CN115173648B - 一种电机冲片可调叠压扣紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电机冲片可调叠压扣紧设备，涉及电机冲片加工技术领域，包括壳体及其上端的进料口，壳体内设置有转筒，转筒下方设置有可打开的底座；转筒上端面呈环形分布有过片孔；转筒下端侧壁开设有活动槽；转筒***分布有定位杆；定位杆上端连接上横向伸缩器，下端连接下横向伸缩器；上横向伸缩器安装在壳体上，下横向伸缩器设置在底座上；定位杆上端设置有上活动孔，下端设置有下活动孔；壳体内设置有用于穿过上活动孔的第二伸缩器和用于穿过下活动孔的第三伸缩器；第二伸缩器安装在升降器上。本发明可对不同尺寸的柱状或锥状电机铁芯冲片进行叠压加工，同时实现扣片的扣紧加工，不需要对扣片进行预处理，同时不用更换现有压头部件。

Description

一种电机冲片可调叠压扣紧设备

技术领域

本发明涉及电机冲片加工技术领域，具体为一种电机冲片可调叠压扣紧设备。

背景技术

在电机行业中，定、转子铁芯是电机上的重要零部件之一，它的质量好坏直接影响到电机的技术性能。如图1所示，铁芯一般通过冲床冲制出定、电机冲片(散片)，然后经过齐片，多个叠压在一起，再用铆钉铆接、扣片或氩弧焊等工艺过程制成铁芯，然后将线圈绕制在上面，形成定子或转子。其中冲片的叠压同轴度，整齐性直接影响着电机的性能。

电机冲片(散片)一般需要经过专门的模具装置进行叠压加工，实现齐片和扣片固定。而现有的电机冲片叠压装置都是针对某一种固定尺寸和形状的铁芯进行叠压的，比如针对同一直径的圆柱转子或定子叠压加工，或针对同一尺寸的圆锥转子或定子叠压加工。

本公司于2022年4月25日申请了专利号为“2022104393521”，主题名称为“一种电机冲片可调定位叠压装置”的发明专利，该发明包括壳体和上方的压头，壳体内部设置有可上下升降的升降座；升降座中心开有通孔；升降座上呈环形阵列设置有可沿径向移动的移动座，每个移动座下端铰接有扇形板；扇形板穿过通孔垂下吊装；升降座下端设置有用于挤压扇形板张合的下升降环；升降座上端设置有用于推动移动座沿径向移动的上升降环；扇形板呈环形围拢形成叠压腔；叠压腔底部设置有可打开的台面；台面下方设置有输送带。

该发明可以解决目前电机冲片叠压模只能对同一种尺寸或形状的冲片进行叠压加工的问题，可对不同尺寸的柱状电机铁芯或锥状电机铁芯冲片进行叠压加工，且能提高冲片叠压同轴精度。

但是上述技术方案在对冲片叠压扣紧加工时，需要对压头部件进行更换，更换为专用的压头部件；同时还需要提前将扣片折弯成L形状，再将L形状的扣片安装在压头部件上，然后进行施工，如此导致冲片扣片的扣紧自动加工过于繁杂，且现有压头部件一般安装在压机上，对现有压头部件进行更换改为更加复杂的结构不利于资源的充分利用。

发明内容

针对以上问题，本发明在上述专利的基础上进一步改进，提供一种电机冲片可调叠压扣紧设备，可对不同尺寸的柱状电机铁芯或不同尺寸的锥状电机铁芯冲片进行叠压加工，同时实现扣片的扣紧加工，不需要对扣片进行预处理，同时不用更换现有压头部件。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机冲片可调叠压扣紧设备，包括壳体及其上端的进料口，所述壳体内竖直设置有转筒，转筒下方设置有可打开的底座；所述转筒连接使其旋转的驱动机构；所述转筒上端面呈环形分布有过片孔；所述转筒下端侧壁开设有与过片孔位置相对应的活动槽；所述转筒***呈环形分布有可穿过活动槽的定位杆；所述定位杆上端连接上横向伸缩器，下端连接下横向伸缩器；所述上横向伸缩器安装在壳体上，所述下横向伸缩器设置在底座上；所述定位杆上端设置有上活动孔，下端设置有下活动孔；所述壳体内设置有用于穿过上活动孔的第二伸缩器和用于穿过下活动孔的第三伸缩器；所述第二伸缩器安装在升降器上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过定位杆与伸缩器的配合调节，在转筒内形成不同大小的柱状或锥状的空间，能够对各种尺寸的柱状铁芯冲片叠压或锥形铁芯冲片叠压，同时只需要将扣片直接放入到过片孔内即可实现对不同大小和高度的扣片进行扣紧加工，不需要对扣片进行预折弯处理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位杆两侧设置有限位件，所述限位件与壳体连接。

上述改进的有益效果为：通过定位杆两侧限位件可以限制扣片朝两侧移动，确保定位杆向前摆动时，能够将扣片从活动槽内推出来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体内设置安装板，安装板中心设置有安装孔；所述转筒安装在安装孔内；所述限位件上端与安装板底面连接。

上述改进的有益效果为：便于转筒的安装，同时便于限位件的安装固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括设置在安装板上的第一伸缩器；所述第一伸缩器前端与转筒上端的法兰部侧边铰接。

上述改进的有益效果为：通过第一伸缩器的伸缩来驱动转筒的正向和反向旋转，从而实现活动槽位置改变，实现对扣片出口的关闭和打开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体顶端端面上呈环形设置有与过片孔位置相对应的放片孔。

上述改进的有益效果为：可以直接将扣片从壳体顶端面的放片孔放入设备内，提高使用方便性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上活动孔为竖向长条形孔。

上述改进的有益效果为：给第二伸缩器的上下运动预留空间，提高本设备适应不同高度的电机冲片叠压后的扣紧自动加工范围。

作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体下端设置托板；所述托板中心设置出料孔；所述底座设置在托板上；所述底座由多块扇形板组合构成，每块扇形板连接对应的第四伸缩器；所述扇形板上沿径向设置有安装槽；所述下横向伸缩器设置在安装槽内。

上述改进的有益效果为：通过第四伸缩器的伸缩可以实现扇形板的移动，从而实现整个底座的打开和关闭，从而使得被叠压扣紧的电机冲片可以排出来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装槽上设置有用于放入扣片的沉槽。

上述改进的有益效果为：可以便于扣片下端在沉槽内移动，防止扣片朝两侧移动，且便于第三伸缩器将扣片下端推动折弯将电机冲片下端扣住。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扇形板尾端设置有滑杆；所述滑杆穿过壳体侧壁设置。

上述改进的有益效果为：滑杆***到壳体侧壁内滑动，可以提高扇形板的移动稳定性，同时也便于下横向伸缩器的安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座下方设置有输送带。

上述改进的有益效果为：底座打开后，被叠压扣紧的电机压片直接落到输送带上被传输走进入下一道工序，挺高自动化加工程度。

附图说明

图1为电机冲片的结构示意图。

图2为用于柱状铁芯冲片叠压的具体实施例内部结构示意图。

图3为扣片被定位杆挤压与铁芯冲片侧壁贴合时的结构示意图。

图4为扣片被伸缩器挤压自动折弯将铁芯冲片扣紧的结构示意图。

图5为被扣紧后的铁芯冲片掉落到输送带上的结构示意图。

图6为壳体上端面的俯视结构示意图。

图7为第一伸缩器驱动转筒正反旋转的结构示意图。

图8为转筒的剖截面结构示意图。

图9为限位件安装在安装板底面的结构示意图。

图10为定位杆的结构示意图。

图11为图2中A-A剖视结构示意图。

图12为底座关闭的俯视结构示意图。

图13为底座打开时的结构示意图。

图14为底座的扇形板结构示意图。

图中：1、压头；2、壳体；3、转筒；4、第一伸缩器；5、安装板；6、上横向伸缩器；7、第二伸缩器；8、升降器；9、定位杆；10、沉槽；11、第三伸缩器；12、下横向伸缩器；13、滑杆；14、托板；15、第四伸缩器；16、输送带；17、安装槽；18、下活动孔；19、底座；20、扣片；21、滑轨；22、限位件；23、上活动孔；24、过片孔；25、放片孔；26、进料口；27、电机冲片；31、活动槽；32、法兰部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1至图14，在一种具体的实施方式中，一种电机冲片可调叠压扣紧设备，包括壳体2及其上端的进料口26，所述壳体2内竖直设置有转筒3，转筒3下方设置有可打开的底座19；所述转筒3连接使其旋转的驱动机构；所述转筒3上端面呈环形分布有过片孔24；所述转筒3下端侧壁开设有与过片孔24位置相对应的活动槽31；所述转筒3***呈环形分布有可穿过活动槽31的定位杆9；所述定位杆9上端连接上横向伸缩器6，下端连接下横向伸缩器12；所述上横向伸缩器6安装在壳体2上，所述下横向伸缩器12设置在底座19上；所述定位杆9上端设置有上活动孔23，下端设置有下活动孔18；所述壳体2内设置有用于穿过上活动孔23的第二伸缩器7和用于穿过下活动孔18的第三伸缩器11；所述第二伸缩器7安装在升降器8上。

其中，壳体2一般为圆柱壳体，压头1为圆柱状，转筒3为上下两端敞口的筒状，上端设有法兰部32，转筒3可以在一定角度范围内进行正反旋转；过片孔24分布在法兰部32上端面上，贯穿法兰部32的上下端面；活动槽31为倒U型槽口状，使得转筒3下端形成齿状结构；活动槽31的宽度大于定位杆9的宽度；活动槽31的数量与过片孔24的数量以及定位杆9的数量相对应，一般为六个；定位杆9为长方体杆体结构，顶端和下端设有铰接孔用于对应的伸缩器通过铰接轴相连；上活动孔23和下活动孔18的开孔方向均朝向转筒3方向；上活动孔23一般为竖条状；第三伸缩器11直接固定在壳体2内壁上；第二伸缩器7安装在升降器8上，随升降器上下升降；升降器8安装在壳体2内；为了提高第二伸缩器7的运行稳定性，第二伸缩器7尾端与壳体2内壁上的滑轨21连接。

其中，上述实施例中的伸缩器均为油缸或电动推杆或气缸。升降器8也可以为油缸或电动推杆。

其中驱动机构可以为电机驱动，或者油缸驱动或者电动推杆驱动。

本方案的运行流程为：

电机冲片27放入到转筒3内，堆叠在底座19上；将扣片20放入到过片孔24内，然后落入到转筒3外壁与定位杆9之间的夹层空间内。

调节电机冲片27在水平面内的旋转角度，使得电机冲片27侧壁各个槽口对准定位杆9所在的位置。

驱动机构驱动转筒3旋转，使得活动槽31对准定位杆9所在位置，通过上横向伸缩器6和下横向伸缩器12的伸出，驱动定位杆9穿过活动槽31，连同扣片20一起靠近电机冲片27，利用定位杆9和扣片20一起对电机冲片27进行施压定位固定；然后压头1下压，将电机冲片27叠压紧，然后压头1上升。

升降器8上下升降到预设位置，然后，第二伸缩器7和第三伸缩器11伸出，将扣片20上下两端折弯扣住电机冲片27；压头1下降，再次施压，确保扣片20将电机冲片27压紧。

如图2、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述定位杆9两侧设置有限位件22，所述限位件22与壳体2连接。限位件22可以为长条板状，限位件22可以直接安装在壳体2内，也可以安装在安装板5下端；通过限位件22可以限制扣片20朝两侧移动，防止扣片20倾倒。

如图2、9所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述壳体2内设置安装板5，安装板5中心设置有安装孔；所述转筒3安装在安装孔内；所述限位件22上端与安装板5底面连接。转筒3可以通过轴承安装在安装孔内，提高旋转顺畅性，限位件22上端直接与安装板5通过螺栓连接。

如图7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述驱动机构包括设置在安装板5上的第一伸缩器4；所述第一伸缩器4前端与法兰部32侧边铰接。第一伸缩器4可以为油缸或电动推杆，设置有一个或两个；第一伸缩器4尾端与安装板5通过铰接轴连接，前端与法兰部32侧边铰接相连；当第一伸缩器4伸出时，带动转筒3正向旋转一定角度，缩回时，带动转筒3反向旋转一定角度。

如图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述壳体2顶端端面上呈环形设置有与过片孔24位置相对应的放片孔25。放片孔25用于工作人员将扣片从方片孔25***到过片孔24内，放片孔25为非必须孔，可以将进料口26扩大，从而消除放片孔25，工作人员同样可以直接将扣片***到过片孔24内。

如图10所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述上活动孔23为竖向长条形孔。长条形孔是便于第二伸缩器上下调节位置，同时还能伸入到上活动孔23内，从而实现对不同高度的电机冲片27叠压后进行扣片扣紧加工。

如图12-14所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述壳体2下端设置托板14；所述托板14中心设置出料孔；所述底座19设置在托板14上；所述底座19由多块扇形板组合构成，每块扇形板连接对应的第四伸缩器15；所述扇形板上沿径向设置有安装槽17；所述下横向伸缩器12设置在安装槽17内。

其中，托板14为环形板体状，底座为圆台状，由多块扇形板组合构成，第四伸缩器15安装在托板14下方，与扇形板连接，第四伸缩器15的伸缩可以驱动扇形板的伸缩移动，第四伸缩器15可以为电动推杆或油缸或气缸；安装槽17主要用于下横向伸缩器12的安装。

在上述实施例的基础上进一步优化：所述安装槽17上设置有用于放入扣片20的沉槽10。

沉槽10的作用比较重要，沉槽10开设在底座19的扇形板上，沉槽10位于安装槽17上方，沉槽10的宽度大于安装槽17，沉槽10的主要作用在于用于扣片20下端的放置，使得扣片20在向前移动时，不会朝两侧移动或倾倒，从而确保扣片20能够准确的沿扇形板的径向移动，最后压住电机冲片27。

如图13所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述扇形板尾端设置有滑杆13；所述滑杆13穿过壳体2侧壁设置。滑杆13用于进一步对扇形板进行定位，提高扇形板移动的稳定性，滑杆13上端面开设有安装槽17，便于下横向伸缩器12的安装。

在上述实施例的基础上进一步优化：所述底座19下方设置有输送带16。

本发明具体工作原理：

圆柱状电机铁芯的叠压扣紧过程：

底座19处于关闭状态，将电机冲片27放入到转筒3内，堆叠在底座19上；放入时注意电机冲片27的角度位置，确保电机冲片27侧壁各个槽口对准定位杆9所在的位置；将扣片20放入到过片孔24内，然后落入到转筒3外壁与定位杆9之间的夹层空间内，此时转筒3将活动槽31遮蔽，扣片20无法出来。

第一伸缩器4伸出，驱动转筒3旋转，使得活动槽31对准定位杆9所在位置，通过上横向伸缩器6和下横向伸缩器12的同步伸出，确保定位杆9保持在竖直状态从活动槽31内移动出来，定位杆9连同扣片20一起靠近电机冲片27，利用定位杆9和扣片20一起对电机冲片27进行施压定位固定；然后压头1下压，将电机冲片27叠压紧，然后压头1上升。

升降器8上下升降到预设位置，然后，第二伸缩器7和第三伸缩器11伸出，将扣片20上下两端折弯扣住电机冲片27；压头1下降，再次施压，确保扣片20将电机冲片27压紧。定位杆9退回到活动槽31内。

底座19的扇形板在第四伸缩器15的驱动下打开，使得已经通过扣片扣紧的电机冲片27直接掉落到输送带16上被输送走。

圆锥状电机铁芯的叠压扣紧过程：

底座19处于关闭状态，将电机冲片27放入到转筒3内，堆叠在底座19上；放入时注意电机冲片27的角度位置，确保电机冲片27侧壁各个槽口对准定位杆9所在的位置；将扣片20放入到过片孔24内，然后落入到转筒3外壁与定位杆9之间的夹层空间内，此时转筒3将活动槽31遮蔽，扣片20无法出来。

第一伸缩器4伸出，驱动转筒3旋转，使得活动槽31对准定位杆9所在位置，通过上横向伸缩器6和下横向伸缩器12的伸出，使得定位杆9呈倾斜状从活动槽31内移动出来，定位杆9连同扣片20一起靠近电机冲片27，利用定位杆9和扣片20一起对电机冲片27进行施压定位固定；然后压头1下压，将电机冲片27叠压紧，然后压头1上升。

升降器8上下升降到预设位置，然后，第二伸缩器7和第三伸缩器11伸出，将扣片20上下两端折弯扣住电机冲片27；压头1下降，再次施压，确保扣片20将电机冲片27压紧。

底座19的扇形板在第四伸缩器15的驱动下打开，使得已经通过扣片扣紧的电机冲片27直接掉落到输送带16上被输送走。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机冲片可调叠压扣紧设备，包括壳体（2）及其上端的进料口（26），其特征在于，所述壳体（2）内设置有转筒（3），转筒（3）下方设置有可打开的底座（19）；所述转筒（3）连接使其旋转的驱动机构；所述转筒（3）上端面呈环形分布有过片孔（24）；所述转筒（3）下端侧壁开设有与过片孔（24）位置相对应的活动槽（31）；所述转筒（3）***呈环形分布有可穿过活动槽（31）的定位杆（9）；所述定位杆（9）上端连接上横向伸缩器（6），下端连接下横向伸缩器（12）；所述上横向伸缩器（6）安装在壳体（2）上，所述下横向伸缩器（12）设置在底座（19）上；所述定位杆（9）上端设置有上活动孔（23），下端设置有下活动孔（18）；所述壳体（2）内设置有用于穿过上活动孔（23）的第二伸缩器（7）和用于穿过下活动孔（18）的第三伸缩器（11）；所述第二伸缩器（7）安装在升降器（8）上；

上述设备的运行流程为：

电机冲片（27）放入到转筒（3）内，堆叠在底座（19）上；将扣片（20）放入到过片孔（24）内，然后落入到转筒（3）外壁与定位杆（9）之间的夹层空间内；

调节电机冲片（27）在水平面内的旋转角度，使得电机冲片（27）侧壁各个槽口对准定位杆（9）所在的位置；

驱动机构驱动转筒（3）旋转，使得活动槽（31）对准定位杆（9）所在位置，通过上横向伸缩器（6）和下横向伸缩器（12）的伸出，驱动定位杆（9）穿过活动槽（31），连同扣片（20）一起靠近电机冲片（27），利用定位杆（9）和扣片（20）一起对电机冲片（27）进行施压定位固定；然后压头（1）下压，将电机冲片（27）叠压紧，然后压头（1）上升；

升降器（8）上下升降到预设位置，然后，第二伸缩器（7）和第三伸缩器（11）伸出，将扣片（20）上下两端折弯扣住电机冲片（27）；压头（1）下降，再次施压，确保扣片（20）将电机冲片（27）压紧。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述定位杆（9）两侧设置有限位件（22），所述限位件（22）与壳体（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述壳体（2）内设置安装板（5），安装板（5）中心设置有安装孔；所述转筒（3）安装在安装孔内；所述限位件（22）上端与安装板（5）底面连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置在安装板（5）上的第一伸缩器（4）；所述第一伸缩器（4）前端与转筒（3）上端的法兰部（32）侧边铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述壳体（2）顶端端面上呈环形设置有与过片孔（24）位置相对应的放片孔（25）。

6.根据权利要求1所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述上活动孔（23）为竖向长条形孔。

7.根据权利要求1所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述壳体（2）下端设置托板（14）；所述托板（14）中心设置出料孔；所述底座（19）设置在托板（14）上；所述底座（19）由多块扇形板组合构成，每块扇形板连接对应的第四伸缩器（15）；所述扇形板上沿径向设置有安装槽（17）；所述下横向伸缩器（12）设置在安装槽（17）内。

8.根据权利要求7所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述安装槽（17）上设置有用于放入扣片（20）的沉槽（10）。

9.根据权利要求7所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述扇形板尾端设置有滑杆（13）；所述滑杆（13）穿过壳体（2）侧壁设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电机冲片可调叠压扣紧设备，其特征在于，所述底座（19）下方设置有输送带（16）。

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