CN115159017A - 一种同步电机生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机生产安装技术领域，且公开了一种同步电机生产线，包括自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机以及自动焊接机，还包括自动电机码放装置，所述自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机之间、自动齿轮箱安装机和自动焊接机以及自动焊接机和自动电机码放装置均设有传输装置，所述自动电机码放装置包括机械臂和电机码放件以及电机排列抓取机构，且电机排列抓取机构安装在机械臂上。本发明解决了现有的同步电机在生产安装过程中，各个设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失的问题。

Description

一种同步电机生产线
技术领域
本发明涉及电机生产安装技术领域，具体为一种同步电机生产线。
背景技术
同步电机是由直流供电的励磁磁场与电枢的旋转磁场相互作用而产生转矩，以同步转速旋转的交流电动机，且同步电机具有功率较大的特点，因此在需要大功率电机的领域中得到了广泛的应用。
同步电机在生产过程中，需要将磁体、齿轮箱依次安装在电机外壳内部，并且对电机外壳进行封口焊接，如此既可完成同步电机的生产安装工作，现有的电机生产安装过程中，磁体、齿轮箱和封口焊接分别在对应的设备上完成，并且这些在这些设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种同步电机生产线，解决了现有的同步电机在生产安装过程中，各个设备之间的电机转运工作大多是由人工手动进行完成的，严重的降低了电机生产安装的效率，并且在人工取放电机时容易出现电机坠落摔伤的问题，从而产生额外的损失的问题。
(二)技术方案
实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步电机生产线，包括自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机以及自动焊接机，还包括自动电机码放装置，所述自动磁体安装机和自动齿轮箱安装机之间、自动齿轮箱安装机和自动焊接机以及自动焊接机和自动电机码放装置均设有传输装置，所述自动电机码放装置包括机械臂和电机码放件以及电机排列抓取机构，且电机排列抓取机构安装在机械臂上。
上述的一种同步电机生产线中，所述电机排列抓取机构包括第一固定板和设在第一固定板上的升降组件以及设在升降组件上的电机抓取组件，且电机排列抓取机构还包括电机定位组件以使得电机能够与电机抓取组件相对齐，且第一固定板与机械臂相连接。
前述的一种同步电机生产线中，所述电机定位组件包括弧形挡杆和左右移动单元以及上下移动单元。
前述的一种同步电机生产线中，所述左右移动单元包括第二固定板，且第二固定板与机械臂相连接，所述第二固定板上对称开设有两个第一通槽，所述左右移动单元包括对称分布的两组限位块，且两组限位块的分别位于两个第二固定板上，所述限位块连接有滑块，所述滑块与第一通槽滑动连接，且滑块贯穿第一通槽并连接有限位柱，且弧形挡杆设在两个相对称的限位柱之间，相邻的两个限位柱之间连接有第一弹性件。
前述的一种同步电机生产线中，所述上下移动单元包括开设在限位柱侧面上的限位槽，所述限位槽内滑动连接有滑板，且滑板与弧形档杆的端部相连接，所述滑板与限位槽内顶壁之间固定连接有第二弹性件，所述上下移动单元还包括滑动连接在限位槽内的升降板，所述升降板活动套接在第二弹性件的外侧，所述滑板与限位槽内顶壁之间固定连接有第一液压缸，且第二弹性件活动套接在第一液压缸外侧，所述弧形档杆的内凹面上嵌入安装碰撞传感器。
前述的一种同步电机生产线中，所述升降组件包括固定连接在第一固定板上的第二液压缸，且升降单元还包括开设在第二固定板中部位置上的第二通槽，所述第二液压缸输出端贯穿第二通槽并连接有推板，且多个升降板通过T型滑块和T型滑槽与推板底部滑动连接。
前述的一种同步电机生产线中，所述电机抓取组件包括多组吸气管，且吸气管的组数与升降板的数量相等并一一对应，所述吸气管底端连痛有金属管，所述金属管底端贯穿升降板并连通有吸盘，且升降板固定套接在金属管的外周面上。
前述的一种同步电机生产线中，所述弧形档杆的高度不大于毫米。
前述的一种同步电机生产线中，所述弧形挡杆的圆心与升降板的形心位于同一条铅垂线上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种同步电机生产线，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置的自动磁体安装机、自动齿轮箱安装机、自动焊接机和自动电机码放装置能够实现各个安装工序的自动化进行，同时配合设在相邻安装设备之间的传送装置，可以实现电机在各个设备之间的自动转运工作，使得整个生产安装过程实现全自动化，如此既可有效的提高电机生产安装的效率，并且能够杜绝电机在转运过程中坠落摔伤的问题，有效地降低了废品率。
2、本发明通过设置的升降组件带动电机抓取组件上下移动，并配合电机定位组件对各个电机进行定位以使得各个电机与电机抓取组件相对齐，再配合机械臂的取放动作，从而能够保证各个电机被自动有序的从传送装置上抓取起来并将其整齐的码放在电机码放件内部，从而实现了电机的自动抓取码放工作，进一步提高了电机生产安装的效率。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为电机排列抓取机构的第一结构示意图；
图3为电机排列抓取机构的第二结构示意图；
图4为电机排列抓取机构的第三结构示意图；
图5为图2中A处的放大示意图；
图6为电机排列抓取机构的俯视图；
图7为电机排列抓取机构的仰视图。
图中：1、自动磁体安装机：2、自动齿轮箱安装机；3、自动焊接机；4、自动电机码放装置；41、机械臂；42、电机码放件；43、电机排列抓取机构；431、第一固定板；432、升降组件；4321、第二液压缸；4322、第二通槽；4323、推板；433、电机抓取组件；4331、吸气管；4332、金属管；4333、吸盘；434、电机定位组件；6、弧形挡杆；7、左右移动单元；71、第二固定板；72、第一通槽；73、限位块；74、滑块；75、限位柱；76、第一弹性件；8、上下移动单元；81、限位槽；82、滑板；83、第二弹性件；84、升降板；85、第一液压缸；86、碰撞传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种同步电机生产线，包括自动磁体安装机1和自动齿轮箱安装机2以及自动焊接机3，还包括自动电机码放装置4，自动磁体安装机1和自动齿轮箱安装机2之间、自动齿轮箱安装机2和自动焊接机3以及自动焊接机3和自动电机码放装置4均设有传输装置5，自动电机码放装置4包括机械臂41和电机码放件42以及电机排列抓取机构43，且电机排列抓取机构43安装在机械臂41上，电机码放件42可以为电机放置盒、转运车等。
上述的一种同步电机生产线中，电机排列抓取机构43包括第一固定板431和设在第一固定板431上的升降组件432以及设在升降组件432上的电机抓取组件433，且电机排列抓取机构43还包括电机定位组件434以使得电机能够与电机抓取组件433相对齐，且第一固定板431与机械臂41相连接，通过升降组件432带动抓取组件433上下移动可以是的抓取组件433远离或靠近电机，从而保证电机抓取组件433能够松开或抓取电机。
前述的一种同步电机生产线中，电机定位组件434包括弧形挡杆6和左右移动单元7以及上下移动单元8，通过设置的左右移动单元7和上下移动单元8分别带动弧形档杆6左右或上下移动，能够保证电机的定位工作顺利可靠的完成，从而有效的提高了该生产线的可靠性和实用性。
前述的一种同步电机生产线中，左右移动单元7包括第二固定板71，且第二固定板71与机械臂41相连接，第二固定板71上对称开设有两个第一通槽72，左右移动单元7包括对称分布的两组限位块73，且两组限位块73的分别位于两个第二固定板71上，限位块73连接有滑块74，滑块74与第一通槽72滑动连接，且滑块74贯穿第一通槽72并连接有限位柱75，且弧形挡杆6设在两个相对称的限位柱75之间，相邻的两个限位柱75之间连接有第一弹性件76，使得当电机随着传输装置5移动时能够推动限位柱75移动，从而使得各个电机相互靠近并排列整齐，如此既可保证电机被整齐的码放起来。
前述的一种同步电机生产线中，上下移动单元8包括开设在限位柱75侧面上的限位槽81，限位槽81内滑动连接有滑板82，且滑板82与弧形档杆6的端部相连接，滑板82与限位槽81内顶壁之间固定连接有第二弹性件83，上下移动单元8还包括滑动连接在限位槽81内的升降板84，升降板84活动套接在第二弹性件83的外侧，滑板82与限位槽81内顶壁之间固定连接有第一液压缸85，且第二弹性件83活动套接在第一液压缸85外侧，弧形档杆6的内凹面上嵌入安装碰撞传感器86，通过第一液压缸85配合第二弹性件83和滑板82能够带动弧形档杆稳定的上下移动，并且配合碰撞传感器86，使得当一个电机与一个弧形档杆6发生碰撞时，该弧形档杆6的左侧相邻的弧形档杆6在第一液压缸85的推动下向下移动，如此使得多个电机能够依次有序的与弧形档杆6发生碰撞，并且在弧形档杆6和左右移动组件7的作用下完成自动定位排列工作，为后去的抓取码放工作打好基础。
前述的一种同步电机生产线中，升降组件432包括固定连接在第一固定板431上的第二液压缸4321，且升降单元432还包括开设在第二固定板71中部位置上的第二通槽4322，第二液压缸4321输出端贯穿第二通槽4322并连接有推板4323，且多个升降板84通过T型滑块和T型滑槽与推板4323底部滑动连接，使得推板4323在能够可靠带动升降板84进行升降的同时，不会阻碍升降板84的左右移动。
前述的一种同步电机生产线中，电机抓取组件433包括多组吸气管4331，且吸气管4331的组数与升降板84的数量相等并一一对应，吸气管4331底端连痛有金属管4332，金属管4332底端贯穿升降板84并连通有吸盘4333，且升降板84固定套接在金属管4332的外周面上，使得吸盘4333能够可靠的将电机吸紧，保证电机的抓取码放工作能够顺利完成。
前述的一种同步电机生产线中，弧形档杆6的高度不大于2毫米，保证电机与弧形档杆6之间不会产生过大的摩擦力，从而保证在电机码放过程中电机不会出现晃动倾倒的问题。
前述的一种同步电机生产线中，弧形挡杆6的圆心与升降板84的形心位于同一条铅垂线上，保证了对电机的可靠吸紧。
工作原理：工作时，电机在输送装置5的传送下依次经过自动磁体安装机1、自动齿轮箱安装机2和自动焊接机3以完成生产安装工作，接着在最右侧传送装置5的输送下到达自动电机码放装置4处。
此时机械臂41将电机排列抓取机构43放置到最右侧传送装置上方合适位置，然后启动最右侧的第一液压缸85推动最右侧的弧形档杆6向下移动至最低点，然后生产安装好的电机在最右侧的传输装置5的带动下向右移动直至与最右侧的弧形档杆6相碰触，此时该弧形档杆6上的碰撞传感器86被触发，从而使得该弧形档杆6相邻左侧的第一液压缸85推动弧形杠杆6向下移动至最低点，此时下一个电机向右移动并与该弧形档杆6相碰触，此时电机克服第一弹性件76的弹力作用并推动该弧形档杆6向右移动直至其与右侧相邻的电机相碰触，并且由于该弧形档杆6上的碰撞传感器86受到撞击，使得该弧形档杆6相邻右侧的第一液压缸85推动弧形杠杆6向下移动至最低点，如此循环往复完成电机的排列定位工作。
随后启动第二液压缸4321向下推动推板4323，推板4323通过升降板84带动吸盘4333向下移动直至其紧抵在电机顶部，然后通过吸气管4331和金属管4332吸气以使得吸盘4333将电机吸紧，接着通过机械臂41将电机从最右侧输送装置5上抓起并对准电机码放件42内对应的位置上，然后启动第二液压缸4321继续推动电机向下移动直至电机落在电机码放件42内对应的位置上，然后使得吸气管4331和金属管4332停止吸气，此时吸盘4333将电机松开，从而完成电机的抓取码放工作。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将两个实体或者操作与另两个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种同步电机生产线，其特征在于：包括自动磁体安装机(1)和自动齿轮箱安装机(2)以及自动焊接机(3)，还包括自动电机码放装置(4)，所述自动磁体安装机(1)和自动齿轮箱安装机(2)之间、自动齿轮箱安装机(2)和自动焊接机(3)以及自动焊接机(3)和自动电机码放装置(4)均设有传输装置(5)，所述自动电机码放装置(4)包括机械臂(41)和电机码放件(42)以及电机排列抓取机构(43)，且电机排列抓取机构(43)安装在机械臂(41)上。
2.根据权利要求1所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机排列抓取机构(43)包括第一固定板(431)和设在第一固定板(431)上的升降组件(432)以及设在升降组件(432)上的电机抓取组件(433)，且电机排列抓取机构(43)还包括电机定位组件(434)以使得电机能够与电机抓取组件(433)相对齐，且第一固定板(431)与机械臂(41)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机定位组件(434)包括弧形挡杆(6)和左右移动单元(7)以及上下移动单元(8)。
4.根据权利要求3所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述左右移动单元(7)包括第二固定板(71)，且第二固定板(71)与机械臂(41)相连接，所述第二固定板(71)上对称开设有两个第一通槽(72)，所述左右移动单元(7)包括对称分布的两组限位块(73)，且两组限位块(73)的分别位于两个第二固定板(71)上，所述限位块(73)连接有滑块(74)，所述滑块(74)与第一通槽(72)滑动连接，且滑块(74)贯穿第一通槽(72)并连接有限位柱(75)，且弧形挡杆(6)设在两个相对称的限位柱(75)之间，相邻的两个限位柱(75)之间连接有第一弹性件(76)。
5.根据权利要求4所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述上下移动单元(8)包括开设在限位柱(75)侧面上的限位槽(81)，所述限位槽(81)内滑动连接有滑板(82)，且滑板(82)与弧形档杆(6)的端部相连接，所述滑板(82)与限位槽(81)内顶壁之间固定连接有第二弹性件(83)，所述上下移动单元(8)还包括滑动连接在限位槽(81)内的升降板(84)，所述升降板(84)活动套接在第二弹性件(83)的外侧，所述滑板(82)与限位槽(81)内顶壁之间固定连接有第一液压缸(85)，且第二弹性件(83)活动套接在第一液压缸(85)外侧，所述弧形档杆(6)的内凹面上嵌入安装碰撞传感器(86)。
6.根据权利要求5所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述升降组件(432)包括固定连接在第一固定板(431)上的第二液压缸(4321)，且升降单元(432)还包括开设在第二固定板(71)中部位置上的第二通槽(4322)，所述第二液压缸(4321)输出端贯穿第二通槽(4322)并连接有推板(4323)，且多个升降板(84)通过T型滑块和T型滑槽与推板(4323)底部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述电机抓取组件(433)包括多组吸气管(4331)，且吸气管(4331)的组数与升降板(84)的数量相等并一一对应，所述吸气管(4331)底端连痛有金属管(4332)，所述金属管(4332)底端贯穿升降板(84)并连通有吸盘(4333)，且升降板(84)固定套接在金属管(4332)的外周面上。
8.根据权利要求7所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述弧形档杆(6)的高度不大于2毫米。
9.根据权利要求8所述的一种同步电机生产线，其特征在于：所述弧形挡杆(6)的圆心与升降板(84)的形心位于同一条铅垂线上。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Liu Yixin

Inventor after: Wei Haohao

Inventor after: Meng Xiangzhen

Inventor after: Yan Guomiao

Inventor before: Liu Yixin

Inventor before: Wei Haohao

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GR01 Patent grant
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