CN115205992A

CN115205992A - 车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN115205992A
Application number: CN202110377082.1A
Authority: CN
Inventors: 张莹; 李雪辉; 冯慧琳; 冉光伟; 秦雨云; 张毅
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2041-04-08
Also published as: CN115205992B

Abstract

本发明涉及车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质，包括：当车辆进入收费路段入口时，根据收费标准开始计算通行费获得实时的第一通行费账单；当车辆进入收费路段的出口支线，且车辆与出口之间导航距离≤第一预设距离阈值时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；当接收到驾驶员发出的语音指令时，根据语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与通行费管理平台进行交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，当第一通行费账单与第二通行费账单一致时，则在车辆到达收费路段出口时，与通行费管理平台进行交互以完成支付。本发明能提高车辆通行费支付的便捷性和安全性。

Description

车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能支付技术领域，具体涉及一种车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质。

背景技术

当前车辆通行费收费管理***技术已经发展到了空前的高度智能化，这个集成了硬件和软件的***，包含了车辆检测器、电子标签、基于车牌获取车辆身份信息、自动计算线路计费、快速生成账单、收费放行等后台互联网服务器完成连续功能，基本可以做到少量工作人员值守的全天候进行车辆的通行费收取操作，大大地提高了交通***的通行效率，确实给驾驶和交通带来了很大的便利。但是车辆本身和车辆之外的智能计费***并没有有机地结合起来，同步发展和提升。因此，需要进一步优化，以提高车辆通行费支付的便捷性和安全性，提高车主的驾车智能体验感。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质，以提高车辆通行费支付的便捷性和安全性，提高车主的驾车智能体验感。

为实现上述目的，本发明第一方面提出一种车辆通行费支付方法，包括：

当车辆进入某一收费路段入口时，车载助手与所述某一收费路段入口的通行费管理平台进行交互获取收费标准信息，并根据所述某一收费标准信息开始计算通行费获得实时的第一通行费账单；

当车辆进入所述某一收费路段的任一出口支线，且车辆与出口支线出口之间导航距离≤第一预设距离阈值时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手与通行费管理平台进行交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，将所述第一通行费账单与所述第二通行费账单进行对比；

当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单一致时，则在车辆到达收费路段出口时，车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付。

可选地，所述车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，包括：

在车辆到达收费路段出口时，车载助手与通行费管理平台进行交互获取车辆状态信息；若所述车辆状态信息为等待出场状态，则车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，并输出通行费支付成功的第二提示信息。

可选地，所述根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式，还包括：

对所述第一语音指令进行语音识别获得语音特征和语音文本，并确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致；若一致且所述语音文本表示进入自动缴费模式，则进入自动缴费模式；若不一致或所述语音文本表示进入人工缴费模式，则进入人工缴费模式。

可选地，所述方法还包括：

当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单不一致时，判断两者的通行费误差是否在预设误差范围内；

若在预设误差范围内，则在车辆到达收费路段入口出口时，车载助手根据所述第二通行费账单与支付平台进行交互以完成支付；

若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第三提示信息，并当车载助手接收到驾驶员发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达收费路段出口时，车载助手根据所述第二通行费账单与支付平台进行交互以完成支付。

可选地，所述方法还包括：

在车辆行驶过程中，车载助手周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆直线距离≤第二预设距离阈值的所有收费路段入口；

获取车辆定位信息，并根据所述车辆定位信息、所述所有收费路段入口、以及地图数据进行模拟导航获得车辆与所述所有收费路段入口的导航距离；

筛选出与车辆之间导航距离≤第三预设距离阈值的所有目标收费路段入口，获取所述所有目标收费路段入口对应的通行费管理平台的平台信息，并按导航距离由近及远的排序方式对所述所有目标收费路段入口进行排序获得当前管理平台列表；其中第三预设距离阈值<第二预设距离阈值；

通过语音播报方式输出当前管理平台列表的前n个通行费管理平台的平台信息以提示驾驶员；其中n为大于0的正整数。

可选地，所述方法还包括：

当存在至少一个收费路段入口与车辆之间的导航距离≤第四预设距离阈值时，车载助手根据预设车主账号与所述前n个收费路段的通行费管理平台建立通信连接，并与所述一个或多个收费路段的通行费管理平台进行交互获取车辆入场信息；

当车辆进入某一收费路段入口时，车载助手根据其与所述某一收费路段的通行费管理平台进行交互获取的车辆入场信息，确定车辆进入所述某一收费路段，并输出用于提示车主车辆已进入所述某一收费路段的第四提示信息。

本发明第二方面提出一种车载助手，包括：

通行费计算单元，用于当车辆进入某一收费路段入口时，与所述某一收费路段入口的通行费管理平台进行交互获取收费标准信息，并根据所述某一收费标准信息开始计算通行费获得实时的第一通行费账单；

第一提示单元，用于当车辆进入所述某一收费路段的任一出口支线，且车辆与出口支线出口之间导航距离≤第一预设距离阈值时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

缴费模式选择单元，用于当接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与通行费管理平台进行交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，将所述第一通行费账单与所述第二通行费账单进行对比；以及

支付单元，用于当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单一致时，则在车辆到达收费路段出口时，根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付。

可选地，所述支付单元具体用于：

在车辆到达收费路段出口时，与通行费管理平台进行交互获取车辆状态信息；若所述车辆状态信息为等待出场状态，则根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，并输出通行费支付成功的第二提示信息；

所述缴费模式选择单元具体用于：

可选地，所述支付单元具体还用于：

当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单不一致时，判断两者的通行费误差是否在预设误差范围内；若在预设误差范围内，则在车辆到达收费路段入口出口时，根据所述第二通行费账单与支付平台进行交互以完成支付；若不在预设误差范围内，则输出用于请求驾驶员确认缴费的第三提示信息，并当接收到驾驶员发出的第二语音指令时，根据所述第二语音指令确定是否继续执行自动缴费模式或跳转至人工缴费模式；若继续执行自动缴费模式，则在车辆到达收费路段出口时，根据所述第二通行费账单与支付平台进行交互以完成支付。

本发明第三方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现初始方面所述车辆通行费支付方法的步骤。

本发明实施例提出了一种车辆通行费支付方法、车载助手、计算机可读存储介质，其至少具有以下有益效果：

本发明实施例实施过程中车辆通行费支付可以通过车载助手自动实现，大幅简化了驾驶员对车辆通行费支付的人工操作，提高车辆通行费支付便捷性和驾驶安全性，并且，车载助手还可以进行通行费账单计费，根据计费结果与通行费管理平台所给出的通行费账单进行核对，根据核对结果确定是否进行自动缴费，能够提高车辆过路费自动支付的安全性，从而在保证信息和支付安全的情况下提高车主的驾车智能体验感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种车辆通行费支付方法流程图。

图2为本发明一实施例中收费路段的场景图。

图3为本发明另一实施例中一种车载助手的***框架结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

本发明一实施例提出一种车辆通行费支付方法，该方法基于一车载助手这一执行主体来执行方法步骤流程实现，所述车载助手可以理解为是一种智能终端，具体地可以是车载语音助手，能够具有语音交互功能，与驾驶员进行语音交互，根据驾驶员的语音指令进行自动缴费；还能够与车辆其他控制单元或传感单元、以及任意收费路段的通行费管理平台进行通信数据传输交互，以及能够通过互联网访问任意在线高清地图数据并进行搜索。其中，车主助手绑定车主的支付账号，例如***的账号和支付密码，以实现自动缴费。

参阅图1，本实施例方法至少包括如下步骤S1～S4：

步骤S1、当车辆进入某一收费路段入口时，车载助手与所述某一收费路段入口的通行费管理平台进行交互获取收费标准信息，并根据所述某一收费标准信息开始计算通行费获得实时的第一通行费账单。

具体而言，每一个收费路段都会配置一个通行费管理平台，例如中国境内流行的ETC，其为全天候无人值守的智慧通行费管理***，具有互联网服务器来控制运行的具有全套的车辆来往检测确认、过程计费、生成账单、发出收费申请、收费、放行等系列功能。一般而言，进入收费路段监控范围的车辆状态有：等待进场、已进场、等待出场、已出场的四个状态；所述等待进场表示车辆在某一入口等待进入收费路段，所述已进场表示车辆已从某一入口进入收费路段，所述等待出场表示车辆在某一出口等待驶出收费路段，所述已出场表示车辆已从某一出口驶出收费路段。

一般而言，不同的收费路段的收费标准有可能是不同的，例如是：小型车2吨(含2吨)以下货车、20座以下客车，0.45元/公里；中型车2吨以上至7吨(含7吨)货车、21座以上至50座客车，0.90元/公里；大型车7吨以上至20吨(含20吨)货车、51座以上客车、卧铺客车，1.462元/公里；特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里；因此，本实施例中车载助手具体根据收费路段的实际收费标准以及车辆行驶公里数进行通信费计算获得实时的第一通行费账单；举例而言，车辆进入收费路段#L1的入口E1之前，车载助手会提前与收费路段#L1的通行费管理平台S1建立通信连接，车载助手与收费路段#L1的通行费管理平台S1进行交互可以获取收费路段#L1的收费标准信息；所述车辆行驶公里数可以根据入口E1位置以及车辆实时位置之间的距离进行确定。

步骤S2、当车辆进入所述某一收费路段的任一出口支线，且车辆与出口支线出口之间导航距离≤第一预设距离阈值时，车载助手输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息。

需说明的是，本实施例根据导航距离来进行判断，导航距离为车辆从当前位置到达至目的地实际行驶的距离，区别于直线距离；所述第一预设距离阈值例如是200米，实际应用中可以具体调整。

其中，任意收费路段会有多个出口支线，每一出口支线通向一个出口；可以理解的是，当车辆进入所述某一收费路段的任一出口支线时，表示车辆正在准备驶出收费路段，此时，如果车辆与出口支线的出口之间导航距离≤第一预设距离阈值，表示比较接近出口，车载助手会输出第一提示信息，所述第一提示信息的输出方式优选为语音播报方式，所述第一提示信息的内容可以包括所述实时的第一通行费账单的具体情况以及是否允许车载助手进行自动缴费，例如是“您已在收费路段#L1行驶了X公里，通行费用为Y元，请确认是否进行自动缴费”，第一提示信息的生成可以根据预设的语料生成，具体也可以根据车主个人习惯进行自主设置。

步骤S3、当车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则车载助手与通行费管理平台进行交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，将所述第一通行费账单与所述第二通行费账单进行对比；

具体而言，在输出所述第一提示信息之后，如果车载助手接收到驾驶员发出的第一语音指令，则车载助手根据对所述第一语音指令进行识别，并根据识别结果确定驾驶员要进行自动缴费还是人工缴费；人工缴费即由驾驶员自行进行线下缴费，车载助手不参与缴费流程；自动缴费则是由车载助手进行线上缴费；

进一步地，如果是进行自动缴费，则车载助手与通行费管理平台进行通信交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，然后将上述两个账单进行对比；如上所述，通行费管理平台会对进入收费路段的车辆的通行费进行计算。

步骤S4、当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单一致时，则在车辆到达收费路段出口时，车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付。

具体而言，所述第一通行费账单与所述第二通行费账单一致，即车载助手和通行费管理平台分别计算的通行费是一样的，表示通行费的收取合理，则车辆到达收费路段出口时，车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，支付完成后，车辆通过例如出口E1驶出收费路段。

本发明实施例方法在实施过程中车辆通行费支付可以通过车载助手自动实现，大幅简化了驾驶员对车辆通行费支付的人工操作，提高车辆通行费支付便捷性和驾驶安全性，并且，车载助手还可以进行通行费账单计费，根据计费结果与通行费管理平台所给出的通行费账单进行核对，根据核对结果确定是否进行自动缴费，能够提高车辆过路费自动支付的安全性，从而在保证信息和支付安全的情况下提高车主的驾车智能体验感。

在一具体例子中，所述步骤S4中的车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，具体包括：

具体而言，如上所述，车辆状态包括已入场和等待出场状态，当车辆到达收费路段出口时，通行费管理平台会识别到车辆已到达出口，通行费管理平台会将其存储的车辆对应的车辆状态从已入场更新为等待出场状态；此时，车载助手与通行费管理平台进行交互获取的车辆状态信息为等待出场状态，当确定车辆状态为等待出场状态时，说明可以缴费并驶出对应的出口，则车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，并输出通行费支付成功的第二提示信息，所述第二提示信息的输出方式优选为语音播报方式，所述第二提示信息的内容例如是“通行费已缴费成功”，第二提示信息的生成可以根据预设的语料生成，具体也可以根据车主个人习惯进行自主设置。

在一具体例子中，所述步骤S3还包括：

具体而言，确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征是否一致是为了验证车主身份，判断是否是车主发出的语音指令，车辆本地会预先存储有车主语音特征，如果不是车主发出的语音指令，则没有权限控制车载助手进行自动缴费操作；当识别的当前语音特征与预先存储的车主语音特征一致时，说明是车主发出的语音指令，此时，车主发出的语音指令可能是同意执行自动缴费或禁止执行自动缴费，具体根据语音文本来确定进入自动缴费模式还是人工缴费模式。

优选地，也可以具体设置为：

如果第一次验证时，确定所述语音特征与预先存储的车主语音特征不一致，不能验证通过，再次输出语音提示信息提示重新验证，累计3次验证失败，则退出自动缴费操作，并输出语音提示信息提示进入人工缴费模式。

在一具体例子中，所述步骤S4还包括：

具体而言，所述预设误差范围为车主预先在车载助手***设置费用容忍偏差，例如费用误差在+/-3元范围。

具体而言，例如费用误差在+/-3元范围以内，车载助手只是播报偏差情况，并不询问车主是否接受，而是默认接受，以减少繁琐操作，提高***直行效率。

具体而言，如果超出+/-3元费用偏差范围，车载助手继续语音询问“是否接受”，车主可以根据实际情况，发出语音指令指示选择“确认”或者“不接受”。如果车主选择“不接受”，则语音提醒进入人工操作缴费模式。如果车主选择“确认”，则继续留在自动缴费模式，以避免被一些***乱收费，或者被非法***盗刷卡的情况出现。

在一具体例子中，所述方法还包括步骤Step11～14：

步骤Step11、在车辆行驶过程中，车载助手周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆直线距离≤第二预设距离阈值的所有收费路段入口；

举例而言，收费路段的场景示意图如图2所示，所述第二预设距离阈值为5km，车辆在发动机启动后，车载助手自动后台开启，以车辆的行驶方向、车辆GPS定位信息和车辆前置摄像头的图像信息为基础，例如是当前车辆在什么道路、什么车道等，结合实时的地图路况，例如是畅通、拥堵还是交通管制等，周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆直线距离≤5km的范围内的所有收费路段入口；步骤Step11为一次智能搜索；

步骤Step12、获取车辆定位信息，并根据所述车辆定位信息、所述所有收费路段入口、以及地图数据进行模拟导航获得车辆与所述所有收费路段入口的导航距离；

具体而言，步骤Step12为基于步骤Step11搜索结果的二次智能搜索，假设步骤Step11搜索结果获得5个收费路段入口，则通过当前模拟导航中线路规划的模式选择最短路线规划模式，以车辆当前定位位置为起点，从起点开始分别对这5个收费路段入口目标进行真实路线搜索和规划，计算出实际路线的长度，也就是起点到达目标地点的真实最短距离，也就是车辆到达收费站入口的最短距离，从而获得5个真实距离数值，即导航距离；需说明的是，模拟导航时对于同一个目标地点，会有多个不同的导航路线，不同导航路线的距离不同，本实施例中选择最短导航路线计算导航距离。

需说明的是，模拟导航是根据车辆的现在实时状况，包括当前位置、车辆行驶方向、车辆所在的车道(例如直行、左转、掉头等等)，以及目标地点的位置，按照交通法则和法规，车辆进行合法行驶的情况下，例如考虑直行车道可能限制转弯、转向车道可能限制直行、左转车道可能限制掉头等等，车辆到达目标地点所经过的若干路径进行规划，获得很多种可行的路线，就是模拟车辆从起点行驶到终点的过程而得到的可行的线路。这些线路有多种属性，比如实际距离、运行时间、驾驶安全性(例如大路、小路)等，经过要收费的路段还有额外费用产生。而现有的地图搜索功能中搜索到的距离结果都是直线距离，是不足够便利的。举例而言，地图中搜索到车辆所在道路正对面的加油站，搜索结果是车辆到加油站的距离是20m，但是车辆在实际路况中可能需要直行6km后才能掉头到当前道路对面，也就是说，实际行驶距离12km以上。但是使用上述二次智能搜索模式，实际获得的这个加油站的实际距离是12km，不是20m，这是本搜索方式更科学和便利的地方。

步骤Step13、筛选出与车辆之间导航距离≤第三预设距离阈值的所有目标收费路段入口，获取所述所有目标收费路段入口对应的通行费管理平台的平台信息，并按导航距离由近及远的排序方式对所述所有目标收费路段入口进行排序获得当前管理平台列表；其中第三预设距离阈值<第二预设距离阈值；

举例而言，所述第二预设距离阈值为500m，车载助手根据上述二次智能搜索模式实时搜索距离车辆500米范围内的收费路段的路段入口，一旦发现存在收费路段入口，车载助手实时搜索收费路段入口对应的通行费管理平台，并按照由近到远原则进行排序获得当前管理平台列表。

步骤Step14、通过语音播报方式输出当前管理平台列表的前n个通行费管理平台的平台信息以提示驾驶员；其中n为大于0的正整数。

具体而言，可以取当前管理平台列表的前1-3名，即n取3，以语音方式简要播报给车主，例如通行费管理平台A#、通行费管理平台B#、通行费管理平台C#，理论上此时通行费管理平台A#最近；在通过语音播报方式输出当前管理平台列表的前n个通行费管理平台的平台信息之后，返回前面步骤继续搜索和刷新当前管理平台列表排名，刷新频率10秒钟每次，结果和排序等内容发生变化的时候，再次执行步骤Step14进行语音简要播报。

在一具体例子中，所述方法还包括步骤Step21～22：

Step21、当存在至少一个收费路段入口与车辆之间的导航距离≤第四预设距离阈值时，车载助手根据预设车主账号与所述前n个收费路段的通行费管理平台建立通信连接，并与所述一个或多个收费路段的通行费管理平台进行交互获取车辆入场信息。

具体而言，所述第四预设距离阈值可以是200m。即，车载助手根据上述二次智能搜索模式在搜索到车辆距离任意收费路段入口200米范围，车载助手开始以已经预先设定的包含车主信息的车辆访问账号自动连接这n个通行费管理路段的通行费管理平台，例如通行费管理平台A#、通行费管理平台B#、通行费管理平台C#，理论上此时通行费管理平台A#最近，并开始自动循环查询车辆在这3个通行费管理平台的车辆入场信息。

Step22、当车辆进入某一收费路段入口时，车载助手根据其与所述某一收费路段的通行费管理平台进行交互获取的车辆入场信息，确定车辆进入所述某一收费路段，并输出用于提示车主车辆已进入所述某一收费路段的第四提示信息。

具体而言，假如车辆在接下来的短暂时间内进入通行费管理***A#对应的路段入口，那么通行费管理***A#的车辆识别***必然已经确认车辆进场，此时通行费管理***A#中必然有了本车的入场信息，那么车载助手能够完全确认本车辆进入了通行费管理***A#，此时车载助手以语音方式简要播报给车主已进A#对应的通行费管理***。需要说明的是，本实施例车载助手在通行费管理***A#、通行费管理***B#、通行费管理***C#循环查找车辆进场信息，车载助手总能找到准确匹配的一个或0个，0个表示没进场，因为有的时候有多个非常邻近的可以产生通行费的路口存在，需要此功能完成准确地智能确认车辆入场情况。

综上，本实施例方法具有自主的定位、智能距离的搜索方式筛选目标、主动确认进入的收费路段、自动交互智慧通行费管理***、自动按照当前通行费管理***计费标准来计算通行费等费用、语音识别车主指令并执行、自主支付等一连串相辅相成的有机结合的闭环功能。

本发明另一实施例提出一种车载助手，其可以用于实现上述实施例方法步骤流程，参阅图3，本实施例的车载助手包括：

通行费计算单元1，用于当车辆进入某一收费路段入口时，与所述某一收费路段入口的通行费管理平台进行交互获取收费标准信息，并根据所述某一收费标准信息开始计算通行费获得实时的第一通行费账单；

第一提示单元2，用于当车辆进入所述某一收费路段的任一出口支线，且车辆与出口支线出口之间导航距离≤第一预设距离阈值时，输出用于提示驾驶员是否进行自动缴费的第一提示信息；

缴费模式选择单元3，用于当接收到驾驶员发出的第一语音指令时，根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式；其中，若进入自动缴费模式，则与通行费管理平台进行交互获取通行费管理平台计费得到的第二通行费账单，将所述第一通行费账单与所述第二通行费账单进行对比；以及

支付单元4，用于当所述第一通行费账单与所述第二通行费账单一致时，则在车辆到达收费路段出口时，根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付。

在一具体例子中，所述支付单元4具体用于：

在一具体例子中，所述缴费模式选择单元3具体用于：

在一具体例子中，所述支付单元4具体还用于：

在一具体例子中，所述车载助手还包括搜索单元，所述搜索单元用于：

在车辆行驶过程中，周期性地通过互联网在地图上搜索距车辆直线距离≤第二预设距离阈值的所有收费路段入口；

筛选出与车辆之间导航距离≤第三预设距离阈值的所有目标收费路段入口，获取所述所有目标收费路段入口对应的通行费管理平台的平台信息，并按导航距离由近及远的排序方式对所述所有目标收费路段入口对应的通行费管理平台进行排序获得当前管理平台列表；其中第三预设距离阈值<第二预设距离阈值；

通过语音播报方式输出当前管理平台列表的前n个通行费管理平台的平台信息以提示驾驶员。

在一具体例子中，所述车载助手还包括：

入场信息获取单元，用于当存在至少一个收费路段入口与车辆之间的导航距离≤第四预设距离阈值时，根据预设车主账号与所述前n个收费路段的通行费管理平台建立通信连接，并与所述一个或多个收费路段的通行费管理平台进行交互获取车辆入场信息；

入场提示单元，用于当车辆进入某一收费路段入口时，根据其与所述某一收费路段的通行费管理平台进行交互获取的车辆入场信息，确定车辆进入所述某一收费路段，并输出用于提示车主车辆已进入所述某一收费路段的第四提示信息。

以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

需说明的是，上述实施例所述***与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述***未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，即上述实施例方法记载的具体步骤内容可以理解为本实施例***的所能够实现的功能，此处不再赘述。

并且，上述实施例所述车载助手若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

本发明另一实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述车辆通行费支付方法的步骤。

具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种车辆通行费支付方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆通行费支付方法，其特征在于，所述车载助手根据所述第二通行费账单与通行费管理平台进行交互以完成支付，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆通行费支付方法，其特征在于，所述根据所述第一语音指令确定进入自动缴费模式或人工缴费模式，还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆通行费支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆通行费支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆通行费支付方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车载助手，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的车载助手，其特征在于，

所述支付单元具体用于：

所述缴费模式选择单元具体用于：

9.根据权利要求7所述的车载助手，其特征在于，所述支付单元具体还用于：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述车辆通行费支付方法的步骤。