CN218267086U - 一种升降摇摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。

Description

一种升降摇摆机构

技术领域

本实用新型主要涉及一种升降摇摆机构。

背景技术

目前在食品、制药包装领域生产中不同工序之间的自动对接，需要上升、旋转、下降、上升停止、旋转停止、下降停止的复杂运动，目前普遍采用无杆气缸或直线电杆缸、摆动气缸、齿轮齿条等组成，组成机构运行速度低、负载低，稳定性差。传统的升降、摇摆运动是分开运动的，这样会导致运行时间过长，无法高速运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种升降摇摆机构，结构设计合理，安装方便，运行速度高，负载高，稳定性好。

实现上述目的的技术方案是：一种升降摇摆机构，包括第二固定板，所述第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根所述轴杆的上端连接第一固定板，两根所述轴杆的上端穿过所述第一固定板分别各连接第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；

两根所述轴杆的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆的下端位于所述第二固定板下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；所述第三摆杆和所述第四摆杆外端下端面分别活动连接第二安装板的两端；

所述第一固定板和所述第二固定板之间连接升降机构。

优选的，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套，所述滚珠花键外套外侧连接轴承，所述轴承连接有轴承安装座，所述轴承安装座连接在所述第二固定板上，所述轴杆与所述滚珠花键外套内侧滑动连接；

所述第三摆杆和第四摆杆分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套的外侧壁下端。

优选的，所述轴杆外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。

优选的，所述升降机构包括丝杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接所述丝杆，升降板中部连接丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆连接，所述升降板的两端分别各连接一个轴套，两个所述轴套分别连接在两根所述轴杆上；所述第二固定板的下端面设置有第一电机，所述第一电机输出端连接所述丝杆下端。

优选的，所述第二固定板的前侧壁连接凸出块，所述第二电机连接在所述凸出块上。

优选的，所述第二固定板和所述凸出块之间连接摇摆机构。

优选的，摇摆机构包括偏心轮，所述偏心轮中心轴穿过凸出块与第二电机的输出端连接，所述偏心轮的下端面边缘处与所述曲柄一端连接，所述曲柄另一端与第二安装板上端面中部连接。第二电机连接在凸出块上。

优选的，所述偏心轮中心轴与凸出块转动连接。

优选的，所述曲柄另一端与偏心轮的下端面通过偏心轮铰链活接，所述曲柄一端与所述第二安装板上端面中部通过铰链活接。

优选的，两根所述轴杆与所述第一固定板活动连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置第二固定板两侧各连接一组滚珠花键机构，两组滚珠花键机构各连接一根轴杆，两根轴杆的上端连接第一固定板，两根轴杆的上端连接第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆外端上端面分别活动连接第一安装板的两端；两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆和第四摆杆；第三摆杆和第四摆杆外端下端面分别活动连接第二安装板的两端；第二安装板上端面中部连接曲柄，曲柄的另一端连接到偏心轮的下端面边缘处，偏心轮连接在第二电机的输出端；第一固定板和所述第二固定板之间连接升降机构，第二固定板和所述凸出块之间连接摇摆机构。结构设计合理，安装方便，运行速度高，稳定性好。

通过设置第一固定板和第二固定板之间连接丝杆，升降板中部连接丝杆螺母，第一电机输出端连接丝杆下端，通过丝杆转动带动丝杆螺母运动，使得升降板上下运动，运行稳定、负载更高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的滚珠花键机构细节图；

图3是本实用新型的前视图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第一摆杆；4、第一安装板；5、丝杆；6、第二摆杆；7、升降板；8、轴套；9、丝杆螺母；10、轴杆；11、第三摆杆；12、第二安装板；13、第一电机；14、曲柄；15、偏心轮；16、凸出块；17、第二电机；18、第四摆杆；19、滚珠花键外套；20、轴承；21、轴承安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种升降摇摆机构，包括第二固定板2，第二固定板2两侧各连接一组滚珠花键机构，两组滚珠花键机构各连接一根轴杆10，两根轴杆10的上端穿过第一固定板1分别各连接第一摆杆3和第二摆杆6，第一摆杆3和第二摆杆6外端上端面分别活动连接第一安装板4的两端。两根轴杆10与第一固定板1活动连接。两根轴杆10的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆10的下端位于第二固定板2下方，两组滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆11和第四摆杆18；第三摆杆11和第四摆杆18外端下端面分别活动连接第二安装板12的两端。

具体的，滚珠花键机构包括滚珠花键外套19，滚珠花键外套19外侧连接轴承20，轴承20连接有轴承安装座21，轴承安装座21连接在第二固定板2上，轴杆10与滚珠花键外套19内侧滑动连接；第三摆杆11和第四摆杆18分别连接在两组滚珠花键机构中的滚珠花键外套19的外侧壁下端。轴杆10外侧壁开设有轴槽，滚珠花键外套19内侧壁连接有限位滚珠，限位滚珠与轴槽相匹配。使得轴杆10在滚珠花键外套19内部串动但是不能转动。

具体的，第一固定板1和第二固定板2之间连接升降机构。升降机构包括丝杆5，第一固定板1和第二固定板2之间连接丝杆5，升降板7中部连接丝杆螺母9，丝杆螺母9与丝杆5连接，升降板7的两端分别各连接一个轴套8，两个轴套8分别连接在两根轴杆10上；第二固定板2的下端面设置有第一电机13，第一电机13输出端连接丝杆5下端。

具体的，第二固定板2的前侧壁连接凸出块16，第二固定板2和凸出块16之间连接摇摆机构。摇摆机构包括偏心轮15，偏心轮15中心轴穿过凸出块16与第二电机17的输出端连接，偏心轮15的下端面边缘处与曲柄14一端连接，曲柄14另一端与第二安装板12上端面中部连接。第二电机17连接在凸出块16上,运行连续，运行速度更高。

具体的，启动第二电机17，第二电机17转动带动偏心轮15转动，偏心轮15转动拉动曲柄14运动，通过曲柄14通过偏心轮随动器在偏心轮15上的运动，曲柄14运动拉动第二安装板12运动，第二安装板12运动拉动第三摆杆11和第四摆杆18摆动，第三摆杆11和第四摆杆18摆动带动滚珠花键外套19转动，滚珠花键外套19转动带动两根轴杆10转动，两根轴杆10转动带动上端的第一摆杆3和第二摆杆6摆动，第一摆杆3和第二摆杆6摆动也可带动第一安装板4摇摆。

具体的，升降机构包括丝杆5，第一固定板1和第二固定板2之间连接丝杆5，升降板7中部连接丝杆螺母9，丝杆螺母9与丝杆5连接，升降板7的两端分别各连接一个轴套8，两个轴套8分别连接在两根轴杆10上；第二固定板2的下端面设置有第一电机13，第一电机13输出端连接丝杆5下端。结构紧凑、运行稳定、负载更高。

具体的，启动第一电机13，第一电机13带动丝杆5转动，丝杆5转动带动丝杆螺母9运动，使得升降板7上下运动；第一电机13正转使得升降板7上升，升降板7上升使得两个轴套8带动着两根轴杆10上升，两根轴杆10上升使得两根轴杆10上的第一摆杆3和第二摆杆6以及第一安装板4都上升，第一电机13反转使得升降板7下降，升降板7下降使得两个轴套8带动着两根轴杆10下降，两根轴杆10下降使得两根轴杆10上的第一摆杆3和第二摆杆6以及第一安装板4都下降，使得第一安装板4可以做升降运动。

工作原理：启动第二电机17，第二电机17转动带动偏心轮15转动，偏心轮15转动拉动曲柄14运动，通过曲柄14通过偏心轮随动器在偏心轮15上的运动，曲柄14运动拉动第二安装板12运动，第二安装板12运动拉动第三摆杆11和第四摆杆18摆动，第三摆杆11和第四摆杆18摆动带动滚珠花键外套19转动，滚珠花键外套19转动带动两根轴杆10转动，两根轴杆10转动带动上端的第一摆杆3和第二摆杆6摆动，第一摆杆3和第二摆杆6摆动也可带动第一安装板4摆动。启动第一电机13，第一电机13带动丝杆5转动，丝杆5转动带动丝杆螺母9运动，使得升降板7上下运动；第一电机13正转使得升降板7上升，升降板7上升使得两个轴套8带动着两根轴杆10上升，两根轴杆10上升使得两根轴杆10上的第一摆杆3和第二摆杆6以及第一安装板4都上升，第一电机13反转使得升降板7下降，升降板7下降使得两个轴套8带动着两根轴杆10下降，两根轴杆10下降使得两根轴杆10上的第一摆杆3和第二摆杆6以及第一安装板4都下降，使得第一安装板4可以做升降运动。将两个不同工位的设备分别安装偏心轮15上止点(α＝180°)和下止点(α＝0°)范围内、同时也安装在丝杆5升降行程范围内，比如工位一在第一固定板1左上方，工位二在第一固定板1右下方。同时启动第二电机17和第一电机13，第一安装板4上升同时左摇摆停止后与工位一对接，对接时第二电机17和第一电机13停止转动；接着同时启动第二电机17和第一电机13，第一安装板4下降同时右摇摆停止后与工位二对接，对接时第二电机17和第一电机13停止转动；如此往复，可以实现与不同工序工位的自动对接。第一安装板4上设置有对接工装夹具的安装位。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种升降摇摆机构，其特征在于，包括第二固定板(2)，所述第二固定板(2)两侧各连接一组滚珠花键机构，两组所述滚珠花键机构各连接一根轴杆(10)，两根所述轴杆(10)的上端连接第一固定板(1)，两根所述轴杆(10)的上端穿过所述第一固定板(1)分别各连接第一摆杆(3)和第二摆杆(6)，所述第一摆杆(3)和所述第二摆杆(6)外端上端面分别活动连接第一安装板(4)的两端；

两根所述轴杆(10)的下端穿过两组滚珠花键机构，轴杆(10)的下端位于所述第二固定板(2)下方，两组所述滚珠花键机构的下端分别连接第三摆杆(11)和第四摆杆(18)；所述第三摆杆(11)和所述第四摆杆(18)外端下端面分别活动连接第二安装板(12)的两端；

所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)之间连接升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述滚珠花键机构包括滚珠花键外套(19)，所述滚珠花键外套(19)外侧连接轴承(20)，所述轴承(20)连接有轴承安装座(21)，所述轴承安装座(21)连接在所述第二固定板(2)上，所述轴杆(10)与所述滚珠花键外套(19)内侧滑动连接；

所述第三摆杆(11)和第四摆杆(18)分别连接在两组所述滚珠花键机构中的所述滚珠花键外套(19)的外侧壁下端。

3.根据权利要求2所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述轴杆(10)外侧壁开设有轴槽，所述滚珠花键外套(19)内侧壁连接有限位滚珠，所述限位滚珠与所述轴槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(5)，所述第一固定板(1)和所述第二固定板(2)之间连接所述丝杆(5)，升降板(7)中部连接丝杆螺母(9)，所述丝杆螺母(9)与所述丝杆(5)连接，所述升降板(7)的两端分别各连接一个轴套(8)，两个所述轴套(8)分别连接在两根所述轴杆(10)上；所述第二固定板(2)的下端面设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出端连接所述丝杆(5)下端。

5.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述第二固定板(2)的前侧壁连接凸出块(16)；

所述第二固定板(2)和所述凸出块(16)之间连接摇摆机构。

6.根据权利要求5所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构包括偏心轮(15)，所述偏心轮(15)中心轴穿过凸出块(16)与第二电机(17)的输出端连接，所述偏心轮(15)的下端面边缘处与曲柄(14)一端连接，所述曲柄(14)另一端与第二安装板(12)上端面中部连接,所述第二电机(17)连接在凸出块(16)上。

7.根据权利要求6所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述偏心轮(15)中心轴与所述凸出块(16)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，所述曲柄(14)另一端与所述偏心轮(15)的下端面通过铰链活接，所述曲柄(14)一端与所述第二安装板(12)上端面中部通过铰链活接。

9.根据权利要求1所述的一种升降摇摆机构，其特征在于，两根所述轴杆(10)与所述第一固定板(1)活动连接。

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