CN110685830B - 检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质。本公开实现了用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。本发明提供的方法能够在上电时刻即进行偏差检测，即可以在上电之初报出故障，及早发现问题，为实际驾乘和台架试验提供前期问题排查指导。

Description

检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及检测技术，尤其涉及一种检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质，属于机械领域。

背景技术

发动机为控制排放和进行热管理，普遍加入了废气再循环***和废气再循环阀控制，所以对阀门的控制非常重要。

现有技术检测阀门控制偏差过大采取的方案是，发动机正常运行一段时间以后，当EGR确实有控制需求时再使能偏差检测。刚上电的时候为防止偏差过大故障误治愈，诊断***不工作，保持原有值。

但在发动机运行后进行偏差检测，不能及时有效诊断出故障情况，并且发现问题再停止发动机检查阀门，会对试验造成燃料浪费，对实际车辆运行带来麻烦。

发明内容

本公开提供一种检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质，以解决在发动机运行后进行偏差检测，不能及时有效诊断出故障的问题。

本公开的第一个方面是提供一种检测阀门控制偏差过大的方法，包括：

用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；

获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。

本公开的另一个方面是提供一种检测阀门控制偏差过大的装置，包括：

控制模块，用于在控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；

获取模块，用于获取所述阀门的实际开度；

确定模块，用于根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。

本公开的又一个方面是提供一种检测阀门控制偏差过大的设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的检测阀门控制偏差过大方法。

本公开的又一个方面是提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的检测阀门控制偏差过大方法。

本公开提供一种检测阀门控制偏差过大的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。本发明提供的方法、装置、设备及存储介质能够在上电时刻即进行偏差检测，即可以在上电之初报出故障，及早发现问题，为实际驾乘和台架试验提供前期问题排查指导。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的检测阀门控制偏差过大方法的流程图；

图2为本发明另一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大方法的流程图；

图3为本发明又一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大方法的流程图；

图4为本发明一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大装置的结构图；

图5为本发明另一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大装置的结构图；

图6为本发明一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大设备的结构图。

具体实施方式

图1为本发明一示例性实施例示出的检测阀门控制偏差过大方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供的检测阀门控制偏差过大方法包括：

步骤101，用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作。

其中，可以由具备计算能力的电子设备执行本实施例提供的方法，该电子设备例如可以是用于控制阀门开合的控制器。该阀门可以是具有位置反馈装置的阀门，例如节气门、设置在车辆上的废气再循环阀等。

控制器上电后，可以根据预设开度控制阀门的开合。例如，可以由控制器向阀门发送开启指令，该开启指令中例如可以包括预设开度，以使阀门根据该预设开度动作。

步骤102，获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。

其中，可以通过阀门上的位置反馈部件获取阀门的实际开度根据实际开度和预设开度获取实际偏差，看偏差是否在预定偏差范围内，若实际偏差未在预定偏差范围内，则说明阀门控制偏差过大。

例如，可以通过控制器读取阀门上的位置反馈部件的数据，进而根据该数据确定阀门的实际开度。

具体的，可以确定实际开度与预设开度的差值，从而确定阀门的控制偏差。若控制器能够准确的控制阀门动作，则阀门的控制偏差会较小，例如为0，即阀门能够开启预设开度大小的幅度。若阀门存在故障，则控制器无法准确的控制阀门开启，此时，会导致阀门的实际开度与预设开度相差较大。因此，可以根据实际开度、预设开度确定阀门的控制偏差是否过大。

本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大方法，用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。本发明提供的方法、装置、设备及存储介质能够在上电时刻即进行偏差检测，即可以在上电之初报出故障，及早发现问题，为实际驾乘和台架试验提供前期问题排查指导。

图2为本发明另一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大方法的流程图。

如图2所示，本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大方法，包括：

步骤201，在车载电脑上电，且车辆未启动时判断废气再循环阀是否进入自学习进程。

其中，可以由具备计算能力的电子设备执行本实施例提供的方法，该电子设备例如可以是设置在车辆上的车载电脑。废气再循环阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气***的废气再循环量的机电一体化产品，废气再循环阀可通过将发动机燃烧排出的废气，引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境、并降低发动机负担有效减少NO化合物的排放、减少爆震，延长各部件使用寿命。

车载电脑可以通过线路连接废气再循环阀。车载电脑上电后，可以根据发动机转速是否为0判断车辆是否启动，如果发动机转速不为0，则结束流程，即在车辆启动时不进行废气再循环控制诊断。由于起车过程中打开废气再循环***会造成起动困难。因此，为了避免影响车辆正常行驶，在车辆未启动时对废气再循环阀进行诊断流程。

若发动机转速为0，则可以确定车辆未启动，此时可以启动对废气再循环阀进行诊断流程。

其中，再将进入废气再循环阀进行诊断流程时，车载电脑可以先判断废气再循环阀是否进入自学习进程。例如，废气再循环阀上电后进气温度水温排温环境温度等在一定范围内，发动机转速很小或为0时进入自学习。

在废气再循环阀的全开和全关对应位置处设置有传感器，该传感器可以输出电压信号。废气再循环阀的自学习进程是指可以控制废气再循环阀完全打开和完全关闭，可以采集其完全打开和完全关闭时传感器输出的电压信号。

步骤202，若所述废气再循环阀进入所述自学习进程，则在所述自学习进程中进行废气再循环阀的偏差检测。

如果是上电自学习，则可以在自学习打开关闭阀门的控制过程中进行控制偏差检测。

具体可以对EGR阀设定开度与实际开度的偏差进行检测，当偏差过大时，车载电脑可以报出故障。例如设定开度未40％，设定偏差为5％，而实际开度为30％，则说明控制偏差过大，***报出故障。

步骤203，若所述废气再循环阀未进入所述自学习进程，则根据预设开度控制废气再循环阀动作。

如果车载电脑上电后废气再循环阀没有进入自学习，则可以根据预设开度控制废气再循环阀动作。例如，废气再循环阀上电后进气温度、水温、排温、环境温度等在一定范围内，发动机转速很小或为0时进入自学习，若不满足这一条件可能不会进入自学习进程。

若车载电脑不进入自学习进程，也就无法在自学习进程中进行阀门的控制偏差检测，因此，可以执行本步骤，基于预设开度控制废气再循环阀动作，从而根据阀门的实际开度确定控制偏差是否过大。

该预设开度可以根据需求进行设置，例如，可以50％。

可以向废气再循环阀发送开启指令，该指令中例如可以包括预设开度，阀门接收到该开启指令后，可以执行相应的动作，开启与预设开度相同的幅度。假设废气再循环阀存在故障情况，则有可能其开启幅度与预设开度不符。因此，可以执行步骤204，根据废气再循环阀的实际开度，来检测能否准确的控制阀门进行开合。

步骤204，获取所述废气再循环阀的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大。

其中，在废气再循环阀中可以设置位置传感器，可以根据该位置传感器获取废气再循环阀的实际开度。得到实际开度后，可以根据实际开度、预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大。并且其他有位置反馈的阀门控制偏差检测也可应用此方法。

预设开度的值可以是任意值，设定第一预设开度，若第一预设开度值与实际开度值的偏差绝对值|rDes-rAct|大于设定的限制值，则车载电脑可以报出废气再循环阀偏差过大的故障。

若预设开度值与实际开度值的偏差绝对值|rDes-rAct|在设定限值内，则还可以继续设定第二预设开度，并根据第二预设开度控制废气再循环阀动作，并判断废气再循环阀的实际开度是否达到第二预设开度。此时如果实际开度与第二预设开度之间的差值绝对值|rDes-rAct|大于设定的限制值，则车载电脑可以报出EGR(Exhaust GasRecirculation，废气再循环)阀的控制偏差过大故障，否则认为没故障，结束检测。

可选的，由于控制阀门动作需要消耗一定的时间，因此，还可以根据预设开度确定等待时间，并在控制阀门动作后的等待时间时长以后，再获取阀门的实际开度。例如阀门设定第一预设开度rDes为50％，根据阀门的控制速度以及第一预设开度，可以确定等待时间t1，可以在控制阀门开启50％之后，经过时长t1之后，获取阀门的实际开度rAct，并判断实际开度是否打开到达50％附近。第一预设开度值与实际开度值的偏差范围可设定。如果预设开度50％减去实际开值的偏差绝对值|rDes-rAct|大于设定的限制值，即实际开度不在50％附近，则报出废气再循环阀偏差过大故障。

如果|rDes-rAct|在设定限值内，则继续设定第二预设开度rDes为0％，同理根据阀门的控制速度可以确定等待时间t2，并判断EGR阀的实际开度是否关闭到0％附近。此时如果|rDes-rAct|大于设定的限制值，则报出EGR偏差过大故障，否则认为没故障，结束检测。

其中，本实施例提供的方法可以通过设置预设开度，并比对阀门实际开度与预设开度的方式，确定阀门的控制偏差是否过大。而现有技术中，若阀门没有被驱动，则其需求开度为0，若阀门存在故障，其实际开度也会为0，这时就不会对阀门的故障进行报警。再例如，若上个驾驶循环阀门出现了故障告警，但是在车载电脑再次上电后，由于阀门的需求开度与实际开度均为0，还会造成阀门故障误治愈的问题。而本实施例提供的方法，在车辆未启动时，就根据设定的预设开度检测阀门，能够及时检测到阀门存在的故障。

图3为本发明又一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大方法的流程图。

如图3所示，本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大方法，包括：

步骤301、车载电脑上电，判断发动机转速是否为0；若所述发动机转速为0，则确定所述车辆未启动，否则，确定所述车辆启动。

其中，车载电脑上电后，可以获取发动机的转速。例如，可以通过设置在发动机上的轮速传感器确定发动机转速。

具体的，若发动机转速为0，则可以认为车辆未启动，若发动机转速不为0，则可以认为车辆启动。

步骤302、当车辆未启动时判断废气再循环阀是否进入自学习进程。

若废气再循环阀进入自学习进程，执行步骤303；若废气再循环阀未进入自学习进程，执行步骤304。

步骤303，若所述废气再循环阀进入所述自学习进程，则在所述自学习进程中进行废气再循环阀的偏差检测。

步骤303与步骤202的具体原理和实现方式类似，此处不再赘述。

步骤304，若所述废气再循环阀未进入所述自学习进程，根据第一预设开度控制所述废气再循环阀动作。

若废气再循环阀未进入自学习进程，则可以获取预先设定的第一预设开度，第一预设开度可以是除0％外的任意数，根据第一预设开度控制废气再循环阀动作，确定废气再循环阀可以打开。

步骤305，获取所述废气再循环阀的第一实际开度；根据所述第一实际开度、所述第一预设开度确定第一偏差值。

根据第一预设开度控制废气再循环阀动作后，可以等待一段时间，该时间根据废气再循环阀的控制速度预先确定，再获取废气再循环阀的第一实际开度，根据第一实际开度、第一预设开度确定第一偏差值。偏差值为第一实际开度与第一预设开度差的绝对值，例如第一预设开度为32％，实际开度为28％，则偏差值为4％。

其中，还可以在根据第一预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第一等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第一实际开度；其中，所述第一等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

由于控制阀门动作需要消耗一定的时间，因此，可以设置该第一等待时间，以免获取的第一实际开度不准确。

步骤306、判断第一偏差值是否大于预设限制值，若所述第一偏差值大于预设限制值，则执行步骤310；若所述第一偏差值小于或等于所述预设限制值，则执行步骤307。

步骤307、若所述第一偏差值小于或等于所述预设限制值，根据第二预设开度控制所述废气再循环阀动作；获取所述废气再循环阀的第二实际开度；根据所述第二实际开度、所述第二预设开度确定第二偏差值。

若所述第一偏差值小于或等于所述预设限制值，设定第二预设开度，第二预设开度小于第一预设开度，可以设置为0％，根据第二预设开度控制废气再循环阀动作，确定废气再循环阀可以关闭。

根据第一预设开度控制废气再循环阀动作后，可以等待一段时间，该时间根据废气再循环阀的控制速度预先确定，再获取废气再循环阀的第二实际开度，根据第二实际开度、第二预设开度确定第二偏差值。偏差值为第二实际开度与第二预设开度差的绝对值，例如第二预设开度为3％，实际开度为5％，则第二偏差值为2％。

在根据第二预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第二等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第二实际开度；其中，所述第二等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

步骤308、判断第二偏差值是否大于预设限制值，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤309。

步骤309、若所述第二偏差值小于或等于所述预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差符合要求。

若第二偏差值小于或等于预设限制值，则确定废气再循环阀的控制偏差符合要求。例如若第二偏差值为2％，预设限制值为3％，则确定废气再循环阀的控制偏差符合要求。

本实施例提供的方法，若废气再循环阀没有进入自学习进程，则可以根据第一预设开度控制阀门动作，并根据阀门的开启幅度，确定其控制偏差是否过大，例如，可以设置第一预设开度为50％，从而检测阀门能否正常开启。若符合要求，则还根据第二预设开度再控制阀门动作，例如，可以设置为0％，从而确定阀门能否正常关闭。

步骤310、确定废气再循环阀的控制偏差过大。

其中，若第一预设开度、第一实际开度相差较大，或第二预设开度、第二实际开度相差较大，则可以认为阀门的控制偏差较大，此时，车载电脑可以进行阀门偏差过大的报警。

图4为本发明一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大装置的结构图。

如图4所示，本实施例提供的检测阀门控制偏差过大装置，包括：

控制模块41，用于在控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；

获取模块42，用于获取所述阀门的实际开度；

确定模块43，用于根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。

本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大装置，包括：控制模块、获取模块、确定模块。控制模块，用于在控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；获取模块，用于获取所述阀门的实际开度；确定模块，用于根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大。本实施例提供的装置能够在上电时刻即进行偏差检测，即可以在上电之初报出故障，及早发现问题，为实际驾乘和台架试验提供前期问题排查指导。

本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大装置的具体原理和实现方式均与图1所示的实施例类似，此处不再赘述。

图5为本发明另一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大装置的结构图。

如图5所示，本实施例提供的检测阀门控制偏差过大装置，若所述控制阀门是废气再循环阀，所述控制器是车载电脑，则控制模块41包括：

判断自学习单元411，用于当车载电脑上电，且车辆未启动时判断废气再循环阀是否进入自学习进程；

控制单元412，用于当废气再循环阀未进入所述自学习进程时，根据预设开度控制废气再循环阀动作。

可选的，所述控制模块41还包括偏差检查单元413，用于若所述废气再循环阀进入所述自学习进程，则在所述自学习进程中进行废气再循环阀的偏差检测。

所述控制模块41还用于：在所述车载电脑上电后，还包括：

判断发动机转速是否为0；

若所述发动机转速为0，则确定所述车辆未启动，否则，确定所述车辆启动。

可选的，确定模块43包括：

第一偏差值确定单元431，用于获取所述废气再循环阀的第一实际开度，并根据所述第一实际开度、所述第一预设开度确定第一偏差值。

第一判断单元432，用于若所述第一偏差值大于预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差过大。

所述第一偏差值确定单元431具体用于：

在根据第一预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第一等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第一实际开度；

其中，所述第一等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

若所述第一偏差值小于或等于所述预设限制值，则所述控制模块33还用于根据第二预设开度控制废气再循环阀动作；

所述确定模块43还包括：

第二偏差值确定单元433，用于获取所述废气再循环阀的第二实际开度，并根据第二实际开度、第二预设开度确定第二偏差值。

第二判断单元434，用于若所述第二偏差值大于预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差过大。

所述第二偏差值确定单元433，具体用于：

在根据第二预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第二等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第二实际开度；

其中，所述第二等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

所述确定模块43具体用于：若所述第二偏差值小于或等于所述预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差符合要求。

本实施例提供的装置的具体原理和实现方式均与图2-3所示的实施例类似，此处不再赘述。

图6为本发明一示例性实施例示出的一种检测阀门控制偏差过大设备的结构图。

如图6所示，本实施例提供的一种检测阀门控制偏差过大设备包括：

存储器61；

处理器62；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器61中，并配置为由所述处理器62执行以实现如上所述的任一种检测阀门控制偏差过大方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的任一种检测阀门控制偏差过大方法。

本实施例还提供一种计算机程序，包括程序代码，当计算机运行所述计算机程序时，所述程序代码执行如上所述的任一种检测阀门控制偏差过大方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种检测阀门控制偏差过大的方法，其特征在于，包括：

用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；

获取所述阀门的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大；

若所述控制阀门是废气再循环阀，所述控制器是车载电脑，则所述用于控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作，包括：

在车载电脑上电，且车辆未启动时判断废气再循环阀是否进入自学习进程；若所述废气再循环阀未进入所述自学习进程，则根据预设开度控制废气再循环阀动作；

获取所述废气再循环阀的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述废气再循环阀进入所述自学习进程，则在所述自学习进程中进行废气再循环阀的偏差检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车载电脑上电后，还包括：

判断发动机转速是否为0；

若所述发动机转速为0，则确定所述车辆未启动，否则，确定所述车辆启动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设开度控制废气再循环阀动作；获取所述废气再循环阀的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大，包括：

根据第一预设开度控制所述废气再循环阀动作；

获取所述废气再循环阀的第一实际开度；

根据所述第一实际开度、所述第一预设开度确定第一偏差值；

若所述第一偏差值大于预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差过大。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述废气再循环阀的第一实际开度，包括：

在根据第一预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第一等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第一实际开度；

其中，所述第一等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，若所述第一偏差值小于或等于所述预设限制值，则所述根据预设开度控制废气再循环阀动作；获取所述废气再循环阀的实际开度，并根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大，还包括：

根据第二预设开度控制所述废气再循环阀动作；

获取所述废气再循环阀的第二实际开度；

根据所述第二实际开度、所述第二预设开度确定第二偏差值；

若所述第二偏差值大于预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差过大。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述废气再循环阀的第二实际开度，包括：

在根据第二预设开度控制所述废气再循环阀动作之后的第二等待时间之后，获取所述废气再循环阀的第二实际开度；

其中，所述第二等待时间是根据所述废气再循环阀的控制速度预先确定的。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二偏差值小于或等于所述预设限制值，则确定所述废气再循环阀的控制偏差符合要求。

9.一种检测阀门控制偏差过大装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在控制阀门开合的控制器上电后，根据预设开度控制所述阀门动作；

获取模块，用于获取所述阀门的实际开度；

确定模块，用于根据所述实际开度、所述预设开度，确定所述阀门的控制偏差是否过大；

若所述控制阀门是废气再循环阀，所述控制器是车载电脑，则所述控制模块包括：判断自学习单元，用于当车载电脑上电，且车辆未启动时判断废气再循环阀是否进入自学习进程；

控制单元，用于当废气再循环阀未进入所述自学习进程时，根据预设开度控制废气再循环阀动作；

所述获取模块，还用于获取所述废气再循环阀的实际开度；

所述确定模块，还用于所述实际开度、所述预设开度，确定所述废气再循环阀的控制偏差是否过大。

10.一种检测阀门控制偏差过大设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一种所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8任一种所述的方法。

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