CN115229571A - 一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法，涉及到电机技术领域，其打磨机构包括打磨台箱，所述打磨台箱顶部中端的两侧均焊接有打磨架，所述打磨架的内部转动连接有电机外壳动力辊，所述打磨台箱顶部的两侧均焊接有支架，所述支架的顶端铰接有限位架，所述限位架的顶端转动连接有限位辊，通过结构传动便能一次性将电机外壳固定住，而且在夹持好电机外壳后，电机外壳还能通过转动切换与打磨石的打磨面，无需解开对电机外壳的限位后再对电机外壳的位置进行调节，十分方便，通过结构传动可以带动打磨石紧贴电机外壳，并且给予电机外壳向上的力道，方便在打磨过程中继续带动打磨石上移与电机外壳接触。

Description

一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法。

背景技术

申请号为CN202011444588.1的专利公开了一种电机外壳的打磨机构，包括支撑架、驱动电机和支撑箱，所述支撑箱固定插接在支撑架上，所述驱动电机设置在支撑箱上，所述驱动电机的驱动端与转动杆相连接，且转动杆活动插接在支撑箱的底板上；该电机外壳的打磨机构中增设了防溅射机构，这样在实际的工作过程中，可以有效防止火花的四件，从而可有效对工作人员起到保护的作用，具体地，在转动杆、上设置有防溅射罩，这样通过防溅射罩罩住打磨头的上方，从而可以避免火花向上溅射，从而可以使得工作人员安全生产的作用，因此该设备的设置，具有更高的应用价值。

但是该电机外壳的打磨机构也存在一些问题，例如，目前的设备在对电机外壳进行打磨前往往需要借助较为复杂的夹持机构，这类夹持机构多是使用多个夹持板靠近后对电机外壳进行夹持限位，但是需要对电机外壳的各个部位进行打磨时，需要多次松开并重新夹持电机外壳，方便调节内部电机外壳的位置，让打磨设备可以对电机外壳的各个部位进行打磨，十分不便，而且打磨过程中打磨设备的打磨轮会紧贴电机外壳，而对电机外壳的打磨会打磨掉电机外壳表面的一层材料，这会导致打磨轮与电机外壳之间逐渐产生间隙，打磨设备的打磨轮便接触不到电机外壳，也就无法继续对电机外壳进行打磨，需要继续移动打磨设备的位置才行。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机外壳生产用的打磨机构及其打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种电机外壳生产用的打磨机构，包括打磨台箱，所述打磨台箱顶部中端的两侧均焊接有打磨架，所述打磨架的内部转动连接有电机外壳动力辊，所述打磨台箱顶部的两侧均焊接有支架，所述支架的顶端铰接有限位架，所述限位架的顶端转动连接有限位辊，所述限位架表面的底端栓接有副锥形齿轮，所述主锥形齿轮表面的齿牙啮合有主锥形齿轮，所述打磨台箱顶部的孔洞滑动连接有限位框，所述限位框的内部滑动连接有打磨石，所述限位框的底部铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端铰接有传动杆，所述传动杆的左端焊接有动力机构，所述动力机构的凸块滑动连接有传动机构，所述传动机构与主锥形齿轮栓接。

借由上述结构，动力机构通过传动机构可以带动主锥形齿轮转动，主锥形齿轮通过副锥形齿轮可以带动限位架转动，限位架通过限位辊可以对电机外壳进行下压限位，动力机构通过传动杆可以带动铰接杆移动，铰接杆通过限位框可以带动打磨石向上移动，打磨石可以向上抵住电机外壳的底部，方便对电机外壳进行打磨，本申请的限位辊对电机外壳的限位简单方便，通过结构传动便能一次性将电机外壳固定住，而且在夹持好电机外壳后，电机外壳还能通过转动切换与打磨石的打磨面，无需解开对电机外壳的限位后再对电机外壳的位置进行调节，十分方便，通过结构传动可以带动打磨石紧贴电机外壳，并且给予电机外壳向上的力道，方便在打磨过程中继续带动打磨石上移与电机外壳接触。

优选的，所述动力机构包括伸缩缸、连接块、连接座、滑架和传动条，所述伸缩缸表面的右端与打磨台箱右侧的孔洞栓接，所述伸缩缸的输出端与连接块的右侧栓接，所述连接块的左端与连接座右侧的滑槽滑动连接，所述连接座的左端与滑架的顶端铰接，所述滑架后侧的孔洞与打磨台箱的内部铰接，所述滑架底端的滑孔与传动条右端的凸块滑动连接，所述动力机构还包括与传动条啮合的升降组件，所述传动条与传动机构滑动连接。

进一步地，伸缩缸采用液压缸和电推杆中的一种，接通液压动力设备或电源，伸缩缸可以回缩，伸缩缸可以带动连接块向右移动，连接块可以在连接座的滑槽中滑动并带动连接座向右移动，连接座可以带动滑架顺时针转动，滑架通过轴承与打磨台箱转动设置，让滑架可以平稳地转动，滑架的滑孔转动过程中可以在传动条的凸块上滑动并带动传动条向左移动，传动条的凸块可以在传动机构转动。

优选的，所述升降组件包括传动齿轮、传动绳、引导轮和卷动轮，所述传动齿轮底部的齿牙与传动条顶部左侧的齿牙啮合，所述传动齿轮的轴心处与打磨台箱的内部转动连接，所述传动齿轮轴心处的顶部与传动绳的一端铰接，所述传动绳的内部与引导轮的内部滑动连接，所述引导轮的轴心处与打磨台箱的内部转动连接，所述传动绳远离传动齿轮的一端与卷动轮的内部缠绕，所述卷动轮的轴心处与打磨台箱的内部转动连接，所述卷动轮的右侧与传动杆的左端栓接。

进一步地，传动条可以带动传动齿轮转动，传动齿轮通过轴承与打磨台箱转动设置，让传动齿轮可以平稳地转动，传动齿轮与传动绳之间呈偏心结构，传动齿轮转动过程中可以带动传动绳的一端向下移动，传动绳被引导轮引导，让传动绳的另一端向上移动，传动绳可以带动卷动轮转动，卷动轮可以带动传动杆转动。

优选的，所述传动条的表面滑动连接有滑套，所述滑套的数量为两个，所述滑套的后侧与打磨台箱的内部栓接，所述传动绳呈U型结构与引导轮连接。

进一步地，传动条可以在滑套的内部滑动，滑套通过滑轨与传动条滑动设置，让传动条可以平稳的左右移动，避免传动条出现偏移。

优选的，所述传动机构包括链轮盘、链条和小链轮，所述链轮盘后侧顶端的滑孔与传动条表面的凸块滑动连接，所述链轮盘的轴心处与打磨台箱的内部转动连接，所述链轮盘底部的齿牙与链条的顶部啮合，所述小链轮的数量为两个，所述链条内部的两侧分别与两个小链轮的齿牙啮合，所述传动机构还包括与小链轮栓接的驱动组件。

进一步地，传动条的凸块可以在链轮盘的滑孔中滑动并带动链轮盘转动，链轮盘通过轴承与打磨台箱转动设置，让链轮盘可以平稳地转动，链轮盘可以带动链条转动，链条可以带动两侧的两个小链轮转动。

优选的，所述驱动组件包括大斜齿齿轮、小斜齿齿轮和转杆，所述小链轮的后侧与大斜齿齿轮的表面栓接，所述大斜齿齿轮的轴心处与打磨台箱的内部转动连接，所述大斜齿齿轮的齿牙与小斜齿齿轮的齿牙啮合，所述小斜齿齿轮的轴心处与转杆表面的底端栓接，所述转杆的顶端贯穿打磨台箱顶部的孔洞并与主锥形齿轮底部的轴心处栓接。

进一步地，小链轮可以带动大斜齿齿轮转动，左侧大斜齿齿轮左侧的齿牙可以与左侧小斜齿齿轮右侧的齿牙啮合，右侧大斜齿齿轮右侧的齿牙与右侧小斜齿齿轮左侧的齿牙啮合，并且大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以带动小斜齿齿轮转动，小斜齿齿轮可以带动转杆转动，转杆通过轴承与打磨台箱转动设置，让转杆可以平稳地转动，避免转杆出现晃动，两个转杆的转动方向相反，左侧的转杆可以带动左侧的主锥形齿轮转动，右侧的转杆可以带动右侧的主锥形齿轮转动。

优选的，所述链轮盘由扇形链轮和U型架构成，所述扇形链轮的顶部与U型架的底端一体加工，所述大斜齿齿轮、小斜齿齿轮和转杆的数量均为两个，所述转杆的中端和底端均与打磨台箱的内部转动套接。

进一步地，传动条通过凸块与链轮盘的U型架滑动设置，让链轮盘可以平稳地转动，扇形链轮可以与链条啮合，方便扇形链轮带动链条转动，两个大斜齿齿轮分别与两个小链轮连接，方便小链轮可以带动大斜齿齿轮转动，转杆通过轴承与打磨台箱转动设置，让转杆可以平稳地转动。

优选的，所述电机外壳动力辊的外侧包裹有磨砂橡胶层，所述电机外壳动力辊后侧的轴心处栓接有电机，所述电机的表面与打磨架的后侧栓接。

进一步地，磨砂橡胶层可以确保电机外壳动力辊的摩擦力，方便电机外壳动力辊带动电机外壳转动，电机可以带动电机外壳动力辊转动，电机外壳动力辊还可以采用内置电机的结构。

优选的，所述打磨石的底部栓接有恢复弹簧，所述恢复弹簧的底部与限位框内部的底端栓接，所述打磨石的两侧均开设有限位槽，所述限位框内部顶端的凸块与打磨石的限位槽滑动连接。

进一步地，恢复弹簧可以对打磨石进行支撑限位，让打磨石可以在限位框的内部上下移动，限位框通过恢复弹簧可以带动打磨石向上移动，当打磨石抵住电机外壳后，打磨石可以向下挤压恢复弹簧，对恢复弹簧进行压缩，让恢复弹簧可以对打磨石产生向上的力道。

本发明还提出了一种电机外壳生产用的打磨机构的打磨方法，包括以下步骤：

S1：将需要打磨的电机外壳放入打磨架内部的电机外壳动力辊之间；

S2：动力机构通过传动机构可以带动主锥形齿轮转动，主锥形齿轮通过副锥形齿轮可以带动限位架转动，限位架通过限位辊可以对电机外壳进行下压限位；

S3：动力机构通过传动杆可以带动铰接杆移动，铰接杆通过限位框可以带动打磨石向上移动，打磨石可以向上抵住电机外壳的底部，方便对电机外壳进行打磨；

S4：接通电机的电源，电机通过电机外壳动力辊带动电机外壳转动，利用电机外壳的转动与打磨石进行摩擦，利用摩擦对电机外壳进行打磨。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、动力机构通过传动机构可以带动主锥形齿轮转动，主锥形齿轮通过副锥形齿轮可以带动限位架转动，限位架通过限位辊可以对电机外壳进行下压限位；

2、动力机构通过传动杆可以带动铰接杆移动，铰接杆通过限位框可以带动打磨石向上移动，打磨石可以向上抵住电机外壳的底部，方便对电机外壳进行打磨；

本申请的限位辊对电机外壳的限位简单方便，通过结构传动便能一次性将电机外壳固定住，而且在夹持好电机外壳后，电机外壳还能通过转动切换与打磨石的打磨面，无需解开对电机外壳的限位后再对电机外壳的位置进行调节，十分方便，通过结构传动可以带动打磨石紧贴电机外壳，并且给予电机外壳向上的力道，方便在打磨过程中继续带动打磨石上移与电机外壳接触。

附图说明

图1为本申请实施例的正视结构示意图；

图2为本申请实施例的动力机构结构示意图；

图3为本申请实施例的转杆结构示意图；

图4为本申请实施例的动力机构后视结构示意图；

图5为本申请实施例的限位框内部结构示意图；

图6为本申请实施例的后视结构示意图；

图7为本申请实施例的大斜齿齿轮立体示意图；

图8为本申请实施例的传动杆立体示意图。

图中：1、打磨台箱；2、动力机构；21、伸缩缸；22、连接块；23、连接座；24、滑架；25、传动条；26、传动齿轮；27、传动绳；28、引导轮；29、卷动轮；3、传动机构；31、链轮盘；32、链条；33、小链轮；34、大斜齿齿轮；35、小斜齿齿轮；36、转杆；4、打磨架；5、电机外壳动力辊；6、支架；7、主锥形齿轮；8、副锥形齿轮；9、限位架；10、限位辊；11、传动杆；12、铰接杆；13、限位框；14、打磨石；15、恢复弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-8，本实施例中提出了一种电机外壳生产用的打磨机构，包括打磨台箱1，打磨台箱1顶部中端的两侧均焊接有打磨架4，打磨架4的内部转动连接有电机外壳动力辊5，打磨台箱1顶部的两侧均焊接有支架6，支架6的顶端铰接有限位架9，限位架9的顶端转动连接有限位辊10，限位架9表面的底端栓接有副锥形齿轮8，主锥形齿轮7表面的齿牙啮合有主锥形齿轮7，打磨台箱1顶部的孔洞滑动连接有限位框13，限位框13的内部滑动连接有打磨石14，限位框13的底部铰接有铰接杆12，铰接杆12的底端铰接有传动杆11，传动杆11的左端焊接有动力机构2，动力机构2的凸块滑动连接有传动机构3，传动机构3与主锥形齿轮7栓接。

借由上述机构，将需要打磨的电机外壳放入两个打磨架4内部的电机外壳动力辊5之间，动力机构2可以带动传动机构3转动，传动机构3可以带动主锥形齿轮7转动，主锥形齿轮7可以带动副锥形齿轮8转动，副锥形齿轮8可以带动限位架9向下转动，限位架9可以带动限位辊10向下转动，利用两个限位辊10可以向下对电机外壳进行夹持限位，与此同时，动力机构2可以带动传动杆11向上转动，传动杆11可以带动铰接杆12向上移动，铰接杆12可以带动限位框13向上移动，限位框13通过滑轨与打磨台箱1滑动设置，让限位框13可以平稳的上下移动，避免限位框13出现偏移，限位框13向上移动过程中带动打磨石14靠近电机外壳，然后与其紧贴，恢复弹簧15给予打磨石14向下的缓冲幅度，同时给予打磨石14向上紧贴电机外壳的力。

本申请的限位辊10对电机外壳的限位简单方便，通过结构传动便能一次性将电机外壳固定住，而且在夹持好电机外壳后，电机外壳还能通过转动切换与打磨石14的打磨面，无需解开对电机外壳的限位后再对电机外壳的位置进行调节，十分方便，通过结构传动可以带动打磨石14紧贴电机外壳，并且给予电机外壳向上的力道，方便在打磨过程中继续带动打磨石14上移与电机外壳接触。

作为本实施例的一种优选的实施方式，动力机构2包括伸缩缸21、连接块22、连接座23、滑架24和传动条25，伸缩缸21表面的右端与打磨台箱1右侧的孔洞栓接，伸缩缸21的输出端与连接块22的右侧栓接，连接块22的左端与连接座23右侧的滑槽滑动连接，连接座23的左端与滑架24的顶端铰接，滑架24后侧的孔洞与打磨台箱1的内部铰接，滑架24底端的滑孔与传动条25右端的凸块滑动连接，动力机构2还包括与传动条25啮合的升降组件，传动条25与传动机构3滑动连接。

伸缩缸21采用液压缸和电推杆中的一种，接通液压动力设备或电源，伸缩缸21可以回缩，伸缩缸21可以带动连接块22向右移动，连接块22可以在连接座23的滑槽中滑动并带动连接座23向右移动，连接座23可以带动滑架24顺时针转动，滑架24通过轴承与打磨台箱1转动设置，让滑架24可以平稳地转动，滑架24的滑孔转动过程中可以在传动条25的凸块上滑动并带动传动条25向左移动，传动条25的凸块可以在传动机构3转动，利用伸缩缸21的直线运动转化为滑架24的曲线运动，然后转化为传动条25的直线运动，方便结构的传动。

本实施例中，升降组件包括传动齿轮26、传动绳27、引导轮28和卷动轮29，传动齿轮26底部的齿牙与传动条25顶部左侧的齿牙啮合，传动齿轮26的轴心处与打磨台箱1的内部转动连接，传动齿轮26轴心处的顶部与传动绳27的一端铰接，传动绳27的内部与引导轮28的内部滑动连接，引导轮28的轴心处与打磨台箱1的内部转动连接，传动绳27远离传动齿轮26的一端与卷动轮29的内部缠绕，卷动轮29的轴心处与打磨台箱1的内部转动连接，卷动轮29的右侧与传动杆11的左端栓接。

传动条25可以带动传动齿轮26转动，传动齿轮26通过轴承与打磨台箱1转动设置，让传动齿轮26可以平稳地转动，传动齿轮26与传动绳27之间呈偏心结构，传动齿轮26转动过程中可以带动传动绳27的一端向下移动，传动绳27被引导轮28引导，让传动绳27的另一端向上移动，传动绳27可以带动卷动轮29转动，卷动轮29可以带动传动杆11转动，利用结构传动可以让动力机构2顺利带动打磨石14移动。

本实施例中，传动条25的表面滑动连接有滑套，滑套的数量为两个，滑套的后侧与打磨台箱1的内部栓接，传动绳27呈U型结构与引导轮28连接。

传动条25可以在滑套的内部滑动，滑套通过滑轨与传动条25滑动设置，让传动条25可以平稳的左右移动，避免传动条25出现偏移。

本实施例中，传动机构3包括链轮盘31、链条32和小链轮33，链轮盘31后侧顶端的滑孔与传动条25表面的凸块滑动连接，链轮盘31的轴心处与打磨台箱1的内部转动连接，链轮盘31底部的齿牙与链条32的顶部啮合，小链轮33的数量为两个，链条32内部的两侧分别与两个小链轮33的齿牙啮合，传动机构3还包括与小链轮33栓接的驱动组件。

传动条25的凸块可以在链轮盘31的滑孔中滑动并带动链轮盘31转动，链轮盘31通过轴承与打磨台箱1转动设置，让链轮盘31可以平稳地转动，链轮盘31可以带动链条32转动，链条32可以带动两侧的两个小链轮33转动。

本实施例中，驱动组件包括大斜齿齿轮34、小斜齿齿轮35和转杆36，小链轮33的后侧与大斜齿齿轮34的表面栓接，大斜齿齿轮34的轴心处与打磨台箱1的内部转动连接，大斜齿齿轮34的齿牙与小斜齿齿轮35的齿牙啮合，小斜齿齿轮35的轴心处与转杆36表面的底端栓接，转杆36的顶端贯穿打磨台箱1顶部的孔洞并与主锥形齿轮7底部的轴心处栓接。

小链轮33可以带动大斜齿齿轮34转动，左侧大斜齿齿轮34左侧的齿牙可以与左侧小斜齿齿轮35右侧的齿牙啮合，右侧大斜齿齿轮34右侧的齿牙与右侧小斜齿齿轮35左侧的齿牙啮合，并且大斜齿齿轮34和小斜齿齿轮35均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮34可以带动小斜齿齿轮35转动，小斜齿齿轮35可以带动转杆36转动，转杆36通过轴承与打磨台箱1转动设置，让转杆36可以平稳地转动，避免转杆36出现晃动，两个转杆36的转动方向相反，左侧的转杆36可以带动左侧的主锥形齿轮7转动，右侧的转杆36可以带动右侧的主锥形齿轮7转动。

本实施例中，链轮盘31由扇形链轮和U型架构成，扇形链轮的顶部与U型架的底端一体加工，大斜齿齿轮34、小斜齿齿轮35和转杆36的数量均为两个，转杆36的中端和底端均与打磨台箱1的内部转动套接。

传动条25通过凸块与链轮盘31的U型架滑动设置，让链轮盘31可以平稳地转动，扇形链轮可以与链条32啮合，方便扇形链轮带动链条32转动，两个大斜齿齿轮34分别与两个小链轮33连接，方便小链轮33可以带动大斜齿齿轮34转动，转杆36通过轴承与打磨台箱1转动设置，让转杆36可以平稳地转动。

本实施例中，电机外壳动力辊5的外侧包裹有磨砂橡胶层，电机外壳动力辊5后侧的轴心处栓接有电机，电机的表面与打磨架4的后侧栓接。

磨砂橡胶层可以确保电机外壳动力辊5的摩擦力，方便电机外壳动力辊5带动电机外壳转动，电机可以带动电机外壳动力辊5转动，电机外壳动力辊5还可以采用内置电机的结构。

本实施例中，打磨石14的底部栓接有恢复弹簧15，恢复弹簧15的底部与限位框13内部的底端栓接，打磨石14的两侧均开设有限位槽，限位框13内部顶端的凸块与打磨石14的限位槽滑动连接。

恢复弹簧15可以对打磨石14进行支撑限位，让打磨石14可以在限位框13的内部上下移动，限位框13通过恢复弹簧15可以带动打磨石14向上移动，当打磨石14抵住电机外壳后，打磨石14可以向下挤压恢复弹簧15，对恢复弹簧15进行压缩，让恢复弹簧15可以对打磨石14产生向上的力道。

本发明还提出了一种电机外壳生产用的打磨机构的打磨方法，包括以下步骤：

S1：将需要打磨的电机外壳放入打磨架4内部的电机外壳动力辊5之间；

S2：动力机构2通过传动机构3可以带动主锥形齿轮7转动，主锥形齿轮7通过副锥形齿轮8可以带动限位架9转动，限位架9通过限位辊10可以对电机外壳进行下压限位；

S3：动力机构2通过传动杆11可以带动铰接杆12移动，铰接杆12通过限位框13可以带动打磨石14向上移动，打磨石14可以向上抵住电机外壳的底部，方便对电机外壳进行打磨；

S4：接通电机的电源，电机通过电机外壳动力辊5带动电机外壳转动，利用电机外壳的转动与打磨石14进行摩擦，利用摩擦对电机外壳进行打磨。

工作原理：将需要打磨的电机外壳放入两个打磨架4内部的电机外壳动力辊5之间，伸缩缸21采用液压缸和电推杆中的一种，接通液压动力设备或电源，伸缩缸21可以回缩，伸缩缸21可以带动连接块22向右移动，连接块22可以在连接座23的滑槽中滑动并带动连接座23向右移动，连接座23可以带动滑架24顺时针转动，滑架24通过轴承与打磨台箱1转动设置，让滑架24可以平稳地转动，滑架24的滑孔转动过程中可以在传动条25的凸块上滑动并带动传动条25向左移动，传动条25可以在滑套的内部滑动，滑套通过滑轨与传动条25滑动设置，让传动条25可以平稳的左右移动，避免传动条25出现偏移。

传动条25的凸块可以在链轮盘31的滑孔中滑动并带动链轮盘31逆时针转动，链轮盘31通过轴承与打磨台箱1转动设置，让链轮盘31可以平稳地转动，链轮盘31可以带动链条32顺时针转动，链条32可以带动两侧的两个小链轮33顺时针转动，小链轮33可以带动大斜齿齿轮34顺时针转动，左侧大斜齿齿轮34左侧的齿牙可以与左侧小斜齿齿轮35右侧的齿牙啮合，右侧大斜齿齿轮34右侧的齿牙与右侧小斜齿齿轮35左侧的齿牙啮合，并且大斜齿齿轮34和小斜齿齿轮35均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮34可以带动小斜齿齿轮35转动，小斜齿齿轮35可以带动转杆36转动，转杆36通过轴承与打磨台箱1转动设置，让转杆36可以平稳地转动，避免转杆36出现晃动。

两个转杆36的转动方向相反，左侧的转杆36可以带动左侧的主锥形齿轮7转动，主锥形齿轮7和副锥形齿轮8均为锥形齿轮，让主锥形齿轮7可以与副锥形齿轮8啮合，方便主锥形齿轮7可以带动副锥形齿轮8转动，左侧的主锥形齿轮7可以带动左侧的副锥形齿轮8顺时针转动，左侧的副锥形齿轮8可以带动左侧的限位架9向右转动，左侧的限位架9可以带动左侧的限位辊10向下转动，右侧的转杆36可以带动右侧的主锥形齿轮7转动，右侧的主锥形齿轮7可以带动右侧的副锥形齿轮8逆时针转动，右侧的副锥形齿轮8可以带动右侧的限位架9向左转动，右侧的限位架9可以带动右侧的限位辊10向下转动，利用两个限位辊10可以向下对电机外壳进行夹持限位。

传动条25可以带动传动齿轮26顺时针转动，传动齿轮26通过轴承与打磨台箱1转动设置，让传动齿轮26可以平稳地转动，传动齿轮26与传动绳27之间呈偏心结构，传动齿轮26转动过程中可以带动传动绳27的一端向下移动，传动绳27被引导轮28引导，让传动绳27的另一端向上移动，传动绳27可以带动卷动轮29逆时针转动，卷动轮29可以带动传动杆11向上转动，传动杆11可以带动铰接杆12向上移动，铰接杆12可以带动限位框13向上移动，限位框13通过滑轨与打磨台箱1滑动设置，让限位框13可以平稳的上下移动，避免限位框13出现偏移，限位框13向上移动过程中带动打磨石14靠近电机外壳，然后与其紧贴，恢复弹簧15给予打磨石14向下的缓冲幅度，同时给予打磨石14向上紧贴电机外壳的力道，接通电机的电源，电机可以带动电机外壳动力辊5转动，电机外壳动力辊5可以带动电机外壳转动，利用电机外壳的转动与打磨石14进行摩擦，利用摩擦对电机外壳进行打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机外壳生产用的打磨机构，包括打磨台箱(1)，其特征在于，所述打磨台箱(1)顶部中端的两侧均焊接有打磨架(4)，所述打磨架(4)的内部转动连接有电机外壳动力辊(5)，所述打磨台箱(1)顶部的两侧均焊接有支架(6)，所述支架(6)的顶端铰接有限位架(9)，所述限位架(9)的顶端转动连接有限位辊(10)，所述限位架(9)表面的底端栓接有副锥形齿轮(8)，所述主锥形齿轮(7)表面的齿牙啮合有主锥形齿轮(7)，所述打磨台箱(1)顶部的孔洞滑动连接有限位框(13)，所述限位框(13)的内部滑动连接有打磨石(14)，所述限位框(13)的底部铰接有铰接杆(12)，所述铰接杆(12)的底端铰接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的左端焊接有动力机构(2)，所述动力机构(2)的凸块滑动连接有传动机构(3)，所述传动机构(3)与主锥形齿轮(7)栓接。

2.根据权利要求1所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述动力机构(2)包括伸缩缸(21)、连接块(22)、连接座(23)、滑架(24)和传动条(25)，所述伸缩缸(21)表面的右端与打磨台箱(1)右侧的孔洞栓接，所述伸缩缸(21)的输出端与连接块(22)的右侧栓接，所述连接块(22)的左端与连接座(23)右侧的滑槽滑动连接，所述连接座(23)的左端与滑架(24)的顶端铰接，所述滑架(24)后侧的孔洞与打磨台箱(1)的内部铰接，所述滑架(24)底端的滑孔与传动条(25)右端的凸块滑动连接，所述动力机构(2)还包括与传动条(25)啮合的升降组件，所述传动条(25)与传动机构(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述升降组件包括传动齿轮(26)、传动绳(27)、引导轮(28)和卷动轮(29)，所述传动齿轮(26)底部的齿牙与传动条(25)顶部左侧的齿牙啮合，所述传动齿轮(26)的轴心处与打磨台箱(1)的内部转动连接，所述传动齿轮(26)轴心处的顶部与传动绳(27)的一端铰接，所述传动绳(27)的内部与引导轮(28)的内部滑动连接，所述引导轮(28)的轴心处与打磨台箱(1)的内部转动连接，所述传动绳(27)远离传动齿轮(26)的一端与卷动轮(29)的内部缠绕，所述卷动轮(29)的轴心处与打磨台箱(1)的内部转动连接，所述卷动轮(29)的右侧与传动杆(11)的左端栓接。

4.根据权利要求3所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述传动条(25)的表面滑动连接有滑套，所述滑套的数量为两个，所述滑套的后侧与打磨台箱(1)的内部栓接，所述传动绳(27)呈U型结构与引导轮(28)连接。

5.根据权利要求2所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述传动机构(3)包括链轮盘(31)、链条(32)和小链轮(33)，所述链轮盘(31)后侧顶端的滑孔与传动条(25)表面的凸块滑动连接，所述链轮盘(31)的轴心处与打磨台箱(1)的内部转动连接，所述链轮盘(31)底部的齿牙与链条(32)的顶部啮合，所述小链轮(33)的数量为两个，所述链条(32)内部的两侧分别与两个小链轮(33)的齿牙啮合，所述传动机构(3)还包括与小链轮(33)栓接的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述驱动组件包括大斜齿齿轮(34)、小斜齿齿轮(35)和转杆(36)，所述小链轮(33)的后侧与大斜齿齿轮(34)的表面栓接，所述大斜齿齿轮(34)的轴心处与打磨台箱(1)的内部转动连接，所述大斜齿齿轮(34)的齿牙与小斜齿齿轮(35)的齿牙啮合，所述小斜齿齿轮(35)的轴心处与转杆(36)表面的底端栓接，所述转杆(36)的顶端贯穿打磨台箱(1)顶部的孔洞并与主锥形齿轮(7)底部的轴心处栓接。

7.根据权利要求6所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述链轮盘(31)由扇形链轮和U型架构成，所述扇形链轮的顶部与U型架的底端一体加工，所述大斜齿齿轮(34)、小斜齿齿轮(35)和转杆(36)的数量均为两个，所述转杆(36)的中端和底端均与打磨台箱(1)的内部转动套接。

8.根据权利要求1所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述电机外壳动力辊(5)的外侧包裹有磨砂橡胶层，所述电机外壳动力辊(5)后侧的轴心处栓接有电机，所述电机的表面与打磨架(4)的后侧栓接。

9.根据权利要求1所述的一种电机外壳生产用的打磨机构，其特征在于，所述打磨石(14)的底部栓接有恢复弹簧(15)，所述恢复弹簧(15)的底部与限位框(13)内部的底端栓接，所述打磨石(14)的两侧均开设有限位槽，所述限位框(13)内部顶端的凸块与打磨石(14)的限位槽滑动连接。

10.一种电机外壳生产用的打磨机构的打磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将需要打磨的电机外壳放入打磨架(4)内部的电机外壳动力辊(5)之间；

S2：动力机构(2)通过传动机构(3)可以带动主锥形齿轮(7)转动，主锥形齿轮(7)通过副锥形齿轮(8)可以带动限位架(9)转动，限位架(9)通过限位辊(10)可以对电机外壳进行下压限位；

S3：动力机构(2)通过传动杆(11)可以带动铰接杆(12)移动，铰接杆(12)通过限位框(13)可以带动打磨石(14)向上移动，打磨石(14)可以向上抵住电机外壳的底部，方便对电机外壳进行打磨；

S4：接通电机的电源，电机通过电机外壳动力辊(5)带动电机外壳转动，利用电机外壳的转动与打磨石(14)进行摩擦，利用摩擦对电机外壳进行打磨。

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