CN115179059A - 工作台交换装置及加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工作台交换装置及加工中心，涉及机床技术领域。所述工作台交换装置包括：包括具有内腔的座体，在所述内腔中设置有轴筒及升降驱动组件，其中，所述轴筒的顶部用于安装旋转板；所述轴筒的筒内固定设置有一旋转连接件；所述升降驱动组件包括固定件及相对所述固定件可升降设置的升降件，所述升降件用于带动所述轴筒升降，所述轴筒的升降方向与所述轴筒的转轴平行；所述旋转连接件可旋转地设置在所述升降件上，所述升降件至少部分置于所述轴筒的筒内。本发明提供的工作台交换装置具备较好的动作平稳性且整体结构紧凑。

Description

工作台交换装置及加工中心

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体为一种加工中心中通过升降及旋转动作实现对工作台交换作业的作用器件。

背景技术

目前市面上，具有工作台交换装置的加工中心中，工作台交换装置的升降动作及旋转动作多通过电机机械驱动完成。

现有专利申请号为CN201922311712.6的实用新型专利文献1，该专利提供了一种卧式凸轮交换台用升降旋转装置，如图1，该升降旋转装置采用驱动结构300驱动凸轮传动机构200驱动，并有凸轮传动机构200带动旋转板转动，从而实现对放置在旋转板上的旋转工作台500和预备工装的旋转工作台600的交换，而其的升降方式采用凸轮传动机构200内的平板凸轮的弧形面配合摇臂实现升降。然而，该升降旋转装置的升降动作由平板凸轮的弧形面配合摇臂实现，该配合结构存在容易晃动的情形，且弧形面可能因磨损存在缺口导致升降动作不顺滑，动作平稳性相对较差。

现有专利申请号为CN201020263053.X的实用新型专利，该专利公开了卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置，如图2，该旋转交换装置涉及液压驱动升降和电机驱动旋转，然而，由于其的液压缸及电机分别设置在导向柱16的两端，且升降动作及旋转动作均需导向柱16配合完成，导向柱16的设置使得该旋转交换装置的升降动作结构及旋转动作结构所占用的空间相对较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具备较好的平稳性且结构紧凑的工作台交换装置及加工中心。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种工作台交换装置，应用于加工中心中，包括具有内腔的座体，在所述内腔中设置有轴筒及升降驱动组件，其中，所述轴筒的顶部用于安装旋转板；

所述轴筒的筒内固定设置有一旋转连接件；

所述升降驱动组件包括固定件及相对所述固定件可升降设置的升降件，所述升降件用于带动所述轴筒升降，所述轴筒的升降方向与所述轴筒的转轴平行；所述旋转连接件可旋转地设置在所述升降件上，所述升降件至少部分置于所述轴筒的筒内。

在一实施方式中，所述旋转连接件包括一承载凸环，所述承载凸环包括朝向所述轴筒底部一侧设置的下环面；

所述升降件包括伸缩杆，所述伸缩杆具有伸缩杆末端面，所述下环面设置在所述伸缩杆末端面上。

在一实施方式的具体应用例中，在所述下环面与所述伸缩杆末端面之间还设有支撑轴承；

所述支撑轴承的一转动圈设置在所述伸缩杆上，所述承载凸环设置在所述支撑轴承的另一转动圈上。

在一实施方式中，在所述轴筒的筒内还设置有限位连接件，所述限位连接件包括固定端部及限位端部；

所述旋转连接件还包括一空隙，所述限位连接件置于所述空隙中；所述限位端部位于所述轴筒的顶部所在侧，所述固定端部位于所述轴筒的底部所在侧；

所述固定端部固定设置在所述升降件上，所述限位端部与所述旋转连接件本体限位配合。

在一实施方式的具体应用例中，所述限位连接件包括一筒杆，所述限位端部包括设置在所述筒杆杆身上的凸缘，所述凸缘与所述旋转连接件在水平面上的投影具有重合部分。

在一实施方式的具体应用例中，所述凸缘与所述旋转连接件之间还设有限位轴承，所述凸缘设置在所述限位轴承的一转动圈上，所述限位轴承的另一转动圈设置在所述旋转连接件上。

在一实施方式中，在所述轴筒的筒外周上套设有同轴的旋转套，在所述旋转套上开设有导向键孔；

在所述轴筒的筒外周上还开设有槽体自所述轴筒的底部向顶部方向延伸的导向键槽，所述导向键槽靠近所述轴筒顶部所在侧的槽体末端与所述导向键孔的位置对应；

在所述导向键孔中设有导向键，所述导向键包括由所述旋转套的套外侧伸入至所述导向键槽槽体中的导向部，所述导向部与所述导向键槽的槽体滑动配合设置。

在一实施方式中，所述升降驱动组件均位于所述轴筒的筒内，所述升降驱动组件包括伸缩液压缸；

所述固定件包括所述伸缩液压缸的缸体，所述升降件包括所述伸缩液压缸的伸缩杆；或者，所述固定件包括所述伸缩液压缸的伸缩杆，所述升降件包括所述伸缩液压缸的缸体。

在一实施方式中，还包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括蜗杆；

在所述轴筒的筒外侧还设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述轴筒的转轴与所述蜗杆的转轴异面垂直。

第二方面，本发明还提供一种加工中心，其包括如上所述的工作台交换装置。

本发明的工作原理：

本发明提供的工作台交换装置中，所述轴筒由旋转驱动器驱动实现旋转，从而可带动安装在其顶部的旋转板转动，实现工作台的交换作业。同时，还设置一升降驱动组件以带动所述轴筒升降，其中，所述升降驱动组件包括固定件及相对所述固定件可升降设置的升降件，而所述轴筒的筒内固定设置有一旋转连接件，所述旋转连接件可旋转地设置在所述升降件上，且所述升降件至少部分置于所述轴筒的筒内。由于所述升降件相对所述固定件升降，因而可直接带动所述轴筒升降，使得升降动作具备一定的平稳性。与此同时，由于所述升降件至少部分置于所述轴筒的筒内，相应地，安装所述轴筒与所述升降驱动组件的所需空间相应减小，二者安装紧凑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的工作台交换装置可相对平稳地驱动旋转板升降，能够提升所述轴筒升降动作的平稳性，减少安全隐患。与此同时，整个工作台交换装置所占用的体积更小，有利于拓展其的应用场景，为装配本发明提供的工作台交换装置的设备和/或机构节省空间。

附图说明

图1为现有专利文献1中的卧式凸轮交换台用升降旋转装置所披露的具体结构；

图2为现有专利文献2中的卧式加工中心双交换工作台旋转交换装置所披露的具体结构；

图3为本发明提供的工作台交换装置的原理性结构示意图；

图4为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式中第一状态下的立体结构示意图；

图5为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式中第二状态下的立体结构示意图；

图6为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式中第一状态下的左视结构示意图；

图7为图6中A-A剖面结构示意图；

图8为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式中第二状态下的左视结构示意图；

图9为图8中B-B剖面结构示意图；

图10为本发明提供的工作台交换装置中的轴筒及旋转套装配结构示意图；

图11为图10中的轴筒及旋转套***结构示意图；

图12为图10中的轴筒及旋转套的纵向截面结构示意图；

图13为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式中第二状态下的主视结构示意图；

图14为图13中C-C剖面结构示意图；

图15为本发明提供包括工作台交换装置的加工中心的立体结构示意图。

附图标记说明：

工作台交换装置1；

座体11；内腔111；

轴筒12；旋转连接件121；

升降驱动组件13；固定件131；升降件132；

工作台交换装置2；

座体21；内腔211；座板212；密封盖213；蜗杆安装通孔214；开口215；

轴筒22；

承载凸环222；上环面2221；下环面2222；导向键槽223；支撑轴承设置槽224；缸体设置槽225；

伸缩液压缸23；伸缩杆231；安装台阶2311；缸体232；油缸底盖233；

支撑轴承24；

限位连接件25；筒杆251；凸缘252；筒底253；连接件密封盖254；限位轴承255；

旋转套26；分隔凸环261；导向键孔262；导向键263；连接轴承264；导向套265；平键槽266；平键267；

蜗轮27；蜗轮隔套271；

蜗杆轴系28；蜗杆281；外偏心套282；内偏心套283；蜗杆轴承284；蜗杆轴承端盖285；骨架油封286；

旋转驱动器29；同步带轮291；同步带292；伺服电机293；

工作台交换装置3；

座体31；旋转板32；定心轴33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件时，其可以是直接设置在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，其可以是直接连接到另一个元件或者也可以存在居中元件。当元件被称为“安装于”另一个元件时，其可以是直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。

此外，还需要理解的是，实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、中间……）仅用于解释在某一特定姿态（如图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应的随之改变；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构不见。这些术语仅为了便于描述本发明的简化描述，不能理解为对本发明的限制。

参见图3，为本发明提供的工作台交换装置的原理性结构示意图。本发明提供的工作台交换装置1主要应用于加工中心中，本发明提供的工作台交换装置的升降及旋转驱动可兼顾快速性及升降结构的稳定性，利于使所述工作台交换装置1在交换作业过程中动作更平顺。

如图3所示，所述工作台交换装置1可包括座体11，所述座体11具有内腔111，所述内腔111所提供的空间能够容纳轴筒12及升降驱动组件13，并支持所述轴筒12可相对座体11旋转及升降。当然，所述内腔111所提供的空间还能够容纳其他部件，如旋转套、轴承件及传动轴系等。

所述轴筒12竖立设置在所述内腔111中，其的顶部主要用于安装固定一旋转板。所述轴筒12可在旋转力作用下转动，且其的升降方向与所述轴筒12的转轴平行，也即所述轴筒12的任一径向平面均与所述轴筒12的升降方向垂直。在所述轴筒12的筒内固定设置有一旋转连接件121，所述旋转连接件121用于支持所述轴筒12相对其他部件转动。

所述升降驱动组件13用于带动所述轴筒12升降，其可包括固定件131及相对所述固定件131可升降设置的升降件132，所述升降件132即用于带动所述轴筒12升降。所述旋转连接件121可旋转地设置在所述升降件132上，所述升降件132至少部分置于所述轴筒12的筒内。

本发明中，图3所展示的轴筒12处于非起升状态（也即所述轴筒12降至最低位置处）下，所述升降驱动组件13整***于所述轴筒12的筒内，也即所述固定件131与所述升降件132均位于筒中。所述旋转连接件121设置在所述轴筒12一高度位置的径向平面内，所述旋转连接件121与所述升降件132直接接触，所述旋转连接件121可为一凸环结构，所述旋转连接件121与所述升降件132滑动接触，因而所述旋转连接件121可相对所述升降件13转动。所述升降件132为伸缩杆，所述伸缩杆具有伸缩杆末端面，所述伸缩杆末端面与所述旋转连接件121旋转接触连接。

本发明中，在所述旋转连接件121为一凸环结构时，所述凸环结构可与所述轴筒12一体成型。在一些变体结构中，所述旋转连接件121还可为任一形状的成型件，只要该成型件能够与所述升降件132可旋转地连接，并在所述升降件132的带动下使所述轴筒12的升降方向与所述轴筒12的转轴平行或大致平行。

本发明所提供的工作台交换装置1中，轴筒12及升降驱动组件13均设置在所述座体11的内腔111中，因而外界杂物较难影响所述升降驱动组件13的升降驱动动作，具备一定的抗外界干扰能力，有利于提高升降动作的平稳性。又由于所述升降驱动组件13由一固定件131及可相对所述固定件131升降的升降件132构成，且所述升降件132至少部分置于所述轴筒12的筒内，因而使得所述轴筒12与所述升降驱动组件13之间装配更加紧凑，利于减小整个工作台交换装置1的体积。

参见图4至图14，为本发明提供的工作台交换装置在一实施方式下的一种示例性结构。所述工作台交换装置2可包括一呈方形的座体21，所述座体21具有一圆柱状的内腔211，在所述内腔211中设有轴筒22，所述轴筒22的转轴可以设置为与所述圆柱状的内腔211的中心轴线同轴。

所述轴筒22具有能够容纳伸缩液压缸23、支撑轴承24及限位连接件25等部件的筒内空间，所述轴筒22的筒外周可设有驱动连接部以供旋转驱动连接，而在筒内周则设有承载凸环221。所述承载凸环221具有上环面2221和下环面2222，所述伸缩液压缸23及支撑轴承24位于所述下环面2222至所述轴筒22底部之间的空间内。所述承载凸环222的内环圈可提供一空隙，所述限位连接件25置于该空隙中。所述限位连接件25可包括固定端部及限位端部，其中，所述限位端部位于所述轴筒22的顶部所在侧，而所述固定端部位于所述轴筒的底部所在侧。所述固定端部可固定设置在所述升降件上，所述限位端部与所述旋转连接件本体限位配合。

所述伸缩液压缸23包括伸缩杆231及缸体232，所述缸体232用于与液压油配合驱动所述伸缩杆231进行伸缩。所述伸缩杆231杆轴优选与所述轴筒22同轴设置。在所述伸缩杆231的杆末端可设置一安装台阶2311以供所述支撑轴承24套设固定，并供所述限位连接件25的一端安装固定。所述安装台阶2311包括与所述轴筒22的任一径向平面平行的台面，以及与所述轴筒22的任一径向平面垂直的坡面。可以理解的是，若所述支撑轴承24的内径相对较大且与所述伸缩杆231的杆径大小匹配，那么所述安装台阶2311是可以被省略的，也即不用设置该台阶结构。

所述支撑轴承24可包括两个转动圈，其的一转动圈套设于所述伸缩杆231上，所述伸缩杆231设有安装台阶2311结构的，则套设在所述安装台阶2311的坡面上；另一转动圈则用于与所述下环面2222形成抵接。

本实施方式中，所述限位连接件25包括作为连接件本体的筒杆251，而限位端部则包括设置在所述筒杆251杆身上的凸缘252，所述凸缘252的外径大于所述承载凸环222的内径，从而使得所述凸缘252不能从所述上环面2221所在的一侧通过所述承载凸环222至所述下环面2222所在的一侧，由此实现所述限位端部与所述承载凸环222的限位配合。此处，所述凸缘252位于所述筒杆251靠近所述轴筒22顶部位置的筒端。所述筒杆251还可包括作为固定端部的筒底253，所述筒底253固定安装在所述伸缩杆231上，所述伸缩杆231上设有安装台阶2311结构的，则固定安装在所述安装台阶2311的台面上。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，所述凸缘252与所述上环面2221之间设有限位轴承255，所述凸缘252设置在所述限位轴承255的一转动圈上，所述限位轴承255的另一转动圈则设置在所述上环面2221上。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，在所述轴筒22的筒外周上还可套设有旋转套26，所述旋转套26与所述轴筒22同轴设置。图10和图11中，在所述旋转套26上开设有导向键孔262，在所述轴筒22的筒外周上还开设有槽体自所述轴筒22的底部向顶部方向延伸的导向键槽223，所述导向键槽223靠近所述轴筒22顶部所在侧的槽体末端与所述导向键孔262的位置对应。在所述导向键孔262中设有导向键263，所述导向键263包括由所述旋转套26的套外侧伸入至所述导向键槽223槽体中的导向部（图未示出），所述导向部与所述导向键槽223的槽体滑动配合设置。

在所述导向键263的作用下，所述旋转套26与所述轴筒22可实现同步旋转。而在所述轴筒22相对所述旋转套26升降时，所述导向键263的导向部即在所述导向键槽223的导向作用下上升或下降，从而使得所述轴筒22可相对所述旋转套26平顺地升降。此外，在所述旋转套26的套体上还开设有平键槽266，及用于设置在所述平键槽266中以进行轴配合的平键267。

在所述内腔211中还设有蜗杆281及与所述蜗杆281啮合的蜗轮27，所述蜗杆281转动设置在所述座体21中，所述蜗杆281转轴与所述轴筒22转轴垂直。所述蜗轮27套设于所述旋转套26外套周上，所述蜗轮27与所述轴筒22同轴设置，并由所述平键267实现所述旋转套26与所述蜗轮27的轴配合，从而使得二者可同轴同步转动。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，所述蜗杆281属于蜗杆轴系28内的一个主要部件，所述蜗杆281的杆轴优选与所述轴筒22转轴垂直。如图14所示，所述蜗杆轴系28还可包括外偏心套282、内偏心套283及蜗杆轴承284等。所述座体21上开设有供所述蜗杆281穿过的蜗杆安装通孔214，所述外偏心套282设在所述蜗杆安装通孔214的孔口位置处。在所述蜗杆安装通孔214的孔壁上还开设有1）、供所述蜗杆281的螺旋齿露出至所述内腔211中的开口；或者，2）供所述蜗轮27的斜齿露出至所述蜗杆安装通孔214中的开口；或者，3）恰好使所述蜗轮27的斜齿与所述蜗杆281的螺旋齿在开口中形成配合，从而使所述蜗杆281的螺旋齿能够与所述蜗轮27的斜齿经所述开口形成啮合。

所述内偏心套284设于所述外偏心套283内，而所述内偏心套284套设在所述蜗杆轴承284上。在所述蜗杆281的两端均设相应的蜗杆轴承284、内偏心套283及外偏心套282，以形成所述蜗杆281的两端位置相对所述座体21固定。

相比现有工作台交换装置存在蜗杆轴系安装后中心位置难以调整的困境而言，本发明利用设置的所述外偏心套282和所述内偏心套283，可支持在蜗杆轴系安装完毕后再行对所述蜗杆281的杆轴位置进行调整，方便对蜗杆轴系的运维及位置的调校，能够保证所述蜗杆281杆轴位置的准确性。此外，由于所述内偏心套283套设在所述蜗杆轴承284上，使得二者仅占用一个部件的空间，从而节省了装配空间，有助于缩小所述工作台交换装置2的整身体积，使得整身结构更加紧凑。

在安装过程中，可将所述外偏心套282与所述内偏心套283各自的偏心方向设置相反，而所述蜗杆281杆轴的中心初始安装位置不变，且偏心方向的连线与水平方向所形成的夹角为45度，而所述蜗杆281的首尾两端用相同的方式进行装配，由此，通过顺时针或逆时针调整所述内偏心套283即可对所述蜗杆281的杆轴位置进行调整。

此外，在所述蜗杆281的两端侧还可设有蜗杆轴承端盖285，以形成对位于所述蜗杆28两端的所述蜗杆轴承284进行封盖。所述蜗杆281可包括固定转动端和驱动输入转动端，在所述蜗杆281的驱动输入转动端还设有骨架油封286，以避免对所述外偏心套282、内偏心套283等部件润滑的液油渗出。

在所述工作台交换装置2的升行程中，所述轴筒22相对所述旋转套26上升，期间，所述导向键263的导向部沿着所述轴筒22上的导向键槽223槽体滑动。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，所述蜗杆28自所述内腔211伸出于所述座体21的外侧，而在所述座体21的外侧还设有旋转驱动器29，所述旋转驱动器29可包括同步带轮291、同步带291及伺服电机293，所述同步带轮291与所述蜗杆281同轴安装固定，具体为所述同步带轮291套设在所述蜗杆281的驱动输入转动端上，使得所述同步带轮291可带动所述蜗杆281同步转动。所述同步带292驱动连接所述同步带轮291与所述伺服电机293的输出端。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，在所述旋转套26外套周与所述内腔211腔壁之间还设有连接轴承264，所述连接轴承264的一转动圈与所述内腔211腔壁固定连接，另一转动圈与所述旋转套26的外套周固定连接。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，在所述分隔凸环261靠近所述旋转套26顶部一侧和/或靠近所述旋转套26底部一侧设有导向套26，所述导向套265位于所述旋转套26与所述轴筒22之间。利用所述导向套265可对所述轴筒22在升、降行程中进行导向，以使得所述工作台交换装置2的升降动作更具平稳性。

在本发明提供的工作台交换装置2的一种具体应用结构中，在所述轴筒22由所述下环面222至所述轴筒22底部的内周上还依次开设有支撑轴承设置槽224及缸体设置槽225，所述支撑轴承设置槽224的内径大于所述支撑轴承24的外径，所述缸体设置槽225的内径大于所述缸体232的外径。此外，在所述轴筒22上还设有多个螺孔，以支持所述轴筒22与旋转板通过螺栓实现固定连接。

本实施方式中，由所述蜗轮27、旋转套26及相应的键结构构成了所述轴筒22的驱动连接部，在其他实施方式中，所述蜗轮27可以替换为齿轮。

可以理解的是，所述工作台交换装置2中还可设置有各种密封圈及密封盖，限于篇幅，此处便不再赘述。

参见图15，为本发明提供的工作台交换装置在一具体应用例中的结构，所述工作台交换装置3包括座体31，所述座体31中具有前述的工作台交换装置1、2中的各个部件及相应结构，在所述座体31上设有旋转板32，所述旋转板32通过一定心轴33与所述座体31上的轴筒安装固定。

此外，本发明还提供一种加工中心，所述加工中心可包括上述的工作台交换装置，在进行工作台的交换作业中，可兼顾快速性及升降结构的稳定性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工作台交换装置，应用于加工中心中，其特征在于，包括具有内腔的座体，在所述内腔中设置有轴筒及升降驱动组件，其中，所述轴筒的顶部用于安装旋转板；

所述轴筒的筒内固定设置有一旋转连接件；

所述升降驱动组件包括固定件及相对所述固定件可升降设置的升降件，所述升降件用于带动所述轴筒升降，所述轴筒的升降方向与所述轴筒的转轴平行；所述旋转连接件可旋转地设置在所述升降件上，所述升降件至少部分置于所述轴筒的筒内。

2.根据权利要求1所述的工作台交换装置，其特征在于，所述旋转连接件包括一承载凸环，所述承载凸环包括朝向所述轴筒底部一侧设置的下环面；

所述升降件包括伸缩杆，所述伸缩杆具有伸缩杆末端面，所述下环面设置在所述伸缩杆末端面上。

3.根据权利要求2所述的工作台交换装置，其特征在于，在所述下环面与所述伸缩杆末端面之间还设有支撑轴承；

所述支撑轴承的一转动圈设置在所述伸缩杆上，所述承载凸环设置在所述支撑轴承的另一转动圈上。

4.根据权利要求1所述的工作台交换装置，其特征在于，在所述轴筒的筒内还设置有限位连接件，所述限位连接件包括固定端部及限位端部；

所述旋转连接件还包括一空隙，所述限位连接件置于所述空隙中；所述限位端部位于所述轴筒的顶部所在侧，所述固定端部位于所述轴筒的底部所在侧；

所述固定端部固定设置在所述升降件上，所述限位端部与所述旋转连接件本体限位配合。

5.根据权利要求4所述的工作台交换装置，其特征在于，所述限位连接件包括一筒杆，所述限位端部包括设置在所述筒杆杆身上的凸缘，所述凸缘与所述旋转连接件在水平面上的投影具有重合部分。

6.根据权利要求5所述的工作台交换装置，其特征在于，所述凸缘与所述旋转连接件之间还设有限位轴承，所述凸缘设置在所述限位轴承的一转动圈上，所述限位轴承的另一转动圈设置在所述旋转连接件上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工作台交换装置，其特征在于，所述轴筒的筒外周上套设有同轴的旋转套，在所述旋转套上开设有导向键孔；

在所述轴筒的筒外周上还开设有槽体自所述轴筒的底部向顶部方向延伸的导向键槽，所述导向键槽靠近所述轴筒顶部所在侧的槽体末端与所述导向键孔的位置对应；

在所述导向键孔中设有导向键，所述导向键包括由所述旋转套的套外侧伸入至所述导向键槽槽体中的导向部，所述导向部与所述导向键槽的槽体滑动配合设置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的工作台交换装置，其特征在于，所述升降驱动组件均位于所述轴筒的筒内，所述升降驱动组件包括伸缩液压缸；

所述固定件包括所述伸缩液压缸的缸体，所述升降件包括所述伸缩液压缸的伸缩杆；或者，所述固定件包括所述伸缩液压缸的伸缩杆，所述升降件包括所述伸缩液压缸的缸体。

9.根据权利要求1至6任一项所述的工作台交换装置，其特征在于，还包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括蜗杆；

在所述轴筒的筒外侧还设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述轴筒的转轴与所述蜗杆的转轴异面垂直。

10.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的工作台交换装置。

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