CN210084444U - 一种自动放置物料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动放置物料装置，包括机架(1)，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。本实用新型提供的自动放置物料装置，解决了以往在生产时采用人工放置防护隔板，人工劳动强度大，效率低的问题，保证了大规模生产时的质量稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调加工设备的技术领域，尤其涉及一种自动放置物料装置。
背景技术
随着科技发展，越来越多的家庭使用空调，蒸发器作为空调核心部件之一，必须保证它的质量。在生产蒸发器时必须放置防护隔板，以保证两个蒸发器之间不会相互摩擦影响质量。以往在生产时采用人工放置防护隔板，人工劳动强度大，效率低。而且人工放置人为因素大，无法保证大规模生产时的质量稳定性。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种自动放置物料装置，包括机架1，还包括设置于机架1左端的储料机构2、设置于机架1右端的升降机构4以及位于储料机构2和升降机构4之间的用于将储料机构2端的物料移动至升降机构4端的移载机构3。
进一步地，所述机架1包括呈长方体的左端框架11和由机架1的左端框架11顶部向右侧延伸出的顶部框架12，移载机构3沿顶部框架12滑动；左端框架11的中部设有用于固定储料机构2的第一支架111，储料机构2位于第一支架111的下方；升降机构 4位于左端框架11的右侧、顶部框架12的下方。
进一步地，所述储料机构2包括第一模组21和顶升板组23，第一模组21包括设置于第一模组21内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机211、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架212，螺母支架212与顶升板组23 固定连接，顶升板组23由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成，顶升板组23随螺母支架212的上下运动而竖直运动。
进一步地，第一支架111上方固定有对防护隔板堆进行定位的角铁24；角铁24呈L型，角铁24相对设置于防护隔板堆的后端的两侧。
进一步地，所述移载机构3包括移载电机31、升降气缸32、活塞杆33、滑动板34、齿轮、齿条35和真空吸盘36；齿条35设置于顶部框架12内侧，滑动板34通过两端的齿轮设置在顶部框架12上，齿轮与齿条35啮合使得滑动板34沿顶部框架12滑动；滑动板34的一侧还设有移载电机31，移载电机31的驱动轴垂直贯穿滑动板34与一齿轮连接，驱动滑动板34沿顶部框架12滑动；滑动板34的中部设有升降气缸32，升降气缸32的活塞杆33垂直贯穿滑动板34与第二固定板38连接，第二固定板38下方安装有真空吸盘36。
进一步地，活塞杆33的一侧或两侧设有贯穿滑动板34的第一导向杆37，保证真空吸盘36垂直运动。
进一步地，所述升降机构4包括第二模组41，第二模组41由第二电机411、第二丝杆412、横板413、U型座414、链轮415和链条416构成；左端框架11的右侧中部横向设置第二支架112，第二电机411固定在第二支架112的下方，第二丝杆412贯穿第二支架112与第二电机411连接，第二丝杆412的上方固定在第三支架113上；第二丝杆412上设置有横板413，横板413与第二丝杆412螺纹连接；横板413上固定有至少一个U型座414，每个U型座414上设有链轮415和相啮合的链条416，链条416的一端固定在第二支架112上，另一端连接有升降固定板43，升降固定板43和与水平面平行的叉板42通过弯叉44连接。
进一步地，左端框架11的右侧前端的竖直支架上设有导轨46，升降固定板43通过与其固定连接的滑块45在导轨46上上下滑动。
进一步地，第二支架112和第三支架113中间还竖直固定有至少两根贯穿横板413的第二导向杆417，第二导向杆417起导向作用，保证横板413和叉板42垂直地上下运动。
进一步地，所述自动放置物料装置采用PLC控制，PLC控制第一电机211、移载电机31和第二电机411，使得储料机构2上的物料堆的顶端处于第一高度51，使得升降机构4上的物料堆的顶端处于第二高度52；所述第一高度51和第二高度52相匹配。
本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型利用真空吸盘吸起防护隔板，利用升降气缸提起、放下防护隔板，利用移载电机进行防护隔板移载，解决了人工放置防护隔板时人工强度大，效率低的问题。
2、本实用新型利用PLC控制防护隔板堆升降和蒸发器堆升降，保证了大规模生产时的质量稳定性，提升设备自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的整体结框架构示意图。
图2为本实用新型一实施例的储料机构结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的储料机构的局部结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的移载机构结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的升降机构结构示意图。
图6为本实用新型一实施例的储料机构端物料叠放高度的示意图。
图7为本实用新型一实施例的升降机构端物料叠放高度的示意图一。
图8为本实用新型一实施例的升降机构端物料叠放高度的示意图二。
图中标号所代表的含义为：
机架1、左端框架11、第一支架111、第二支架112、第三支架113、顶部框架12、储料机构2、第一模组21、第一电机211、螺母支架212、第一固定板22、顶升板组23、角铁24、移载机构3、移载电机31、升降气缸32、活塞杆33、滑动板34、齿条35、真空吸盘36、第一导向杆37、第二固定板38、升降机构4、第二模组41、第二电机411、第二丝杆412、横板413、U型座414、链轮415、链条416、第二导向杆417、叉板42、升降固定板43、弯叉44、滑块45、导轨46、第一高度51、第二高度52、防护隔板61、蒸发器62。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
本实用新型主要实现空调蒸发器62堆码时，在两个蒸发器62中间自动放置防护隔板61的功能。本实用新型主要包括机架1、储料机构2、移载机构3、升降机构4。
如图1至4所示，机架1整体为框架结构，包括呈长方体的左端框架11和由左端框架11顶部向右侧延伸出的顶部框架12，移载机构3可沿顶部框架12滑动；顶部框架 12的下方设有用于放置蒸发器62和防护隔板61的升降机构4；左端框架11的中部设有用于固定储料机构2的第一支架111；左端框架11的右侧中部设有用于固定升降机构 4的第二模组41的第二支架112和第三支架113。机架1采用型材搭建而成，保证整个功能在实现过程中整体不会发生晃动而影响装置动作的执行。
如图2和图3所示，储料机构2固定在设置于左端框架11中部的第一支架111的下方，储料机构2包括第一模组21和顶升板组23，第一模组21包括设置于第一模组21 内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机211、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架212，螺母支架212与顶升板组23之间通过第一固定板22固定连接，顶升板组23由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成(图 3中顶升板组23由五个顶升板组成)，由此当螺母支架212上下运动时，顶升板组23 和放置在顶升板组23上的防护隔板61堆也随之上下运动。第一支架111上方固定有对防护隔板61堆进行定位的角铁24，角铁24呈L型，优选地，角铁24相对设置于防护隔板61堆的后端的两侧。
如图4所示，移载机构3包括移载电机31、升降气缸32、活塞杆33、滑动板34、齿轮、齿条35和真空吸盘36。齿条35设置于顶部框架12内侧，滑动板34通过两端的齿轮设置在顶部框架12上，齿轮与齿条35啮合使滑动板34沿顶部框架12滑动；滑动板34的一侧还设有移载电机31，移载电机31的驱动轴垂直贯穿滑动板34与一齿轮连接，从而为滑动板34提供沿顶部框架12滑动的驱动力；滑动板34上设有升降气缸32，升降气缸32的活塞杆33垂直贯穿滑动板34与第二固定板38连接，第二固定板38下方安装有真空吸盘36。升降气缸32下降到固定位置时能够使真空吸盘36接触到防护隔板61堆，并吸起防护隔板61，移载电机31带动齿轮旋转使得滑动板34沿顶部框架12 方向运动，到达指定位置后升降气缸32再次下降，并将真空吸盘36断气，放下防护隔板61，完成移载动作。可选地，活塞杆33的一侧或两侧可设有贯穿滑动板34的第一导向杆37，保证真空吸盘36垂直运动。
如图1和图5所示，升降机构4部分为保证防护隔板61到位放置时不会因堆码过高导致干涉碰撞，采用了包括第二电机411、第二丝杆412的机构。升降机构4包括第二模组41，第二模组41由第二电机411、第二丝杆412、横板413、U型座414、链轮415 和链条416构成。左端框架11的右侧横向设置第二支架112和第三支架113，第二电机 411固定在第二支架112的下方，第二丝杆412贯穿第二支架112与第二电机411连接，第二丝杆412的上方固定在设置于左端框架11右侧中上部的第三支架113上。第二丝杆412上设置有横板413，横板413与第二丝杆412螺纹连接。第二支架112和第三支架113中间还竖直设置有至少两根贯穿横板413的第二导向杆417，第二导向杆417起导向作用，保证横板413和叉板42垂直地上下运动。横板413上固定有至少一个U型座414，每个U型座414上设有链轮415和相匹配的链条416，链条416的一端固定在第二支架112上，另一端连接升降固定板43，升降固定板43和与水平面平行的叉板42 通过弯叉44连接。叉板42用于放置蒸发器62和防护隔板61。由此当第二电机411驱动第二丝杆412旋转，第二丝杆412上的横板413升降带动链条416转动，从而使得放置有蒸发器62和防护隔板61的叉板42升降。左端框架11的右侧前端的竖直支架上设有导轨46，升降固定板43通过与其固定连接的滑块45在导轨46上上下滑动。
本实用新型的装置采用PLC(可编程控制器)控制，PLC稳定可靠，便捷程度高，适用于此类自动化装置的运动控制。PLC控制第一电机211、移载电机31和第二电机 411，使得储料机构2每当移载机构3取走最上方一个防护隔板61，第一电机211带动第一丝杆旋转，顶升板组23向上步升一段距离，保证每次移载机构3取走的防护隔板 61处于同一第一高度51(如图6所示)，从而防止因气缸的单一行程，当防护隔板61 被逐一取走后，防护隔板堆厚度下降而使某一防护隔板61无法被真空吸盘36吸起导致设备故障的情况；移载机构3将吸取的防护隔板61移动至右侧升降机构4端，在放置一块蒸发器62后(蒸发器62依照一定频率放置，保证防护隔板61和蒸发器62间隔放置，如图8所示)，叉板42便下降一次，并保证下降高度与冷凝器厚度基本一致，随后第二电机411驱动真空吸盘36断气，从而使防护隔板61放置在同一第二高度52，如图 7和图8所示。同时，PLC控制顶升板和叉板42的上下运动可以保证人工放置防护隔板61堆的第一高度51和取走蒸发器62的第二高度52相匹配。
综上所述，本实用新型提供的自动放置物料装置，解决了以往在生产时采用人工放置防护隔板，人工劳动强度大，效率低的问题，保证了大规模生产时的质量稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动放置物料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。
2.根据权利要求1所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述机架(1)包括呈长方体的左端框架(11)和由机架(1)的左端框架(11)顶部向右侧延伸出的顶部框架(12)，移载机构(3)沿顶部框架(12)滑动；左端框架(11)的中部设有用于固定储料机构(2)的第一支架(111)，储料机构(2)位于第一支架(111)的下方；升降机构(4)位于左端框架(11)的右侧、顶部框架(12)的下方。
3.根据权利要求2所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括第一模组(21)和顶升板组(23)，第一模组(21)包括设置于第一模组(21)内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机(211)、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架(212)，螺母支架(212)与顶升板组(23)固定连接，顶升板组(23)由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成，顶升板组(23)随螺母支架(212)的上下运动而竖直运动。
4.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：第一支架(111)上方固定有对防护隔板堆进行定位的角铁(24)；角铁(24)呈L型，角铁(24)相对设置于防护隔板堆的后端的两侧。
5.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述移载机构(3)包括移载电机(31)、升降气缸(32)、活塞杆(33)、滑动板(34)、齿轮、齿条(35)和真空吸盘(36)；齿条(35)设置于顶部框架(12)内侧，滑动板(34)通过两端的齿轮设置在顶部框架(12)上，齿轮与齿条(35)啮合使得滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的一侧还设有移载电机(31)，移载电机(31)的驱动轴垂直贯穿滑动板(34)与一齿轮连接，驱动滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的中部设有升降气缸(32)，升降气缸(32)的活塞杆(33)垂直贯穿滑动板(34)与第二固定板(38)连接，第二固定板(38)下方安装有真空吸盘(36)。
6.根据权利要求5所述的自动放置物料装置，其特征在于：活塞杆(33)的一侧或两侧设有贯穿滑动板(34)的第一导向杆(37)，保证真空吸盘(36)垂直运动。
7.根据权利要求5所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二模组(41)，第二模组(41)由第二电机(411)、第二丝杆(412)、横板(413)、U型座(414)、链轮(415)和链条(416)构成；左端框架(11)的右侧中部横向设置第二支架(112)，第二电机(411)固定在第二支架(112)的下方，第二丝杆(412)贯穿第二支架(112)与第二电机(411)连接，第二丝杆(412)的上方固定在第三支架(113)上；第二丝杆(412)上设置有横板(413)，横板(413)与第二丝杆(412)螺纹连接；横板(413)上固定有至少一个U型座(414)，每个U型座(414)上设有链轮(415)和相啮合的链条(416)，链条(416)的一端固定在第二支架(112)上，另一端连接有升降固定板(43)，升降固定板(43)和与水平面平行的叉板(42)通过弯叉(44)连接。
8.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：左端框架(11)的右侧前端的竖直支架上设有导轨(46)，升降固定板(43)通过与其固定连接的滑块(45)在导轨(46)上上下滑动。
9.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：第二支架(112)和第三支架(113)中间还竖直固定有至少两根贯穿横板(413)的第二导向杆(417)，第二导向杆(417)起导向作用，保证横板(413)和叉板(42)垂直地上下运动。
10.根据权利要求7所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述自动放置物料装置采用PLC控制，PLC控制第一电机(211)、移载电机(31)和第二电机(411)，使得储料机构(2)上的物料堆的顶端处于第一高度(51)，使得升降机构(4)上的物料堆的顶端处于第二高度(52)；所述第一高度(51)和第二高度(52)相匹配。
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Cited By (1)
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| CN110155728A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-08-23 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种自动放置物料装置 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920758339.6U patent/CN210084444U/zh active Active
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