CN115230535A - 动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆热管理技术领域。方法包括：首先，获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度，然后根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求；在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度，最后，将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。根据电机回路和电池回路的温度确定比例阀的开度，实现电机回路和电池回路的相互能量补偿，不再额外消耗车辆的能量来满足电池回路和电机回路的能耗需求，提高了车辆的续航里程。

Description

动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆热管理技术领域，尤其涉及一种动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

对于车辆的电池回路的热管理，通常采用电池水泵和PTC加热器对电机回路的冷却液进行加热，来满足电池的加热需求，通过电池水泵和压缩机对电机回路的冷却液进行冷却，来满足电池的冷却需求。而对于车辆的电机回路的热管理，通常采用电机主动加热的方式来对电机回路的冷却液进行加热，以满足电机的加热需求，而采用电机水泵和风扇对电机回路的冷却液进行冷却，以满足电机的冷却需求。

相关技术中，通过单独的电机回路和电池回路来满足各个部件的热管理需求，单独的电机回路和电池回路，在一些特殊的工况下，能耗较大，影响整个车辆的续航里程。

发明内容

本发明实施例提供一种动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决或者部分解决目前单独的电机回路和电池回路，在一些特殊的工况下，能耗较大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种动力***的温度控制方法，应用于控制器，控制器用于控制比例阀，比例阀用于连接电机回路和电池回路，方法包括：

获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度；

根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求；

在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度；

将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。

可选地，根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求包括：

根据电池回路的当前工作温度与电池回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电池回路温度区间，电池回路的温度区间由低到高至少包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间；

若电池回路所属的温度区间为高温区间或低温区间，则确定电池回路的存在温度交换需求；

若电池回路所属的温度区间为最佳工作温度区间的情况下，则确定电池回路的不存在温度交换需求。

可选地，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度包括：

以电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定比例阀的目标开度。

可选地，方法还包括：

在确定电池回路的不存在温度交换需求的情况下，确定比例阀的目标开度为零。

可选地，在根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度之前，方法还包括：

若电池回路所属的温度区间为低温区间或者高温区间，则根据电机回路的当前工作温度，确定电机回路是否具备对池回路的温度补偿能力，并确定比例阀的目标开度为零。

可选地，根据电机回路的当前工作温度与电机回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电机回路温度区间，电机回路的温度区间由低到高包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间；

若电池回路所属的温度区间为低温区间，且电机回路所属的温度区间为低温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力；和/或

若电池回路所属的温度区间为高温区间，且电机回路所属的温度区间为高温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力。

第二方面，本发明实施例提供了一种动力***的温度控制装置，装置包括：

获取单元，用于获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度；

第一确定单元，用于根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求；

第二确定单元，用于在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度；

调整单元，用于将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。

可选地，第二确定单元包括：

计算子单元，用于以电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定比例阀的目标开度。

第三方面，本申请还提供了一种车辆，包括：电机回路、电池回路、比例阀和控制器；

比例阀用于连接电机回路和电池回路；

控制器用于控制比例阀，比例阀用于连接电机回路和电池回路；

控制器用于执本申请实施例第一方面的方法步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由控制器执行时，使得控制器执行如本申请实施例第一方面的方法步骤。

本发明实施例包括以下优点：首先，通过获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度，然后根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求；在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度，最后，将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。本发明根据电机回路和电池回路的温度，调节比例阀的开度，实现电机回路和电池回路的条件导通，实现电机回路和电池回路热量相互交换和相互补偿，从而使得电池回路和电机回路的温度都处在一个正常的范围内，不再额外消耗车辆的能量来满足电池回路和电机回路的热管理需求，因此降低了车辆能耗，提高了车辆的续航里程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种车辆热管理***示意图；

图2是本发明实施例中一种动力***的温度控制方法的步骤流程示意图；

图3是本发明实施例中确定电机回路对电池回路补偿能力方法的步骤流程示意图；

图4是本发明实施例中一种动力***的温度控制装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，电机回路和电池回路相互独立，因此，在特殊的一些工况下，会使得车辆的能耗较大，作为示例的，当电机回路的热管理需求为加热需求，而电池回路的热管理需求为冷却需求，在该工况下，车辆会分别提供电机回路加热需求所需的能量和电池回路冷却需求所需的能量，从而使得车辆的整车能耗增大，从而影响车辆的续航里程。

为了充分电机回路和电池回路的能量，降低车辆在特殊工况下的整车能耗，提高车辆的续航里程，本申请通过比例阀将电机和电池回路进行连接，在行车时，依据电机回路和电池回路的温度，对比例阀的开度进行精准控制。

本申请的实施例的第一方面提供一种车辆热管理***，如图1所示，包括电机回路和电池回路，电池回路用于对车辆电池进行热管理，电机回路用于对车辆电机进行热管理，电机回路和电池回路通过比例阀进行连接，车辆的控制器，根据电机回路和电池回路的实际温度对比例阀的阀门开度进行调节，使得电机回路和电池回路的冷却液能够相互流通，实现热量交换和温度补偿。

本实施例公开了一种动力***的温度控制方法，用于展示控制器如何基于电机回路和电池回路的实际温度对比例阀的阀门开度进行调节的具体步骤，如图2所示，具体步骤包括：

S201：获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度。

在本实施方式中，电机回路中的冷却液和电池回路的冷却液通过驱动电机在电机回路和电池回路分别进行流动，实现回路的交换。在未确定比例阀的开度控制之前，比例阀为常闭阀，即比例阀的开度为0，因此电机回路和电池回路仍然相互独立，各自运行。可以在电池回路中设置用于采集电池回路的冷却液温度的第一温度传感器，在电机回路中设置用于采集电机回路的冷却液温度的第二温度传感器。记录第一温度传感器采集的电池回路当前工作温度T1，记录第二温度传感器采集的电机回路当前工作温度T2。将电池回路当前工作温度T1和电机回路当前工作温度T2作为确定比例阀的阀门开度初始数据。

S202：根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求。

在本实施方式中，当采集到电池回路当前工作温度T1之后，根据其与电池回路的温度区间的对应关系，来确定电池回路是否存在相应的温度交换需求，即根据电池回路当前工作温度T1所属的具体区间来进行判断。作为示例的，若T1温度属于一个较低温度区间内，则说明此时的车辆电池温度也较低，说明车辆电池回路的存在温度交换需求，需要对电池进行快速加热，才能使得车辆的当前的电池工况条件满足车辆正常运行的工况条件，若T2温度较高，则说明此时的车辆电池温度较高，则说明车辆电池回路的存在温度交换需求，需要对电池进行快速冷却，才能使得车辆的当前的电池工况条件满足车辆正常运行的工况条件。

而根据电池回路当前工作温度，确定电池回路的是否存在温度交换需求，进行温度区间划分的步骤包括：

S202-1:根据电池回路的当前工作温度与电池回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电池回路温度区间。

在本实施方式中，如表1的比例阀开度标定表所示，将电池回路的工作温度由低到高，预先划分为多个温度区间，由表1可知，将电池回路工作的最低工作温度确定为-5摄氏度，即使第一温度传感器采集的电机回路的当前工作温度低于-5摄氏度，也将电机回路的当前工作温度确定为-5摄氏度，因为在上述2种工况下，电池回路的温度交换需求都是相同的，都是急需对电池进行快速加热，才能使得车辆的当前的电池工况条件满足车辆正常运行的工况条件。

同理，将电池回路工作的最高工作温度确定为40摄氏度，即使第一温度传感器采集的电池回路的当前工作温度高于40摄氏度，也将电池回路的当前工作温度确定为40摄氏度，因为在上述2种工况下，电池回路的温度交换需求都是相同的，都是急需对电池进行快速冷却，才能使得车辆的当前电池工况条件满足车辆正常运行的工况条件。即将电池回路的工作温度区间确定为-5摄氏度至40摄氏度。

S202-2:电池回路的温度区间至少包括：为低温区间、最佳工作温度区间和高温区间。

在本实施方式中，可以根据车辆的车型和外界调节的不同，预先将电池回路的温度区间划分为多个温度区间，但是多个温度区间至少需要包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间，温度区间的数量越多，在确定比例阀的开度时能够精度更高，准确度也越高。

以电池回路的工作温度区间为-5摄氏度至40摄氏度作为示例，电池回路的低温区间对应的温度值为-5摄氏度至5摄氏度，在这个温度区间内，说明电池处于一个低温的使用状态，需要升高电池的温度才能保证车辆的正常运行，5摄氏度至20摄氏度对应的温度区间为第一温度区间，在第一温度区间内，说明电池的温度较低，可以正常运行，也可以通过电机回路对进行温度调节，20摄氏度至25摄氏度对应的温度区间为最佳工作温度区间，在最佳工作温度区间内，说明电池处于一个正常的使用状态，因此不需要通过电机回路对进行温度调节，也能满足的正常运行，26摄氏度至40摄氏度对应的温度区间为高温区间，在高温区间内，说明电池处于一个高温的使用状态，因此需要通过电机回路对进行温度调节，降低电池的温度，才能保证车辆的正常运行。

根据第一温度传感器采集的电池回路当前工作温度T1与预设的温度区间的对应关系，作为示例的，若T1位于-5摄氏度至5摄氏度，则确定其所属的电池回路温度区间为低温区间，若T1位于5摄氏度至20摄氏度，则确定其所属的电池回路温度区间为第一温度区间，T1位于20摄氏度至25摄氏度，则确定其所属的电池回路温度区间为最佳工作温度区间，T1位于25摄氏度至40摄氏度，则确定其所属的电池回路温度区间为高温区间。根据T1的具体数值，即可确定出电池回路的当前工作温度所属的电池回路的温度区间，也能反映出电池回路的具体状态。

在一种实施方式中，各个温度区间端点处的温度值，可以根据外界环境温度确定来调整其具体所属的温度区间。作为示例的，若电池回路当前工作温度T1为5摄氏度，若外界环境温度为3摄氏度，则电池回路当前工作温度T1对应的温度区间为第一温度区间，若温度T1为5摄氏度，若外界环境温度为20摄氏度，则电池回路当前工作温度T1对应的温度区间为低温区间。

S202-3:若电池回路所属的温度区间为高温区间或低温区间，则确定电池回路的存在温度交换需求。

在本实施方式中，当确定出电池回路所属的温度区间之后，若处在低温区间内，说明电池处于一个低温的使用状态，需要升高电池的温度才能保证车辆的正常运行，在高温区间内，说明电池处于一个高温的使用状态，因此需要通过电机回路对进行温度调节，较低电池的温度，才能保证车辆的正常运行，当确定出电池回路所处的温度区间为高温区间或低温区间之后，说明电池回路的状态为需要温度交互需求，才能将其的状态变化成一个正常使用状态。

S202-4:若电池回路所属的温度区间为最佳工作温度区间的情况下，则确定电池回路的不存在温度交换需求。

在本实施方式中，当确定出电池回路所属的温度区间之后，若处在最佳工作温度区间，说明此时电池已处于一个最佳的工作状态，此时的电池回路的冷却液温度不需要进行改变，不存在温度交换需求，即不需要电机回路进行连接，来进行热量交换，既可以确定其对应的比例阀的目标开度为零。

在S202-1至S202-4的实施方式中，根据电池回路的当前工作温度与预先划分的温度区间的匹配关系，来确定电池回路当前所属的一个温度区间，即确定电池回路当前的温度状态，并根据其状态进行第一级判断，判断其是否存在交换需求，在确定其存在温度交互需求之后，再执行比例阀开度的计算，从而降低了计算量，减少了响应时间，并加快了计算速度。

S203:在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度。

当确定出电机回路存在温度交换需求后，需要结合第一传感器采集的电池回路的当前工作温度T1和电机回路的当前工作温度T2，来确定比例阀的目标开度，其具体的过程可以分为以下步骤：

以电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定比例阀的目标开度。

在本实施方式中，如表1所示的比例阀开度标定表，以电池回路的当前工作温度T1＝10摄氏度为例，若此时电机回路的当前工作温度T2＝25摄氏度，则通过查表可知，比例阀的目标开度为85，即在T1＝10摄氏度，T2＝25摄氏度的工况下，电池回路有温度升高需求，而电机回路的当前工作温度T2高于电池回路的当前工作温度T1，因此可以通过电机回路对电池回路实现温度补偿。若此时电机回路的当前工作温度T2＝50摄氏度，则通过查表可知，比例阀的目标开度为0，即在T1＝10摄氏度，T2＝50摄氏度的工况下，电池回路有温度升高需求，而电机回路的当前工作温度T2远远高于电池回路的当前工作温度T1，若利用电机回路对电池回路温度补偿，则会使得电池回路的温度上升到一个较高的值。因此，不通过电机回路对电池回路温度补偿。若此时电机回路的当前工作温度T2＝22摄氏度，则通过查表可知，没有对应的数值，则通过T2＝20摄氏度和T2＝25摄氏度对应的目标开度数值，通过线性关系，确定T2＝22摄氏度的目标开度。

S204:将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。

在本实施方式中，在确定出比例阀的开度目标开度之后，将比例阀的开度调整至目标开度，使得电机回路和电池回路的按照目标开度进行连接导通，实现冷却液的相互流通，实现热量交换，从而使得电池回路和电机回路的温度都处在一个正常的范围内，不再需要再额外消耗车辆的能量来满足电池回路和电机回路的热管理需求。

通过S201至S204的实施方式中，可以使得处于运行工况的车辆，当电机的温度较高时，电池温度较低时，能够避免使用风扇给电机降温和使用PTC给电池加热；当电机的温度较低时，而电池的温度又较高，这时候通过平衡，避免了使用压缩机给电池冷却，电机主动加热的情况，从而减少整车的能耗，提高车辆的冬天的续航里程。

在一种可行的实施方式中，若电机回路所属的温度区间为低温区间或者高温区间，则根据电机回路的当前工作温度，确定电机回路是否具备对池回路的温度补偿能力，并确定比例阀的目标开度为零。

在本实施方式中，即使确定电池回路存在温度交换需求，还可以进一步的基于电机回路的温度是否有能力满足电池回路的温度交换需求，若电机回路的温度有能力满足电池回路的温度交换需求，则在进行比例阀目标开度的计算，若电机回路的温度没有能力满足电池回路的温度交换需求，则不进行比例阀目标开度的计算，将比例阀的目标开度确定为零。从而降低了计算量，减少了响应时间，并加快了计算速度。

而根据电机回路的当前工作温度，确定电机回路是否具备对池回路的温度补偿能力的方法，如图3所示，具体可以包括以下步骤：

S301:根据电机回路的当前工作温度与电机回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电机回路温度区间，电机回路的温度区间由低到高包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间。

在本实施方式中，根据第二温度传感器采集的电机回路当前工作温度T2与预设的温度区间的对应关系，作为示例的，若T2小于10摄氏度，则确定其所属的电机回路温度区间为低温区间，若T2位于10摄氏度至20摄氏度，则确定其所属的电机回路温度区间为第一温度区间，T2位于20摄氏度至30摄氏度，则确定其所属的电机回路温度区间为最佳工作温度区间，T2位于30摄氏度至40摄氏度，则确定其所属的电机回路温度区间为高温区间。根据T2的具体数值，即可确定出电机回路的当前工作温度所属的电机回路温度区间。将电机回路的温度区间划分为多个温度区间，但是多个温度区间至少需要包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间，温度区间的数量越多，在确定比例阀的开度时能够精度更高，准确度也越高。如表1所示，电机回路的低温区间对应的温度值为小于10摄氏度，10摄氏度至20摄氏度对应的温度区间为第一温度区间，20摄氏度至30摄氏度对应的温度区间为最佳工作温度区间，30摄氏度至40摄氏度对应的温度区间为高温区间。

表1：比例阀开度标定表

S302:若电池回路所属的温度区间为低温区间，且电机回路所属的温度区间为低温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力，并确定比例阀的目标开度为零；/或

若电池回路所属的温度区间为高温区间，且电机回路所属的温度区间为高温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力，并确定比例阀的目标开度为零。

在本实施方式中，作为示例的，以电池回路的当前工作温度T1＝5摄氏度为例，则可以确定电池回路所属的温度区间为低温区间，若此时电机回路的当前工作温度T2＝8摄氏度，则电机回路所属的温度区间也为低温区间。因此，电机回路当前的工作温度不具备对电池回路的补偿能力。

在另一种示例中，若电池回路的当前工作温度T1＝35摄氏度为例，则可以确定电池回路所属的温度区间为高温区间，若此时电机回路的当前工作温度T2＝40摄氏度，则电机回路所属的温度区间也为高温区间。同样，电机回路当前的工作温度不具备对电池回路的补偿能力。

本发明实施例还提供了一种动力***的温度控制装置，参照图4，示出了本发明一种动力***的温度控制装置的功能模块图，该装置可以包括以下单元：

获取单元401，用于获取电机回路的当前工作温度和电池回路的当前工作温度；

第一确定单元402，用于根据电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定电池回路的是否存在温度交换需求；

第二确定单元403，用于在确定电池回路存在温度交换需求的情况下，根据电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定比例阀的目标开度；

调整单元404，用于将比例阀的开度调整至目标开度，以使电机回路和电池回路进行冷却液交换。

在一种可行的实施方式中，第一确定单元402包括：

温度区间匹配子单元，用于根据电池回路的当前工作温度与电池回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电池回路温度区间，电池回路的温度区间由低到高至少包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间；

第一判断子单元，用于若电池回路所属的温度区间为高温区间或低温区间，则确定电池回路的存在温度交换需求；

第二判断子单元，用于若电池回路所属的温度区间为最佳工作温度区间的情况下，则确定电池回路的不存在温度交换需求

在一种可行的实施方式中，第二确定单元403包括：

计算子单元，用于以电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定比例阀的目标开度。

在一种可行的实施方式中，装置还包括：第三确定单元，第三确定单元用于在确定电池回路的不存在温度交换需求的情况下，确定比例阀的目标开度为零。

在一种可行的实施方式中，装置还包括：第四确定单元，第四确定单元用于若电池回路所属的温度区间为低温区间或者高温区间，则根据电机回路的当前工作温度，确定电机回路是否具备对池回路的温度补偿能力，并确定比例阀的目标开度为零。

在一种可行的实施方式中，第四确定单元包括：

温度区间划分子单元，用于将电机回路的工作温度由低到高，预先划分为多个温度区间；

温度区间确定子单元，用于根据电机回路的当前工作温度与电机回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电机回路温度区间；

第一判断子单元，用于若电池回路所属的温度区间为低温区间，且电机回路所属的温度区间为低温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力；/或

第二判断子单元，用于若电池回路所属的温度区间为高温区间，且电机回路所属的温度区间为高温区间，则确定电机回路不具备对池回路的补偿能力。

本申请实施例还提供了包括：电机回路、电池回路、比例阀和控制器；

比例阀用于连接电机回路和电池回路；

控制器用于控制比例阀，比例阀用于连接电机回路和电池回路；

控制器用于执本申请实施例第一方面的方法步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由控制器执行时，使得控制器执行本申请实施例第一方面的方法步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用车辆(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的***。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令***的制造品，该指令***实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。“和/或”表示可以选择两者之中的任意一个，也可以两者都选择。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种动力***的温度控制方法、装置、车辆及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种动力***的温度控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制比例阀，所述比例阀用于连接电机回路和电池回路，所述方法包括：

获取所述电机回路的当前工作温度和所述电池回路的当前工作温度；

根据所述电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定所述电池回路的是否存在温度交换需求；

在确定所述电池回路存在温度交换需求的情况下，根据所述电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定所述比例阀的目标开度；

将所述比例阀的开度调整至所述目标开度，以使所述电机回路和所述电池回路进行冷却液交换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定所述电池回路的是否存在温度交换需求包括：

根据所述电池回路的当前工作温度与所述电池回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电池回路温度区间，电池回路的温度区间由低到高至少包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间；

若所述电池回路所属的温度区间为高温区间或低温区间，则确定所述电池回路的存在温度交换需求；

若所述电池回路所属的温度区间为最佳工作温度区间的情况下，则确定所述电池回路的不存在温度交换需求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定所述比例阀的目标开度包括：

以所述电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定所述比例阀的目标开度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述电池回路的不存在温度交换需求的情况下，确定所述比例阀的目标开度为零。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定所述比例阀的目标开度之前，所述方法还包括：

若所述电池回路所属的温度区间为低温区间或者高温区间，则根据所述电机回路的当前工作温度，确定所述电机回路是否具备对所述池回路的温度补偿能力，并确定所述比例阀的目标开度为零。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机回路的当前工作温度，确定所述电机回路是否具备对所述池回路的温度补偿能力，包括：

根据所述电机回路的当前工作温度与所述电机回路的温度区间的对应关系，确定其所属的电机回路温度区间，所述电机回路的温度区间由低到高包括低温区间、最佳工作温度区间和高温区间；

若所述电池回路所属的温度区间为低温区间，且电机回路所属的温度区间为低温区间，则确定所述电机回路不具备对所述池回路的补偿能力；和/或

若所述电池回路所属的温度区间为高温区间，且电机回路所属的温度区间为高温区间，则确定所述电机回路不具备对所述池回路的补偿能力。

7.一种动力***的温度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述电机回路的当前工作温度和所述电池回路的当前工作温度；

第一确定单元，用于根据所述电池回路的当前工作温度所属的温度区间，确定所述电池回路的是否存在温度交换需求；

第二确定单元，用于在确定所述电池回路存在温度交换需求的情况下，根据所述电池回路的当前工作温度和电机回路的当前工作温度，确定所述比例阀的目标开度；

调整单元，用于将所述比例阀的开度调整至所述目标开度，以使所述电机回路和所述电池回路进行冷却液交换。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

计算子单元，用于以所述电池回路的当前工作温度与电机回路的当前工作温度为索引，查找预设比例阀开度标定表，结合插值算法确定所述比例阀的目标开度。

9.一种车辆，其特征在于，包括：电机回路、电池回路、比例阀和控制器；

所述比例阀用于连接所述电机回路和所述电池回路；

所述控制器用于控制比例阀，所述比例阀用于连接电机回路和电池回路；

所述控制器用于执行如权利要求1-6任一所述的动力***的温度控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由控制器执行时，使得所述控制器执行如权利要求1-6任一所述的动力***的温度控制方法的步骤。

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