此时，驱动电流会随之发生变化，如变大或变小，从而与驱动***在负载变化前，即没有出现异常时的正常工作电流产生一定的差值，根据该差值来检测是否存在异常，并可以控制电动滑移门移动。一般当电动滑移门出现异常时，驱动电流会与正常工作时的电流发生较大的偏差，因此，当电动滑移门的驱动电流与对比电流的偏差较大时，判断其存在异常，即处于异常状态。进一步地，当出现异常时，可以控制电动滑移门的移动方向，例如控制电动滑移门向反方向移动，从而实现防夹功能，并且无需设置防夹条，降低了整车成本，同时防止因出现异常而损伤电动滑移门，影响电动滑移门的使用寿命，提高电动滑移门的安全性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，预存的工作电流为车辆未处于受风状态，且在不同车体角度下，电动滑移门在正常工作状态下测试得到的电流。
具体而言，在车辆未处于受风状态时，电动滑移门在不同的坡度下，其负载会因为重力分量而发生不同的变化，进而导致不同坡度下，驱动电流与正常工作电流之间的偏差也不同。因此，为了消除不同坡度下，驱动电机正常工作的负载变化，可提前对电动滑移门在不同角度下的正常工作电流进行测试，作为在该角度下的对比电流，正常工作时依据车辆的俯仰角度选用不同的对比电流，实现在不同角度下的电流防夹。也即是说，电动滑移门在不同坡度角度下，均对应由有不同的工作电流，即对比电流，这些不同坡度角度下的对比电流为提前测试得到。在确定工作电流与对比电流的差值之前之前，首先确定车辆未处于受风状态，并获取电动滑移门所处位置的坡度角度，根据该坡度角度选取对应于该坡度角度的驱动电机的对比电流，由此，使得工作电流和对比电流处于同一个坡度角度工况下，从而可以消除因坡度角度不同带来的差值误差，提高差值的准确性，进而利于提升对电动滑移门控制的精准性。
在本发明的一个实施例中，在判断所述电动滑移门处于异常状态之后，还包括：控制所述电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态。
具体而言，当驱动电流与对比电流的偏差的大于预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较大，此时，认为电动滑移门存在异常，处于异常状态，如移动路径上存在异物，触发了防夹功能，即有异物阻拦电动滑移门移动，从而使驱动***的负载变化，随之改变了其工作电流。在这种情况下，控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态，也即，控制电动滑移门向异物所在位置相反的方向移动，由此，可有效避开异物，从而实现防夹功能，使驱动电流恢复正常，并且无需设置防夹条，降低了整车成本，同时防止异物损伤电动滑移门，影响电动滑移门的使用寿命，提高电动滑移门的安全性和可靠性。另一方面，若驱动电流与对比电流的偏差的未超过预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较小，认为不存在异物或异常，并未触发防夹功能，即没有异物阻拦电动滑移门移动，可能是因为电压等参数不稳定或者其他因素轻微影响电流，使电流轻微改变，此时，控制电动滑移门保持当前运行方向及运行状态即可。
在本发明的一个实施例中，在控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动后，还包括：发出用于指示电动滑移门移动路径上存在异物的提示信息。
具体而言，即在触发防夹功能，确定电动滑移门移动路径上有异物阻拦时，控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动之后，发出提示信息，该提示信息用于指示电动滑移门在当前移动路径上存在异物阻拦，无法顺利通过，从而及时提醒用户进行处置，如移除异物，确保电动滑移门后续顺利通过。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：将坡度(即车体角度)输入至电流查询模型中，得到对应于坡度的对比电流(即工作电流)，其中，电流查询模型是根据多组不同的坡度和对比电流的对应关系数据预先训练得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据，将这些对应关系数据输入到训练模型中进行训练，得到关于坡度和对比电流的对应关系模型，即电流查询模型。进而，将电动滑移门所处位置的坡度输入至电流查询模型中，即可得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：根据坡度(即车体角度)，通过查询坡度-电流二维映射表，得到对应于坡度的对比电流(即工作电流)，其中，坡度-电流二维映射表是根据多组不同的坡度和对比电流的对应关系数据预先标定得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据，对这些对应关系数据进行标定，生成关于坡度和对比电流的二位关系映射表，即坡度-电流二维映射表。进而，将电动滑移门所处位置的坡度输入至坡度-电流二维映射表中，即可查询得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：在坡度-电流映射曲线上通过描点确定对应于坡度(即车体角度)的对比电流(即工作电流)，其中，坡度-电流映射曲线是根据多个不同的坡度和对比电流的对应关系数据点预先拟合得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据点，对这些对应关系数据点进行描点拟合，得到关于坡度和对比电流的二位关系映射表，即坡度-电流映射曲线。进而，可在坡度-电流映射曲线上找到坡度对应的点，进而描点确定与坡度对应的对比电流，即可得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
综上，本发明实施例可以通过检测电动滑移门驱动过程中的驱动电流变化实现异常检测。由于驱动电流与驱动***的负载有关，负载变化时，驱动电流或者驱动电流曲线也会有一定的波动，而当出现异常出现时，驱动***的负载与正常工作时会产生差异，通过检测这种差异大小即可精准检测电动滑移门是否出现异常，如车门移动路径上是否存在异物，如沙子、落叶等，或者驱动***是否出现故障异常等，进而利于实现对电动滑移门的精准监控，提高电动滑移门的安全性和可靠性，进而提升电动滑移门的使用寿命。同时，为了消除不同坡度角度下，驱动***正常工作的负载变化误差，可提前对电动滑移门在不同坡度角度下的正常工作电流进行测试，作为在该角度下的对比电流，正常工作时依据车辆的俯仰角度确定电动滑移门的坡度角度，进而选用该角度下对应的对比电流，实现在不同坡度角度下的电流监控，提高异常检测的准确性，进而利于精准控制电动滑移门。进一步地，在电动滑移门处于异常状态时，可以通过车机或用户终端等及时进行提示，方便用户及时处置和检修。
需要说明的是，本发明实施例中电动滑移门具体结构以及其驱动结构和驱动方式均为本领域已知的技术，如通过电动滑移门的车门控制器来控制电动滑移门的驱动机构(如驱动电机等)运转，进而通过驱动机构来驱动电动滑移门移动，为减少冗余，关于该电动滑移门具体结构以及其驱动结构和驱动方式等已知技术不再一一列举赘述。
根据本发明实施例的电动滑移门性能监控方法，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
本发明的进一步实施例还提出了一种电动滑移门性能监控装置。
图2是根据本发明一个实施例的电动滑移门性能监控装置的结构示意图。如图2所示，该电动滑移门性能监控装置100，包括：第一获取模块110、第二获取模块120、判断模块130和提示模块140。
具体的，第一获取模块110用于电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态。
具体的，电动滑移门驱动指令用于指示控制电动滑移门的驱动***来驱动电动滑移门移动的指令信息。电动滑移门驱动指令可由用户通过门外的开关按键或者通过用户终端等发出，当接收到驱动指令后，控制电动滑移门移动，此时，电动滑移门处于驱动过程，同时，响应于该驱动指令，调取车辆状态，如车辆当前的车体角度和车辆的受风状态，如车辆是否受风。车体角度即车辆所处的坡度。
第二获取模块120用于实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流。
具体而言，接收到电动滑移门驱动指令后，驱动***根据驱动指令驱动电动滑移门移动，电动滑移门处于驱动过程，获取驱动过程中的电动滑移门的驱动电流。在具体实施例中，可通过电流传感器来获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流。当电动滑移门移动时，其驱动***电机处于工作状态，此时可通过电流传感器来获取驱动***的驱动电流。或者，也可以获取驱动***工作电压和功率等运行参数，通过一些电流计算方法来计算得到驱动***的驱动电流。具体的，驱动***的驱动电流可以包括驱动***在某个时刻的驱动电流，或者包括驱动***在一段时间内的驱动电流，此时驱动电流即为驱动***在该段时间内的驱动电流对应的电流曲线，即驱动电流曲线。
判断模块130用于依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态。即，结合车辆的车体角度和受风状态等信息以及驱动电流来综合判断电动滑移门是否处于异常状态，由此，考虑到车辆状态对驱动电流的影响，从而利于提高异常状态检测的准确性，进而当电动滑移门异常时，利于发出精准的提示预警信息，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
提示模块140用于当电动滑移门处于异常状态时，生成提示信息，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
在具体实施例中，提示模块140用可发出声音提示信息和灯光提示信息中的至少一种，从而提高报警提示的可靠性。
从而，上述的电动滑移门性能监控装置100，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
在本发明的一个实施例中，车辆状态至少包括车体角度和受风状态。车体角度例如为车辆所处的坡度，受风状态用于指示车辆是否正在受风，以及风的力度和方向等信息。
在本发明的一个实施例中，判断模块130依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态包括：车辆未处于受风状态时，当驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值，则判定电动滑移门处于异常状态。
具体而言，预设值为预先设定的经验值，其设定依据为用于指示驱动电流与对比电流的偏差的大小。当驱动电流与对比电流的偏差的大于预设值时，认为驱动作电流与对比电流的偏差较大，此时，认为电动滑移门存在异常，即处于异常状态，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等，使驱动***的负载变化，随之改变了其工作电流。另一方面，若驱动电流与对比电流的偏差的未超过预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较小，认为电动滑移门不存在异常，可能是因为电压等参数不稳定或者其他因素轻微影响电流，使电流轻微改变。
具体而言，即在车辆未处于受风状态，此时风力很小或者无风，对电动滑移门的驱动过程没有影响或者影响很小可忽略不计，则将驱动电流与预存的工作电流进行比较，当驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值时，判定电动滑移门处于异常状态，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等。此时，生成提示信息并发出，以提醒用户电动滑移门存在异常，应及时检修并处置，从而提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命。
具体而言，驱动电流可以包括驱动***在某个时刻的驱动电流，或者包括驱动***在一段时间内的驱动电流，即在该段时间内的驱动电流对应的驱动电流曲线，相应的，工作电流，即对比电流也对应包括驱动***在某个时刻的对比电流，或者包括驱动***在一段时间内的对比电流，即在该段时间内的对比电流对应的电流曲线，即对比电流曲线。进而，确定驱动电流与对比电流的差值，即包括：将某个时刻驱动***的驱动电流与对应时刻的对比电流进行比较，确定某个时刻驱动电流与对比电流的差值，或者将某段时间驱动***的驱动电流曲线与对应时间段的对比电流曲线进行比较，确定某段时间驱动电流曲线与对比电流曲线之间的偏差。
进一步地，电动滑移门在驱动过程中的驱动电流与驱动电机的负载有关，当负载变化时，驱动电流或驱动电流曲线也会出现一定的波动，而当防夹场景出现，即电动滑移门出现异常时，驱动***的负载会随之变化，此时，驱动***的负载与其正常工作时会产生差异，通过检测这种差异的大小即可精准的判断电动滑移门是否存在异常，如移动路径上出现异物阻挡或者驱动***故障等。因此，当电动滑移门驱动过程中出现异常时，其驱动***的负载会发生变化，此时，驱动电流会随之发生变化，如变大或变小，从而与驱动***在负载变化前，即没有出现异常时的正常工作电流产生一定的差值，根据该差值来检测是否存在异常，并可以控制电动滑移门移动。一般当电动滑移门出现异常时，驱动电流会与正常工作时的电流发生较大的偏差，因此，当电动滑移门的驱动电流与对比电流的偏差较大时，判断其存在异常，即处于异常状态。进一步地，当出现异常时，可以控制电动滑移门的移动方向，例如控制电动滑移门向反方向移动，从而实现防夹功能，并且无需设置防夹条，降低了整车成本，同时防止因出现异常而损伤电动滑移门，影响电动滑移门的使用寿命，提高电动滑移门的安全性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，预存的工作电流为车辆未处于受风状态，且在不同车体角度下，电动滑移门在正常工作状态下测试得到的电流。
具体而言，在车辆未处于受风状态时，电动滑移门在不同的坡度下，其负载会因为重力分量而发生不同的变化，进而导致不同坡度下，驱动电流与正常工作电流之间的偏差也不同。因此，为了消除不同坡度下，驱动电机正常工作的负载变化，可提前对电动滑移门在不同角度下的正常工作电流进行测试，作为在该角度下的对比电流，正常工作时依据车辆的俯仰角度选用不同的对比电流，实现在不同角度下的电流防夹。也即是说，电动滑移门在不同坡度角度下，均对应由有不同的工作电流，即对比电流，这些不同坡度角度下的对比电流为提前测试得到。在确定工作电流与对比电流的差值之前之前，首先确定车辆未处于受风状态，并获取电动滑移门所处位置的坡度角度，根据该坡度角度选取对应于该坡度角度的驱动电机的对比电流，由此，使得工作电流和对比电流处于同一个坡度角度工况下，从而可以消除因坡度角度不同带来的差值误差，提高差值的准确性，进而利于提升对电动滑移门控制的精准性。
在本发明的一个实施例中，判断模块130中还包括控制器，在判断所述电动滑移门处于异常状态之后，控制器还用于：控制所述电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态。
具体而言，当驱动电流与对比电流的偏差的大于预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较大，此时，认为电动滑移门存在异常，处于异常状态，如移动路径上存在异物，触发了防夹功能，即有异物阻拦电动滑移门移动，从而使驱动***的负载变化，随之改变了其工作电流。在这种情况下，控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态，也即，控制电动滑移门向异物所在位置相反的方向移动，由此，可有效避开异物，从而实现防夹功能，使驱动电流恢复正常，并且无需设置防夹条，降低了整车成本，同时防止异物损伤电动滑移门，影响电动滑移门的使用寿命，提高电动滑移门的安全性和可靠性。另一方面，若驱动电流与对比电流的偏差的未超过预设值时，认为驱动电流与对比电流的偏差较小，认为不存在异物或异常，并未触发防夹功能，即没有异物阻拦电动滑移门移动，可能是因为电压等参数不稳定或者其他因素轻微影响电流，使电流轻微改变，此时，控制电动滑移门保持当前运行方向及运行状态即可。
在本发明的一个实施例中，在控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动后，提示模块140还用于：发出用于指示电动滑移门移动路径上存在异物的提示信息。
具体而言，即在触发防夹功能，确定电动滑移门移动路径上有异物阻拦时，控制电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动之后，发出提示信息，该提示信息用于指示电动滑移门在当前移动路径上存在异物阻拦，无法顺利通过，从而及时提醒用户进行处置，如移除异物，确保电动滑移门后续顺利通过。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：将坡度(即车体角度)输入至电流查询模型中，得到对应于坡度的对比电流(即工作电流)，其中，电流查询模型是根据多组不同的坡度和对比电流的对应关系数据预先训练得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据，将这些对应关系数据输入到训练模型中进行训练，得到关于坡度和对比电流的对应关系模型，即电流查询模型。进而，将电动滑移门所处位置的坡度输入至电流查询模型中，即可得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：根据坡度(即车体角度)，通过查询坡度-电流二维映射表，得到对应于坡度的对比电流(即工作电流)，其中，坡度-电流二维映射表是根据多组不同的坡度和对比电流的对应关系数据预先标定得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据，对这些对应关系数据进行标定，生成关于坡度和对比电流的二位关系映射表，即坡度-电流二维映射表。进而，将电动滑移门所处位置的坡度输入至坡度-电流二维映射表中，即可查询得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
在本发明的一个实施例中，可根据车体角度，即坡度来确定工作电流，包括：在坡度-电流映射曲线上通过描点确定对应于坡度(即车体角度)的对比电流(即工作电流)，其中，坡度-电流映射曲线是根据多个不同的坡度和对比电流的对应关系数据点预先拟合得到。
具体而言，预先获取大量不同的坡度和对比电流的对应关系数据点，对这些对应关系数据点进行描点拟合，得到关于坡度和对比电流的二位关系映射表，即坡度-电流映射曲线。进而，可在坡度-电流映射曲线上找到坡度对应的点，进而描点确定与坡度对应的对比电流，即可得到对应于该坡度的对比电流，进而可将该对比电流与电动滑移门在该坡度下的工作电流进行比较，得到二者的差值，进而根据差值大小来控制电动滑移门移动。
综上，本发明实施例可以通过检测电动滑移门驱动过程中的驱动电流变化实现异常检测。由于驱动电流与驱动***的负载有关，负载变化时，驱动电流或者驱动电流曲线也会有一定的波动，而当出现异常出现时，驱动***的负载与正常工作时会产生差异，通过检测这种差异大小即可精准检测电动滑移门是否出现异常，如车门移动路径上是否存在异物，如沙子、落叶等，或者驱动***是否出现故障异常等，进而利于实现对电动滑移门的精准监控，提高电动滑移门的安全性和可靠性，进而提升电动滑移门的使用寿命。同时，为了消除不同坡度角度下，驱动***正常工作的负载变化误差，可提前对电动滑移门在不同坡度角度下的正常工作电流进行测试，作为在该角度下的对比电流，正常工作时依据车辆的俯仰角度确定电动滑移门的坡度角度，进而选用该角度下对应的对比电流，实现在不同坡度角度下的电流监控，提高异常检测的准确性，进而利于精准控制电动滑移门。进一步地，在电动滑移门处于异常状态时，可以通过车机或用户终端等及时进行提示，方便用户及时处置和检修。
需要说明的是，本发明实施例中电动滑移门具体结构以及其驱动结构和驱动方式均为本领域已知的技术，如通过电动滑移门的车门控制器来控制电动滑移门的驱动机构(如驱动电机等)运转，进而通过驱动机构来驱动电动滑移门移动，为减少冗余，关于该电动滑移门具体结构以及其驱动结构和驱动方式等已知技术不再一一列举赘述。
可以理解的是，在进行电动滑移门性能监控及车门控制时，该电动滑移门性能监控装置100的具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的电动滑移门性能监控方法的具体实现方式类似，因而关于该电动滑移门性能监控装置100的详细示例性描述，可参见前述关于电动滑移门性能监控方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
根据本发明实施例的电动滑移门性能监控装置100，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
本发明的进一步实施例提出了一种车辆。
在一些实施例中，该车辆包括：电动滑移门；以及本发明上述任意一个实施例所述的电动滑移门性能监控装置100。
在另一些实施例中，该车辆包括：电动滑移门以及处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门性能监控程序，所述电动滑移门性能监控程序被所述处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所述的电动滑移门性能监控方法。
需要说明的是，该车辆在进行电动滑移门性能监控及车门控制时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例的电动滑移门性能监控方法的具体实现方式类似，因而关于该车辆的电动滑移门性能监控及车门控制过程的详细示例性描述，可参见前述关于电动滑移门性能监控方法的相关描述部分，为减少冗余，此处不再重复赘述。
根据本发明实施例的车辆，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电动滑移门性能监控程序，该电动滑移门性能监控程序被处理器执行时实现如本发明上述任意一个实施例所描述的电动滑移门性能监控方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的电动滑移门性能监控程序被处理器执行时，通过获取电动滑移门驱动指令，并响应驱动指令调取车辆状态，实时获取电动滑移门驱动过程中的驱动电流，依据车辆状态及驱动电流判断电动滑移门是否处于异常状态，若是，则生成提示信息。从而，能够根据车辆状态及电动滑移门驱动过程中的驱动电流来判断电动滑移门是否处于异常状态，当判断异常时，发出提示信息，从而可以对电动滑移门的驱动过程进行实时监控和报警提示，提高电动滑移门的安全性和可靠性，利于提升电动滑移门的使用寿命，同时考虑到车辆状态对驱动电流的影响，利于提高异常状态检测的准确性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电动滑移门性能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电动滑移门驱动指令，并响应所述驱动指令调取车辆状态，所述车辆状态至少包括车体角度和受风状态；
实时获取所述电动滑移门驱动过程中的驱动电流；
依据所述车辆状态及所述驱动电流判断所述电动滑移门是否处于异常状态，包括：车辆未处于受风状态时，当所述驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值，则判定所述电动滑移门处于异常状态，其中，所述预存的工作电流为所述车辆未处于受风状态，且在不同车体角度下，所述电动滑移门在正常工作状态下测试得到的电流；
若是，则生成提示信息。
2.根据权利要求1所述的电动滑移门性能监控方法，其特征在于，在判断所述电动滑移门处于异常状态之后，还包括：
控制所述电动滑移门朝与当前移动方向相反的方向移动，直至处于全开状态或全闭状态。
3.根据权利要求1所述的电动滑移门性能监控方法，其特征在于，获取所述工作电流，包括：
将所述车体角度输入至电流查询模型中，得到对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述电流查询模型是根据多组不同的车体角度和工作电流的对应关系数据预先训练得到；或者，
根据所述车体角度，通过查询车体角度-电流二维映射表，得到对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述车体角度-电流二维映射表是根据多组不同的车体角度和工作电流的对应关系数据预先标定得到；或者，
在车体角度-电流映射曲线上通过描点确定对应于所述车体角度的工作电流，其中，所述车体角度-电流映射曲线是根据多个不同的车体角度和工作电流的对应关系数据点预先拟合得到。
4.一种电动滑移门性能监控装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于电动滑移门驱动指令，并响应所述驱动指令调取车辆状态，所述车辆状态至少包括车体角度和受风状态；
第二获取模块，用于实时获取所述电动滑移门驱动过程中的驱动电流；
判断模块，用于依据所述车辆状态及所述驱动电流判断所述电动滑移门是否处于异常状态，所述判断模块具体用于：在车辆未处于受风状态时，当所述驱动电流与预存的工作电流的差值的绝对值大于预设值，则判定所述电动滑移门处于异常状态，其中，所述预存的工作电流为所述车辆未处于受风状态，且在不同车体角度下，所述电动滑移门在正常工作状态下测试得到的电流；
提示模块，用于当所述电动滑移门处于异常状态时，生成提示信息。
5.一种车辆，其特征在于，包括：
电动滑移门；以及
如权利要求4所述的电动滑移门性能监控装置；或者，
处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门性能监控程序，所述电动滑移门性能监控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的电动滑移门性能监控方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动滑移门性能监控程序，所述电动滑移门性能监控程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的电动滑移门性能监控方法。
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