CN215100617U - 一种高效智能板材搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运设备领域，尤其是一种高效智能板材搬运机，针对现有的容易损伤板材问题，现提出如下方案，其包括搬运架和搬运架上安装的电机，所述搬运架的侧面固定安装有连接箱，所述连接箱内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵，所述连接箱的内部铰接有铰接板，所述铰接板表面的顶端和底端均开设有滑孔，启动电机，电机带动主动轮转动，主动轮利用其独特的结构带动长孔架上下滑动，长孔架通过齿板便能带动齿轮正反转动，转动的齿轮通过传动带可以带动铰接板左右转动，铰接板便能带动抽气泵对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

Description

一种高效智能板材搬运机

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种高效智能板材搬运机。

背景技术

板材搬运机是用于搬运板材的设备，随着智能化浪潮的兴起，搬运机的电器部件开始由智能化网络控制，这样便能利用智能化网络对搬运机进行控制。

但是目前的搬运机多是使用夹具对板材进行固定，夹具在夹持的过程中会牢牢的夹住板材，这样容易造成板材的损伤，而新出现的吸盘式搬运机其吸盘常常会出现各个吸盘吸力大小不一致的情况，容易导致板材从设备上掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在容易损伤板材的缺点，而提出的一种高效智能板材搬运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效智能板材搬运机，包括搬运架和搬运架上安装的电机，所述搬运架的侧面固定安装有连接箱，所述连接箱内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵，所述连接箱的内部铰接有铰接板，所述铰接板表面的顶端和底端均开设有滑孔，所述滑孔的内部与抽气泵的输出端滑动连接，所述连接箱的内部并位于铰接板的右侧转动套接有齿轮，所述齿轮的表面固定套接有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动带，所述传动带的两端分别与铰接板右侧中部的顶端和底端栓接，所述齿轮的右侧啮合有传动机构，启动电机，电机带动主动轮转动，主动轮利用其独特的结构带动长孔架上下滑动，长孔架通过齿板便能带动齿轮正反转动，转动的齿轮通过传动带可以带动铰接板左右转动，铰接板便能带动抽气泵对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

优选的，所述抽气泵包括支撑筒、活动塞、活动杆、通孔、第一单向阀、第二单向阀和抽气罐，所述支撑筒的左侧与连接箱内部的左侧栓接，所述支撑筒的内部与活动塞的表面滑动连接，所述活动塞右侧的中端与活动杆的左端栓接，所述活动杆的右端贯穿支撑筒右侧的孔洞并与铰接板表面的滑孔滑动连接，所述通孔开设在活动塞的侧面，所述第一单向阀固定安装在通孔的内部，所述第二单向阀的右端与支撑筒的左侧连通，所述第二单向阀的左端贯穿连接箱左侧的孔洞并与抽气罐的右侧连通，所述抽气罐与连接箱栓接，抽气泵用于抽取吸盘内部的空气，使其吸住板材。

优选的，所述传动机构包括齿板、限位架、长孔架、齿条和主动轮，所述齿板的左侧与齿轮的右侧啮合，所述齿板的后侧与限位架的表面滑动连接，所述限位架与连接箱栓接，所述齿板的右侧与长孔架的左侧栓接，所述齿条的数量为两个，且两个齿条分别与长孔架内部的两侧一体加工，所述齿条与主动轮啮合，所述电机的输出端贯穿连接箱后侧的孔洞并与主动轮的轴心处固定套接，所述主动轮的右侧开设齿牙，传动机构用于带动齿轮往复运动，从而带动抽气泵运转。

优选的，所述铰接板右侧的顶端和底端均铰接有传动杆，所述传动杆的右端铰接有活动页，所述活动页与连接箱铰接，所述连接箱顶部和底部的开口均卡接有散热网，所述活动页与散热网对应，传动杆带动活动页不断扇动，从而进行散热。

优选的，所述连接箱内部的右侧栓接有滑架，所述滑架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧与长孔架的右侧栓接，滑架和滑块用于对长孔架进行限位。

优选的，所述限位架的内部滑动连接有限位块，所述限位块与齿板栓接，限位块用于对齿板进行限位，让其只能上下移动。

有益效果：启动电机，电机带动主动轮转动，主动轮利用其独特的结构带动长孔架上下滑动，长孔架通过齿板便能带动齿轮正反转动，转动的齿轮通过传动带可以带动铰接板左右转动，铰接板便能带动抽气泵对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效智能板材搬运机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效智能板材搬运机的连接箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效智能板材搬运机的抽气泵结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效智能板材搬运机的齿板立体示意图。

图中：1搬运架、2电机、3连接箱、4抽气泵、41支撑筒、42活动塞、43活动杆、44通孔、45第一单向阀、46第二单向阀、47抽气罐、5铰接板、6滑孔、7齿轮、8传动轮、9传动机构、91齿板、92限位架、93长孔架、94齿条、95主动轮、10传动带、11传动杆、12活动页、13散热网、14滑架、15滑块、16限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高效智能板材搬运机，包括搬运架1和搬运架1上安装的电机2，搬运架1的侧面固定安装有连接箱3，连接箱3内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵4，连接箱3的内部铰接有铰接板5，铰接板5右侧的顶端和底端均铰接有传动杆11，传动杆11的右端铰接有活动页12，活动页12与连接箱3铰接，连接箱3顶部和底部的开口均卡接有散热网13，活动页12与散热网13对应，铰接板5表面的顶端和底端均开设有滑孔6，抽气泵4包括支撑筒41、活动塞42、活动杆43、通孔44、第一单向阀45、第二单向阀46和抽气罐47，支撑筒41的左侧与连接箱3内部的左侧栓接，支撑筒41的内部与活动塞42的表面滑动连接，活动塞42右侧的中端与活动杆43的左端栓接，活动杆43的右端贯穿支撑筒41右侧的孔洞并与铰接板5表面的滑孔6滑动连接，通孔44开设在活动塞42的侧面，第一单向阀45固定安装在通孔44的内部，第二单向阀46的右端与支撑筒41的左侧连通，第二单向阀46的左端贯穿连接箱3左侧的孔洞并与抽气罐47的右侧连通，抽气罐47与连接箱3栓接，滑孔6的内部与抽气泵4的输出端滑动连接，连接箱3的内部并位于铰接板5的右侧转动套接有齿轮7，齿轮7的表面固定套接有传动轮8，传动轮8的表面传动连接有传动带10，传动带10的两端分别与铰接板5右侧中部的顶端和底端栓接，齿轮7的右侧啮合有传动机构9，传动机构9包括齿板91、限位架92、长孔架93、齿条94和主动轮95，齿板91的左侧与齿轮7的右侧啮合，齿板91的后侧与限位架92的表面滑动连接，限位架92与连接箱3栓接，齿板91的右侧与长孔架93的左侧栓接，齿条94的数量为两个，且两个齿条94分别与长孔架93内部的两侧一体加工，齿条94与主动轮95啮合，电机2的输出端贯穿连接箱3后侧的孔洞并与主动轮95的轴心处固定套接，主动轮95的右侧开设齿牙，连接箱3内部的右侧栓接有滑架14，滑架14的内部滑动连接有滑块15，滑块15的左侧与长孔架93的右侧栓接，限位架92的内部滑动连接有限位块16，限位块16与齿板91栓接，启动电机2，电机2带动主动轮95转动，主动轮95利用其独特的结构带动长孔架93上下滑动，长孔架93通过齿板91便能带动齿轮7正反转动，转动的齿轮7通过传动带10可以带动铰接板5左右转动，铰接板5便能带动抽气泵4对各个吸盘进行抽气，使其产生真空状态，牢牢的吸住板材，而且采用抽气罐47同时连通多个吸盘，避免吸盘之间吸力不平衡。

工作原理：电机2接通工厂的搬运机智能网络，搬运架1安装在行车上，抽气罐47的进气端与搬运架1上的吸盘连通，启动电机2，电机2带动主动轮95顺时针转动，主动轮95右侧的齿牙与长孔架93内部右侧的齿条94啮合，从而带动长孔架93向下运动，长孔架93带动齿板91向下滑动，限位块16在限位架92的内部滑动，对齿板91进行限位，滑块15在滑架14的内部滑动，对长孔架93进行限位，下移的齿板91带动齿轮7顺时针转动，齿轮7带动传动轮8顺时针转动，传动轮8带动表面的传动带10顺时针运动，传动带10带动铰接板5的顶端向右转动，铰接板5的顶端便利用滑孔6带动顶部支撑筒41的活动杆43向右移动，活动杆43带动活动塞42向右移动，第一单向阀45堵塞通孔44，只能通过第二单向阀46抽取抽气罐47内部的空气，抽气罐47抽取各个吸盘内部的空气，同时铰接板5的底端向左移动，铰接板5利用滑孔6带动底部支撑筒41的活动杆43向左移动，活动杆43带动活动塞42向左移动，第一单向阀45打开通孔44，第二单向阀46关闭支撑筒41与抽气罐47之间的通道，当主动轮95右侧的齿牙转动到左侧时，主动轮95的齿牙与长孔架93内部左侧的齿条94啮合，从而带动长孔架93向上运动，长孔架93带动齿板91向上滑动，限位块16在限位架92的内部滑动，对齿板91进行限位，滑块15在滑架14的内部滑动，对长孔架93进行限位，上移的齿板91带动齿轮7逆时针转动，齿轮7带动传动轮8逆时针转动，传动轮8带动表面的传动带10逆时针运动，传动带10带动铰接板5的顶端向左转动，铰接板5的顶端便利用滑孔6带动顶部支撑筒41的活动杆43向左移动，活动杆43带动活动塞42向左移动，第一单向阀45打开通孔44，第二单向阀46关闭支撑筒41与抽气罐47之间的通道，铰接板5的底端便利用滑孔6带动底部支撑筒41的活动杆43向右移动，活动杆43带动活动塞42向右移动，第一单向阀45堵塞通孔44，只能通过第二单向阀46抽取抽气罐47内部的空气，抽气罐47抽取各个吸盘内部的空气，如此往复，便能通过抽气罐47同时抽取各个吸盘内部的空气，让吸盘牢牢的吸住板材，与此同时，转动的铰接板5通过传动杆11带动活动页12左右转动，转动的活动页12产生风力，风通过散热网13更换连接箱3内部的空气，进行散热。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效智能板材搬运机，包括搬运架(1)和搬运架(1)上安装的电机(2)，其特征在于，所述搬运架(1)的侧面固定安装有连接箱(3)，所述连接箱(3)内部左侧的顶端和底端均栓接有抽气泵(4)，所述连接箱(3)的内部铰接有铰接板(5)，所述铰接板(5)表面的顶端和底端均开设有滑孔(6)，所述滑孔(6)的内部与抽气泵(4)的输出端滑动连接，所述连接箱(3)的内部并位于铰接板(5)的右侧转动套接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的表面固定套接有传动轮(8)，所述传动轮(8)的表面传动连接有传动带(10)，所述传动带(10)的两端分别与铰接板(5)右侧中部的顶端和底端栓接，所述齿轮(7)的右侧啮合有传动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能板材搬运机，其特征在于，所述抽气泵(4)包括支撑筒(41)、活动塞(42)、活动杆(43)、通孔(44)、第一单向阀(45)、第二单向阀(46)和抽气罐(47)，所述支撑筒(41)的左侧与连接箱(3)内部的左侧栓接，所述支撑筒(41)的内部与活动塞(42)的表面滑动连接，所述活动塞(42)右侧的中端与活动杆(43)的左端栓接，所述活动杆(43)的右端贯穿支撑筒(41)右侧的孔洞并与铰接板(5)表面的滑孔(6)滑动连接，所述通孔(44)开设在活动塞(42)的侧面，所述第一单向阀(45)固定安装在通孔(44)的内部，所述第二单向阀(46)的右端与支撑筒(41)的左侧连通，所述第二单向阀(46)的左端贯穿连接箱(3)左侧的孔洞并与抽气罐(47)的右侧连通，所述抽气罐(47)与连接箱(3)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能板材搬运机，其特征在于，所述传动机构(9)包括齿板(91)、限位架(92)、长孔架(93)、齿条(94)和主动轮(95)，所述齿板(91)的左侧与齿轮(7)的右侧啮合，所述齿板(91)的后侧与限位架(92)的表面滑动连接，所述限位架(92)与连接箱(3)栓接，所述齿板(91)的右侧与长孔架(93)的左侧栓接，所述齿条(94)的数量为两个，且两个齿条(94)分别与长孔架(93)内部的两侧一体加工，所述齿条(94)与主动轮(95)啮合，所述电机(2)的输出端贯穿连接箱(3)后侧的孔洞并与主动轮(95)的轴心处固定套接，所述主动轮(95)的右侧开设齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种高效智能板材搬运机，其特征在于，所述铰接板(5)右侧的顶端和底端均铰接有传动杆(11)，所述传动杆(11)的右端铰接有活动页(12)，所述活动页(12)与连接箱(3)铰接，所述连接箱(3)顶部和底部的开口均卡接有散热网(13)，所述活动页(12)与散热网(13)对应。

5.根据权利要求3所述的一种高效智能板材搬运机，其特征在于，所述连接箱(3)内部的右侧栓接有滑架(14)，所述滑架(14)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的左侧与长孔架(93)的右侧栓接。

6.根据权利要求3所述的一种高效智能板材搬运机，其特征在于，所述限位架(92)的内部滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)与齿板(91)栓接。

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