CN212276460U - 一种车道收费*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车道收费***，包括：第一车道机器人、第二车道机器人、显示器、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、栏杆机；其中，第二车道机器人与第一车道机器人连接；显示器与第一车道机器人连接；第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈均与第一车道机器人连接，第一线圈和第二线圈依次设置在车道的入口地面下，第三线圈设置在车道门架之后的地面下，第四线圈设置在车道的出口地面下；栏杆机与第一车道机器人连接，设置在安全岛上、位于第二车道机器人之后。该***能够提升高速公路的通行效率，提高车道的服务水平。

Description

一种车道收费***

技术领域

本实用新型实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种车道收费***。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国的交通运输业也越来越发达，在高速公路上通行的车辆日益增多，传统的人工收费方式已不能满足车辆快速通行的需求，因此，无人化收费站应运而生。

无人化收费站是指在收费车道不再需要人工收费的收费员，取而代之的是各种自动化、智能化的识别、收费、客服等相关的辅助产品，当前ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费***)车道、无人发卡车道、自助缴费车道作为无人收费的一个雏形，已经得到较为广泛的应用。但这些应用仍然具有较大局限性，主要表现在以下几个方面：(1)这些车道类型的服务对象单一。例如：ETC车道只能服务于ETC车辆、无人发卡车道只能服务于MTC(Manual TollCollection system，公路半自动车道收费***)车辆。(2)单一功能车道的通行效率较低。因为这些车道对车辆的检测和识别能力有限，当非对应车道类型的车辆误入该车道时会因为需要倒车而导致通行堵塞。(3)无法对车主提供全面客服支持。无人化收费站由于收费员的“缺失”，无法提供除了通行和交易的以外的客服支持，例如当车主对交易金额有异议，需要问路，需要求助时，则无法得到满足，势必会影响用户体验。

因此，如何进一步提升高速公路的通行效率，提高车道的服务水平，是一个有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种车道收费***，可以解决现有车道***中车辆通行效率低下的问题。

本实用新型实施例提供了一种车道收费***，所述***包括：第一车道机器人、第二车道机器人、用于显示通行费用的显示器、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、栏杆机；

所述第一车道机器人与所述第二车道机器人均设置在车道侧的安全岛上，所述第二车道机器人与所述第一车道机器人连接；

所述显示器与所述第一车道机器人连接，设置在所述安全岛上；

所述第一线圈、所述第二线圈、所述第三线圈和所述第四线圈均与所述第一车道机器人连接，所述第一线圈和所述第二线圈依次设置在车道的入口地面下，所述第三线圈设置在车道门架之后的地面下，所述第四线圈设置在车道的出口地面下；

所述栏杆机与所述第一车道机器人连接，设置在所述安全岛上、位于所述第二车道机器人之后。

可选地，所述***还包括：用于车牌识别的摄像机，所述摄像机与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架之后、所述显示器之前。

其中，所述摄像机的朝向与车道的方向呈45度角。

可选地，所述***还包括：车型识别器，所述车型识别器与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架的顶端。

可选地，所述***还包括：路侧单元RSU，所述路侧单元RSU与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架的顶端。

其中，所述第一车道机器人设置在所述车道门架之前，所述显示器设置在所述车道门架之后。

其中，所述第二车道机器人设置在所述显示器之后。

其中，所述第三线圈设置在所述栏杆机之前，所述第四线圈位于所述栏杆机的下方。

其中，所述显示器的朝向与车道的方向呈45度角，或者，所述显示器的朝向与车道的方向平行。

其中，所述第一车道机器人中具有第一显示屏，所述第一显示屏的朝向与车道的方向垂直；所述第二车道机器人中具有第二显示屏，所述第二显示屏的朝向与车道的方向垂直。

本实用新型实施例提出了一种车道收费***，该***在车道布局中设置有第一车道机器人和第二车道机器人，其中，用于显示通行费用的显示器、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、栏杆机分别与第一车道机器人连接；当车道入口处的第一线圈和第二线圈检测到车辆到达车道入口时，第一线圈和第二线圈会将检测信息反馈给第一车道机器人；第一车道机器人位于车道门架之前，还与用于车牌识别的摄像机、安装在车道门架上的车型识别器和路侧单元RSU连接，第一车道机器人能够通过摄像机、车型识别器和路侧单元RSU进一步获取得到有关通行车辆的信息，根据这些信息，第一车道机器人可以计算出对应车辆本次通行的费用，并将相关交易数据通过显示器进行显示；第二车道机器人与第一车道机器人连接，使得第二车道机器人和第一车道机器人能够共享彼此获取得到的数据；当车道车流量较大时，未经第一车道机器人认证处理的车辆会继续行驶至第三线圈，第三线圈将检测信息反馈给第一车道机器人，第二车道机器人从第一车道机器人的共享数据中获取经过第三线圈的车辆的信息，并对该车辆进行再次识别认证，在车辆交易成功后，第二车道机器人将交易成功的信号反馈给第一车道机器人，由第一车道机器人控制栏杆机对车辆放行。第一车道机器人和第二车道机器人作为整个车道收费***的核心设备，与车道上的各种设备连接，获知车道上的情况，从而提供智能化的收费服务，以此能够代替部分人工客服的工作，实现全天24小时的在线服务，提高车道收费出错时处理响应速度。该车道收费***能够服务多种车辆类型，逻辑简单，稳定可靠，能进一步提升高速公路的通行效率，提高车道的服务水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车道收费***的布局示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车道机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本实用新型实施例提供的车道收费***的布局示意图，该布局模式通过在一条车道上布局两个车道机器人，实现对多车辆的同时处理，适用于车流量较大的混合出口车道、MTC(Manual Toll Collection system，人工半自动收费车道)出口车道。这种布局模式下的两个车道机器人之间能够实现数据共享，共享的数据包括车道上的线圈、天线、车牌识别摄像机、车型识别器等设备的采集信息，同时两个车道机器人之间可对车道队列里的车辆进行协同调度，实现最高效的处理。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种车道收费***，包括：第一车道机器人200、第二车道机器人201、用于显示通行费用的显示器106、第一线圈101、第二线圈102、第三线圈103、第四线圈104、栏杆机107；第一车道机器人200与第二车道机器人201均设置在车道侧的安全岛100上，第二车道机器人201与第一车道机器人200连接；显示器106与第一车道机器人200连接，设置在安全岛100上；第一线圈101、第二线圈102、第三线圈103和第四线圈104均与第一车道机器人200连接，第一线圈101和第二线圈102依次设置在车道的入口地面109下，第三线圈103设置在车道门架108之后的地面下，第四线圈104设置在车道的出口地面111下；栏杆机107与第一车道机器人200连接，设置在安全岛100上、位于第二车道机器人201之后。

其中，第一车道机器人和第二车道机器人都是同一类车道机器人，具备相同的产品结构和设备清单。如图2所示，车道机器人包括第一主板210、第二主板220、电源230、扩展接口215、发卡机211、读卡器212、打印机213、电子显示板214、摄像头221、麦克风222、扬声器223、触控显示屏224、扫描仪225、移动通信芯片226；其中，扩展接口215、发卡机211、读卡器212、打印机213、电子显示板214分别与第一主板210连接，摄像头221、麦克风222、扬声器223、触控显示屏224、扫描仪225、移动通信芯片226分别与第二主板220连接；第一主板210上有主处理器，该主处理器采用X86架构，主要运行车道软件，完成车道的业务流程和收费流程的控制；第二主板220上有辅助处理器，该辅助处理器采用ARM架构，主要运行车道辅助软件，包括异常处理、移动支付、车道客服等功能；第一主板210与第二主板220采用串行接口连接，能够保证内外网安全隔离。

在本实用新型实施例所提出的车道收费***中，第一车道机器人和第二车道机器人都具有以下设备及其设备功能：发卡机用于发放或收取CPC卡(高速公路复合通行卡)；读卡器用于读写车道的通行卡；打印机则用来打印车道交易的***；电子显示板用来显示当前的车道信息。触控显示屏用于面向车主提供车道服务的人机交互界面。摄像头安装在车道机器人内部，用于面向车主进行视频采集，提供人脸识别的功能；例如，当车主摇下车窗，对准车道机器人时，摄像头会采集车主的脸部图像进行数据分析，以完成人脸识别认证功能。麦克风和扬声器是车道机器人面向车主采集语音信息和播放服务语音的设备；当车主需要车道机器人提供车道业务处理服务时，车道机器人根据人脸认证信息，可与车主进入对话模式，为车主提供语音引导操作。扫描仪是安装在车道机器人内部用于扫描二维码的红外扫描枪，移动通信芯片则用于为车道机器人提供外网的网络通信功能。

在本实用新型的一个实施例中，当车辆的交易过程出现异常时，车道机器人可通过网络与高速路段中的后台***联动，完成异常的处理。异常处理的方式按照优先级包括：自动异常处理、自助异常处理、在校人工处理和现场人工处理。其中，自动异常处理是对车主完全无感，由软件自动完成。自助异常处理需要车主按照指引进行配合操作。在线人工处理是指客服人员通过远程的方式，实现异常处理。现场人工处理是指车道机器人将不能自动处理的现场车道的异常情况反馈给人工客服，人工客服在接收到后台的呼叫命令后到现场进行处理。本实用新型所提出的车道收费***能够对大部分的车道异常情况进行自动异常处理和自助异常处理，只有少部分的异常需要人工在线处理和现场处理。在本实施例的一种实现方式中，车道机器人对车道的常见异常进行处理，处理的异常包括：黑名单车辆、通行卡未插好、未检测到标签、无入口信息、车型不符、车牌不符、丢卡、坏卡、人工处理。对于“黑名单车辆”这种异常情况，车道机器人查询后台获取该黑名单车辆需要补缴的金额，以及当次的通行费额，车主可以通过车道机器人的扫描仪扫描支付二维码进行费额支付。对于“通行卡未插好”这种异常情况，当车道收费***检测到车载电子标签正常却无标签卡信息，车道机器人会主动与车主交互询问是否有ETC卡或入口已领取通行卡，引导车主重新插拔标签卡或刷卡完成缴费流程。对于“未检测到标签”这种异常情况，车道机器人会语音提示车主“请刷ETC卡或通行卡”，语音引导车主完成缴费。对于“标签拆卸”这种异常情况，车道机器人主动与车主交互询问是否有ETC卡或在车道入口已领取通行卡，引导车主刷卡完成缴费流程，并提示车主下高速后重新激活电子标签。对于“无入口信息”这种异常情况，若通行车辆有ETC卡，车道机器人语音提示“无入口信息”，通过语音交互确定车主未领取通行卡和入口信息，后台根据车道收费***获取的车型、车牌等信息自动查询出行驶路径，并计算本次通行费用，车道机器人语音引导车主刷卡完成缴费；若通行车辆领取过CPC卡，车道机器人语音提示“无入口信息”并询问车主入口信息，后台根据车道收费***获取的车型、车牌等信息自动查询出车辆行驶路径，并计算本次通行费用，车道机器人语音引导车主刷卡完成缴费。对于“入口信息无效”这种异常情况，车道机器人语音提示“入口信息无效”并询问车主入口信息，后台根据车道收费***获取的车型、车牌等信息自动查询出车辆行驶路径，并计算本次通行费用，车道机器人语音引导车主刷卡完成缴费。对于“车型\车牌不符”的异常情况，若通行车辆有ETC卡，卡内车型车牌与出口实际车型车牌不一致，车道机器人语音提示“车卡不符，禁止使用该ETC卡”，后台根据实际车型、车牌查询车辆的行驶路径并计算通行费，车道机器人再引导司机使用移动支付完成缴费；若通行车辆领取过CPC卡，后台根据实际车型、车牌查询车辆的行驶路径并计算通行费，车道机器人引导司机使用移动支付完成缴费。对于“无入口卡”的情况，车道收费***超过设定时间未检测到卡片，语音询问“是否有ETC卡？”，没有→“是否已领取通行卡”，未领取→询问入口信息，后台根据获得的车型、车牌等信息自动查询出车辆行驶路径，并计算本次通行费用，车道机器人语音引导司机完成缴费。对于“丢卡(CPC)”的情况，车道收费***超过设定时间未检测到卡片，语音询问“是否有ETC卡？”，没有→“是否已领取通行卡”，已领取→“是否丢失通行卡？”，是→询问入口信息，后台根据获得的车型、车牌等信息自动査询出车辆行驶路径，并计算本次通行费用和CPC卡工本费，车道机器人语音引导司机完成缴费。对于“坏卡”的情况，若是CPC坏卡，不能读出卡信息或卡读写器故障时，自动呼叫现场工作人员处理，根据获得的车型、车牌等信息自动查询出车辆本次行驶路径和通行费用，并发送到工作人员的APP上；车道机器人语音引导司机完成缴费，并提示“等待工作人员回收坏卡”，回收坏卡后工作人员再APP上进行放行操作；若是ETC坏卡，不能读出卡信息或卡读写器故障时，根据获得的车型、车牌等信息自动查询出车辆本次行驶路径和通行费用，并提示司机“ETC卡损坏，请联系ETC卡发行方处理”。对于“超时行驶”的情况，车道机器人根据出入口时间计算得出实际通行时间，如果大于参数设定的通行时间，判定该车辆属“超时行驶”，语音提示“超时行驶”并呼叫在线客服人员介入，在线客服人员根据司机提供的信息判断时“有理由超时”还是“无理由超时”，按照有关收费标准进行收费。

需要说明的是，车道机器人是本实用新型实施例中所提供的车道收费***的核心，该车道机器人内部的主处理器中集成有车道控制程序，该车道控制程序可以依据车道中与车道机器人进行连接的外接设备的功能进行修改，而辅助处理器中则集成有AI算法，能够提供人机交互的自主服务。基于车道机器人的车道收费***是面向于全车型收费的，可满足普通车辆、货车、客车、绿通车以及特殊车辆的通行和收费需求。当车辆通行或交易过程中出现任何异常或者车主需要客户服务时，无人收费站业务机器人可提供高效的异常定位和处理能力，同时依托于良好的人机交互方式，为车主提供客户服务，进一步提示车主的用户体验。

在本实施例的一个具体示例中，第一车道机器人中的扩展接口用于接入第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈，其中，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈都是线圈，用于检测车道上是否有车辆通行。线圈通常与车辆检测器一同工作，其原理是电磁感应，线圈通常埋设在同一车道的道路路基下，被通以一定的工作电流，当车辆通过该线圈或者停留在该线圈上时，车辆本身的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，此时车辆检测器通过检测该电感量的变化来判断通行车辆状态。电感变化量的检测方法一般有两种：一种是利用相位锁存器和相位比较器，对相位的变化进行检测；另一种是利用环形线圈构成的耦合电路对其振荡频率进行检测。车辆检测器一般由机架、中央处理器、检测卡和接线端子组成。在本实施例的一种实现方式中，车辆检测器接入第一车道机器人第一主板上的主处理器，当第一车道机器人检测到车辆检测器的某检测通道的状态产生改变时，将以中断方式通知车道程序读取最新I/O状态，读出I/O状态后，跟原来的状态比较以判断出车辆的到达、位置和离开。

其中，车辆检测器允许对线圈的形状和尺寸进行灵活调整，实际中一般线圈周长最大可达30米，最小可为3米，线圈的长度取决于实际车道的宽度，线圈距离车道的边沿至少保持300毫米距离，当线圈周长超过10米时通常绕两圈，当线圈周长在6-10米之间时，通常绕三圈，而当线圈周长小于6米时，线圈应绕四圈。在本实施例中，不对第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈的长度、形状、尺寸等进行任何限定。但在实际工程中，考虑到线圈的机械强度和高低温抗老化问题，优选地，可以采用1毫米以上铁氟龙高温多股软导线用作线圈。

需要说明的是，当两个线圈相距较近，并且是接在不同的车辆检测器上时，它们的平行的两边间距应至少大于2米。在本实施例中，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈可以分别接在不同的车辆检测器上，也可以接入具有多个接线端子的同一车辆检测器中。

在本实用新型的一个实施例中，第一线圈与第二线圈之间的距离设置范围可以是2～6米，由于一般的小轿车的车身长度都在3.8米到4.3米之间，而货车的车身长度一般大于8米，为了更好地对进入车道的大小型车辆进行区分检测，优选地，第一线圈与第二线圈之间的距离可以设置为4米，此时，若进入车道的车辆只被第一线圈或者第二线圈检测到，则该车辆的类型是类似小轿车的小型车，若进入车道的车辆同时被第一线圈和第二线圈这两个线圈检测到，则该车辆的类型是类似货车的大型车。

在本实用新型的一个实施例中，栏杆机通过第一车道机器人的扩展接口接入第一车道机器人的第一主板，在车道上的通行车辆成功交易后，第一车道机器人的主处理器控制栏杆机升起栏杆臂对该车辆放行。

其中，栏杆机是电动栏杆机，是由减速电机、变频控制器、户外机箱、旋转夹具、伸缩栏杆臂、报警灯等组成，栏杆机还可以通过车道机器人的以太网口监控管理控制，栏杆机安装在车道的出口处，用于管控车辆的通行。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，车道收费***还包括：用于车牌识别的摄像机105，摄像机105与第一车道机器人200连接，设置在车道门架108之后、显示器106之前。

在本实用新型的一个具体实施例中，摄像机可以是车牌识别一体摄像机，内部集成有车牌识别算法，用于面向车道采集图像数据，并根据该图像数据进行车牌识别，该摄像机会将识别出的车牌数据传输给第一车道机器人。其中，摄像机是通过扩展接口接入第一车道机器人的第一主板中，由车道机器人的主处理器实现对车牌识别***的控制。

车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号、颜色等信息，目前最新的技术水平为字母和数字的识别率可达到99.7％，汉字的识别率可达到99％。车牌识别技术在高速公路车辆管理中得到了广泛应用，该技术可以结合ETC***对车辆进行识别，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。当前有很多厂商将车牌识别技术集成在了摄像机产品中，针对需要进行车辆身份认证的场景推出了车牌识别一体摄像机，该摄像机能够把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。这种车牌识别一体摄像机通过摄像机镜头收集车牌上反射的光，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，再通过车牌识别算法分析，最终得到相应车牌号。除此之外，车牌识别技术还可以通过激光、射频微波等方式来识别车辆信息，进而获取车牌信息。

在本实施例中，为了使摄像机的采集视角更加广泛，优选地，摄像机的朝向与车道的方向呈45度角。同时，摄像机、第一线圈、第二线圈、第三线圈均与第一车道机器人进行连接，由第一车道机器人进行统一控制，可以进一步克服现有车道中经常出现的跟车干扰的问题。

在本实用新型的一个实施例中，车道收费***还包括：车型识别器，车型识别器与第一车道机器人连接，设置在车道门架的顶端。其中，车型识别器可以通过扩展接口接入第一车道机器人中，由第一车道机器人第一主板上的主控制器控制该车型识别器对车道中的通行车辆进行车型识别。在一些实现的方式中，车型识别器可以是集成有车型识别算法的单点激光雷达，也可以是车型识别摄像头，本实用新型实施例对此不作任何限制。其中，车型识别技术可以通过射频微波、红光、激光、声波等方式来自动识别车辆信息，也可以使用视频图像处理的方式来识别车型等车辆信息。作为一个示例，当车型识别器选用为单点激光雷达设备时，该设备通过安全激光对车辆轮廓进行多层扫描，在车辆运行过程中，能够实时精确地测绘车辆外形和尺寸，获知车辆的全方位参数，通过核心算法，识别其收费类型，进一步还可输出车辆的特征和行为等多维信息，如载货情况、行进方向等，整体的识别率高于98％。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，车道收费***还包括：路侧单元RSU125，路侧单元RSU 125与第一车道机器人200连接，设置在车道门架108的顶端。路侧单元RSU采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载电子标签(OBU，OnBoard Unit，又称车载单元)进行通讯，通讯频率为5.8GHz，常应用于高速公路、车场管理中，是用于实现车辆身份识别、电子扣分的装置。

在本实用新型的一个实施例中，路侧单元RSU具备天线控制器和至少一个天线。其中，天线控制器可以接入车道机器人第一主板上的主处理器，天线通过扩展接口接入第一主板。路侧单元RSU中的天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的接收/发送、调制/解调、编码/解码、加密/解密，而天线控制器(又称读写控制器)是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块，当车辆快速通过ETC车道时，安装在车道上的天线控制器可以借助车载电子标签OBU远距离快速读写通行卡中的数据信息，自动扣除卡上金额，从而实现免停车通过收费站并完成收费交易。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1，车道收费***中的车型识别器包括第一车型识别器121和第二车型识别器122，车道门架的两根立柱及底座分别设置在安全岛100和安全岛110上，在车道门架108的顶端、正对车道中心区域的位置安装有路侧单元RSU125，其中，第一车型识别器121、第二车型识别器122分别设置在车道门架108上的路侧单元RSU 125的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，车型识别器和路侧单元RSU接入第一车道机器人中，路侧单元RSU与车辆的通讯信息和车型识别器对车辆的检测信息都能够在第一车道机器人的内部实现信息共享，因此，当RSU天线通讯出错时，第一车道机器人可以将车型识别器检测到的正确车辆信息反馈给路侧单元RSU，若此时通行的车辆上装载有OBU设备，则可以直接通过RSU和OBU进行联系完成车道扣费。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，第一车道机器人200设置在车道门架108之前，显示器106设置在车道门架108之后。当车辆达到车道入口时，第一线圈和第二线圈能够将检测到车辆的信号发送给第一业务机器人，同时，车道门架上的车型识别器会将检测到的车型数据也传输给第一业务机器人，若通行的车辆上有安装车载单元OBU，则车道门架上的路侧单元RSU会与OBU进行通讯实现自主扣费交易，此时路侧单元RSU会将交易的结果(成功或者失败)反馈给第一车道机器人，第一车道机器人再将该结果传输到显示器进行显示。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，第二车道机器人201设置在显示器106之后。其中，第二车道机器人与第一车道机器人通过网线连接，第二车道机器人与第一车道机器人可以实现数据共享，共享的数据包括天线、车牌识别、车型识别等读取的结果；例如，当第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、摄像机、显示器、车型识别器、RSU等车道设备通过扩展接口接入第一车道机器人中，第一车道机器人可以获取得到上述车道设备所采集的数据，第二车道机器人能够读取到这些设备采集数据，并与第一车道机器人进行分工，一同协调调度车道队列里的车辆，实现最高效的处理。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，第三线圈103设置在栏杆机107之前，第四线圈104位于栏杆机107的下方。其中，第三线圈位于第二车道机器人所对应车道的地面区域。当车辆经过车道门架之前，门架上的车型识别器和RSU可能会存在车辆检测的遗漏，或者是遇到因为ETC***设备故障引起的电子交易无法进行的问题，而此时该车辆的后方还有很多车辆在陆续进入收费站，为了避免交易失败的车辆倒车造成车道拥堵，该车辆可以继续向前行驶，到达第二车道机器人前面，此时第三线圈检测到车辆到达、并将信号反馈给第一车道机器人，第一车道机器人将该信号再发送给第二车道机器人，第二车道机器人中的摄像头会对该车辆进行二次图像信息采集，并会语音提示该车辆用户配合接下来的缴费认证操作，直至引导该车辆用户进行成功交易。

在本实施例中，第四线圈用于检测车辆是否离开车道出口，例如，第一车道机器人控制栏杆机抬起栏杆臂对交易成功的车辆进行放行后，该车辆经过第四线圈，第四线圈检测到出口地面有车辆通行，将检测信息传输给第一车道机器人，第一车道机器人根据该检测信息再次控制栏杆机将栏杆臂降落。

在本实用新型实施例的车道收费***中，显示器的朝向与车道的方向呈45度角，或者，显示器的朝向与车道的方向平行。显示器接入第一车道机器人的扩展接口中，该显示器用于显示车道上车辆的通行费用。在本实用新型的一种实现方式中，显示器可以采用点阵式显示屏,即使在长期暴露于太阳光的车道环境条件下,其可见性也不会降低；该显示器还可以自动调节发光强度，以防止在夜间产生眩光影响司机视觉。

作为一个示例，如图1所示，显示器106的朝向与车道的方向呈45度角。由于显示器距离用户有一段距离，将显示器的朝向设置与车道的方向呈45度角或者与车道的方向平行，可以让用户更清楚的看到交易信息，能够进一步完善车道服务。

在本实用新型的一个实施例中，第一车道机器人与第二车道机器人都具有触控显示屏，触控显示屏的朝向与车道的方向垂直。结合图2可知，触控显示屏224接入车道机器人的第二主板220，并由第二主板220上的辅助处理器进行控制。在本实用新型的一个实施例中，触控显示屏为车辆用户与车道机器人之间提供了一个交互界面，用于面向车辆用户和车道管理人员提供车道业务处理菜单的显示，该触控显示屏上显示有管理菜单模块，包括“常用”、“功能”、“维护”和“***”四大菜单，分别可实现的功能包括：(1)常用菜单：更换卡夹、更改***号、检索、关闭报警、打开报警等；(2)功能菜单：打开/关闭顶棚灯、线圈控制、取消线圈、现场稽查、选择工班登录等；(3)维护菜单：重连读卡器、维护模式登录、导出未上传数据、导入参数等；(4)***菜单：退出程序、重启/关闭计算机、重启程序、终止收费流程等。

在本实用新型的一个实施例中，车道收费***还可以包括雨棚灯、情报板等设备，上述设备均可以通过扩展接口与第一车道机器人进行连接，并由第一车道机器人内部的车道控制程序实施控制命令；其中，第一车道机器人还具有第一网络接口和第二网络接口，高速路段中的监控后台通过光纤/网线接入第一网络接口，高速路段中的收费后台通过光纤/网线接入第二网络接口。当第一车道机器人与第二车道机器人进行联动时，两个机器人之间可以通过网络进行信息共享。

本实用新型实施例所提供的车道收费***，在车道建设方面，具备布局相对简单、稳定可靠的优点。该车道收费***在车道布局中设置有第一车道机器人和第二车道机器人，其中，第一车道机器人将车道中的线圈、用于显示通行费用的显示器、用于车牌识别的摄像机、路侧单元RSU、车型识别器、栏杆机全部连接在一起，第一车道机器人能够共享上述所有外接车道设备的数据，其内部主处理器上的车道控制程序能够基于这些共享数据实现对整个车道的***控制；同时，第二车道机器人与第一车道机器人连接，第一车道机器人会将数据共享给第二车道机器人，共享的数据不仅包括天线、摄像机、RSU、线圈等车道设备的采集数据，还包括第一车道机器人内部的车牌识别、车型识别、交易信息等处理结果，第二车道机器人能够与第一车道机器人对车道队列里的车辆进行协同调度，实现最高效的处理。该车道收费***适用于车流量较大的车道，支持多种类型的通行车辆，通行效率较高，针对简单常见的车道异常情况，该***还可以通过车道机器人实现无人化处理，能够实现车道收费的智能化，提升了车道服务水平。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车道收费***，其特征在于，所述***包括：

第一车道机器人、第二车道机器人、用于显示通行费用的显示器、第一线圈、第二线圈、第三线圈、第四线圈、栏杆机；

所述第一车道机器人与所述第二车道机器人均设置在车道侧的安全岛上，所述第二车道机器人与所述第一车道机器人连接；

所述显示器与所述第一车道机器人连接，设置在所述安全岛上；

所述第一线圈、所述第二线圈、所述第三线圈和所述第四线圈均与所述第一车道机器人连接，所述第一线圈和所述第二线圈依次设置在车道的入口地面下，所述第三线圈设置在车道门架之后的地面下，所述第四线圈设置在车道的出口地面下；

所述栏杆机与所述第一车道机器人连接，设置在所述安全岛上、位于所述第二车道机器人之后。

2.根据权利要求1所述的车道收费***，其特征在于，还包括：用于车牌识别的摄像机，所述摄像机与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架之后、所述显示器之前。

3.根据权利要求2所述的车道收费***，其特征在于，所述摄像机的朝向与车道的方向呈45度角。

4.根据权利要求1所述的车道收费***，其特征在于，还包括：车型识别器，所述车型识别器与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架的顶端。

5.根据权利要求1所述的车道收费***，其特征在于，还包括：路侧单元RSU，所述路侧单元RSU与所述第一车道机器人连接，设置在所述车道门架的顶端。

6.根据权利要求1-5任一所述的车道收费***，其特征在于，所述第一车道机器人设置在所述车道门架之前，所述显示器设置在所述车道门架之后。

7.根据权利要求6所述的车道收费***，其特征在于，所述第二车道机器人设置在所述显示器之后。

8.根据权利要求7所述的车道收费***，其特征在于，所述第三线圈设置在所述栏杆机之前，所述第四线圈位于所述栏杆机的下方。

9.根据权利要求8所述的车道收费***，其特征在于，所述显示器的朝向与车道的方向呈45度角，或者，所述显示器的朝向与车道的方向平行。

10.根据权利要求9所述的车道收费***，其特征在于，所述第一车道机器人与所述第二车道机器人都具有触控显示屏，所述触控显示屏的朝向与车道的方向垂直。

Images