CN111761439A - 一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置 - Google Patents

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CN111761439A CN202010692229.1A CN202010692229A CN111761439A CN 111761439 A CN111761439 A CN 111761439A CN 202010692229 A CN202010692229 A CN 202010692229A CN 111761439 A CN111761439 A CN 111761439A
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Abstract

本发明公开的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，包括主体，所述主体内中心位置设有开口向下的减震腔，所述减震腔内滑动连接有减震滑块，所述减震滑块下端固定连接有连接块，当所述主体***作者前后移动时，所述连接块能衰减所述主体的运动从而提高所述连接块的稳定性及平顺性，所述连接块内前端设有开口向右的前收纳腔，本发明通过先固定后减缓往复运动的方式，先固定打磨机的高度及角度，再通过减缓因操作者走动而产生的往复运动，从而使打磨机在工作时能时刻与墙面保持平衡，进而提高了打磨效率，避免了漏打或打坏墙面的几率,同时，透明盖将打磨产生的灰尘阻挡在外，减少了***作者吸入而导致安全事故的概率。

Description

一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置
技术领域
本发明涉及机器打磨技术领域，具体为一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置。
背景技术
在室内装修时，将墙面打磨到平整光滑的状态是至关重要的一步，而墙面打磨分为人工及机器打磨，人工打磨依靠砂纸摩擦墙面将墙面的不平整磨掉，而机器打磨例如墙面打磨机是一种用来代替人工用砂纸打磨墙面的工具，机器打磨较人工打磨不仅效率高，而且质量也高，但机器打磨上手较难，操作者若是掌控不好打磨力度及角度，则容易出现漏打、打坏、甚至过度打磨进而出现透底现象。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：机器打磨上手较难，操作者若是掌控不好打磨力度及角度，则容易出现漏打、打坏、甚至过度打磨进而出现透底现象。
为解决上述问题，本例设计了一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，本例的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，包括主体，所述主体内中心位置设有开口向下的减震腔，所述减震腔内滑动连接有减震滑块，所述减震滑块下端固定连接有连接块，当所述主体***作者前后移动时，所述连接块能衰减所述主体的运动从而提高所述连接块的稳定性及平顺性，所述连接块内前端设有开口向右的前收纳腔，所述连接块内后端设有开口向左的后收纳腔，所述前收纳腔及所述后收纳腔内均设有能左右滑动的收纳滑杆，上下两侧所述收纳滑杆远离所述连接块一端固定设有支撑杆，操作者能通过调节所述收纳滑杆分别于所述前收纳腔及所述后收纳腔内的长度进而调节左右两侧所述支撑杆之间的距离，左右两侧所述支撑杆内设有前后对称且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能前后转动的转动杆，当向后转动前侧所述转动杆时，后侧所述转动杆能同时向前转动进而实现同步收放，所述转动杆上方设有能左右转动的滑动主杆，所述滑动主杆靠近所述主体轴心线一端转动连接有转动块，所述转动块内上下对称且转动设有机械手，操作者通过调节所述滑动主杆的角度及长度将进而将机械手固定于打磨机手柄外圆面从而固定打磨机的位置，所述主体前端面固定设有支撑块，所述支撑块内前端转动连接有透明盖，通过转动透明盖进而能遮盖于操作者身体上方从而阻挡打磨时掉落下的灰尘。
可优选地，所述主体内上端设有开口向上的背腔，所述背腔左右两侧对称设有贯通于所述主体前后端的背带孔，所述背带孔内固定连接有背带，所述减震腔内前后对称且固定设有固定减震块，前后两侧所述固定减震块靠近所述减震滑块一侧设有减震弹簧腔，所述固定减震块内设有开口朝向所述减震滑块的减震滑杆腔，所述减震滑杆腔内滑动设有减震滑杆，前后两侧所述减震滑杆靠近所述减震滑块一端分别延伸至所述减震弹簧腔内固定设有减震铰链球，所述减震铰链球外圆面铰接有固定铰块，前后两侧所述固定铰块远离所述减震弹簧腔一端分别固定连接于所述减震滑块前端面及下端面，所述减震弹簧腔靠近所述固定减震块一侧内壁与所述减震铰链球远离所述固定铰块一端面之间固定设有减震弹簧。
可优选地，所述连接块内且位于所述前收纳腔及所述后收纳腔之间连通设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能上下滑动的压缩杆，所述压缩杆外圆面分别与前后两侧所述收纳滑杆相啮合，所述压缩杆上端面与所述压缩腔之间固定连接有回复弹簧。
可优选地，所述支撑杆靠近所述主体一侧内壁内设有带轮腔，所述带轮腔内前后对称且固定设有带轮，前后两侧所述带轮之间绕设有同步带，前后两侧所述转动腔内左右壁之间转动连接有转动轴，前侧所述转动轴远离所述收纳滑杆一端面固定设有传动直齿轮，所述转动腔远离所述主体一侧设有直齿轮腔，前侧所述带轮轴心固定设有带轮轴，所述带轮轴远离所述主体一端面延伸至所述直齿轮腔内固定设有与所述传动直齿轮相啮合的转动直齿轮，后侧所述转动轴靠近所述收纳滑杆一端面与后侧所述带轮轴心固定连接。
可优选地，左右两侧所述滑动主杆内分别设有开口朝向所述转动杆的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动连接有转动前臂，左右两侧所述转动杆上端均转动设有前臂轴，左右两侧所述转动前臂靠近所述转动杆一端分别延伸至所述转动杆内上端且固定连接于所述前臂轴外圆面，所述滑动主杆靠近所述机械手一端内设有开口朝向所述机械手的转动块腔，所述转动块腔内前后壁之间固定设有固定轴，所述固定轴外圆面且位于所述转动块腔内与所述转动块相互铰接转动块。
可优选地，所述转动块靠近所述机械手一端内设有前后对称且开口朝向所述机械手的机械手腔，前后两侧所述机械手腔之间设有棘轮腔，前后两侧所述机械手腔之间贯通且转动设有机械手轴，前后两侧所述机械手位于所述机械手腔内一端分别转动连接于所述机械手轴外圆面，所述机械手轴外圆面且位于所述棘轮腔内转动连接有棘轮，所述棘轮靠近所述转动块腔一侧转动连接有棘爪，所述棘爪前端面固定设有棘爪轴，所述棘爪轴前端向前延伸至所述转动块前端面固定设有转轮。
可优选地，所述支撑块内前端设有开口向前的透明盖转动腔，所述透明盖转动腔内左右壁之间转动设有转轴，所述转轴左右两侧固定连接有透明盖转动块，所述透明盖转动块与所述透明盖固定连接，右侧所述透明盖转动块左方设有与所述转轴外圆面固定连接的转动连接轮，所述支撑块内右端且位于所述透明盖转动腔下方设有传动带轮腔，所述传动带轮腔内前后对称且固定设有传动带轮，前后两侧所述传动带轮之间饶设有传动同步带，所述传动带轮腔左方设有传动齿轮腔，前侧所述传动带轮左端轴心固定设有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴左端延伸至所述传动齿轮腔内固定设有与所述转动连接轮相啮合的传动齿轮。
可优选地，所述传动带轮腔右侧后方设有调节腔，所述调节腔内设有与后侧所述传动带轮固定连接的等比齿轮，所述调节腔内右壁转动连接有调节轴，所述调节轴位于所述调节腔内一端固定设有与所述等比齿轮相啮合的调节传动轮，所述调节轴右端向右延伸至所述支撑块右侧且固定设有调节转轮。
本发明的有益效果是：本发明通过先固定后减缓往复运动的方式，先固定打磨机的高度及角度，再通过减缓因操作者走动而产生的往复运动，从而使打磨机在工作时能时刻与墙面保持平衡，进而提高了打磨效率，避免了漏打或打坏墙面的几率,同时，透明盖将打磨产生的灰尘阻挡在外，减少了***作者吸入而导致安全事故的概率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，包括主体11，所述主体11内中心位置设有开口向下的减震腔47，所述减震腔47内滑动连接有减震滑块51，所述减震滑块51下端固定连接有连接块19，当所述主体11***作者前后移动时，所述连接块19能衰减所述主体11的运动从而提高所述连接块19的稳定性及平顺性，所述连接块19内前端设有开口向右的前收纳腔36，所述连接块19内后端设有开口向左的后收纳腔21，所述前收纳腔36及所述后收纳腔21内均设有能左右滑动的收纳滑杆18，上下两侧所述收纳滑杆18远离所述连接块19一端固定设有支撑杆17，操作者能通过调节所述收纳滑杆18分别于所述前收纳腔36及所述后收纳腔21内的长度进而调节左右两侧所述支撑杆17之间的距离，左右两侧所述支撑杆17内设有前后对称且开口向上的转动腔13，所述转动腔13内设有能前后转动的转动杆12，当向后转动前侧所述转动杆12时，后侧所述转动杆12能同时向前转动进而实现同步收放，所述转动杆12上方设有能左右转动的滑动主杆28，所述滑动主杆28靠近所述主体11轴心线一端转动连接有转动块26，所述转动块26内上下对称且转动设有机械手25，操作者通过调节所述滑动主杆28的角度及长度将进而将机械手25固定于打磨机手柄外圆面从而固定打磨机的位置，所述主体11前端面固定设有支撑块22，所述支撑块22内前端转动连接有透明盖75，通过转动透明盖75进而能遮盖于操作者身体上方从而阻挡打磨时掉落下的灰尘。
有益地，所述主体11内上端设有开口向上的背腔24，所述背腔24左右两侧对称设有贯通于所述主体11前后端的背带孔23，所述背带孔23内固定连接有背带46，所述减震腔47内前后对称且固定设有固定减震块39，前后两侧所述固定减震块39靠近所述减震滑块51一侧设有减震弹簧腔42，所述固定减震块39内设有开口朝向所述减震滑块51的减震滑杆腔40，所述减震滑杆腔40内滑动设有减震滑杆41，前后两侧所述减震滑杆41靠近所述减震滑块51一端分别延伸至所述减震弹簧腔42内固定设有减震铰链球49，所述减震铰链球49外圆面铰接有固定铰块50，前后两侧所述固定铰块50远离所述减震弹簧腔42一端分别固定连接于所述减震滑块51前端面及下端面，所述减震弹簧腔42靠近所述固定减震块39一侧内壁与所述减震铰链球49远离所述固定铰块50一端面之间固定设有减震弹簧48。
有益地，所述连接块19内且位于所述前收纳腔36及所述后收纳腔21之间连通设有开口向下的压缩腔43，所述压缩腔43内设有能上下滑动的压缩杆20，所述压缩杆20外圆面分别与前后两侧所述收纳滑杆18相啮合，所述压缩杆20上端面与所述压缩腔43之间固定连接有回复弹簧44。
有益地，所述支撑杆17靠近所述主体11一侧内壁内设有带轮腔34，所述带轮腔34内前后对称且固定设有带轮33，前后两侧所述带轮33之间绕设有同步带35，前后两侧所述转动腔13内左右壁之间转动连接有转动轴16，前侧所述转动轴16远离所述收纳滑杆18一端面固定设有传动直齿轮15，所述转动腔13远离所述主体11一侧设有直齿轮腔14，前侧所述带轮33轴心固定设有带轮轴32，所述带轮轴32远离所述主体11一端面延伸至所述直齿轮腔14内固定设有与所述传动直齿轮15相啮合的转动直齿轮31，后侧所述转动轴16靠近所述收纳滑杆18一端面与后侧所述带轮33轴心固定连接。
有益地，左右两侧所述滑动主杆28内分别设有开口朝向所述转动杆12的滑杆腔27，所述滑杆腔27内滑动连接有转动前臂29，左右两侧所述转动杆12上端均转动设有前臂轴30，左右两侧所述转动前臂29靠近所述转动杆12一端分别延伸至所述转动杆12内上端且固定连接于所述前臂轴30外圆面，所述滑动主杆28靠近所述机械手25一端内设有开口朝向所述机械手25的转动块腔67，所述转动块腔67内前后壁之间固定设有固定轴66，所述固定轴66外圆面且位于所述转动块腔67内与所述转动块26相互铰接转动块26。
有益地，所述转动块26靠近所述机械手25一端内设有前后对称且开口朝向所述机械手25的机械手腔71，前后两侧所述机械手腔71之间设有棘轮腔72，前后两侧所述机械手腔71之间贯通且转动设有机械手轴70，前后两侧所述机械手25位于所述机械手腔71内一端分别转动连接于所述机械手轴70外圆面，所述机械手轴70外圆面且位于所述棘轮腔72内转动连接有棘轮73，所述棘轮73靠近所述转动块腔67一侧转动连接有棘爪74，所述棘爪74前端面固定设有棘爪轴69，所述棘爪轴69前端向前延伸至所述转动块26前端面固定设有转轮68。
有益地，所述支撑块22内前端设有开口向前的透明盖转动腔60，所述透明盖转动腔60内左右壁之间转动设有转轴62，所述转轴62左右两侧固定连接有透明盖转动块59，所述透明盖转动块59与所述透明盖75固定连接，右侧所述透明盖转动块59左方设有与所述转轴62外圆面固定连接的转动连接轮61，所述支撑块22内右端且位于所述透明盖转动腔60下方设有传动带轮腔52，所述传动带轮腔52内前后对称且固定设有传动带轮53，前后两侧所述传动带轮53之间饶设有传动同步带54，所述传动带轮腔52左方设有传动齿轮腔64，前侧所述传动带轮53左端轴心固定设有传动齿轮轴65，所述传动齿轮轴65左端延伸至所述传动齿轮腔64内固定设有与所述转动连接轮61相啮合的传动齿轮63。
有益地，所述传动带轮腔52右侧后方设有调节腔77，所述调节腔77内设有与后侧所述传动带轮53固定连接的等比齿轮58，所述调节腔77内右壁转动连接有调节轴55，所述调节轴55位于所述调节腔77内一端固定设有与所述等比齿轮58相啮合的调节传动轮57，所述调节轴55右端向右延伸至所述支撑块22右侧且固定设有调节转轮56。
以下结合图1至图5对本文中的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，上下两侧转动杆12向支撑杆17中心位置收拢，前后两侧收纳滑杆18分别收拢于前收纳腔36及后收纳腔21内，减震滑块51位于减震腔47内中心位置，透明盖75位于支撑块22下方。
穿戴装置时，操作者通过背带46将装置背于背上，拉动一侧收纳滑杆18进而带动压缩杆20转动从而同步带动另一侧收纳滑杆18向外伸展到合适距离，将转动杆12向前转动进而带动转动轴16转动从而带动传动直齿轮15转动，传动直齿轮15带动转动直齿轮31转动进而通过带轮轴32传动从而转动前侧带轮33，前侧带轮33带动同步带35转动进而带动后侧带轮33转动从而带动后侧传动直齿轮15转动，后侧传动直齿轮15带动后侧转动杆12向后转动，进而使前侧及后侧转动杆12同步打开，将墙面打磨机手柄放入前后左右四侧的机械手25内，将机械手25向转动块26中心转动从而将手柄夹紧，机械手25转动带动机械手轴70转动进而带动棘轮73转动，棘轮73转动带动棘爪74于棘轮73的齿上滑动从而将棘轮73固定住的同时带动机械手轴70进而带动机械手25静止不动，从而带动机械手25将手柄夹紧防止打磨机掉落，通过滑动滑动主杆28调整长度，转动转动前臂29调整角度。
工作时，转动调节转轮56进而通过调节轴55传动带动调节传动轮57转动，调节传动轮57带动等比齿轮58进而转动上下两侧传动带轮53，上侧传动带轮53带动传动齿轮63转动进而带动转动连接轮61转动，转动连接轮61带动透明盖转动块59转动从而带动透明盖75转动至覆盖操作者上方，从而防止灰尘掉落，打开打磨机开关进行对墙面的打磨，操作者行走的同时带动打磨机于墙面上的滑动，操作者行走时带动主体11前后滑动，进而带动减震滑块51于减震腔47内往复运动，减震滑块51带动固定铰块50进而带动减震滑杆41于减震滑杆腔40内前后滑动的同时，减震弹簧48被压缩进而形成阻尼力进而减缓减震滑块51的往复运动，从而带动连接块19进而通过收纳滑杆18减缓转动杆12的往复运动。
结束后，反转转轮68进而解除棘爪74与棘轮73的固定状态，机械手25将打磨机手柄松开，将打磨机放下，反转调节转轮56将透明盖75转动复位，向支撑杆17中心转动一侧转动杆12进而带动其余转动杆12向支撑杆17收拢，将主体11放下，等待下次打磨工作。
本发明的有益效果是：本发明通过先固定后减缓往复运动的方式，先固定打磨机的高度及角度，再通过减缓因操作者走动而产生的往复运动，从而使打磨机在工作时能时刻与墙面保持平衡，进而提高了打磨效率，避免了漏打或打坏墙面的几率,同时，透明盖将打磨产生的灰尘阻挡在外，减少了***作者吸入而导致安全事故的概率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置,包括主体，其特征在于：所述主体内中心位置设有开口向下的减震腔，所述减震腔内滑动连接有减震滑块，所述减震滑块下端固定连接有连接块，当所述主体***作者前后移动时，所述连接块能衰减所述主体的运动从而提高所述连接块的稳定性及平顺性，所述连接块内前端设有开口向右的前收纳腔，所述连接块内后端设有开口向左的后收纳腔，所述前收纳腔及所述后收纳腔内均设有能左右滑动的收纳滑杆，上下两侧所述收纳滑杆远离所述连接块一端固定设有支撑杆，操作者能通过调节所述收纳滑杆分别于所述前收纳腔及所述后收纳腔内的长度进而调节左右两侧所述支撑杆之间的距离，左右两侧所述支撑杆内设有前后对称且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能前后转动的转动杆，当向后转动前侧所述转动杆时，后侧所述转动杆能同时向前转动进而实现同步收放，所述转动杆上方设有能左右转动的滑动主杆，所述滑动主杆靠近所述主体轴心线一端转动连接有转动块，所述转动块内上下对称且转动设有机械手，操作者通过调节所述滑动主杆的角度及长度将进而将机械手固定于打磨机手柄外圆面从而固定打磨机的位置，所述主体前端面固定设有支撑块，所述支撑块内前端转动连接有透明盖，通过转动透明盖进而能遮盖于操作者身体上方从而阻挡打磨时掉落下的灰尘。
2.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述主体内上端设有开口向上的背腔，所述背腔左右两侧对称设有贯通于所述主体前后端的背带孔，所述背带孔内固定连接有背带，所述减震腔内前后对称且固定设有固定减震块，前后两侧所述固定减震块靠近所述减震滑块一侧设有减震弹簧腔，所述固定减震块内设有开口朝向所述减震滑块的减震滑杆腔，所述减震滑杆腔内滑动设有减震滑杆，前后两侧所述减震滑杆靠近所述减震滑块一端分别延伸至所述减震弹簧腔内固定设有减震铰链球，所述减震铰链球外圆面铰接有固定铰块，前后两侧所述固定铰块远离所述减震弹簧腔一端分别固定连接于所述减震滑块前端面及下端面，所述减震弹簧腔靠近所述固定减震块一侧内壁与所述减震铰链球远离所述固定铰块一端面之间固定设有减震弹簧。
3.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述连接块内且位于所述前收纳腔及所述后收纳腔之间连通设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能上下滑动的压缩杆，所述压缩杆外圆面分别与前后两侧所述收纳滑杆相啮合，所述压缩杆上端面与所述压缩腔之间固定连接有回复弹簧。
4.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述支撑杆靠近所述主体一侧内壁内设有带轮腔，所述带轮腔内前后对称且固定设有带轮，前后两侧所述带轮之间绕设有同步带，前后两侧所述转动腔内左右壁之间转动连接有转动轴，前侧所述转动轴远离所述收纳滑杆一端面固定设有传动直齿轮，所述转动腔远离所述主体一侧设有直齿轮腔，前侧所述带轮轴心固定设有带轮轴，所述带轮轴远离所述主体一端面延伸至所述直齿轮腔内固定设有与所述传动直齿轮相啮合的转动直齿轮，后侧所述转动轴靠近所述收纳滑杆一端面与后侧所述带轮轴心固定连接。
5.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：左右两侧所述滑动主杆内分别设有开口朝向所述转动杆的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动连接有转动前臂，左右两侧所述转动杆上端均转动设有前臂轴，左右两侧所述转动前臂靠近所述转动杆一端分别延伸至所述转动杆内上端且固定连接于所述前臂轴外圆面，所述滑动主杆靠近所述机械手一端内设有开口朝向所述机械手的转动块腔，所述转动块腔内前后壁之间固定设有固定轴，所述固定轴外圆面且位于所述转动块腔内与所述转动块相互铰接转动块。
6.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述转动块靠近所述机械手一端内设有前后对称且开口朝向所述机械手的机械手腔，前后两侧所述机械手腔之间设有棘轮腔，前后两侧所述机械手腔之间贯通且转动设有机械手轴，前后两侧所述机械手位于所述机械手腔内一端分别转动连接于所述机械手轴外圆面，所述机械手轴外圆面且位于所述棘轮腔内转动连接有棘轮，所述棘轮靠近所述转动块腔一侧转动连接有棘爪，所述棘爪前端面固定设有棘爪轴，所述棘爪轴前端向前延伸至所述转动块前端面固定设有转轮。
7.如权利要求1所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述支撑块内前端设有开口向前的透明盖转动腔，所述透明盖转动腔内左右壁之间转动设有转轴，所述转轴左右两侧固定连接有透明盖转动块，所述透明盖转动块与所述透明盖固定连接，右侧所述透明盖转动块左方设有与所述转轴外圆面固定连接的转动连接轮，所述支撑块内右端且位于所述透明盖转动腔下方设有传动带轮腔，所述传动带轮腔内前后对称且固定设有传动带轮，前后两侧所述传动带轮之间饶设有传动同步带，所述传动带轮腔左方设有传动齿轮腔，前侧所述传动带轮左端轴心固定设有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴左端延伸至所述传动齿轮腔内固定设有与所述转动连接轮相啮合的传动齿轮。
8.如权利要求7所述的一种能减震及保持平衡的墙面打磨机辅助装置，其特征在于：所述传动带轮腔右侧后方设有调节腔，所述调节腔内设有与后侧所述传动带轮固定连接的等比齿轮，所述调节腔内右壁转动连接有调节轴，所述调节轴位于所述调节腔内一端固定设有与所述等比齿轮相啮合的调节传动轮，所述调节轴右端向右延伸至所述支撑块右侧且固定设有调节转轮。
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