CN107472001A - 冷却水泵的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

冷却水泵的控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107472001A
CN107472001A CN201611124414.0A CN201611124414A CN107472001A CN 107472001 A CN107472001 A CN 107472001A CN 201611124414 A CN201611124414 A CN 201611124414A CN 107472001 A CN107472001 A CN 107472001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
water pump
cooling water
fuzzy
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611124414.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107472001B (zh
Inventor
裴蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borgward Automotive China Co Ltd
Original Assignee
Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borgward Automotive China Co Ltd filed Critical Borgward Automotive China Co Ltd
Priority to CN201611124414.0A priority Critical patent/CN107472001B/zh
Publication of CN107472001A publication Critical patent/CN107472001A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107472001B publication Critical patent/CN107472001B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冷却水泵的控制方法、控制***及车辆，其中，方法包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。该方法可以实时调节冷却水泵的转速，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。

Description

冷却水泵的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种冷却水泵的控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，汽车的冷却***用于对电动汽车的驱动电机和电机控制器进行降温，其中，通过冷却水泵的占空比可以对冷却***中冷却水的水流量进行调节。
然而，冷却水泵的控制***多采用单点温度采集，如仅在电机控制器内设置一个温度传感器，从而整车控制器读取单点水温传感信号，并对此信号进行逻辑判断，以输出控制信号实现调节冷却水泵的占空比或开关的目的，这样就降低了控制的准确度，降低了车辆的可靠性。
另外，水泵通常采取上高压后常开启的控制方式，并且是恒定转速控制，使得冷却水的水流量是固定的，虽然实现简单，但是耗电量大，并且无法根据电机***的温度及温升速率调整冷却水流量，浪费能源，降低车辆的续航里程，无法满足节能要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种冷却水泵的控制方法，该方法可以节约能源，保证车辆的续航里程，并且提高控制的准确度。
本发明的另一个目的在于提出一种冷却水泵的控制***。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种冷却水泵的控制方法，包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。
本发明实施例的冷却水泵的控制方法，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述模糊控制规则是通过专家经验法建立的。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种冷却水泵的控制***，包括：采集模块，用于采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；获取模块，用于根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；控制模块，用于根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。
本发明实施例的冷却水泵的控制***，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块包括：建立单元，用于建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；转化单元，用于分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；确定单元，用于分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；控制单元，用于建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制单元还用于根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值，并且根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速，以根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述建立单元还用于建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的冷却水泵的控制***。该车辆可以通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的冷却水泵的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的冷却***的模糊控制流程图；
图3为根据本发明一个具体实施例的冷却***的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的温差隶属度函数示意图；
图5为根据本发明一个实施例的温差变化率隶属度函数示意图；
图6为根据本发明一个实施例的转速隶属度函数示意图；以及
图7为根据本发明实施例的冷却水泵的控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面在描述根据本发明实施例提出的冷却水泵的控制方法、控制***及车辆之前，先来简单描述一下相关技术中的缺陷。
电动汽车电池容量不足会导致其续航里程缩短，而车辆的电气附属部件的使用进一步降低了电动汽车的续航里程。因此，电动汽车对车身附件的运行效率提出了更高要求。其中，冷却循环***是汽车耗能的重要部件，在满足散热性能的同时，必须兼顾汽车节能与负荷的要求，以增加汽车续航里程和保证汽车动力性。
其中，相关技术中，单点温度信号并不能准确的反映电动车冷却***的真实温度，冷却水泵的占空比与整车的实际状态可能存在不匹配的情况，同时没有对整车驱动电机的绕组、整车电机控制器IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)等对温度敏感的元器件进行温度监控，可能造成电机、控制器等元件过热的风险。
另外，在起步加速或爬坡时，电机输出功率大，温度上升快，从而需要增大冷却水的水流量来对电机***进行快速散热，然而车速匀速行驶时，电机温度稳定，保持适当的冷却水流量就可使电机稳定在一定温度方位内，而相关技术中无法根据电机***的温度及温升速率调整冷却水流量。
本发明正是基于上述问题，而提出了一种冷却水泵的控制方法、控制***及车辆。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的冷却水泵的控制方法、控制***及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的冷却水泵的控制方法。
图1是本发明实施例的冷却水泵的控制方法的流程图。
如图1所示，该冷却水泵的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度。
也就是说，相对于单点温度信号，本发明实施例可以通过采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度，从而使得控制更加合理，更加节能，在此不做具体限制。
举例而言，如图2所示，采集的方式可以有很多种，如整车控制器的输入端与温度传感器连接，输出端与冷却水泵控制器连接，冷却水泵控制器的输出端与冷却水泵连接，温度传感器可以有多个，以三个为例，第一温度传感器安装在整车驱动电机上，第二温度传感器安装在整车驱动电机控制器上，第三温度传感器安装在整车驱动电机冷却液进水口处，其中，三个温度传感器均与整车控制器的输入端连接。
可以理解的是，第一温度传感器用于监控整车驱动电机的温度，第二温度传感器用于监控整车驱动电机控制器的核心部件IGBT的温度，第三温度传感器用于监控驱动电机冷却液进水口处的冷却液温度。因此，整车控制器可以根据接收的温度信号经过逻辑运算，以根据热负荷的不同在综合判断后输出相应的冷却水泵控制信号，并将冷却水泵的控制信号通过LIN线传递给冷却水泵控制器，从而自动控制冷却水泵的转速或开关。
在步骤S102中，根据驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率。
在步骤S103中，根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。
可以理解的是，整车控制器可以通过控制冷却水泵的转速来实现冷却液的水循环水流量状态，其中，冷却水泵转速越高，冷却响应越快。需要说明的是，电池容量一直限制着续航里程，由于电能极为有限，冷却水泵转速越高，冷却水泵转速越高耗电也越高，降低续航里程。因此，本发明实施例的方法必须通过提高冷却***的效率来减轻汽车的动力负担，在控制电机***温度同时，根据驱动电机***实测温度与设定温度的温差和温差变化率，并且应用模糊控制算法实时调节冷却水泵的转速，以达到节能的目的。
如图3所示，可以采用双输入单输出模糊控制器。具体地，上述三个温度传感器取最大值为测量温度，测量温度与目标温度的温差e及其温差变化率ec作为模糊控制器的2个输入，模糊控制器根据模糊规则生成控制量U，进而输出适当的冷却水泵转速控制信号，从而改变冷却水泵的流量，实现控制驱动电机温度的目的。
其中，在本发明的一个实施例中，根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据温差隶属函数和温差变化率隶属函数将温差和温差变化率转化为模糊值；分别确定温差和温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；建立模糊控制规则，以根据模糊控制规则和模糊子集控制冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：建立转速隶属函数，以根据转速隶属函数、模糊控制规则和模糊子集得到冷却水泵的转速模糊值。
举例而言，首先根据本次采样值得到模糊控制器的输入量，并进行输入量化处理。具体地，行车时驱动电机工作温度范围大部分时间在[50℃，180℃]，设目标温度60℃，则定义驱动电机温度的温差E变量基本论域为[-10℃，120℃]；定义温差变化率EC基本论域为[-10，10]；***的输出信号为U，其基本论域为[0，6000RPM]。
其次量化后的变量进行模糊化处理，得到模糊量。具体地，温差E、温差变化率EC为***输入，输出控制为U其模糊子集分别为：
E＝{NB(负大)，NM(负中)，NS(负小)，ZE(零)，PS(正小)，PM(正中)，PB(正大)}；
EC＝{NB(负大)，NM(负中)，NS(负小)，ZE(零)，PS(正小)，PM(正中)，PB(正大)}；
U＝{ZE(零)，PZ(正零)，PS(正小)，PM(正中)，PB(正大)}。
进一步地，模糊子集的论域分别为：X＝[-6，6]、Y＝[-6，6]、Z＝[0，6]。其中，X表示温差E所取的模糊子集的论域；Y表示温差变化率EC所取的模糊子集的论域；Z表示***输出U所取的模糊子集的论域。其中，上述的隶属函数可以采用三角函数，其中，μX表示温差E的隶属函数如图4所示，μY表示温差变化率EC的隶属函数如图5所示，μZ表示控制输出U即转速的隶属函数如图6所示，其中，转速隶属函数在得到转速步骤使用。
进一步地，在本发明的一个实施例中，模糊控制规则是通过专家经验法建立的。
需要说明的是，模糊控制***设计关键就是规则库的设计，模糊控制规则是基于操作人员长期积累的控制经验和专家的有关知识，模糊控制规则建立的是否准确，将决定模糊控制器控制性能的好坏。例如模糊控制规则可归纳成表1，如当电机***最高温度大于85℃时(既温差为正)，若温差变化率为正，说明温差有升高变大的趋势，为尽快降低温度并抑制温差变大，所以输出控制转速增大。
表1
在上述离线计算的基础上便可构成模糊控制器的查询表，可以把它存放到单片机ROM中，并编制一个查询表子程序。在实际控制过程中，只要在每个周期(以1s为周期)中将采集到的实测误差e(k)(k＝0、1、...)和计算得到的误差的变化ec(k+1)-ec(k)分别乘以量化因子K1和K2，便可调用查表子程序，查到相应的模糊***的输出U。
进一步地，在本发明的一个实施例中，根据模糊控制规则和模糊子集控制冷却水泵的转速，进一步包括：根据模糊控制规则和模糊子集得到冷却水泵的转速模糊值；根据转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到冷却水泵的目标转速；根据目标转速控制冷却水泵的转速。
具体地，去模糊可以采用加权平均法，U值去模糊后乘以量化因子K3即得精确的控制量输出u，该输出量与冷却水泵控制转速对应。其中，量化因子K1、K2的计算公式为K＝论域的范围/基本论域的范围，如K1＝(6-(-6))/(95-(-35))＝6/65；K2＝(6-(-6))/(10-(-10))＝0.6。另外，K3的换算公式＝基本论域的范围/论域的范围，如K3＝1000。
可以理解的是，电机***工作温度变化的非线性和易受输出功率的影响，导致常规的控制在***建模上存在很大的困难，而模糊控制不需要建立被控对象的具体数学模型，只需要语言建立控制输入与控制输出的关系，通过建立规则库转化为自动控制策略，控制方法简单有效，非常适合对电机冷却***的自动控制。
根据本发明实施例的冷却水泵的控制方法，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，在满足散热性能的同时，兼顾汽车节能与负荷的要求，从而增加汽车续航里程和保证汽车动力性，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性，简单易实现。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的冷却水泵的控制***。
图7是本发明实施例的冷却水泵的控制***。
如图7所示，该冷却水泵的控制***10包括：采集模块100、获取模块200和控制模块300。
其中，采集模块100用于采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度。获取模块200用于根据驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率。控制模块300用于根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。本发明实施例的控制***10可以实时调节冷却水泵的转速，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块300包括：建立单元、转化单元、确定单元和控制单元。
其中，建立单元用于建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数。转化单元用于分别根据温差隶属函数和温差变化率隶属函数将温差和温差变化率转化为模糊值。确定单元用于分别确定温差和温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集。控制单元用于建立模糊控制规则，以根据模糊控制规则和模糊子集控制冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制单元还用于根据模糊控制规则和模糊子集得到冷却水泵的转速模糊值，并且根据转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到冷却水泵的目标转速，以根据目标转速控制冷却水泵的转速。
进一步地，在本发明的一个实施例中，建立单元还用于建立转速隶属函数，以根据转速隶属函数、模糊控制规则和模糊子集得到冷却水泵的转速模糊值。
需要说明的是，前述对冷却水泵的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的冷却水泵的控制***，此处不再赘述。
根据本发明实施例的冷却水泵的控制***，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，在满足散热性能的同时，兼顾汽车节能与负荷的要求，从而增加汽车续航里程和保证汽车动力性，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性，简单易实现。
此外，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的冷却水泵的控制***。该车辆由于具有了上述***，可以通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，在满足散热性能的同时，兼顾汽车节能与负荷的要求，从而增加汽车续航里程和保证汽车动力性，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性，简单易实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冷却水泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；
根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及
根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。
2.根据权利要求1所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：
建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；
分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；
分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；以及
建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。
3.根据权利要求2所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：
根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；
根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；
根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。
4.根据权利要求3所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：
建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述模糊控制规则是通过专家经验法建立的。
6.一种冷却水泵的控制***，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；
获取模块，用于根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及
控制模块，用于根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。
7.根据权利要求6所述的冷却水泵的控制***，其特征在于，所述控制模块包括：
建立单元，用于建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；
转化单元，用于分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；
确定单元，用于分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；以及
控制单元，用于建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。
8.根据权利要求7所述的冷却水泵的控制***，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值，并且根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速，以根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。
9.根据权利要求8所述的冷却水泵的控制***，其特征在于，所述建立单元还用于建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的冷却水泵的控制***。
CN201611124414.0A 2016-12-08 2016-12-08 冷却水泵的控制方法、装置及车辆 Expired - Fee Related CN107472001B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611124414.0A CN107472001B (zh) 2016-12-08 2016-12-08 冷却水泵的控制方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611124414.0A CN107472001B (zh) 2016-12-08 2016-12-08 冷却水泵的控制方法、装置及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107472001A true CN107472001A (zh) 2017-12-15
CN107472001B CN107472001B (zh) 2019-11-22

Family

ID=60594574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611124414.0A Expired - Fee Related CN107472001B (zh) 2016-12-08 2016-12-08 冷却水泵的控制方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107472001B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109616716A (zh) * 2018-11-05 2019-04-12 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 并联电池箱的冷却液流量均衡方法及装置
CN109941093A (zh) * 2019-02-13 2019-06-28 南京汽车集团有限公司 集成至轻卡电驱及冷却***及其调节方法
CN110735807A (zh) * 2019-11-26 2020-01-31 安徽德睿智能技术有限公司 一种风机控制装置
CN111376709A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN111376710A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN111806222A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 摩登汽车有限公司 新能源汽车的电机回路冷却控制方法及***
CN111835147A (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 山东交通学院 一种电动汽车轮毂电机
CN112002853A (zh) * 2020-07-14 2020-11-27 华瑞矿业科技有限公司 防爆电池
CN113451613A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 未势能源科技有限公司 用于燃料电池***的电子节温器控制方法及燃料电池***
CN113844268A (zh) * 2021-11-09 2021-12-28 珠海英搏尔电气股份有限公司 确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置
CN114043841A (zh) * 2021-11-12 2022-02-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车热管理方法、设备及计算机可读存储介质
CN114576148A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 华为技术有限公司 液冷***、应用在液冷***的控制方法、控制装置及车辆
CN114810321A (zh) * 2021-06-30 2022-07-29 长城汽车股份有限公司 一种具有tmm的发动机的冷却液温度控制方法、装置及车辆
CN114856983A (zh) * 2021-06-28 2022-08-05 长城汽车股份有限公司 水泵控制方法、装置、介质、控制器和车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101782317A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 北新集团建材股份有限公司 一种控制热风类干燥机热风温度的方法
CN102569857A (zh) * 2012-02-17 2012-07-11 昆山弗尔赛能源有限公司 模糊pid算法在燃料电池散热***中的应用
CN202685906U (zh) * 2012-06-20 2013-01-23 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种电动汽车冷却***
CN103147968A (zh) * 2013-03-18 2013-06-12 安徽江淮汽车股份有限公司 基于模糊控制的纯电动汽车空调压缩机控制方法及***
CN103542493A (zh) * 2013-09-25 2014-01-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于模糊控制的车载空调的智能控制***及方法
US20140057547A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Kia Motors Corporation Cooling blower control device and method for high-voltage battery

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101782317A (zh) * 2009-01-20 2010-07-21 北新集团建材股份有限公司 一种控制热风类干燥机热风温度的方法
CN102569857A (zh) * 2012-02-17 2012-07-11 昆山弗尔赛能源有限公司 模糊pid算法在燃料电池散热***中的应用
CN202685906U (zh) * 2012-06-20 2013-01-23 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种电动汽车冷却***
US20140057547A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-27 Kia Motors Corporation Cooling blower control device and method for high-voltage battery
CN103147968A (zh) * 2013-03-18 2013-06-12 安徽江淮汽车股份有限公司 基于模糊控制的纯电动汽车空调压缩机控制方法及***
CN103542493A (zh) * 2013-09-25 2014-01-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于模糊控制的车载空调的智能控制***及方法

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109616716A (zh) * 2018-11-05 2019-04-12 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 并联电池箱的冷却液流量均衡方法及装置
CN111376710B (zh) * 2018-12-28 2021-11-26 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN111376709A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN111376710A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN111376709B (zh) * 2018-12-28 2021-11-23 长城汽车股份有限公司 车辆散热控制方法及***
CN109941093A (zh) * 2019-02-13 2019-06-28 南京汽车集团有限公司 集成至轻卡电驱及冷却***及其调节方法
CN111835147A (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 山东交通学院 一种电动汽车轮毂电机
CN110735807A (zh) * 2019-11-26 2020-01-31 安徽德睿智能技术有限公司 一种风机控制装置
CN110735807B (zh) * 2019-11-26 2021-04-13 安徽德睿智能技术有限公司 一种风机控制装置
CN113451613A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 未势能源科技有限公司 用于燃料电池***的电子节温器控制方法及燃料电池***
CN112002853B (zh) * 2020-07-14 2023-07-25 华瑞矿业科技有限公司 防爆电池
CN112002853A (zh) * 2020-07-14 2020-11-27 华瑞矿业科技有限公司 防爆电池
CN111806222B (zh) * 2020-07-28 2021-11-02 摩登汽车有限公司 新能源汽车的电机回路冷却控制方法及***
CN111806222A (zh) * 2020-07-28 2020-10-23 摩登汽车有限公司 新能源汽车的电机回路冷却控制方法及***
CN114576148A (zh) * 2020-11-30 2022-06-03 华为技术有限公司 液冷***、应用在液冷***的控制方法、控制装置及车辆
CN114576148B (zh) * 2020-11-30 2024-01-30 华为技术有限公司 液冷***、应用在液冷***的控制方法、控制装置及车辆
CN114856983A (zh) * 2021-06-28 2022-08-05 长城汽车股份有限公司 水泵控制方法、装置、介质、控制器和车辆
CN114810321A (zh) * 2021-06-30 2022-07-29 长城汽车股份有限公司 一种具有tmm的发动机的冷却液温度控制方法、装置及车辆
WO2023273812A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 长城汽车股份有限公司 一种具有tmm的发动机的冷却液温度控制方法、装置及车辆
CN113844268A (zh) * 2021-11-09 2021-12-28 珠海英搏尔电气股份有限公司 确定电动车辆的冷却装置的工作转速的方法及装置
CN114043841A (zh) * 2021-11-12 2022-02-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车热管理方法、设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107472001B (zh) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107472001A (zh) 冷却水泵的控制方法、装置及车辆
CN105846752B (zh) 功率逆变器模块的降额控制
CN107499176B (zh) 车辆电驱动***的冷却方法和装置
CN106979061B (zh) 一种发动机电子水泵控制方法及***
CN106240341B (zh) 一种电动汽车用永磁同步电机冷却***及其控制方法
JP5998506B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN110176657B (zh) 热管理方法和装置
CN106837509B (zh) 一种风扇转速控制方法及***
CN107664058B (zh) 发动机的冷却***控制方法、***及车辆
CN109555592B (zh) 发动机冷却装置
US20090284202A1 (en) Motor Control Device, Control Method, and Control Program
US7953520B2 (en) Cooling fan controller for controlling revolving fan based on fluid temperature and air temperature
CN103867283B (zh) 柴油机智能热管理***
US6213061B1 (en) Control system for minimizing electricity consumption in a cooling system of an internal combustion engine
CN108365299A (zh) 电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备
KR20130064544A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 토크 제어 방법
JP2003528241A (ja) 車両用エンジンの冷却方法と装置
CN108973652A (zh) 一种散热控制方法、装置和设备
JP5438662B2 (ja) 冷却回路弁の故障判定装置
CN108923724A (zh) 一种电动汽车驱动电机及控制器过温保护***及过温保护方法
CN208111632U (zh) 电池热管理***
CN203809097U (zh) 柴油机智能热管理***
CN106739949A (zh) 空调采暖控制***、控制器、方法和装置
CN104481668B (zh) 一种发动机智能热管理电动水泵的温度控制方法
CN114915106A (zh) 油冷电机***用油泵控制方法、***及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191122

Termination date: 20211208

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee