CN115301815B - 一种异步电机生产用冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机加工的技术领域，特别是涉及一种异步电机生产用冲孔装置，其结构简单，可自动将保护壳送入至待打孔位置上，减轻操作者的操作步骤，提高冲孔效率；包括：两根用于放置保护壳的搭板，用于套装保护壳的模具，模具四周均布有四个夹持组件，夹持组件沿L型轨迹移动，还包括四根均布的气缸一，气缸一输出端安装有冲头，还包括处于搭板上方的限位板。

Description

一种异步电机生产用冲孔装置
技术领域
本发明涉及电机加工的技术领域，特别是涉及一种异步电机生产用冲孔装置。
背景技术
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。
异步电动机的散热风机的保护壳在生产时，需要在其四周打四个孔，现有技术中，不能自动对保护壳进行送料，只能通过手动的方式将保护壳一一放置到用于支撑保护壳的模具上，再操作四个夹爪将保护壳待打孔位置夹紧，然后再操作四个冲头进行打孔，这种方式打孔效率不高，有待进行改进和提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种异步电机生产用冲孔装置，其结构简单，可自动将保护壳送入至待打孔位置上，减轻操作者的操作步骤，提高冲孔效率。
本发明的一种异步电机生产用冲孔装置，包括：两根用于放置保护壳的搭板，用于套装保护壳的模具，模具四周均布有四个夹持组件，夹持组件沿L型轨迹移动，还包括四根均布的气缸一，气缸一输出端安装有冲头，还包括处于搭板上方的限位板。
进一步地，所述模具上固定有安装板，模具开设十字型孔，并且十字型孔上开设贯穿安装板的卸料孔；
安装板的四个侧面上均固定有固定板，固定板上开设L型孔，还包括穿过L型孔的移动轴一，移动轴一的另一端与夹持组件连接；
固定板上固定有轨道一，轨道一上滑动有滑块一，滑块一上固定有轨道二，轨道二上滑动有滑块二，移动轴一与滑块二固定连接，固定板上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有驱动杆一，支撑轴固定在驱动杆一的中部，驱动杆一一端与移动轴一滑动配合，另一端滑动有驱动轴；
安装板上固定有气缸二，气缸二输出端固定有圆形架，圆形架与驱动轴连接。
进一步地，安装板的两侧均固定有移动轴二，还包括固定在安装板两侧的连接板，连接板上开设连通的通孔一、通孔二和通孔三，通孔一和通孔三均呈竖直状，通孔二呈水平状，移动轴二穿过通孔一；
连接板上固定有轨道三，轨道三上滑动有滑块三，滑块三上固定有轨道四，轨道四上滑动有滑块四，移动轴二穿过滑块四并与滑块四连接；
连接板上转动安装有转轴，转轴上固定有驱动杆二，驱动杆二与移动轴二滑动配合。
进一步地，还包括油缸，油缸输出端固定有带动轴，其中一根驱动杆二上固定有固定杆，带动轴与固定杆滑动配合。
进一步地，还包括输送带，两根搭板处于输送带的端部位置上，其中一根搭板一端呈圆弧形，另一根搭板的一端越过输送带；
还包括位置固定的气缸三，气缸三输出端固定有推板。
进一步地，所述限位板一端呈倾斜状。
进一步地，所述夹持组件包括与移动轴一固定连接的基座，基座上螺纹连接有丝杆，丝杆一端安装夹爪，另一端设置手轮，夹爪上还固定有穿过夹爪的光轴。
进一步地，两根搭板之间固定有过渡板。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本装置可自动对保护壳进行一一送料，无需人工，减轻了操作者的劳动强度，并且本装置占用空间小。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A部的局部放大图；
图3是图1的立体图；
图4是图3中B部的局部放大图；
图5是图3中隐藏气缸一、冲头、输送带等后的结构示意图；
图6是图5仰视角度的***图；
图7是图6中C部的局部放大图；
图8是图7中D部的局部放大图；
图9是模具、夹爪等的俯视图；
图10是模具和安装板的剖面图；
附图中标记：1、搭板；2、模具；3、气缸一；4、冲头；5、限位板；6、安装板；7、固定板；8、L型孔；9、移动轴一；10、轨道一；11、滑块一；12、轨道二；13、滑块二；14、支撑轴；15、驱动杆一；16、驱动轴；17、气缸二；18、圆形架；19、移动轴二；20、通孔一；21、通孔二；22、通孔三；23、轨道三；24、滑块三；25、轨道四；26、滑块四；27、转轴；28、驱动杆二；29、油缸；30、带动轴；31、固定杆；32、输送带；33、气缸三；34、推板；35、基座；36、丝杆；37、夹爪；38、过渡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图3所示，本发明的一种异步电机生产用冲孔装置，包括：两根用于放置保护壳的搭板1，调节两块搭板1之间间距使搭板1不会遮挡住保护壳的内圈，用于套装保护壳的模具2，模具2四周均布有四个夹持组件，夹持组件沿L型轨迹移动，还包括四根均布的气缸一3，气缸一3固定在圆板上，四根气缸一3呈圆周阵列状分布，气缸一3输出端安装有冲头4，还包括处于搭板1上方的限位板5，限位板5的位置是固定的；
在本实施例中，搭板1的位置固定，为了对保护壳进行限位，搭板1设置成L型，在使用时，保护壳放在两根搭板1上，同时限位板5在保护壳的上方对保护壳的高度进行限位，然后操作模具2竖直向上移动***到保护壳内，在限位板5的阻挡下，模具2可顺利的***到保护壳内，然后水平移动模具2和保护壳至四根气缸一3的正下方，然后使模具2和保护壳同时上移一段距离，然后停止，四个冲头4恰好正对保护壳的待冲孔位置，然后操作夹持组件沿L型轨迹移动，将保护壳夹住，操作气缸一3使冲头4动作，将保护壳冲孔。
进一步地，如图2-10所示，模具2上固定有安装板6，模具2开设十字型孔，并且十字型孔上开设贯穿安装板6的卸料孔；
安装板6的四个侧面上均固定有固定板7，每个侧面上固定两块固定板7，固定板7上开设L型孔8，还包括穿过L型孔8的移动轴一9，移动轴一9的另一端与夹持组件连接；
固定板7上固定有轨道一10，轨道一10沿水平方向设置，轨道一10上滑动有滑块一11，滑块一11上固定有轨道二12，轨道二12沿竖直方向设置，轨道二12上滑动有滑块二13，移动轴一9与滑块二13固定连接，固定板7上转动安装有支撑轴14，支撑轴14上固定有驱动杆一15，支撑轴14固定在驱动杆一15的中部，驱动杆一15一端与移动轴一9滑动配合，驱动杆一15一端开设长条孔一，移动轴一9穿过长条孔一，驱动杆一15另一端开设长条孔二，长条孔二内滑动有驱动轴16；
安装板6上固定有气缸二17，气缸二17输出端固定有圆形架18，圆形架18与驱动轴16连接；
在本实施例中，本发明之所以将夹持组件设置成L型轨迹移动，主要是降低夹持组件的初始高度，以使模具2能够顺利***到保护壳内，若夹持组件水平移动的话，势必会增加夹持组件的行程，使得整个装置体积更大；
在保护壳脱离两根搭板1后，操作气缸二17使圆形架18和驱动轴16向下移动，从而使驱动杆一15和支撑轴14均以支撑轴14轴线为轴进行逆时针旋转，在此过程中，驱动轴16与长条孔二的相对位置发生变化；
由于移动轴一9穿过L型孔8，且移动轴一9穿过驱动杆一15上的长条孔一，从而逆时针旋转的驱动杆一15会使移动轴一9沿着L型孔8进行移动；
移动轴一9先经过L型孔8的竖直部分，在此过程中，滑块二13、移动轴一9和夹持组件相对于轨道二12进行移动，由于滑块二13和移动轴一9是固定连接的，且滑块二13滑动在轨道二12上，在向上移动过程中，夹持组件不会旋转，然后移动轴一9再经过L型孔8的水平部分，此时夹持组价的夹持端已经高于保护壳的底端，移动轴一9沿L型孔8水平部分移动向保护壳靠近时，滑块二13、滑块一11、夹持组件等均沿轨道一10进行滑动，在夹持组件将保护壳夹紧后，停止气缸二17；
在冲孔完毕后，操作气缸二17使圆形架18在上述基础上向上移动，夹持组件等先沿L型孔8的水平部分移动脱离保护壳，然后再竖直向下移动。
进一步地，如图3-9所示，安装板6的两侧均固定有移动轴二19，还包括固定在安装板6两侧的连接板，连接板位置需要固定，连接板上开设连通的通孔一20、通孔二21和通孔三22，通孔一20和通孔三22均呈竖直状，通孔二21呈水平状，移动轴二19穿过通孔一20；
连接板上固定有轨道三23，轨道三23沿水平方向设置，轨道三23上滑动有滑块三24，滑块三24上固定有轨道四25，轨道四25沿竖直方向设置，轨道四25上滑动有滑块四26，移动轴二19穿过滑块四26并与滑块四26连接；
连接板上转动安装有转轴27，转轴27上固定有驱动杆二28，驱动杆二28与移动轴二19滑动配合，驱动杆二28上开设长条孔三，移动轴二19穿过长条孔三；
在本实施例中，转轴27安装在通孔一20、通孔二21和通孔三22一侧的角上，当旋转转轴27时，其上的驱动杆二28也随之旋转，由于移动轴二19穿过了驱动杆二28上的长条孔三，从而旋转的驱动杆二28会使移动轴二19沿着通孔一20、通孔二21和通孔三22进行移动；
在模具2放在两根搭板1上后，使转轴27和驱动杆二28进行逆时针旋转，移动轴二19先沿着通孔一20向上移动，在此过程中，滑块四26、移动轴二19、安装板6和模具2等均相对于轨道三23向上移动，并且移动轴二19与滑块四26是固定的，安装板6和模具2等不会旋转，移动轴二19达到通孔一20和通孔二21的拐角处时，模具2完全伸入至保护壳内，然后移动轴二19沿着通孔二21进行移动，通孔二21是水平的，使得模具2、安装板6、移动轴二19等沿着轨道三23进行移动，逐渐移动至搭板1的侧面，模具2也脱离侧板，当移动至通孔二21与通孔三22的拐角处时，模具2和保护壳均处于四个气缸中心位置的正下方，然后移动轴二19沿通孔三22竖直向上移动，移动轴二19达到通孔三22顶端时，停止转轴27，操作气缸二17使夹持组件将保护壳夹住，然后操作气缸一3使冲头4动作，将保护壳冲孔。
进一步地，如图3和5所示，还包括油缸29，油缸29输出端固定有带动轴30，其中一根驱动杆二28上固定有固定杆31，带动轴30与固定杆31滑动配合，固定杆31上开设长条孔四，带动轴30穿过长条孔四；
在本实施例中，当需要使转轴27进行旋转时，操作油缸29使带动轴30横向移动，由于带动轴30穿过固定杆31上的长条孔四，从而使驱动杆二28、固定杆31均以转轴27为轴进行旋转，在此过程中，带动轴30与长条孔四相对位置发生变化。
进一步地，如图1和图3所示，还包括输送带32，两根搭板1处于输送带32的端部位置上，其中一根搭板1一端呈圆弧形，使保护壳更加顺畅的移动至两根搭板1上，另一根搭板1的一端越过输送带32，防止保护壳脱离输送带32；
还包括位置固定的气缸三33，气缸三33输出端固定有推板34；
在本实施例中，正常使用时，将保护壳一一放置在输送带32上，输送带32为间歇动作，当端部的保护壳移动至限位板5的侧面时，停止输送带32，操作气缸三33使推板34将保护壳自输送带32推动至两根搭板1上，对保护壳进行自动送料，进一步减轻操作者操作步骤。
进一步地，如图1和图3所示，限位板5一端呈倾斜状；
在本实施例中，限位板5一端呈倾斜状，更加方便将保护壳推入到搭板1与限位板5之间。
进一步地，如图4和图8所示，夹持组件包括与移动轴一9固定连接的基座35，基座35上螺纹连接有丝杆36，丝杆36一端安装夹爪37，夹爪37上开设供冲头4开设的预留孔，丝杆36另一端设置手轮，夹爪37上还固定有穿过夹爪37的光轴；
在本实施例中，通过旋转手轮使丝杆36旋转，并在光轴的配合下，旋转手轮使夹爪37的位置发生变化，可以方便的使气缸二17停止时，夹爪37恰好的保护壳夹住。
进一步地，如图3所示，两根搭板1之间固定有过渡板38，并且过渡板38靠近输送带32一侧为倾斜面，更加方便保护壳移动至两块搭板1上。
本发明的一种异步电机生产用冲孔装置，在使用时，将保护壳一一放置在输送带32上，输送带32为间歇动作，当端部的保护壳移动至限位板5的侧面时，停止输送带32，操作气缸三33使推板34将保护壳自输送带32推动至两根搭板1上，同时限位板5在保护壳的上方对保护壳进行限位，然后操作油缸29使带动轴30向右移动，使转轴27和驱动杆二28逆时针旋转，移动轴二19先沿通孔一20竖直向上移动，模具2等部件先竖直向上移动***到保护壳内，在限位板5的阻挡下，模具2可顺利的***到保护壳内，然后移动轴二19沿通孔二21水平移动，水平移动的模具2和保护壳移动至四根气缸一3的正下方，然后移动轴二19沿通孔三22竖直向上移动，使模具2和保护壳同时上移一段距离，移动轴二19达到通孔三22端部位置上时停止油缸29，四个冲头4恰好正对保护壳的待冲孔位置，然后操作气缸二17使圆形架18向下移动，使驱动杆一15进行逆时针旋转，使夹爪37等沿L型轨迹移动，将保护壳夹住，然后操作气缸一3使冲头4动作，冲头4穿过夹爪37上的预留孔和保护壳以及十字型孔，将保护壳冲孔，废料沿十字型孔和卸料孔脱离安装板6；冲孔后，反向操作气缸二17，将保护壳释放，然后手动取下保护壳，然后再反向操作油缸29，使模具2恢复至初始位置上，再操作输送带32和气缸三33重新对保护壳上料即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，包括：两根用于放置保护壳的搭板(1)，用于套装保护壳的模具(2)，模具(2)四周均布有四个夹持组件，夹持组件沿L型轨迹移动，还包括四根均布的气缸一(3)，气缸一(3)输出端安装有冲头(4)，还包括处于搭板(1)上方的限位板(5)；
所述模具(2)上固定有安装板(6)，模具(2)开设十字型孔，并且十字型孔上开设贯穿安装板(6)的卸料孔；
安装板(6)的四个侧面上均固定有固定板(7)，固定板(7)上开设L型孔(8)，还包括穿过L型孔(8)的移动轴一(9)，移动轴一(9)的另一端与夹持组件连接；
固定板(7)上固定有轨道一(10)，轨道一(10)上滑动有滑块一(11)，滑块一(11)上固定有轨道二(12)，轨道二(12)上滑动有滑块二(13)，移动轴一(9)与滑块二(13)固定连接，固定板(7)上转动安装有支撑轴(14)，支撑轴(14)上固定有驱动杆一(15)，支撑轴(14)固定在驱动杆一(15)的中部，驱动杆一(15)一端与移动轴一(9)滑动配合，另一端滑动有驱动轴(16)；
安装板(6)上固定有气缸二(17)，气缸二(17)输出端固定有圆形架(18)，圆形架(18)与驱动轴(16)连接；
安装板(6)的两侧均固定有移动轴二(19)，还包括固定在安装板(6)两侧的连接板，连接板上开设连通的通孔一(20)、通孔二(21)和通孔三(22)，通孔一(20)和通孔三(22)均呈竖直状，通孔二(21)呈水平状，移动轴二(19)穿过通孔一(20)；
连接板上固定有轨道三(23)，轨道三(23)上滑动有滑块三(24)，滑块三(24)上固定有轨道四(25)，轨道四(25)上滑动有滑块四(26)，移动轴二(19)穿过滑块四(26)并与滑块四(26)连接；
连接板上转动安装有转轴(27)，转轴(27)上固定有驱动杆二(28)，驱动杆二(28)与移动轴二(19)滑动配合。
2.如权利要求1所述的一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，还包括油缸(29)，油缸(29)输出端固定有带动轴(30)，其中一根驱动杆二(28)上固定有固定杆(31)，带动轴(30)与固定杆(31)滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，还包括输送带(32)，两根搭板(1)处于输送带(32)的端部位置上，其中一根搭板(1)一端呈圆弧形，另一根搭板(1)的一端越过输送带(32)；
还包括位置固定的气缸三(33)，气缸三(33)输出端固定有推板(34)。
4.如权利要求3所述的一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，所述限位板(5)一端呈倾斜状。
5.如权利要求4所述的一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，所述夹持组件包括与移动轴一(9)固定连接的基座(35)，基座(35)上螺纹连接有丝杆(36)，丝杆(36)一端安装夹爪(37)，另一端设置手轮，夹爪(37)上还固定有穿过夹爪(37)的光轴。
6.如权利要求5所述的一种异步电机生产用冲孔装置，其特征在于，两根搭板(1)之间固定有过渡板(38)。
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