CN112427531A - 一种伺服电机转子冲片冲压成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，包括成型滑料机构、冲压机构、执行气缸、联动推板和L型主梁板，L型主梁板的内壁上通过气缸座安装有执行气缸，执行气缸的输出轴端安装有联动推板，位于联动推板的两侧连接有冲压机构，冲压机构通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板的内壁上，位于冲压机构的正下方设置有成型滑料机构，成型滑料机构对称的安装在L型主梁板的端面上，且成型滑料机构与冲压机构相互连接；本发明解决了硅钢片的固定效果较差，易造成冲片表面误差增加，降低冲片表面质量，且冲片废料容易卡住，并且冲压的工作台与冲压执行机构水平垂直，当替换硅钢片时，都是通过人工手动换料，此过程存在危险性等问题。

Description

一种伺服电机转子冲片冲压成型方法
技术领域
本发明涉及伺服电机加工技术领域，特别涉及一种伺服电机转子冲片冲压成型方法。
背景技术
电机转子，也是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能、机械能与电能的转换装置；
转子铁芯是由硅钢冲片叠积而成，生产上采用冲压成型，通过对硅钢片进行冲压，制得一个连续完整的环形结构的转子铁芯冲片，目前在转子铁芯冲片生产工艺过程中存在很多问题，如在加工过程中硅钢片的固定效果较差，容易导致冲压过程中造成硅钢片表面的误差增加，同时冲片表面毛刺较多，降低冲片表面的质量，且冲片掉落的废料为环形状，容易卡住不方便掉落收集，并且冲压的工作台与冲压执行机构水平垂直，当替换硅钢片时，都是通过人工手动换料，此过程存在危险性；为此，本发明提供了一种伺服电机转子冲片冲压成型方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其使用了一种冲压成型加工设备，该冲压成型加工设备包括成型滑料机构、冲压机构、执行气缸、联动推板和L型主梁板，采用上述冲压成型加工设备对电机转子冲片进行冲压成型的具体方法如下：
S1、硅钢板的放置：通过专用夹具将硅钢板放到托放块上，通过抵位托座对硅钢板中心进行支托；
S2、抵压平移：通过冲压机构下降移动，使压制单元同步下降移动，并对L型曲柄连杆进行抵推，使落料滑架向内部的作业平台进行回移；
S3、压合固定：通过冲压机构与抵位托座相互配合，对硅钢板的两面同步进行夹合固定；
S4、冲裁切断：通过冲压机构持续下降，将上述S3中夹合的硅钢板进行切断，使转子冲片冲压成型；
所述L型主梁板的内壁上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴端安装有联动推板，位于联动推板的两侧连接有冲压机构，所述的冲压机构通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板的内壁上，位于冲压机构的正下方设置有成型滑料机构，所述的成型滑料机构对称的安装在L型主梁板的端面上，且成型滑料机构与冲压机构相互连接；
所述的成型滑料机构包括落料滑架、托放块、抵位托座、排料板、铰转支架、L型曲柄连杆、扭矩弹簧、转轮、抵位杆和压制单元；所述的落料滑架通过滑动配合方式安装在L型主梁板的端面上，位于落料滑架的顶部端面上均匀设置有托放块，所述的抵位托座安装在落料滑架的导滑端面上，所述抵位托座的正下方设置有排料板，所述的排料板安装在落料滑架的内壁上，所述的铰转支架对称的安装在L型主梁板的端面上，所述的铰转支架上通过铰链销安装有L型曲柄连杆，位于L型曲柄连杆的外侧转轴上设置有扭矩弹簧，所述的扭矩弹簧与抵位杆和铰转支架相互抵接，所述的转轮通过轴承安装在L型曲柄连杆的一端轴头上，位于L型曲柄连杆的另一端轴头通过销栓与落料滑架相互连接，所述的抵位杆安装在L型曲柄连杆的中部，所述的压制单元对称的安装在L型主梁板的端面上；通过托放块放置硅钢板料，抵位托座对硅钢板中心进行支托，通过压制单元下压与转轮接触，使L型曲柄连杆围绕铰转支架向下转动，通过L型曲柄连杆拉动落料滑架向内侧的冲压作业平台进行回移，并与冲压机构相互配合，完成转子冲片的冲压成型，再通过落料滑架向外排出硅钢板料的边缘废料，通过排料板将抵位托座中掉落的冲压废料向外排出，再通过扭矩弹簧抵推抵位杆，实现L型曲柄连杆的复位回转，使落料滑架向外平移。
所述的压制单元包括导柱、升落板、抵触杆和二号矩形螺旋弹簧；所述的导柱安装在L型主梁板的端面上，位于导柱的顶部轴端外圈通过滑动配合方式设置有升落板，所述的升落板与冲压机构相互连接，所述的升落板上通过滑动配合方式设置有抵触杆，所述的抵触杆的底部轴端与转轮相互抵接，位于抵触杆的上端外圈设置有二号矩形螺旋弹簧；通过冲压机构联动升落板沿着导柱的水平垂直方向下降，使抵触杆与转轮接触，通过二号矩形螺旋弹簧可以增加下压行程，并起到缓冲的作用。
优选的，所述的冲压机构包括L型推板、冲压抵柱、压缩弹簧、固定支架、成型冲头、孔位冲头、滑杆、一号矩形螺旋弹簧和压合片；所述的L型推板通过滑动配合方式安装在L型主梁板的内壁上，所述的L型推板上通过螺栓安装有冲压抵柱，位于冲压抵柱的外圈设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部轴端与固定支架相互抵接，所述的固定支架安装在L型主梁板的内壁上，所述的冲压抵柱通滑动配合方式与固定支架相互连接，位于冲压抵柱的底部轴端上安装有成型冲头，所述成型冲头的顶端内壁上安装有孔位冲头，位于孔位冲头的圆周方向上均匀设置有滑杆，所述的滑杆通过滑动配合方式安装在成型冲头，位于滑杆的外圈设置有一号矩形螺旋弹簧，所述一号矩形螺旋弹簧的底部轴端与压合片相互抵接，所述的压合片安装在滑杆的底部轴端上；通过执行气缸驱动联动推板下降，使L型推板同步在L型主梁板上滑动下压，并抵推冲压抵柱下降，压缩弹簧起到了顶推L型推板的作用，通过一号矩形螺旋弹簧抵推压合片预先和抵位托座相互接触，实现对硅钢板料的夹合固定，通过成型冲头持续下压使滑杆向上滑动，通过成型冲头与抵位托座相互间隙配合，完成转子冲片的冲压成型。
优选的，所述抵位托座的外侧对称设置有切断刀，将所述抵位托座的外侧对称设置有切断刀，便于将硅钢板冲压掉落的环状废料进行切断，有利于向外排料，防止发生卡料的情况。
优选的，所述抵位托座的内部开设有落料孔，且落料孔的孔型为喇叭口设计，将所述抵位托座的内部开设有落料孔，且落料孔的孔型为喇叭口设计，便于将转子冲片中部的槽孔冲压废料向外排出，增大排料空间，防止发生卡料的情况。
优选的，所述落料滑架与排料板的导滑端面均为从高到底倾斜设计，将所述落料滑架与排料板的导滑端面均设为从高到底倾斜设计，便于将冲压掉落的废料向外排出，避免废料堆积，从而导致冲压作业中发生干涉情况。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过压合片预先和抵位托座相互接触，实现对硅钢板料的夹合固定，提高硅钢片的固定效果，使转子冲片冲压表面的误差减小，同时降低冲片表面毛刺，增强了冲片表面的质量。
二、本发明通过一号矩形螺旋弹簧抵推压合片预先和抵位托座相互接触，实现了对硅钢板料的夹合固定，另一方面通过一号矩形螺旋弹簧抵推压合片可将成型好的转子冲片向外抵推，防止成型冲头与抵位托座相互间隙配合后，成型的转子冲片卡在成型冲头的内孔槽中，导致不方便收集。
三、本发明通过压制单元下压使成型滑料机构联动滑动到冲压作业工位中，实现转子冲片的冲裁成型加工，当替换硅钢板料时，成型滑料机构向外滑动，方便人工上料，提高人工换料时的作业安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的伺服电机转子冲片冲压成型流程示意图；
图2是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；
图3是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；
图4是本发明图3中的A处局部放大图；
图5是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图6是本发明图5中的B处局部放大图；
图7是本发明的俯视位置立体结构示意图；
图8是本发明图7中的C处局部放大图；
图9是本发明图7中的D处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其使用了一种冲压成型加工设备，该冲压成型加工设备包括成型滑料机构1、冲压机构2、执行气缸3、联动推板4和L型主梁板5，采用上述冲压成型加工设备对电机转子冲片进行冲压成型的具体方法如下：
S1、硅钢板的放置：通过专用夹具将硅钢板放到托放块11上，通过抵位托座12对硅钢板中心进行支托；
S2、抵压平移：通过冲压机构2下降移动，使压制单元19同步下降移动，并对L型曲柄连杆15进行抵推，使落料滑架10向内部的作业平台进行回移；
S3、压合固定：通过冲压机构2与抵位托座12相互配合，对硅钢板的两面同步进行夹合固定；
S4、冲裁切断：通过冲压机构2持续下降，将上述S3中夹合的硅钢板进行切断，使转子冲片冲压成型；
所述L型主梁板5的内壁上通过气缸座安装有执行气缸3，所述执行气缸3的输出轴端安装有联动推板4，位于联动推板4的两侧连接有冲压机构2，所述的冲压机构2通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板5的内壁上，位于冲压机构2的正下方设置有成型滑料机构1，所述的成型滑料机构1对称的安装在L型主梁板5的端面上，且成型滑料机构1与冲压机构2相互连接；
所述的成型滑料机构1包括落料滑架10、托放块11、抵位托座12、排料板13、铰转支架14、L型曲柄连杆15、扭矩弹簧16、转轮17、抵位杆18和压制单元19；所述的落料滑架10通过滑动配合方式安装在L型主梁板5的端面上，位于落料滑架10的顶部端面上均匀设置有托放块11，所述的抵位托座12安装在落料滑架10的导滑端面上，所述抵位托座12的外侧对称设置有切断刀，将所述抵位托座12的外侧对称设置有切断刀，便于将硅钢板冲压掉落的环状废料进行切断，有利于向外排料，防止发生卡料的情况；所述抵位托座12的内部开设有落料孔，且落料孔的孔型为喇叭口设计，将所述抵位托座12的内部开设有落料孔，且落料孔的孔型为喇叭口设计，便于将转子冲片中部的槽孔冲压废料向外排出，增大排料空间，防止发生卡料的情况；所述抵位托座12的正下方设置有排料板13，所述的排料板13安装在落料滑架10的内壁上，所述落料滑架10与排料板13的导滑端面均为从高到底倾斜设计，将所述落料滑架10与排料板13的导滑端面均设为从高到底倾斜设计，便于将冲压掉落的废料向外排出，避免废料堆积，从而导致冲压作业中发生干涉情况；所述的铰转支架14对称的安装在L型主梁板5的端面上，所述的铰转支架14上通过铰链销安装有L型曲柄连杆15，位于L型曲柄连杆15的外侧转轴上设置有扭矩弹簧16，所述的扭矩弹簧16与抵位杆18和铰转支架14相互抵接，所述的转轮17通过轴承安装在L型曲柄连杆15的一端轴头上，位于L型曲柄连杆15的另一端轴头通过销栓与落料滑架10相互连接，所述的抵位杆18安装在L型曲柄连杆15的中部，所述的压制单元19对称的安装在L型主梁板5的端面上；通过托放块11放置硅钢板料，抵位托座12对硅钢板中心进行支托，通过压制单元19下压与转轮17接触，使L型曲柄连杆15围绕铰转支架14向下转动，通过L型曲柄连杆15拉动落料滑架10向内侧的冲压作业平台进行回移，并与冲压机构2相互配合，完成转子冲片的冲压成型，再通过落料滑架10向外排出硅钢板料的边缘废料，通过排料板13将抵位托座12中掉落的冲压废料向外排出，再通过扭矩弹簧16抵推抵位杆18，实现L型曲柄连杆15的复位回转，使落料滑架10向外平移。
所述的压制单元19包括导柱191、升落板192、抵触杆193和二号矩形螺旋弹簧194；所述的导柱191安装在L型主梁板5的端面上，位于导柱191的顶部轴端外圈通过滑动配合方式设置有升落板192，所述的升落板192与冲压机构2相互连接，所述的升落板192上通过滑动配合方式设置有抵触杆193，所述的抵触杆193的底部轴端与转轮17相互抵接，位于抵触杆193的上端外圈设置有二号矩形螺旋弹簧194；通过冲压机构2联动升落板192沿着导柱191的水平垂直方向下降，使抵触杆193与转轮17接触，通过二号矩形螺旋弹簧194可以增加下压行程，并起到缓冲的作用。
所述的冲压机构2包括L型推板20、冲压抵柱21、压缩弹簧22、固定支架23、成型冲头24、孔位冲头25、滑杆26、一号矩形螺旋弹簧27和压合片28；所述的L型推板20通过滑动配合方式安装在L型主梁板5的内壁上，所述的L型推板20上通过螺栓安装有冲压抵柱21，位于冲压抵柱21的外圈设置有压缩弹簧22，所述压缩弹簧22的底部轴端与固定支架23相互抵接，所述的固定支架23安装在L型主梁板5的内壁上，所述的冲压抵柱21通滑动配合方式与固定支架23相互连接，位于冲压抵柱21的底部轴端上安装有成型冲头24，所述成型冲头24的顶端内壁上安装有孔位冲头25，位于孔位冲头25的圆周方向上均匀设置有滑杆26，所述的滑杆26通过滑动配合方式安装在成型冲头24，位于滑杆26的外圈设置有一号矩形螺旋弹簧27，所述一号矩形螺旋弹簧27的底部轴端与压合片28相互抵接，所述的压合片28安装在滑杆26的底部轴端上；通过执行气缸3驱动联动推板4下降，使L型推板20同步在L型主梁板5上滑动下压，并抵推冲压抵柱21下降，压缩弹簧22起到了顶推L型推板20的作用，通过一号矩形螺旋弹簧27抵推压合片28预先和抵位托座12相互接触，实现对硅钢板料的夹合固定，通过成型冲头24持续下压使滑杆26向上滑动，通过成型冲头24与抵位托座12相互间隙配合，完成转子冲片的冲压成型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其使用了一种冲压成型加工设备，该冲压成型加工设备包括成型滑料机构(1)、冲压机构(2)、执行气缸(3)、联动推板(4)和L型主梁板(5)，其特征在于：采用上述冲压成型加工设备对电机转子冲片进行冲压成型的具体方法如下：
S1、硅钢板的放置：通过专用夹具将硅钢板放到托放块(11)上，通过抵位托座(12)对硅钢板中心进行支托；
S2、抵压平移：通过冲压机构(2)下降移动，使压制单元(19)同步下降移动，并对L型曲柄连杆(15)进行抵推，使落料滑架(10)向内部的作业平台进行回移；
S3、压合固定：通过冲压机构(2)与抵位托座(12)相互配合，对硅钢板的两面同步进行夹合固定；
S4、冲裁切断：通过冲压机构(2)持续下降，将上述S3中夹合的硅钢板进行切断，使转子冲片冲压成型；
所述L型主梁板(5)的内壁上通过气缸座安装有执行气缸(3)，所述执行气缸(3)的输出轴端安装有联动推板(4)，位于联动推板(4)的两侧连接有冲压机构(2)，所述的冲压机构(2)通过滑动配合方式对称的安装在L型主梁板(5)的内壁上，位于冲压机构(2)的正下方设置有成型滑料机构(1)，所述的成型滑料机构(1)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上，且成型滑料机构(1)与冲压机构(2)相互连接；
所述的成型滑料机构(1)包括落料滑架(10)、托放块(11)、抵位托座(12)、排料板(13)、铰转支架(14)、L型曲柄连杆(15)、扭矩弹簧(16)、转轮(17)、抵位杆(18)和压制单元(19)；所述的落料滑架(10)通过滑动配合方式安装在L型主梁板(5)的端面上，位于落料滑架(10)的顶部端面上均匀设置有托放块(11)，所述的抵位托座(12)安装在落料滑架(10)的导滑端面上，所述抵位托座(12)的正下方设置有排料板(13)，所述的排料板(13)安装在落料滑架(10)的内壁上，所述的铰转支架(14)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上，所述的铰转支架(14)上通过铰链销安装有L型曲柄连杆(15)，位于L型曲柄连杆(15)的外侧转轴上设置有扭矩弹簧(16)，所述的扭矩弹簧(16)与抵位杆(18)和铰转支架(14)相互抵接，所述的转轮(17)通过轴承安装在L型曲柄连杆(15)的一端轴头上，位于L型曲柄连杆(15)的另一端轴头通过销栓与落料滑架(10)相互连接，所述的抵位杆(18)安装在L型曲柄连杆(15)的中部，所述的压制单元(19)对称的安装在L型主梁板(5)的端面上；
所述的压制单元(19)包括导柱(191)、升落板(192)、抵触杆(193)和二号矩形螺旋弹簧(194)；所述的导柱(191)安装在L型主梁板(5)的端面上，位于导柱(191)的顶部轴端外圈通过滑动配合方式设置有升落板(192)，所述的升落板(192)与冲压机构(2)相互连接，所述的升落板(192)上通过滑动配合方式设置有抵触杆(193)，所述的抵触杆(193)的底部轴端与转轮(17)相互抵接，位于抵触杆(193)的上端外圈设置有二号矩形螺旋弹簧(194)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述的冲压机构(2)包括L型推板(20)、冲压抵柱(21)、压缩弹簧(22)、固定支架(23)、成型冲头(24)、孔位冲头(25)、滑杆(26)、一号矩形螺旋弹簧(27)和压合片(28)；所述的L型推板(20)通过滑动配合方式安装在L型主梁板(5)的内壁上，所述的L型推板(20)上通过螺栓安装有冲压抵柱(21)，位于冲压抵柱(21)的外圈设置有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)的底部轴端与固定支架(23)相互抵接，所述的固定支架(23)安装在L型主梁板(5)的内壁上，所述的冲压抵柱(21)通滑动配合方式与固定支架(23)相互连接，位于冲压抵柱(21)的底部轴端上安装有成型冲头(24)，所述成型冲头(24)的顶端内壁上安装有孔位冲头(25)，位于孔位冲头(25)的圆周方向上均匀设置有滑杆(26)，所述的滑杆(26)通过滑动配合方式安装在成型冲头(24)，位于滑杆(26)的外圈设置有一号矩形螺旋弹簧(27)，所述一号矩形螺旋弹簧(27)的底部轴端与压合片(28)相互抵接，所述的压合片(28)安装在滑杆(26)的底部轴端上。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述抵位托座(12)的外侧对称设置有切断刀。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述抵位托座(12)的内部开设有落料孔，且落料孔的孔型为喇叭口设计。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲片冲压成型方法，其特征在于：所述落料滑架(10)与排料板(13)的导滑端面均为从高到底倾斜设计。
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