CN115230581B - 车辆转弯报警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆转弯报警方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，将环境信息与发动机状态信息进行比较，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警；由于本发明通过将车辆发动机的发动机状态信息与当前行驶环境中的环境信息进行比较，从而准确地测出了当前行驶过程中的噪音状态，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警，从而有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆转弯报警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的进步和科学技术的发展，汽车的发展越来越迅速，汽车已经逐渐在人们的工作和生活中普及，因此人们对于汽车的安全性能和驾驶体验也越来越重视，转弯报警的性能是评价汽车安全性能和驾驶性能的重要指标之一，汽车在转弯的过程中进行转弯报警不仅可以提醒道路上的其它车辆，也可以提醒道路上的行人，而目前的汽车无法准确地调整转弯报警的声压级，导致车辆在转弯时的报警无法有效地起到警示作用。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆转弯报警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确地调整转弯报警的声压级，导致车辆在转弯时的报警无法有效地起到警示作用的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆转弯报警方法，所述方法包括以下步骤：
在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息；
将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较；
根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
可选地，所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
根据所述环境信息确定环境噪音信息；
根据发动机状态信息确定发动机噪音信息；
根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定噪音差信息；
根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
可选地，所述根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
根据比较结果和所述噪音差信息确定噪音计算策略；
根据所述噪音差信息和所述噪音计算策略确定目标噪音声压级；
根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
可选地，所述根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
获取当前灯光信息，以及当前时刻；
从所述环境信息中提取当前环境光信息；
根据所述当前灯光信息、当前时刻和所述当前环境光信息确定当前昼夜信息；
根据当前昼夜信息判断当前行驶环境是否为夜间行驶环境；
若是，则根据预设夜间修正策略确定夜间修正声压级；
根据所述目标噪音声压级和所述夜间修正声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
可选地，所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
从发动机状态信息中提取发动机转速信息；
将发动机转速信息输入至预设声压标定模型，获得初始声压信息；
根据比较结果对所述初始声压信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
可选地，所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔；
根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息；
根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警。
可选地，所述根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔，包括：
根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定当前转弯场景；
根据所述当前转弯场景确定转弯报警等级；
根据预设映射表确定所述转弯报警等级对应的报警间隔。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆转弯报警装置，所述车辆转弯报警装置包括：
信息获取模块，用于在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息；
信息比较模块，用于将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较；
转弯报警模块，用于根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆转弯报警设备，所述车辆转弯报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转弯报警程序，所述车辆转弯报警程序配置为实现如上文所述的车辆转弯报警方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆转弯报警程序，所述车辆转弯报警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆转弯报警方法的步骤。
本发明通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；由于本发明通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，从而可以在车辆转弯时及时地获取当前行驶过程中的声音环境，将车辆发动机的发动机状态信息与当前行驶环境中的环境信息进行比较，从而准确地测出了当前行驶过程中的噪音状态，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警，从而有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆转弯报警设备的结构示意图；
图2为本发明车辆转弯报警方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆转弯报警方法第一实施例的计算车辆当前转弯过程中的综合噪音声压级的流程示意图；
图4为本发明车辆转弯报警方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆转弯报警方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明车辆转弯报警装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆转弯报警设备结构示意图。
如图1所示，该车辆转弯报警设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆转弯报警设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及车辆转弯报警程序。
在图1所示的车辆转弯报警设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆转弯报警设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆转弯报警设备中，所述车辆转弯报警设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆转弯报警程序，并执行本发明实施例提供的车辆转弯报警方法。
本发明实施例提供了一种车辆转弯报警方法，参照图2，图2为本发明一种车辆转弯报警方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆转弯报警方法包括以下步骤：
步骤S10：在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息。
需要说明的是，本实施例应用于车辆进行转弯时，需要进行转弯报警，以提醒周围车辆和行人，本实施例转弯报警设备在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
与现有技术无法准确地根据车辆状态和环境状态调整转弯报警的声压级相比，本实施例通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，从而可以在车辆转弯时及时地获取当前行驶过程中的声音环境，将车辆发动机的发动机状态信息与当前行驶环境中的环境信息进行比较，从而准确地测出了当前行驶过程中的噪音状态，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警，从而有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆转弯报警设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆转弯报警设备(以下简称转弯报警设备)为例进行说明。
需要说明的是，转弯信号可以是车辆驾驶过程中进行转弯时发出的信号，转弯信号可以是车辆转弯时车载控制器发出的，也可以是驾驶员手动操作发出的。上述发动机状态信息可以是车辆发动机的当前状态的相关信息，例如发动机状态信息可包括当前发动机转速和当前发动机工况等信息。上述环境信息可以是车辆当前行驶环境中的相关信息，例如环境信息可包括环境声音信息、环境车辆信息、环境行人信息或环境障碍物信息等。
步骤S20：将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较。
应当理解的是，为了准确地确定车辆当前转弯过程中的声音信息，以准确地进行声压标定，本实施例转弯报警设备从环境信息中提取当前环境噪音信息，从发动机状态信息中提取发动机噪音信息，将当前环境噪音信息与发动机噪音信息进行比较，从而确定发动机噪音声压级与环境噪音声压级之间的大小关系，根据比较结果确定车辆当前转弯过程中综合噪音声压级制定声压标定策略。
在具体实现中，参照图3，图3为计算车辆当前转弯过程中的综合噪音声压级的流程示意图，转弯报警设备根据发动机状态信息确定发动机转速，根据发动机转速计算得到发动机产生的噪音声压级Re，再比较发动机噪音声压级Re与环境噪音声压级Ri的大小关系，以及发动机噪音声压级Re与环境噪音声压级Ri的差值的绝对值|Re-Ri|，其中，Re为发动机噪音声压级，Ri为环境噪音声压级，|Re-Ri|为发动机噪音声压级与环境噪音声压级之间差值的绝对值，ΔR为声压级增量，转弯报警设备可通过预设声压级差值增值表查找上述发动机噪音声压级与环境噪音声压级之间差值的绝对值对应的声压级增量，预设声压级差值增值表参照如下表1，表1为预设声压级差值增值表。
表1
步骤S30：根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
需要说明的是，目标声压信息可以是车辆转弯时的转弯报警的声压级信息，例如目标声压信息可包括车辆转弯报警的声压级、报警间隔周期和报警持续时长等信息。
进一步地，为了准确地标定初始声压信息，上述步骤S30，可包括：
从发动机状态信息中提取发动机转速信息；
将发动机转速信息输入至预设声压标定模型，获得初始声压信息；
根据比较结果对所述初始声压信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
需要说明的是，发动机转速信息可以是发动机的当前转速的相关信息。上述预设声压标定模型可以是转弯报警设备预先根据发动机转速信息与转弯报警声压级之间的对应关系构建的深度学习模型，例如当前发动机转速为N1时，初始声压信息为R1；当前发动机转速为N2时，初始声压信息为R2等。
本实施例通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；由于本发明通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，从而可以在车辆转弯时及时地获取当前行驶过程中的声音环境，将车辆发动机的发动机状态信息与当前行驶环境中的环境信息进行比较，从而准确地测出了当前行驶过程中的噪音状态，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警，从而有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
参考图4，图4为本发明一种车辆转弯报警方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：根据所述环境信息确定环境噪音信息；
步骤S302：根据发动机状态信息确定发动机噪音信息；
步骤S303：根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定噪音差信息；
步骤S304：根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
需要说明的是，环境噪音信息可以是当前行驶环境中的噪音信息，例如环境噪音信息可包括当前行驶环境中的噪音声压级。上述发动机噪音信息可以是当前发动机的噪音信息，例如发动机噪音信息可包括当前发动机运行的噪音声压级。上述噪音差信息可以是发动机噪音与环境噪音之间的声压级差值。
应当理解的是，为了准确地对转弯报警的声压级进行标定，本实施例转弯报警设备获取发动机产生的发动机噪音信息和当前行驶环境中的环境噪音，对发动机产生的噪音声压级与外界环境噪音声压级进行比较，得出两者中哪个更大，并得出两个差值为多少，并依据预设声压级差值增值表查询得出发动机产生的噪音声压级与行驶环境中的环境噪音声压级的噪音差信息，根据比较结果和噪音差信息确定综合噪音声压级，根据综合噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
例如，转弯报警设备根据所述环境信息确定环境噪音信息，根据环境噪音信息确定环境噪音声压级，根据发动机状态信息确定发动机噪音信息，根据发动机噪音信息确定发动机噪音声压级，将发动机噪音声压级与环境噪音声压级进行比较，确定发动机噪音声压级大于环境噪音声压级，根据如下公式1计算得到综合噪音声压级，其中Rx为综合噪音声压级，Re为发动机噪音声压级，ΔR为声压级增量，转弯报警设备可通过预设声压级差值增值表查找上述发动机噪音声压级与环境噪音声压级之间差值的绝对值对应的声压级增量。
Rx＝Re+ΔR 公式1
进一步地，为了准确地进行声压标定，上述步骤S304，可包括：
根据比较结果和所述噪音差信息确定噪音计算策略；
根据所述噪音差信息和所述噪音计算策略确定目标噪音声压级；
根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
需要说明的是，噪音计算策略可以是计算车辆的综合噪音计算策略，其中转弯报警设备在检测发动机噪音声压级时，外界环境噪音声压级处于理想安静状态，对发动机噪音声压级基本无影响，即外界环境噪音声压级较发动机噪音声压级低很多。
进一步地，自适应地根据当前行驶环境调整转弯报警的声压级，上述根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，可包括：
获取当前灯光信息，以及当前时刻；
从所述环境信息中提取当前环境光信息；
根据所述当前灯光信息、当前时刻和所述当前环境光信息确定当前昼夜信息；
根据当前昼夜信息判断当前行驶环境是否为夜间行驶环境；
若是，则根据预设夜间修正策略确定夜间修正声压级；
根据所述目标噪音声压级和所述夜间修正声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
需要说明的是，当前灯光信息可以是当前车灯的状态信息，例如各车灯的开关状态和车灯的灯管大小等信息。上述当前时刻可以是当前转弯的时刻。上述当前环境光信息可以是当前行驶环境信息中的环境光线信息。当前昼夜信息可以是当前行驶环境的昼夜状态信息，例如当前昼夜信息可以是白昼状态或黑夜状态等。上述夜间行驶环境可以是车辆在黑夜环境下行驶的环境。
应当理解的是，为了根据不同行驶环境修正转弯报警声压级，以有效地避免报警扰民或报警提示效果差的问题，本实施例转弯报警设备获取当前灯光信息，以及当前时刻，从所述环境信息中提取当前环境光信息，根据所述当前灯光信息、当前时刻和所述当前环境光信息确定当前昼夜信息，根据当前昼夜信息判断当前行驶环境是否为夜间行驶环境；
若是，则根据预设夜间修正策略确定夜间修正声压级，参照如下公式2，其中，Ry为目标声压信息，Rx为目标噪音声压级，R0为夜间修正声压级；根据所述目标噪音声压级和所述夜间修正声压级进行声压标定，以降低转弯报警声压级，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，从而实现了在黑夜行驶环境下降低转弯报警声压级，有效地避免了黑夜环境下报警扰民的问题；
Ry＝Rx-R0 公式2
若否，则根据预设白天修正策略确定白天修正声压级，根据所述目标噪音声压级和所述白天修正声压级进行声压标定，以增加转弯报警声压级，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，从而实现了在白天行驶环境下增加转弯报警声压级，有效地避免了白天环境下报警声压太小导致报警无效的问题。
本实施例通过根据所述环境信息确定环境噪音信息，根据发动机状态信息确定发动机噪音信息，根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定噪音差信息，根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；由于本发明通过获取环境噪音信息与发动机噪音信息之间的噪音差信息，再根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，从而准确地制定了转弯报警的声压标定策略，有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
参考图5，图5为本发明一种车辆转弯报警方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S31：根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔；
步骤S32：根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息；
步骤S33：根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警。
需要说明的是，报警间隔可以是转弯报警的报警声音间隔，例如报警间隔可以是0.5秒一次或1秒一次等，转弯报警设备在不同的环境下，以及不同的发动机状态下，设置的报警间隔不同，例如在嘈杂的行驶环境下，报警间隔短；在安静的行驶环境下，报警间隔长等。
上述转弯报警策略可以是转弯报警设备基于报警间隔和目标声压信息设置的报警策略，例如转弯报警策略可以是以20分贝声压级和0.5秒一次的报警间隔进行转弯报警。
在具体实现中，转弯报警设备根据环境信息确定行驶环境中的环境噪音和环境交通状况，根据发动机状态信息确定发动机的运行工况，根据环境噪音、环境交通状况以及发动机的运行工况确定当前转弯状态下的转弯报警情景模式，根据转弯报警情景模式确定报警间隔，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警。
例如，转弯报警设备根据环境信息确定行驶环境中的环境噪音为噪音较大的嘈杂环境和环境交通状况为交通拥堵环境，根据发动机状态信息确定发动机的运行工况为怠速工况，根据环境噪音、环境交通状况以及发动机的运行工况确定当前转弯状态下的转弯报警情景模式为高频报警情景模式，根据转弯报警情景模式确定报警间隔为0.5秒一次，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警。
进一步地，为了基于不同的场景确定报警间隔，上述步骤S31，可包括：
根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定当前转弯场景；
根据所述当前转弯场景确定转弯报警等级；
根据预设映射表确定所述转弯报警等级对应的报警间隔。
需要说明的是，当前转弯场景可以是转弯报警设备基于车辆当前进行转弯的道路交通场景和车辆工况确定的情景模式。上述转弯报警等级可以是车辆转弯的报警紧急程度或危险程度。上述预设映射表可以是转弯报警设备预先根据转弯报警等级和报警间隔的对应关系建立的关系映射表。
本实施例通过根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警；由于本发明根据环境信息和发动机状态信息确定报警间隔，从而确保了转弯报警的效率，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警，从而提升了转弯报警的效率，确保了报警的有效性和车辆的安全性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆转弯报警程序，所述车辆转弯报警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆转弯报警方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图6，图6为本发明车辆转弯报警装置第一实施例的结构框图。
如图6所示，本发明实施例提出的车辆转弯报警装置包括：
信息获取模块10，用于在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息；
信息比较模块20，用于将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较；
转弯报警模块30，用于根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于根据所述环境信息确定环境噪音信息；根据发动机状态信息确定发动机噪音信息；根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定噪音差信息；根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于根据比较结果和所述噪音差信息确定噪音计算策略；根据所述噪音差信息和所述噪音计算策略确定目标噪音声压级；根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于获取当前灯光信息，以及当前时刻；从所述环境信息中提取当前环境光信息；根据所述当前灯光信息、当前时刻和所述当前环境光信息确定当前昼夜信息；根据当前昼夜信息判断当前行驶环境是否为夜间行驶环境；若是，则根据预设夜间修正策略确定夜间修正声压级；根据所述目标噪音声压级和所述夜间修正声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于从发动机状态信息中提取发动机转速信息；将发动机转速信息输入至预设声压标定模型，获得初始声压信息；根据比较结果对所述初始声压信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔；根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息；根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警。
进一步地，所述转弯报警模块30，还用于根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定当前转弯场景；根据所述当前转弯场景确定转弯报警等级；根据预设映射表确定所述转弯报警等级对应的报警间隔。
本实施例通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；由于本发明通过在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息，从而可以在车辆转弯时及时地获取当前行驶过程中的声音环境，将车辆发动机的发动机状态信息与当前行驶环境中的环境信息进行比较，从而准确地测出了当前行驶过程中的噪音状态，根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于目标声压信息进行转弯报警，从而有效地提升了转弯报警声压的准确性，提升了车辆的安全性和驾驶体验。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆转弯报警方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种车辆转弯报警方法，其特征在于，所述车辆转弯报警方法包括：
在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息；
将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较；
根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，所述比较结果为噪音差信息；
所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
根据所述环境信息确定环境噪音信息；
根据发动机状态信息确定发动机噪音信息；
根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定所述噪音差信息；
根据所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；
所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，还包括：
根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔；
根据所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息；
根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警；
所述根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔，包括：
根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定当前转弯场景；
根据所述当前转弯场景确定转弯报警等级；
根据预设映射表确定所述转弯报警等级对应的报警间隔。
2.如权利要求1所述的车辆转弯报警方法，其特征在于，所述根据比较结果和所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
根据所述噪音差信息确定噪音计算策略；
根据所述噪音差信息和所述噪音计算策略确定目标噪音声压级；
根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
3.如权利要求2所述的车辆转弯报警方法，其特征在于，所述根据所述目标噪音声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，包括：
获取当前灯光信息，以及当前时刻；
从所述环境信息中提取当前环境光信息；
根据所述当前灯光信息、当前时刻和所述当前环境光信息确定当前昼夜信息；
根据当前昼夜信息判断当前行驶环境是否为夜间行驶环境；
若是，则根据预设夜间修正策略确定夜间修正声压级；
根据所述目标噪音声压级和所述夜间修正声压级进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆转弯报警方法，其特征在于，所述根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，还包括：
从发动机状态信息中提取发动机转速信息；
将发动机转速信息输入至预设声压标定模型，获得初始声压信息；
根据所述噪音差信息对所述初始声压信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警。
5.一种车辆转弯报警装置，其特征在于，所述车辆转弯报警装置包括：
信息获取模块，用于在检测到转弯信号时，获取车辆发动机的发动机状态信息，以及当前行驶环境中的环境信息；
信息比较模块，用于将所述环境信息与所述发动机状态信息进行比较；
转弯报警模块，用于根据比较结果进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警，所述比较结果为噪音差信息；
所述转弯报警模块，还用于根据所述环境信息确定环境噪音信息；根据发动机状态信息确定发动机噪音信息；根据环境噪音信息和发动机噪音信息确定所述噪音差信息；根据所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息，并基于所述目标声压信息进行转弯报警；
所述转弯报警模块，还用于根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定报警间隔；根据所述噪音差信息进行声压标定，获得目标声压信息；根据所述报警间隔和所述目标声压信息生成转弯报警策略，并基于所述转弯报警策略进行转弯报警；
所述转弯报警模块，还用于根据所述环境信息和所述发动机状态信息确定当前转弯场景；根据所述当前转弯场景确定转弯报警等级；根据预设映射表确定所述转弯报警等级对应的报警间隔。
6.一种车辆转弯报警设备，其特征在于，所述车辆转弯报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转弯报警程序，所述车辆转弯报警程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆转弯报警方法。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆转弯报警程序，所述车辆转弯报警程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车辆转弯报警方法。
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| CN202210715171.7A CN115230581B (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 车辆转弯报警方法、装置、设备及存储介质 |
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| CN109515316A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-03-26 | 上海工程技术大学 | 一种交叉路口智能驾驶辅助***及方法 |
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- 2022-06-22 CN CN202210715171.7A patent/CN115230581B/zh active Active
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