CN108162978A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种应用于车辆的车辆控制装置，车辆包括基于用户的使用或不使用的指示执行驾驶支持的驾驶支持装置，车辆控制装置包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成执行目的地信息获取处理、获取路径信息的路径信息获取处理、设置通知可用区段的区段设置处理、获取关于用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理、以及执行通知以请求用户操作信息提供装置并使用驾驶支持装置的通知处理。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及应用于车辆的车辆控制装置，其包括基于用户的使用或不使用的指令执行驾驶支持的驾驶支持装置。
背景技术
例如，日本未审查专利申请公开号2015-207253(JP 2015-207253A)描述了一种车辆，其上安装有在维持与前方车辆的车辆间距离的同时维持设置速度的驾驶支持装置。当驾驶支持装置的使用频率小于设置值时执行报告(通知)以请求用户使用驾驶支持装置的装置被安装在车辆上。
发明内容
顺便地，例如，当用户尝试改变车道时，驾驶负荷很高。因此，当请求用户使用驾驶支持装置的通知使用该装置时，该通知可能会使用户烦恼。
本发明提供了一种车辆控制装置，其可以在用户容易接受该请求的时刻请求用户使用驾驶支持装置。
本发明的一方面涉及一种应用于车辆的车辆控制装置，所述车辆包括被配置成基于用户的使用或不使用的指示来执行驾驶支持的驾驶支持装置，所述车辆控制装置包括电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行获取关于车辆的目的地的信息的目的地信息获取处理；执行获取路径信息的路径信息获取处理，所述路径信息是关于从车辆的当前位置到目的地的路径的信息；执行区段设置处理，区段设置处理在区段的驾驶负荷不等于或不高于基于路径信息的预定水平的条件下，将从车辆的当前位置到目的地的路径上的区段设置为通知可用区段；执行获取关于附属装置的用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理，附属装置是除了车辆的动力传动***和底盘***之外的电子装置；以及执行通知处理，所述通知处理在当用户不指示使用驾驶支持装置时车辆进入通知可用区段和用户不操作附属装置的逻辑积为真的条件下，执行通知以请求用户操作提供信息的信息提供装置并使用驾驶支持装置。
在根据本方面的车辆控制装置中，执行通知以在车辆进入通知可用区段的条件下请求用户使用驾驶支持装置。由于通知可用区段是基于路径信息确定驾驶负荷小于预定水平的区段，所以用户不太可能对该通知感到烦恼。然而，即使当车辆在通知可用区段中行进时，在当用户操作附属装置时执行通知的情况下，用户也可能对该通知感到烦恼。因此，在本发明的方面中，在用户不操作附属装置的条件下执行请求用户使用驾驶支持装置的通知。因此，可以在用户容易接受请求的时刻处请求用户使用驾驶支持装置。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息获取处理和区段设置处理的执行时段可以比操作信息获取处理的执行时段长。通常，由于例如处理用于识别驾驶负荷的路径信息的处理的计算负荷高于操作信息获取处理的计算负荷的事实，缩短路径信息获取处理的执行时段倾向于对处理路径信息的装置的计算能力施加高需求。另一方面，用于识别驾驶负荷的路径信息的变化速度比操作信息小。因此，在本发明的方面中，可以通过使路径信息获取处理和区段设置处理的执行时段长于操作信息获取处理的执行时段来在抑制计算负荷的增加的同时尽可能地获取最新的信息。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息可以包括关于车道的合并和分支中的至少一个的信息。电子控制单元可以被配置成在区段设置处理中将既不包括合并也不包括分支的区段设置为通知可用区段。
当存在车道合并时，需要在注意从另一车道进入用户的车辆行进的车道的车辆的同时执行驾驶。因此，与不存在车道合并的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。此外，当存在车道分支时，用户在注意离开用户的车辆行进的车道的车辆改变车道的同时驾驶，或者用户驾驶，使得用户本身的车辆改变车道。因此，与不存在车道分支的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。在根据本方面的车辆控制装置中，指定了驾驶负荷等于或高于预定水平的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，电子控制单元可以被配置成:在区段设置处理中，通过车辆到达合并和分支中的至少一个而将驾驶负荷视为等于或高于预定水平，并且将距其中存在合并和分支中的至少一个的部分预定距离内的区段设置为作为禁止通知处理的区段的通知禁止区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息可以包括关于梯度等于或大于预定值的道路和具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路中的至少一个道路的区段的信息。电子控制单元可以被配置成在区段设置处理中将既不包括梯度等于或大于预定值的道路也不包括具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路的区段设置为通知可用区段。
与车辆在平坦道路上行进的情况相比，当车辆在具有相对大梯度的道路上行进时，驾驶负荷变得处于高水平。此外，与车辆直线行进的情况相比，当车辆在具有急弯曲线的道路上行进时，驾驶负荷变得处于高水平。在根据本方面的车辆控制装置中，指定了驾驶负荷等于或高于预定水平的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，电子控制单元可以被配置成:在区段设置处理中，通过车辆在梯度等于或大于预定值的道路和具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路中的至少一个道路上行进而将驾驶负荷视为等于或高于预定水平，并且将包括梯度等于或大于预定值的道路和具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路中的至少一个道路的区段设置为通知禁止区段，所述通知禁止区段是禁止通知处理的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息可以包括关于雨量等于或大于预定量的区段的信息，并且电子控制单元可以被配置成在区段设置处理中将雨量不等于或不大于预定量的区段设置为通知可用区段。
例如，由于当车辆在雨量等于或大于预定量的区段中行进时，可见度比雨量少的区段的可见度差，所以驾驶负荷变得处于高水平。在根据本方面的车辆控制装置中，指定了驾驶负荷等于或高于预定水平的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，电子控制单元可以被配置成通过在雨量等于或大于预定量的区段中行进的车辆将驾驶负荷视为等于或高于预定水平，并且将雨量等于或大于预定量的区段设置为通知禁止区段，所述通知禁止区段是在区段设置处理中禁止通知处理的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，路径信息可以包括关于具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的信息。电子控制单元可以被配置成在区段设置处理中将既不包括具有车道管制的区段也不包括具有交通管制的区段的区段设置为通知可用区段。
因为与没有车道管制或交通管制的区段相比，用户倾向于通过注意具有车道管制或交通管制的区段中的前进车辆的行为而驾驶，所以驾驶负荷变得处于高水平。在根据本方面的车辆控制装置中，指定了驾驶负荷等于或高于预定水平的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，电子控制单元可以被配置成：在区段设置处理中，通过车辆到达具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段而将驾驶负荷视为等于或高于预定水平，并且将包括具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的区段设置为通知禁止区段，通知禁止区段是禁止通知处理的区段。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，附属装置可以包括导航***、音频和空调装置中的至少一个。
在根据本发明的方面的车辆控制装置中，电子控制单元可以被配置成执行获取车辆的驾驶状态信息的驾驶状态信息获取处理，并且在以下条件的逻辑积为真的条件下执行通知处理：车辆进入通知可用区段的条件、用户不操作附属装置的条件、以及车辆的实际行进相对于直线行进和恒定输出行进的偏差程度等于或小于预定程度的条件。
由于驾驶负荷的水平在车辆的加速或减速驾驶或者转向行进期间增加，所以通知很可能导致用户感到烦恼。因此，在本发明的方面中，提供车辆的实际行进相对于直线行进和恒定输出行进的偏差程度等于或小于预定程度的条件作为通知处理的执行条件。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点和技术及工业意义，其中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
图1是示出了根据实施方式的车辆中的装置的图；
图2是示出了用于在实施方式中执行通知处理的预处理程序的流程图；
图3A是示出了预处理中的通知禁止区段的映射处理的图；
图3B是示出了预处理中的通知禁止区段的映射处理的图；
图3C是示出了预处理中的通知禁止区段的映射处理的图；
图3D是示出了预处理中的通知禁止区段的映射处理的图；以及
图4是示出了根据实施方式的关于执行通知处理的处理程序的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述车辆控制装置的实施方式。具体地，图1示出了由车辆10中的网络NW连接的电子装置的一部分。
动力传动底盘***20包括例如向驱动轮施加动力的车载主装置、转动转向轮的转向致动器、向车轮施加制动力的制动致动器、以及检测致动器等的状态的各种传感器中的一些传感器。电子控制单元(ECU 30)将动力传动底盘***20设置为控制对象。例如，ECU 30控制车载主装置的输出，并且操作转向致动器以控制用于转动转向轮的转向力。ECU 30包括CPU 32、ROM 34和RAM 36。
车身***22包括空调装置、照明装置、方向指示器、门锁装置、检测装置的状态的各种传感器中的一些传感器等。电子控制单元(ECU 40)将车身***22设置为控制对象。例如，ECU 40根据用户的指示控制照明装置的照度、照射方向等。此外，例如，ECU 40基于用户携带的认证终端来确定用户是否为授权用户，并且在用户是授权用户的条件下执行将锁定装置切换到释放状态的控制。ECU 40包括CPU 42、ROM 44和RAM 46。
多媒体***60包括输出语音的扬声器61、将由语音引起的振动转换为电信号的语音感测装置62、图像显示装置63诸如液晶显示装置或有机电致发光显示装置、布置成与图像显示装置63交叠的触摸面板64、以及作为多媒体***开关的M***开关65。
电子控制单元(ECU 50)将多媒体***60设置为控制对象。ECU 50包括CPU 52、ROM54、RAM 56、与外部通信的通信装置57和硬盘58。
ECU 30、40、50连接到网络NW。用于指示巡航控制的巡航开关70或用于指示空调装置的设置温度或空气量的空调开关80连接到网络NW。在此，巡航开关70包括：***启动开关72，其用于允许执行巡航控制以在车辆以恒定速度行进的同时维持恒定的车辆间距离；以及设置开关74，其用于在车辆以恒定速度行进时将车辆速度设置为当前车辆速度并且实际启动巡航控制。
同时，用于执行巡航控制的ACC程序34a被存储在动力传动底盘***20的ECU 30的ROM 34中。在此，当***启动开关72接通时，ACC程序34a被启动。当按下设置开关74时，存储此时的车辆速度，并且ACC程序34a使CPU 32在操作车载主装置的同时执行维持与前一车辆的距离的控制，以便使车辆10以存储的车辆速度行进。根据ACC程序34a，CPU 52在车辆10的当前行进速度等于或高于下巡航极限速度的条件下通过按下设置开关74来开始巡航控制。
车辆10还包括全球定位***(GPS 82)。例如，当用户通过操作M***开关65指示音频再现时，ECU 50使用扬声器61输出音频信号。此外，例如，当用户通过操作M***开关65来指示导航***的使用时，ECU 50基于由GPS 82检测出的车辆10的位置从存储在硬盘58中的地图数据中提取当前位置附近的地图数据，并且将该地图数据显示在图像显示装置63上。ECU 50根据随着车辆10的行进的当前位置的变化来依次更新要显示在图像显示装置63上的地图数据。此外，ECU 50经由通信装置57在图像显示装置63上适当地显示从外部获得的道路信息中的车辆10的当前位置附近的信息，或者经由扬声器61将该信息输出为音频信号。ECU 50进一步执行向用户执行通知以鼓励使用巡航控制的通知处理。在下文中，对此进行说明。
图2示出了用于通知处理的预处理程序。图2所示的处理由以预定时段T1重复执行存储在ROM 54中的程序的CPU 52来实现。在下文中，以“S”开头的数字表示步骤号。
在图2所示的一系列处理中，CPU 52首先确定用户是否使用导航***输入了目的地(S10)。当CPU 52确定目的地已被输入(S10：是)时，CPU 52设置从当前位置到目的地的路径(S12)。在S10的处理中，假设一旦进行肯定确定，则不再进行肯定确定，直到目的地被再次输入。在路径设置处理中，CPU 52根据用户的指示设置路径，例如，基于地图数据来首先缩短路径长度或使用收费公路。然后，CPU 52基于地图数据获取关于设置路径的道路信息(S14)。在此，道路信息是关于曲率等于或大于预定值的曲线、梯度等于或大于预定值的道路、车道宽度、速度限制、隧道、分支点、合并点等的信息。此外，CPU 52基于地图数据获取关于路径附近的设备的信息(S16)。在此，设施信息是关于收费站等的信息。
接下来，CPU 52使用通信装置57访问车辆10外部的信息源，并且获取例如探测交通信息等以获取路径附近的天气信息(S18)。接下来，CPU 52使用通信装置57访问车辆10外部的信息源，并且获取关于在路径上执行建造的区段的信息、关于交通被限制的区段的信息和拥塞信息(S20)。
然后，CPU 52基于通过S14至S20的处理获取的信息将车辆10的驾驶负荷等于或大于路径上的预定水平的区段映射为通知禁止区段(S22)所述通知禁止区段是通知处理被禁止的区段。在下文中，对此进行详细说明。
基于在S14的处理中获取的信息，CPU 52将距路径上存在分支或合并的一部分预定距离内的区段设置为通知禁止区段。即，当存在车道合并时，需要在注意从另一车道进入用户的车辆10行进的车道的车辆时执行驾驶。因此，与不存在车道合并的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。此外，当存在车道分支时，用户在注意离开车辆10行进的车道的车辆改变车道的同时驾驶，或者用户驾驶，使得用户本身的车辆10改变车道。因此，与不存在车道分支的情况相比，驾驶负荷变得处于高水平。
图3A示出了将距合并点预定距离内的区段和距分支点预定距离内的区段映射为通知禁止区段Ap的处理。构成路径的地图数据包括有向图，并且在图3A所示的示例中，链路L10连接到将链路L1连接到链路L2的节点N1。在此，链路L1和链路L2构成直到目的地的设置路径。在这种情况下，CPU 52将链路L1中距链路L1的终止点(节点N1)预定距离内的区域和链路L2中距链路L2的起始点(节点N1)预定距离内的区域设置为通知禁止区段Ap。此外，在图3A所示的示例中，链路L11连接到将链路L2连接到链路L3的节点N2。在此，链路L11指示分支路。在这种情况下，CPU 52将链路L2中距链路L2的终止点(节点N2)预定距离内的区域和链路L3中距链路L3的起始点(节点N2)预定距离内的区域设置为通知禁止区段Ap。类似地，CPU 52将链路L3中距链路L3的终止点(节点N3)预定距离内的区域和链路L4中距链路L4的起始点(节点N3)预定距离内的区域设置为通知禁止区段Ap。
类似地，CPU 52基于在S16的处理中获取的信息，将驾驶负荷视为在距收费站预定距离内的区段中处于高水平，并且将该区段设置为通知禁止区段Ap。此外，CPU 52基于在S14的处理中获取的信息，将梯度等于或大于预定值的区段和具有曲率等于或大于预定值的曲线的区段设置为通知禁止区段。这考虑到，与车辆在平坦道路上行进的情况相比，当车辆在具有相对较大梯度的道路上行进时，驾驶负荷变得处于高水平，并且与车辆直线行进的情况相比，当车辆在具有急弯曲线的道路上行进时，驾驶负荷变得处于高水平。
图3B示出了将梯度等于或大于预定值的区段和具有曲率等于或大于预定值的曲线的区段映射为通知禁止区段Ap的处理。如图3B所示，在链路L22的中间存在梯度等于或大于预定值的区域A1和具有曲率等于或大于预定值的曲线的区域A2，其中，节点N20为起始点。在这种情况下，CPU 52将包括相应区域A1和A2、在一定程度上具有边缘的区域设置为通知禁止区段Ap。通知禁止区段Ap由与链路L22的起始点(节点N20)的距离限定。
类似地，当驾驶负荷的水平高时，CPU 52基于在S14的处理中获取的信息将车道宽度小的区段、具有低速限制的区段或具有隧道的区段设置为通知禁止区段。
此外，CPU 52基于在S18的处理中获取的信息将雨量等于或大于预定量的区段设置为通知禁止区段。这考虑到，例如，由于当车辆在雨量等于或大于预定量的区段中行进时，能见度比雨量少的区段的能见度差，所以驾驶负荷变得处于高水平。
图3C示出了将雨量等于或大于预定量的区段映射为通知禁止区段Ap的处理。在图3C中，示出了在起始点为节点N30的链路L32的中间存在雨量等于或大于预定量的区域A3的示例。在这种情况下，CPU 52将包括区域A3、在一定程度上具有边缘的区段设置为通知禁止区段Ap。通知禁止区段Ap由与链路L32的起始点(节点N30)的距离来限定。
类似地，CPU 52基于在S18的处理中获取的信息将包括风速等于或高于预定速度的风吹动的区域的区段或者包括降雪等于或大于预定量的区域的区段设置为通知禁止区段，所述通知禁止区段是驾驶负荷水平高的区段。
此外，CPU 52基于在S20中获取的信息将具有车道管制或交通管制的区段设置为通知禁止区段。这是考虑到驾驶负荷变得处于高水平的设置，因为与没有车道管制或交通管制的区段相比，用户倾向于通过注意具有车道管制或交通管制的区段中的前进车辆的行为来驾驶。
图3D示出了将具有车道管制或交通管制的区段映射为通知禁止区段Ap的过程。在图3D中，示出了在起始点为节点N40的链路L42的中间存在具有车道管制或交通管制的区域A4的示例。在这种情况下，CPU 52将包括区域A4、在一定程度上具有边缘的区段设置为通知禁止区段Ap。通知禁止区段Ap由与链路L42的起始点(节点N40)的距离限定。
类似地，CPU 52基于在S20中获取的信息将执行建造的区段或拥塞区段设置为通知禁止区段，所述通知禁止区段是驾驶负荷水平高的区段。返回参照图2，CPU 52基于通知禁止区段来确定是否可以设置通知可用区段(S24)。在此，通知可用区段是不为通知禁止区段的区段，并且是行进距离等于或大于定义值Lnth的区段。定义值Lnth被设置为当用户根据通知使用巡航控制时用户可以体验巡航控制的优点的距离(例如，几公里或比几公里长)。
即，CPU 52在图3A、图3C和图3D所示的某些路径中设置通知可用区段Snp，但由于长度Ln小于定义值Lnth，所以没有将图3B所示的通知禁止区段Ap之间具有长度Ln的区段设置为通知可用区段。
返回参照图2，当CPU 52确定可以设置通知可用区段(S24：是)时，CPU 52基于链路ID和与链路起始点的距离来设置通知可用区段(S26)。
另一方面，当CPU 52在S10中进行否定确定时，CPU 52确定在通过S18和S20的处理获取信息之后是否经过了预定时段T2(S28)。该处理旨在通过再次执行S18和S20的处理来确定是否更新通知禁止区段的映射。在此，将预定时段T2设置为等于或长于信息的更新时段的时间，所述信息是通过S18和S20的处理的信息提供者中的获取目标。
当CPU 52确定经过了预定时段T2(S28：是)时，CPU 52返回到S18的处理。同时，当CPU 52在S24和S28的处理中作出否定的确定时，或者当CPU 52完成S26的处理时，CPU 52暂时结束图2所示的一系列处理。
图4示出了关于通知处理的执行的处理程序。图4所示的处理由在比预定时段T2短的控制时段T3中重复执行存储在ROM 54中的程序的CPU 52实现。
在图4所示的一系列处理中，CPU 52首先确定***启动开关72是否处于切断状态(S30)。该处理是确认用户不使用巡航控制的处理。当CPU 52确定***启动开关72处于关闭状态(S30：是)时，CPU 52确定巡航控制是否可行(S32)。在此，CPU 52确定例如车辆10的当前速度是否等于或大于下巡航速度限制。当CPU 52确定巡航控制可行(S32：是)时，CPU 52通过图2中进行的处理确定通知可用区段是否被设置(S34：是)。当CPU 52确定设置通知可用区段(S34：是)时，CPU 52确定车辆是否在设置为通知可用区段的区段中行进(S36)。
当CPU 52确定车辆在通知可用区段中行进(S36：是)时，CPU 52由用户获取车辆10的当前驾驶状态信息(S38)。即，CPU 52通过网络NW获取关于加速器操作量或制动器操作量以及来自动力传动底盘***20的ECU 30的转向的转向角度的信息。此外，CPU 52通过网络NW从车身***22的ECU 30获取关于方向指示器的状态的信息。
CPU 52确定车辆以等于或大于预定值的减速度加速或者以等于或大于预定值的加速度减速、转向的旋转角度(转向角)的变化速度(转向速度)的绝对值等于或大于预定值、以及车辆右转或左转或者改变车道的逻辑和是否为真(S40)。在此，CPU 52基于加速器操作量或制动器操作量来确定车辆是否以等于或大于预定值的加速度加速或以等于或大于预定值的减速度减速。此外，CPU 52基于转向角的检测值来确定转向速度是否等于或大于预定值。此外，CPU 52基于方向指示器的状态来确定用户是否右转或左转或者改变车道。
当CPU 52确定逻辑和为假(S40：否)时，CPU 52获取关于附属装置的用户操作的信息(S42)。在此，附属装置是多媒体***60或者车身***22的空调装置等。附属装置的用户操作的示例包括M***开关65的操作或空调开关80的操作。
CPU 52确定它是否在从附属装置的用户操作起的预定时间内(S44)。在此，从附属装置的操作起的预定时间内的时段被假设为包括用户现在操作附属装置的时段。该处理旨在确定该时段是否不适于执行推荐巡航控制的通知处理。即，例如，在当用户正在操作附属装置时执行用于推荐巡航控制的通知的情况下，用户很可能对该通知感到烦恼，并且可能会阻碍对驾驶的关注。
当CPU 52确定附属装置的操作未被执行或在附属装置***作之后经过了一定时间(S44：否)时，CPU 52确定它是否在从导航***的语音引导起的预定时间内(S46)。在此，在预定时间内的时段中包括执行语音引导的时段。该处理旨在确定该时段是否不适于执行推荐巡航控制的通知处理。即，当在语音引导期间执行通知处理时，用户不可能识别关于导航的语音引导的信息，并且当紧接在语音引导之后执行通知处理时，用户可能对通知感到烦恼。
当CPU 52确定语音引导没有被执行或在执行语音引导之后经过了预定时间(S46：否)时，CPU 52通过从扬声器61输出音频信号推荐巡航控制来执行通知处理(S48)。CPU 52重置通知可用区段(S50)。
此外，当S50的处理完成时，当在S30至S36和S40的处理中进行否定确定时，或者当在S44和S46的处理中作出肯定确定时，CPU 52临时结束图4所示的一系列处理。
本文将描述该实施方式的操作。当用户通过操作触摸面板64来执行目的地的设置时，CPU 52基于直到目的地的路径信息将巡航控制的通知可用区段设置为驾驶负荷不等于或不高于预定水平的区段。在***启动开关72处于关闭状态，车辆10在通知可用区段中行进，并且用户不操作附属装置的条件下，CPU 52执行通知以鼓励巡航控制。由于当车辆在驾驶负荷不等于或不高于基于路径信息的预定水平的区段中行进时执行通知，并且还在用户不操作附属装置的条件下执行通知，所以可以抑制用户对通知感到烦恼的情况。
根据上述实施方式，还获得以下效果。
(1)当输入目的地时，S14和S16的处理仅执行一次。在此，由于需要在车辆10行进时根据车辆10的进度来更新要显示在图像显示装置63上的地图数据，并且需要适当地提供道路的周边信息的通知，所以CPU 52上的计算负荷高于当车辆10停止时的计算负荷。因此，仅当输入目的地时才执行S14和S16的处理，可以减少CPU 52的计算负荷。
(2)执行图4的处理的控制时段T3短于作为执行S18和S20的处理的时段的预定时段T2。在此，作为S18和S20的处理中的获取目标的信息的更新时段长于可以改变车辆10的驾驶状态的时间段。因此，通过将预定时段T2设置为长于控制时段T3，即使在用适当的信息设置通知可用区段时，也可以减少CPU 52上的计算负荷。
(3)使用CPU 52，巡航控制的通知可用区段被设置为长度等于或大于定义值Lnth的区段。因此，当用户根据使用巡航控制的通知来操作***启动开关72和设置开关74时，驾驶负荷不等于或不高于预定水平的区段持续一段时间，并且因此，可以减少用户因开始使用巡航控制而可能感到焦虑的要素。
本实施方式中的ECU 30用作驾驶支持装置，S10的处理用作目的地信息获取处理，S14至S20的处理用作路径信息获取处理，并且S22至S26的处理用作区段设置处理。S38的处理用作操作状态信息获取处理，并且S42的处理用作操作信息获取处理。扬声器61用作信息提供装置，并且S44的处理用作通知处理。ECU 50用作车辆控制装置。
其他实施方式
此外，可以如下修改实施方式的问题中的至少一个问题。
通知禁止区段的设置条件
驾驶负荷等于或高于预定水平的区段不限于实施方式中例示的所有区段，并且可以采用仅一些例示性区段。
此外，可以获取停车区域或服务区域的位置信息作为设施信息，并且可以将距停车区域或服务区域预定距离内的区域设置为通知禁止区段。作为通知禁止区段，例如在除了以本实施方式的方式设置的通知禁止区段以外的区段中的车辆10的行进方向上的某个前方区域可以进一步包括在通知禁止区段中。即，例如，在图3A中的通知可用区段Snp中距链路L2的起始点(节点N1)超过预定距离的区段可能都是通知禁止区段。因此，当用户根据通知处理使用巡航控制时，驾驶负荷不等于或不高于预定水平的区段持续一段时间，并且因此，可以大大减少用户由于其可能会因开始使用巡航控制而感到焦虑的要素。
通知可用区段
在该实施方式中，通知可用区段是长度等于或大于定义值Lnth的区段，并且定义值Lnth是可以体验巡航控制的便利性的距离，但是本发明不限于此。例如，当巡航控制也可以在通知可用区段的终止点处的行进路径上执行时，可以在车辆10在可以体验巡航控制的便利性的距离处行进的同时使用巡航控制。这取决于巡航控制可执行的条件。特别地，当巡航控制本身在设置为通知禁止区段的区段中可执行时，与巡航控制不可执行的情况相比，定义值Lnth增加的需求减小。类似地，对于车道保持处理、自动转向处理或将车辆的前灯自动切换为近光灯或远光灯的处理(其为下面的“驾驶支持装置”中描述的驾驶支持处理)，可以缩短用于确定可以执行针对上述处理的请求的通知的区段的长度的定义值Lnth。
通知可用区段的重置
在本实施方式中，当执行通知处理一次时，通过S26的处理设置的所有通知可用区段被重置，但是本发明不限于此。例如，当在执行通知处理之后用户不在该区段中使用巡航控制时，可以在车辆10进入另一通知可用区段的条件下再次执行通知处理。然而，在车辆在通往目的地的路径上行进时通知处理被执行的次数不限于两次或小于两次。
通知处理的执行条件
在本实施方式中，处于关闭状态的***启动开关72被包括在通知处理的执行条件中，但是本发明不限于此。例如，即使***启动开关72处于接通状态，也可以在当通知可用区段中不使用巡航控制时用户行进的总距离等于或大于预定值的情况下执行通知处理。
驾驶状态信息
用于检测车辆10的加速度和减速度的信息不限于加速器操作量和制动器操作量。例如，信息可以是车辆速度传感器的检测值的变化速度。当偏航率的绝对值等于或大于预定值时，代替确定转向速度是否等于或大于预定值，可以确定驾驶状态不适于执行通知处理。作为用于确定不适于执行通知处理的驾驶状态的信息，可以添加偏航角。在这种情况下，当偏航角的绝对值等于或大于预定值时，可以确定驾驶状态不适于执行通知处理。
附属装置的操作
在本实施方式中，空调装置的操作、音频的操作和导航***的操作被例示为不执行通知处理的附属装置的操作，本发明不限于此，并且可以将仅例示性操作中的仅至少一个或仅两个作为目标。此外，例如，可以将使用电动车窗指示车窗的打开或关闭的操作作为目标。
驾驶支持装置
尽管将仅车辆速度等于或高于下巡航速度描述为实施方式中的巡航控制的执行条件，但是可以包括例如曲率小于定义值。在这种情况下，除了排除驾驶负荷等于或高于预定水平的区段之外，将具有曲率等于或大于预定值的曲线的区段等设置为通知禁止区段旨在还排除不能执行巡航控制的区段。
基于用户的使用或不使用的指示使用动力传动***执行驾驶支持的驾驶支持装置不限于巡航控制。例如，可以执行在车辆10跨越车道时执行呼叫用户的关注的处理的车道保持辅助处理。在此，呼叫关注的处理的示例包括从扬声器61生成警报声的处理、在图像显示装置63上显示警报的处理、或向转向器施加振动的处理。
车道保持处理不限于当车辆10跨过车道时呼叫用户的关注的处理。例如，车道保持处理可以是独立于转向到转向轮的操作而操作转向致动器并施加用于将车辆保持在车道中的力的处理。例如，小于定义值的曲率可以包括在车道保持处理的执行条件中。在这种情况下，除了排除驾驶负荷等于或高于预定水平的区段之外，将具有曲率等于或大于预定值的曲线的区段等设置为通知禁止区段旨在还排除不能执行车道保持处理的区段。
基于用户使用或不使用的指示使用动力传动***执行驾驶支持的驾驶支持装置不限于巡航控制或车道保持处理。例如，可以不断地执行自动执行转向的自动转向处理，以便将车辆保持在车道中。例如，小于定义值的曲率可以包括在自动转向处理的执行条件中。在这种情况下，除了排除驾驶负荷等于或高于预定水平的区段之外，将具有曲率等于或大于预定值的曲线的区段等设置为通知禁止区段旨在还排除不能执行自动转向处理的区段。
基于用户的使用或不使用的指示执行驾驶支持的驾驶支持装置不限于使用动力传动***的驾驶支持装置，并且例如可以是使用车身***22的驾驶支持装置。这样的驾驶支持装置的示例包括如下驾驶支持装置，其基于沿车辆的行进方向感测前面场景的图像的图像感测装置的输出来执行将车辆的前灯自动切换为近光或远光的处理。
信息提供装置
信息提供装置不限于输出音频信号的扬声器61。例如，信息提供装置可以是平视显示器。在这种情况下，可以通过将视觉信息诸如指示推荐使用巡航控制的文本信息作为虚拟图像投影到车辆10的前方来执行通知处理。
车辆控制装置
本发明不限于包括CPU 52和ROM 54并且执行软件处理。例如，可以包括对本实施方式中的至少一些软件处理执行硬件处理的专用硬件电路(例如，ASIC)。即，车辆控制装置可以具有以下配置(a)至(c)中的任一种。(a)包括根据程序执行所有处理的处理装置和存储程序的程序存储装置诸如ROM。(b)包括根据程序执行一些处理的处理装置和程序存储装置以及执行剩余处理的专用硬件电路。(c)包括执行所有处理的专用硬件电路。在此，可以存在包括处理装置和程序存储装置的多个软件处理电路或者多个专用硬件电路。即，可以使用包括一个或更多个软件处理电路和一个或更多个专用硬件电路中的至少一个的处理电路来执行该处理。
车辆控制装置不限于包括单个电子控制单元的车辆控制装置。例如，图2中的处理由车辆10外部的中心的电子控制单元执行，并且CPU 52可以执行图4中的S34和S36的处理作为向中心的查询处理。此外，用户的便携式终端可以代替中心执行图2的处理。这可以通过在便携式终端中安装用于执行图2的处理的应用程序来实现。

Claims (12)

1.一种车辆控制装置，其被应用于车辆，所述车辆包括驾驶支持装置，所述驾驶支持装置被配置成基于用户使用或不使用的指示来执行驾驶支持，所述车辆控制装置的特征在于包括电子控制单元，所述电子控制单元被配置成：
执行获取关于所述车辆的目的地的信息的目的地信息获取处理，
执行获取路径信息的路径信息获取处理，所述路径信息是关于从所述车辆的当前位置到所述目的地的路径的信息，
执行区段设置处理，所述区段设置处理在区段的驾驶负荷不等于或不高于基于所述路径信息的预定水平的条件下，将从所述车辆的当前位置到所述目的地的路径上的区段设置为通知可用区段，
执行获取关于附属装置的用户操作的存在或不存在的信息的操作信息获取处理，所述附属装置是除了所述车辆的动力传动***和底盘***之外的电子装置，以及
执行通知处理，所述通知处理在当所述用户不指示使用所述驾驶支持装置时所述车辆进入所述通知可用区段与用户不操作所述附属装置的逻辑积为真的条件下，执行通知以请求所述用户操作提供信息的信息提供装置并使用所述驾驶支持装置。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述路径信息获取处理和所述区段设置处理的执行时段长于所述操作信息获取处理的执行时段。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述路径信息包括关于车道的合并和分支中的至少一个的信息；以及
所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括所述合并也不包括所述分支的区段设置为所述通知可用区段。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过车辆到达所述合并和所述分支中的至少一个而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将距其中存在所述合并和所述分支中的至少一个的部分预定距离内的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述路径信息包括关于梯度等于或大于预定值的道路和具有曲率等于或大于预定值的曲线的道路中的至少一个道路的区段的信息；以及
所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括所述梯度等于或大于所述预定值的道路也不包括具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路的区段设置为所述通知可用区段。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆在所述梯度等于或大于所述预定值的道路和具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路中的至少一个道路上行进而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将包括所述梯度等于或大于所述预定值的道路和具有所述曲率等于或大于所述预定值的所述曲线的道路中的至少一个道路的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。
7.根据权利要求1至3和5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述路径信息包括关于雨量等于或大于预定量的区段的信息；以及
所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将所述雨量不等于或不大于所述预定量的区段设置为所述通知可用区段。
8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆在所述雨量等于或大于所述预定量的区段中行进而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将所述雨量等于或大于所述预定量的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。
9.根据权利要求1至3、5和7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于：
所述路径信息包括关于具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的信息；以及
所述电子控制单元被配置成在所述区段设置处理中将既不包括具有车道管制的区段也不包括具有交通管制的区段的区段设置为所述通知可用区段。
10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成：在所述区段设置处理中，通过所述车辆到达具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段而将所述驾驶负荷视为等于或高于所述预定水平，并且将包括具有车道管制的区段和具有交通管制的区段中的至少一个区段的区段设置为作为禁止所述通知处理的区段的通知禁止区段。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述附属装置包括导航***、音频和空调装置中的至少一个。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述电子控制单元被配置成执行获取所述车辆的驾驶状态信息的驾驶状态信息获取处理，并且在以下条件的逻辑积为真的条件下执行所述通知处理：所述车辆进入所述通知可用区段的条件、所述用户不操作所述附属装置的条件、以及所述车辆的实际行进相对于直线行进和恒定输出行进的偏差程度等于或小于预定程度的条件。
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