CN112061024A - 车辆外部扬声器*** - Google Patents

车辆外部扬声器*** Download PDF

Info

Publication number
CN112061024A
CN112061024A CN202010526303.2A CN202010526303A CN112061024A CN 112061024 A CN112061024 A CN 112061024A CN 202010526303 A CN202010526303 A CN 202010526303A CN 112061024 A CN112061024 A CN 112061024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speaker
vehicle
computer
data
occupant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010526303.2A
Other languages
English (en)
Inventor
斯图尔特·C·索尔特
约翰·罗伯特·范维梅尔施
罗斯·戴卡斯特拉·普西福尔
保罗·肯尼士·戴尔洛克
克里斯托弗·卡尔·布朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN112061024A publication Critical patent/CN112061024A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/025—Arrangements for fixing loudspeaker transducers, e.g. in a box, furniture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/01—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in sound systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R27/00—Public address systems
    • H04R27/04—Electric megaphones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本公开提供了“车辆外部扬声器***”。一种***，包括：传声器，所述传声器安装在车辆内部；扬声器，所述扬声器安装在所述车辆外部；相机，所述相机具有涵盖所述车辆的座椅的视野；以及计算机，所述计算机与所述传声器、所述扬声器和所述相机通信。所述计算机被编程为响应于来自所述相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。

Description

车辆外部扬声器***
技术领域
本公开总体上涉及一种车辆扬声器***。
背景技术
当车辆的乘员希望与车辆外部的行人或其他人讲话时，乘员通常摇下车辆的车窗。因此，车辆的乘员暴露于外部环境和潜在的安全风险。在这种情形下，乘员必须依赖于自己声音的音量来吸引车辆外部的人的注意并被车辆外部的人理解。
发明内容
本文所述的扬声器***提供了一种使车辆的乘员能够在不必摇下车辆的车窗或不必大叫的情况下与车辆外部的人进行对话的方式。此外，所述扬声器***以直观的自动化方式操作。所述乘员可轻而易举地激活所述扬声器***，并且所述乘员可避免在非期望的情况下意外地激活所述扬声器***。所述扬声器***可以是从所述乘员到所述车辆外部的人的单向***，或者所述扬声器***可以是双向的，即，对讲***。
一种***包括：传声器，所述传声器安装在车辆内部；扬声器，所述扬声器安装在所述车辆外部；相机，所述相机具有涵盖所述车辆的座椅的视野；以及计算机，所述计算机与所述传声器、所述扬声器和所述相机通信。所述计算机被编程为响应于来自所述相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
所述扬声器可以是面板激励器。
所述扬声器可以是第一扬声器，并且所述姿势可以是第一姿势。所述***还可包括第二扬声器，并且所述计算机可还被编程为响应于来自所述相机的指示所述乘员的第二姿势的数据而激活所述第二扬声器以基于由所述传感器传输的数据来广播。
一种计算机包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器可执行指令用于响应于来自具有涵盖车辆座椅的视野的相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活安装在所述车辆外部的扬声器以基于安装在所述车辆内部的传声器传输的数据来广播。
所述指令还可包括用于仅当来自所述传声器的数据指示噪声水平超过阈值噪声水平时才响应于来自所述相机的所述数据而激活所述扬声器的指令。
所述指令还可包括用于仅在确定所述车辆的速度低于阈值速度时才响应于来自所述相机的数据来激活所述扬声器的指令。
所述指令还可包括用于仅当对象在所述车辆的阈值距离内时才响应于来自所述相机的数据而激活所述扬声器的指令。
所述指令还可包括用于响应于指示所述车辆处于预存储位置的位置数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播的指令。
所述指令还可包括用于防止所述扬声器响应于指示正在进行的电话呼叫的数据而激活的指令。
所述指令还可包括用于防止所述扬声器响应于指示音频娱乐信息***正在播放输入源的数据而激活的指令。
所述指令还可包括用于防止所述扬声器响应于指示所述座椅的所述乘员正在握持移动装置的数据而激活的指令。
所述指令还可包括用于防止所述扬声器响应于指示所述车辆中除所述座椅中的所述乘员之外还存在乘员的数据而激活的指令。
所述姿势可以是所述乘员的头部的侧向转动。所述扬声器可以是安装在所述车辆的第一侧上的第一扬声器，并且所述姿势可以是所述乘员的所述头部朝向所述车辆的所述第一侧侧向转动。所述指令还可包括用于响应于来自所述相机的指示所述乘员的头部朝向所述车辆的与所述第一侧相反的第二侧侧向转动的数据而激活在所述第二侧上安装在所述车辆外部的第二扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播的指令。
所述姿势可以是第一姿势，并且所述指令还可包括用于响应于来自所述相机的指示所述乘员的第二姿势在阈值时间内发生的数据而停用所述扬声器的指令。
所述指令还可包括用于响应于所述车辆的速度超过速度阈值或所述车辆的转弯超过角度阈值中的至少一者而停用所述扬声器的指令。
所述姿势可以是第一姿势，并且所述指令还可包括用于响应于第二姿势而调节所述扬声器的音量的指令。
所述指令还可包括用于在激活所述扬声器时指示所述扬声器以第一音量水平广播达预定持续时间，然后指示所述扬声器以不同于所述第一音量水平的第二音量水平广播的指令。
所述扬声器可以是第一扬声器，所述传声器可以是第一传声器，并且所述指令还可包括用于响应于来自所述相机的指示所述座椅的所述乘员的所述姿势的数据而激活安装在所述车辆内部的第二扬声器以基于由安装在所述车辆外部的第二传声器传输的数据来广播的指令。
一种***包括：用于感测车辆内部的声音的装置；用于在所述车辆外部投射声音的装置；用于检测所述车辆的乘员的姿势的装置；以及计算机，所述计算机被编程为响应于用于检测所述姿势的所述装置检测到所述乘员的姿势而激活用于投射声音的所述装置，以投射用于感测声音的所述装置感测到的声音。
附图说明
图1是示例性车辆的透视图。
图2是车辆的顶视图，其中暴露乘客舱以便说明。
图3是用于车辆的扬声器***的控制***的框图。
图4是用于控制扬声器***的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，***32包括安装在车辆30内部的内部传声器34、安装在车辆30外部的第一外部扬声器36、具有涵盖车辆30的至少一个座椅40、42的视野的相机38以及与内部传声器34、第一外部扬声器36和相机38通信的计算机44。计算机44被编程为响应于来自相机38的指示座椅40、42的乘员的姿势的数据而激活第一外部扬声器36以基于由内部传声器34传输的数据来广播。
参考图1，车辆30可以是任何乘用车或商用车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
第一外部传声器46和第二外部传声器48安装在车辆30外部，例如，附接到车辆30的面向外的部件。例如，如图1所示，外部传声器46、48直接在车辆30的B柱外侧安装到车门面板50。第一外部传声器46安装到车辆30的第一侧54，并且第二外部传声器48安装到车辆30的第二侧56。如图1和图2所示，第一外部传声器46安装到车辆30的左侧，并且第二外部传声器48安装到车辆30的右侧。
外部传声器46、48是将声音转换成电信号的换能器。外部传声器46、48可以是用于从在车辆30外部谈话的行人接收声音的任何合适的类型，例如，动圈式传声器、电容式传声器、压电式传声器等。
第一外部扬声器36和第二外部扬声器52安装在车辆30外部，例如，附接到车辆30的面向外的部件。例如，如图1和图2所示，外部扬声器36、52直接在车辆30的B柱外侧安装到车门面板50。第一外部扬声器36安装到车辆30的第一侧54，并且第二外部扬声器52安装到车辆30的第二侧56。如图1和图2所示，第一外部扬声器36装安到车辆30的左侧，并且第二外部扬声器52安装到车辆30的右侧。
外部扬声器36、52可以是相对接近车辆30的行人可听见的任何合适类型的扬声器。特别地，外部扬声器36、52可以是面板激励器，即，通过使刚性面板振动而生成声音。例如，电动马达可粘附到车门面板50内侧，并且将振动施加到车门面板50以生成声音。
参考图2，车辆30包括乘客舱58，以容纳车辆30的乘员(如果有的话)。乘客舱58包括设置在乘客舱58前部处的驾驶员座椅40和乘客座椅42以及设置在驾驶员座椅40和乘客座椅42后方的一个或多个后排座椅(未示出)。乘客舱58还可包括位于乘客舱58后部处的第三排座椅(未示出)。在图1中，座椅40、42被示出为斗式座椅，但座椅40、42可以是其他类型。座椅40、42及其部件的位置和取向可由乘员调节。
内部传声器34安装在车辆30内部，例如，在乘客舱58中。例如，如图2所示，内部传声器34安装到仪表板60。外部传声器34是将声音转换成电信号的换能器。内部传感器34可以是用于从车辆30的乘员接收声音的任何合适的类型，例如，动圈式传声器、电容式传声器、压电式传声器等。
内部扬声器62安装在车辆30内部，例如，在乘客舱58中。例如，如图2所示，内部扬声器62安装到仪表板60。内部扬声器62可以是下文所述音频信息娱乐***64的一部分。内部扬声器62可以是用于将声音输出到乘客舱58的乘员的任何合适类型的扬声器，例如，动圈式扩音器。
相机38被定位成使得相机38的视野涵盖座椅40、42中的至少一者，例如，驾驶员座椅40。例如，相机38可在驾驶员座椅40的正前方并面向后方安装到仪表板60。相机38可以是用于识别乘员的运动的任何合适的类型，例如，可见光相机、红外相机等。
音频信息娱乐***64向车辆30的乘员呈现信息并从乘员接收信息。音频信息娱乐***64可位于例如乘客舱58中的仪表板60上，或者音频信息娱乐***64可容易被乘员看到的任何地方。音频信息娱乐***64可包括用于向乘员提供信息或娱乐的刻度盘、数字读出器、屏幕、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(HMI)元件。音频信息娱乐***64包括输入源，诸如收音机、CD播放器、辅助插孔和/或移动装置输入端66(如下所述)。音频信息娱乐***64可包括用于从乘员接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器等。
参考图3，***32包括计算机44。计算机44是基于微处理器的控制器。计算机44包括处理器、存储器等。计算机44的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令并且用于电子地存储数据和/或数据库的介质。
计算机44可通过通信网络68(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、蓝牙、WiFi、超宽带(UWB)、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II)和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机44可通过通信网络68通信地耦接到外部传声器46、48、外部扬声器36、52、内部传声器34、内部扬声器62、音频信息娱乐***64、相机38、移动装置输入端66、外部装置输入端70、其他传感器72和其他部件。
移动装置输入端66在计算机44与车辆30的乘员的移动装置之间传递输入。移动装置输入端66可以是用于有线连接(例如，***移动装置和车辆30(例如，仪表板60)中的辅助连接)的端口。移动装置输入端66可以是用于无线连接(例如，无线局域网连接，诸如Wi-Fi(在IEEE 802.11标准中描述)、蓝牙低功耗(BLE)或UWB)的收发器。
外部装置输入端70在计算机44与车辆30外部的传输装置之间传递输入。移动装置输入端70可以是用于无线连接(例如，无线局域网连接，诸如Wi-Fi、BLE或UWB)的收发器。
车辆30包括其他传感器72。其他传感器72可提供关于车辆30的操作的数据，例如，车辆速度、车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可检测车辆30的位置和/或取向。例如，传感器可包括全球定位***(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电***(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器可检测外部世界，例如，车辆30的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器可包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。
图4是示出用于控制外部扬声器36、52的示例性过程400的过程流程图。计算机44的存储器存储用于执行过程400的步骤的可执行指令。作为过程400的总体概述，计算机44响应于驾驶员座椅40的乘员的诸如第一姿势的激活触发项而激活外部扬声器36、52和外部传声器46、48，并且响应于停用触发项而停用外部扬声器36、52和外部传声器46、48。(对过程400的以下描述引用了驾驶员座椅40的乘员，但过程400也可参考乘客座椅42或车辆30中另一座椅的乘员执行。)
过程400以框405开始，在框405中，计算机44接收传感器数据，例如，来自相机38的图像数据、来自其他传感器72的GPS传感器的位置数据，以及来自外部装置输入端70的数据。图像数据是相机38的视野的一系列图像帧。每个图像帧是二维像素矩阵。取决于相机38的类型，每个像素具有表示为一个或多个数值的亮度或颜色。例如，如果相机38是单色相机，则每个像素可以是0(黑色)与1(白色)之间的光度光强度的标量无单位值。另如，如果相机38是全彩相机，则像素可以是红色、绿色和蓝色中的每一者的值，例如，每个值以8位标度(0至255)或以12位或16位标度表示。图像帧中的位置(即，在记录图像帧时相机38的视野中的位置)可以像素尺寸或坐标指定，例如，一对有序的像素距离，诸如来自视野的顶部边缘的多个像素和来自视野的左侧边缘的多个像素。位置数据是例如GPS或本地坐标。来自外部装置输入端70的数据可包括来自车辆30外部的装置的消息。
接下来，在决策框410中，计算机44确定是否已发生激活触发项。激活触发项可以是来自驾驶员座椅40的乘员的第一姿势、车辆30处于预存储位置或者接收到车辆对基础设施(V2I)消息，全部如下所述。计算机44可使用下文所述的激活触发项的全部或子集。如果尚未发生任何激活触发项，则过程400返回到框405以继续监测传感器数据。如果已发生激活触发项中的一个，则过程400前进到决策框415。
如刚刚所提及，第一激活触发项可以是驾驶员座椅40的乘员的第一姿势。第一姿势可以是乘员的头部的侧向转动，即，向左和/或右(即，朝向车辆30的第一侧54和/或第二侧56)转动头部。另如，第一姿势可以是乘员在还移动他们的嘴的同时侧向转动他们的头部。计算机44可使用常规图像识别技术(例如，被编程为接受图像作为输入并输出所标识姿势的卷积神经网络)来标识第一姿势。卷积神经网络包括一系列层，其中每个层使用前一层作为输入。每个层包含多个神经元，所述神经元接收由先前层的神经元的子集生成的数据作为输入，并且生成发送给下一层中的神经元的输出。层的类型包括卷积层，所述卷积层计算输入数据的权重和小区域的点积；池化层，所述池化层沿着空间维度执行下采样操作；以及全连接层，所述全连接层基于前一层的所有神经元的输出而生成。卷积神经网络的最后一层为每个潜在姿势生成分数，并且最终输出是具有最高分数的姿势。计算机44可将朝向车辆30的第一侧54转动头部作为第一姿势，并且将朝向车辆30的第二侧56转动头部作为第二姿势，这两个都是激活触发项，并且计算机44可存储第一姿势或第二姿势中的哪一个发生，以用于以下框420。
第二激活触发项是车辆30处于预存储位置。预存储位置作为位置数据存储在计算机44的存储器中。计算机44将从其他传感器72接收到的位置数据与预存储位置进行比较；如果车辆30的位置在预存储位置的阈值距离内，则车辆30处于预存储位置。将阈值距离选择为涵盖从预存储位置停放车辆30的典型距离，所述距离可取决于预存储位置的类型。例如，如果预存储位置是安全门，则当车辆30停在安全门附近时，将阈值距离选择为包括车辆30。
第三激活触发项正在例如从BLE信标接收V2I消息。例如，外部装置输入端70可从诸如收费站的基础设施部件接收车辆30在基础设施部件的范围内的消息。另如，计算机44可基于V2I消息的信号强度(即，信号强度高于信号强度阈值)来确定车辆30在基础设施部件的范围内。信号强度以相对于距离的已知量衰减，并且信号强度阈值可类似于上述第二激活触发项的阈值距离来选择。替代地，外部装置输入端70可通过UWB从诸如收费站的基础设施部件接收消息，所述消息允许车辆30基于根据测量往返时间(RTT)进行的飞行时间(ToF)距离计算来评估车辆30在基础设施部件的范围内。
在决策框415中，计算机44确定是否满足激活标准。激活标准可以是以下中的一者或多者：噪声水平高于阈值噪声水平、速度低于阈值速度、对象在阈值距离内、没有正在进行的电话呼叫、驾驶员座椅40的乘员未握持移动装置(或座椅40、42的乘员均未握持移动装置)、音频信息娱乐***64未播放输入源和/或车辆30中除驾驶员座椅40中的乘员之外没有其他乘员。计算机44可测试下文所述的激活标准的全部或子集。如果未满足激活标准中的一个，则过程400返回到框405以继续监测传感器数据。如果满足所有激活标准，则过程400前进到框420。
第一可能激活标准是如由来自内部传声器34的数据所指示的高于阈值噪声水平的噪声水平。噪声水平和阈值噪声水平可以是以分贝为单位测量的音量。可将阈值噪声水平选择为拾取典型说话声但不拾取典型背景噪声，即，选择为远高于典型背景噪声水平来避免误报而远低于典型说话声来避免漏报。
第二可能激活标准是车辆30的速度低于阈值速度。速度和阈值速度可以单位时间的距离(例如，每小时英里数)来测量。可将阈值速度选择为足够慢(例如，每小时3英里)，以使乘员可合理地尝试对话。
第三可能激活标准是对象(例如，行人)在车辆30的阈值距离内。计算机44可使用来自例如其他传感器72的雷达传感器和LIDAR传感器的数据来确定对象与车辆30的距离。计算机44可通过使用诸如卷积神经网络的常规图像识别技术来标识对象是否是例如行人，如上所述。
第四可能激活标准是正在进行的电话呼叫。移动装置输入端66可基于从乘员的移动装置接收到的数据向计算机44发送指示正在发生电话呼叫的消息。只要没有发生电话呼叫，就满足第四激活标准。
第五激活标准是乘员(或乘员中的任一个)是否正在握持诸如蜂窝电话的移动装置。计算机44通过使用诸如卷积神经网络的常规图像识别技术，根据由相机38提供的数据来确定乘员是否正在握持移动电话，如上所述。如果驾驶员座椅40的乘员未握持移动装置，则满足第五激活标准。
第六可能激活标准是音频信息娱乐***64是否正在播放输入源，例如，收音机、光盘、存储在连接到音频信息娱乐***64的移动装置上的媒体等。音频信息娱乐***64可向计算机44发送指示当前正在播放输入源的消息。只要音频信息娱乐***64未播放任何输入源，就满足第六激活标准。
第七可能激活标准是车辆30中除驾驶员座椅40中的乘员之外还存在其他乘员。计算机44可将常规图像识别技术与来自相机38或其他内部相机的数据一起使用，从座椅40、42中的重量传感器接收数据，和/或从检测座椅40、42的安全带是扣紧还是松脱的传感器接收数据。只要驾驶员座椅40的乘员是乘客舱58中的唯一乘员，就满足第七激活标准。
在框420中，计算机44基于由内部传声器34传输的数据来激活外部扬声器36、52中的一者或两者以进行广播，即，产生内部传声器34听到的声音(可能经受预处理，如已知)。如果激活触发项是第一姿势或第二姿势，则计算机44可在姿势是将乘员的头部转向第一侧54的情况下激活第一外部扬声器36，并且计算机44可在姿势是将头部转向第二侧56的情况下激活第二外部扬声器52。计算机44还激活外部传声器46、48。例如，计算机44可激活在车辆30的与所激活外部扬声器36、52相同侧上的外部传声器46、48。内部扬声器62基于由外部传声器46、48传输的数据向乘客舱58广播。驾驶员座椅40的乘员现在可与车辆30外部的行人进行对话。
接下来，在框425中，计算机44向乘员提供激活警报。例如，计算机44可照亮仪表板60、侧视镜等上的灯。如果灯位于侧视镜上，则灯对乘员和车辆30外部乘员正在与之说话的人都可见。另如，计算机44可在音频信息娱乐***64上显示视觉消息。计算机44还可修改由音频信息娱乐***64播放的媒体的音量，诸如将媒体的音量减小到预设低水平或关闭媒体(即，将音量调到零)。
接下来，在框430中，计算机44开始记录对话，即，在存储器中记录由内部传声器34和所激活外部传声器46、48检测到的声音。记录对话只可能在允许进行此类记录的辖区中进行。替代地，除内部传声器34和所激活外部传声器46、48之外，计算机44还可使用相机38和/或其他传感器72的外部相机开始记录视频以及音频。计算机44在下文框465之前持续记录。
接下来，在框435中，计算机44接收传感器数据，如上文关于框405所述。
接下来，在决策框440中，计算机44确定是否调节所激活外部扬声器36、52的音量。计算机44确定是否已经满足任何音量调节标准。音量调节标准包括来自驾驶员座椅40的乘员的第三姿势、预编程定时音量调节以及外部背景噪声的变化，如下所述。计算机44可使用下文所述的音量调节标准的全部或子集。响应于满足音量调节标准中的一个，过程400前进到框445。响应于未满足任何音量调节标准，过程400前进到框450。
第一音量调节标准是来自驾驶员座椅40的乘员的第三姿势。例如，第三姿势可以是乘员抬头或低头。计算机44可使用常规图像识别技术(诸如使用卷积神经网络)来标识第三姿势，如上文关于决策框410所述。计算机44可存储头部点头是抬头还是低头以供在框445中使用。
第二音量调节标准是自在框420中激活外部扬声器36、52以来的持续时间。例如，计算机44的存储器存储预定持续时间，并且一旦所述预定持续时间过去，就调节音量。
第三音量调节标准是外部扬声器36、52的音量水平与外部背景噪声水平之间的差值高于或低于阈值(这取决于外部扬声器36、52的音量水平是高于还是低于外部背景噪声)。外部背景噪声水平由外部传声器46、48检测。可将外部背景噪声水平跟踪为由外部传声器46、48报告的噪声水平的运行平均值，例如，在过去5或10秒钟内由外部传声器46、48报告的噪声水平的平均值。阈值可通过实验(例如，通过调查行人在不同音量水平和外部背景噪声水平下他们听到外部扬声器36、52的难易程度)来确定。
在框445中，计算机44调节外部扬声器36、52的音量，即，增大或减小外部扬声器36、52的音量。对于第一音量调节标准，计算机44在例如乘员抬头的情况下增大外部扬声器36、52的音量，并且计算机44在例如乘员低头的情况下减小外部扬声器36、52的音量。对于第二音量调节标准，在预定持续时间之前将音量调节至第一音量水平，并且在预定持续时间之后将音量调节至与第一音量水平不同的第二音量水平。第一音量水平可比第二音量水平更响，以便例如引起行人的注意。对于第三音量调节标准，计算机44在外部背景噪声已增加到足以使差值高于或低于阈值的情况下增大外部扬声器36、52的音量，并且计算机44在外部背景噪声已降低到足以使差值高于或低于阈值的情况下减小外部扬声器36，52扬声器的音量。在框445之后，过程400返回到框435以继续监测传感器数据以调节外部扬声器36、52的音量。
在框450中，计算机44确定是否满足停用标准。停用标准可以是来自驾驶员座椅40的乘员的第四姿势、乘员的沉默预定持续时间、车辆30的运动、音频信息娱乐***64的音量增大或摇下车辆30的车窗74。计算机44可使用下文所述的停用标准的全部或子集。如果未满足任何停用标准，则过程400返回到框435以继续监测传感器数据以调节外部扬声器36、52的音量。如果满足激活标准中的一个，则过程400前进到框455。
第一停用标准是在阈值时间内发生的来自驾驶员座椅40的乘员的第四姿势。第四姿势可以是向前看。替代地，第四姿势可以是向前看或朝向车辆30的未激活外部扬声器36、52的侧54、56看，即，朝背离车辆30的激活外部扬声器36、52的侧54、56的方向看。可将阈值时间选择为足够长(例如，10秒)以便指示对话已结束。
第二停用标准是由内部传声器34检测到的噪声水平低于阈值噪声水平，或者由内部传声器34和所激活外部传声器46、48两者检测到的噪声水平均低于相应阈值噪声水平。阈值噪声水平可被选择为略高于(内部或外部)背景噪声水平的上限。
第三停用标准是车辆30的速度超过速度阈值或车辆30的转弯超过角度阈值中的至少一者。速度阈值和角度阈值均可选择为足够高(例如，每小时超过4英里的速度或大于30°的角度)，以便指示乘员意图离开车辆30所在的区域。
第四停用标准是乘员例如通过转动刻度盘或按下音频信息娱乐***64的按钮来增大音频信息娱乐***64的音量。
第五停用标准是乘员摇下车辆30的车窗74中的一个，例如，在车辆30的激活外部扬声器36、52的侧54、56上的驾驶员座椅40侧向的车窗74。
在框455中，计算机44停用外部扬声器36、52和外部传声器46、48，从而结束对话。
接下来，在框460中，计算机44关闭在框425中已经激活的激活警报，例如，关闭灯或从显示屏上去除消息。
接下来，在框465中，计算机44结束在框430中开始的记录。计算机44可将对话的音频或视听文件存储在计算机44的存储器中，并且将文件传输到云服务交付网络中的备忘录，和/或将文件传输到与车辆30的乘员或所有者相关联的帐户。在框465之后，过程400结束。
一般来说，所述的计算***和/或装置可采用多个计算机操作***中的任一个，包括但绝不限于以下版本和/或种类：Ford
Figure BDA0002532248150000151
应用、AppLink/Smart Device Link中间件、Microsoft
Figure BDA0002532248150000152
操作***、Microsoft
Figure BDA0002532248150000153
操作***、Unix操作***(例如，由加州红杉海岸的Oracle公司发布的
Figure BDA0002532248150000154
操作***)、由纽约阿蒙克市的International Business Machines公司发布的AIX UNIX操作***、Linux操作***、由加州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作***、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的BlackBerry OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作***、或由QNXSoftware Systems供应的
Figure BDA0002532248150000155
CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机或者一些其他计算***和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的计算装置的一个或多个计算装置执行。可由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Python、Perl、HTML等。这些应用中的一些可在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收来自例如存储器、计算机可读介质等的指令并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可由一种或多种传输介质传输，该一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含联接到ECU的处理器的***总线的线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带或者计算机可从中读取的任何其他介质。
数据库、数据存储库或本文所述的其他数据存储装置可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件***中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理***(RDBMS)、非关系型数据库(NoSQL)、图形数据库(GDB)等。每个这样的数据存储装置总体上包括在采用诸如以上提及那些中的一种的计算机操作***的计算装置内，并且以多种方式中的任一种或多种经由网络来访问。文件***可从计算机操作***访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除用于创建、存储、编辑和执行所存储程序的语言(诸如以上提及的PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，***元件可实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计机算等)上的存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上以用于执行本文所述功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元素。此外，可以改变这些元素中的一些或全部。关于本文所述的介质、过程、***、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为根据某特定有序顺序发生，但此类过程可在以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤的情况下来实践。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特定地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元件中的一个或多个。形容词“第一”、“第二”、“第三”和“第四”贯穿本文档用作标识符，而非意图表示重要性或顺序。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以与所具体描述不同的方式来实践。
根据本发明，提供一种***，其具有：传声器，所述传声器安装在车辆内部；扬声器，所述扬声器安装在所述车辆外部；相机，所述相机具有涵盖所述车辆的座椅的视野；以及计算机，所述计算机与所述传声器、所述扬声器和所述相机通信；其中所述计算机被编程为响应于来自所述相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
根据一个实施例，所述扬声器是面板激励器。
根据一个实施例，所述扬声器是第一扬声器，并且所述姿势是第一姿势，所述***还包括第二扬声器，其中所述计算机还被编程为响应于来自所述相机的指示所述乘员的第二姿势的数据而激活所述第二扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
根据本发明，提供一种计算机，其具有处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器可执行指令用于：响应于来自具有涵盖车辆座椅的视野的相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活安装在所述车辆外部的扬声器以基于由安装在所述车辆内部的传声器传输的数据来广播。
根据一个实施例，所述指令还包括用于仅当来自所述传声器的数据指示噪声水平超过阈值噪声水平时才响应于来自所述相机的所述数据而激活所述扬声器的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于仅在确定所述车辆的速度低于阈值速度时才响应于来自所述相机的所述数据而激活所述扬声器的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于仅当对象在所述车辆的阈值距离内时才响应于来自所述相机的数据而激活所述扬声器的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于响应于指示所述车辆处于预存储位置的位置数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于防止所述扬声器响应于指示正在进行的电话呼叫的数据而激活的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于防止所述扬声器响应于指示音频娱乐信息***正在播放输入源的数据而激活的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于防止所述扬声器响应于指示所述座椅的所述乘员正在握持移动装置的数据而激活的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于防止所述扬声器响应于指示所述车辆中除所述座椅中的所述乘员之外还存在乘员的数据而激活的指令。
根据一个实施例，所述姿势是所述乘员的头部的侧向转动。
根据一个实施例，所述扬声器是安装在所述车辆的第一侧上的第一扬声器，并且所述姿势是所述乘员的所述头部朝向所述车辆的所述第一侧侧向转动。
根据一个实施例，所述指令还包括用于响应于来自所述相机的指示所述乘员的头部朝向所述车辆的与所述第一侧相反的第二侧侧向转动的数据而激活在所述第二侧上安装在所述车辆外部的第二扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播的指令。
根据一个实施例，所述姿势是第一姿势，并且所述指令还包括用于响应于来自所述相机指示所述乘员的第二姿势在阈值时间内发生的数据而停用所述扬声器的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于响应于所述车辆的速度超过速度阈值或所述车辆的转弯超过角度阈值中的至少一者而停用所述扬声器的指令。
根据一个实施例，所述姿势是第一姿势，并且所述指令还包括用于响应于第二姿势而调节所述扬声器的音量的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于在激活所述扬声器时指示所述扬声器以第一音量水平广播达预定持续时间，然后指示所述扬声器以不同于所述第一音量水平的第二音量水平广播的指令。
根据一个实施例，所述扬声器是第一扬声器，所述传声器是第一传声器，并且所述指令还包括用于响应于来自所述相机的指示所述座椅的所述乘员的所述姿势的数据而激活安装在所述车辆内部的第二扬声器以基于由安装在所述车辆外部的第二传声器传输的数据来广播的指令。
根据本发明，提供一种***，其具有：用于感测车辆内部的声音的装置；用于在所述车辆外部投射声音的装置；用于检测所述车辆的乘员的姿势的装置；以及计算机，所述计算机被编程为响应于用于检测所述姿势的所述装置检测到所述乘员的姿势而激活用于投射声音的所述装置，以投射用于感测声音的所述装置感测到的声音。

Claims (15)

1.一种***，其包括：
传声器，所述传声器安装在车辆内部；
扬声器，所述扬声器安装在所述车辆外部；
相机，所述相机具有涵盖所述车辆的座椅的视野；以及
计算机，所述计算机与所述传声器、所述扬声器和所述相机通信；
其中所述计算机被编程为响应于来自所述相机的指示所述座椅的乘员的姿势的数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
2.如权利要求1所述的***，其中所述扬声器是面板激励器。
3.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为仅当来自所述传声器的数据指示噪声水平超过阈值噪声水平时才响应于来自所述相机的所述数据而激活所述扬声器。
4.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为仅在确定所述车辆的速度低于阈值速度时才响应于来自所述相机的数据而激活所述扬声器。
5.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为仅当对象在所述车辆的阈值距离内时才响应于来自所述相机的数据而激活所述扬声器。
6.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为响应于指示所述车辆处于预存储位置的位置数据而激活所述扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
7.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为防止所述扬声器响应于指示正在进行的电话呼叫的数据而激活。
8.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为防止所述扬声器响应于指示所述座椅的所述乘员正在握持移动装置的数据而激活。
9.如权利要求1所述的***，其中所述姿势是所述乘员的头部的侧向转动。
10.如权利要求9所述的***，其中所述扬声器是安装在所述车辆的第一侧上的第一扬声器，所述姿势是所述乘员的所述头部朝向所述车辆的所述第一侧侧向转动，并且所述计算机还被编程为响应于来自所述相机的指示所述乘员的所述头部朝向所述车辆的与所述第一侧相反的第二侧侧向转动的数据而激活在所述第二侧上安装在所述车辆外部的第二扬声器以基于由所述传声器传输的数据来广播。
11.如权利要求1所述的***，其中所述姿势是第一姿势，并且所述计算机还被编程为响应于来自所述相机的指示所述乘员的第二姿势在阈值时间内发生的数据而停用所述扬声器。
12.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为响应于所述车辆的速度超过速度阈值或所述车辆的转弯超过角度阈值中的至少一者而停用所述扬声器。
13.如权利要求1所述的***，其中所述姿势是第一姿势，并且所述计算机还被编程为响应于第二姿势而调节所述扬声器的音量。
14.如权利要求1所述的***，其中所述计算机还被编程为在激活所述扬声器时指示所述扬声器以第一音量水平广播达预定持续时间，然后指示所述扬声器以不同于所述第一音量水平的第二音量水平广播。
15.如权利要求1-14中一项所述的***，其中所述扬声器是第一扬声器，并且所述传声器是第一传声器，所述***还包括安装在所述车辆内部的第二扬声器和安装在所述车辆外部的第二传声器，其中所述计算机还被编程为响应于来自所述相机的指示所述座椅的所述乘员的所述姿势的数据而激活所述第二扬声器以基于由所述第二传声器传输的数据来广播。
CN202010526303.2A 2019-06-11 2020-06-10 车辆外部扬声器*** Pending CN112061024A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/437,121 US10708700B1 (en) 2019-06-11 2019-06-11 Vehicle external speaker system
US16/437,121 2019-06-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112061024A true CN112061024A (zh) 2020-12-11

Family

ID=71408636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010526303.2A Pending CN112061024A (zh) 2019-06-11 2020-06-10 车辆外部扬声器***

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10708700B1 (zh)
CN (1) CN112061024A (zh)
DE (1) DE102020115507A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220030368A1 (en) * 2020-07-27 2022-01-27 Horace Young Vehicle Intercom System
US20220227381A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Ford Global Technologies, Llc Systems And Methods For Communicating Using A Vehicle
CN114783328B (zh) * 2022-04-09 2024-05-03 上海弘遥电子研究开发有限公司 一种车内自定义开关控制方法、***、存储介质及智能终端
US20240179283A1 (en) 2022-11-30 2024-05-30 Ford Global Technologies, Llc Automated projector image optimization system, vehicle including the same,and associated method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7983817B2 (en) * 1995-06-07 2011-07-19 Automotive Technologies Internatinoal, Inc. Method and arrangement for obtaining information about vehicle occupants
EP1292931B1 (en) 2000-02-11 2013-04-03 SMR Patents S.à.r.l. Exterior mirror
FR2898171B1 (fr) 2006-03-03 2009-02-27 Hutchinson Sa Courroie de transmission de puissance.
US20080273715A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-06 Snider Chris R Vehicle external speaker and communication system
US11216174B2 (en) * 2009-07-02 2022-01-04 Uusi, Llc User interface with proximity detection for object tracking
CN103096186B (zh) 2011-10-28 2016-06-29 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车载设备、车辆的对讲装置及其离线续连方法
US9235198B2 (en) * 2012-10-25 2016-01-12 International Business Machines Corporation System and method for using biometrics to predict and select music preferences
US20140365073A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 Ford Global Technologies, Llc System and method of communicating with vehicle passengers
US9326053B2 (en) * 2014-03-10 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Flat panel speaker assembly integrated with vehicle trim
CN105530355B (zh) * 2014-10-20 2020-08-11 现代自动车株式会社 用于车辆的免提装置和控制该免提装置的方法
US20160357262A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Arafat M.A. ANSARI Smart vehicle
US10046637B2 (en) * 2015-12-11 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle component control user interface
US20170190336A1 (en) * 2016-01-04 2017-07-06 Delphi Technologies, Inc. Automated Vehicle Operation Based On Gesture To Pedestrian
US10272840B2 (en) 2017-08-31 2019-04-30 Karen Schmahl Communication device for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020115507A1 (de) 2020-12-17
US10708700B1 (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11606516B2 (en) Image processing device, image processing method, and image processing system
US10708700B1 (en) Vehicle external speaker system
US11044566B2 (en) Vehicle external speaker system
JP6724986B2 (ja) 自動運転車のためのホーンの適応検出および適用のための方法およびシステム
US10207716B2 (en) Integrated vehicle monitoring system
US9911335B2 (en) Systems and methods for automatically documenting an accident
US10607485B2 (en) System and method for communicating a message to a vehicle
CN107251120B (zh) 具有单摄像头停车辅助的可训练收发器
US10713501B2 (en) Focus system to enhance vehicle vision performance
US20160046298A1 (en) Detection of driver behaviors using in-vehicle systems and methods
US20160224827A1 (en) Camera in vehicle reports identity of driver
JP2022519895A (ja) ユーザの注目方向および外観を相関させるシステムおよび方法
US10666901B1 (en) System for soothing an occupant in a vehicle
CN106314424B (zh) 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车
US20180129202A1 (en) System and method of depth sensor activation
US11184586B2 (en) Server, vehicle image capturing system, and vehicle image capturing method
CN112041201B (zh) 用于控制对车辆特征的访问的方法、***和介质
US11285966B2 (en) Method and system for controlling an autonomous vehicle response to a fault condition
KR20180112336A (ko) 복수의 센서를 이용하여 객체를 인식하는 전자 기기 및 방법
CN109878535B (zh) 驾驶辅助***和方法
CN111098864B (zh) 提示方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
US11302304B2 (en) Method for operating a sound output device of a motor vehicle using a voice-analysis and control device
US11914914B2 (en) Vehicle interface control
US11787290B2 (en) Projection on a vehicle window
US20230406101A1 (en) Vehicle and method of controlling the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination