CN115158765A - 一种打包机自动堆垛装置及其使用方法 - Google Patents

一种打包机自动堆垛装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了包装器械领域的一种打包机自动堆垛装置及其使用方法，其中堆垛装置包括第一安装板，第一安装板一侧设有固定连接的第二安装板，第一安装板上固定设有对正模块和起吊模块，第二安装板上固定设有堆垛模块；对正模块包括对称分布的第三安装板，第三安装板与第一安装板固定连接，第三安装板均上方设有转动的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上设有传送带，一个第三安装板上固定设有对称分布的连接块，连接块上设有固定连接的对正块。本装置打包前自动将物品对正对齐堆垛，不需要人力摆放，极大的节省了人力提高了生产效率；自动化程度高，结构简单，节省空间和能源，能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。

Description

一种打包机自动堆垛装置及其使用方法
技术领域
本发明属于包装器械领域，具体涉及一种打包机自动堆垛装置及其使用方法。
背景技术
生产生活中，很多物品需要进行堆垛打包处理，以便于储藏，运输。现有技术中待打包物品的堆垛大多数采用人力堆垛，也有一些通过人工将物品摆放好后机器进行夹取等堆垛方法，但仍旧需要人力，同时机器堆垛的方法一般是将物品单向一直堆垛，堆垛不够牢固。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种打包机自动堆垛装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种打包机自动堆垛装置，包括第一安装板，所述第一安装板一侧设有固定连接的第二安装板，第一安装板上固定设有对正模块和起吊模块，第二安装板上固定设有堆垛模块；
所述对正模块包括对称分布的第三安装板，第三安装板与第一安装板固定连接，第三安装板均上方设有转动的第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上设有传送带，一个第三安装板上固定设有对称分布的连接块，连接块上设有固定连接的对正块；
所述起吊模块包括导轨，导轨上设有滚动的滚轮，滚轮两侧设有对称分布的第三轴承座，第三轴承座下方固定设有第一安装块，第一安装块下方固定设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端上固定设有气动手指，气动手指的输出端上设有固定连接的夹爪；
所述堆垛模块包括对称分布的夹板，夹板两端固定设有对称分布的第一连杆，第一连杆上设有固定连接的第一滑块，第一滑块上设有滑动连接的第一导杆，第一滑块上设有螺纹连接的锁紧螺栓，第一导杆的一端上设有固定连接的第二连杆，第二连杆的下端设有固定连接的第二滑块，堆垛模块还包括阵列分布的第二安装块，第二安装块上开有槽，第二滑块在槽内滑动；
所述堆垛模块还包括对称分布的第四安装板，第四安装板上固定设有对称分布的第二导杆，第二导杆上设有滑动连接的第五安装板，第四安装板上还设有转动连接的丝杆，丝杆与第五安装板螺纹连接，一个第四安装板上转动设有第一齿轮和对称分布的第二齿轮，第一齿轮与丝杆固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮上设有转动连接的第三连杆，第三连杆与第二滑块转动连接；
所述第五安装板上设有阵列分布的第三支撑柱，第三支撑柱上设有固定连接的第六安装板，第六安装板上设有转动连接的转动板，转动板用于放置堆垛板。
进一步的，所述第一卷筒两端均转动设有对称分布的第一轴承座，第二卷筒两端均转动设有对称分布的第二轴承座，第一轴承座与第三安装板固定连接，第二轴承座与第一安装板固定连接；一个第三安装板上固定设有电动机安装板，电动机安装板上固定设有第一电动机，第一电动机的输出端穿过第一轴承座，并与第一卷筒固定连接。
进一步的，所述对正模块还包括支撑板，支撑板贴紧传送带，支撑板下方固定设有阵列分布的第一支撑柱，第一支撑柱与第一安装板固定连接。
进一步的，所述导轨下方固定设有对称分布的第二支撑柱，一个第二支撑柱与第一安装板固定连接，另一个第二支撑柱与第二安装板固定连接，一个第三轴承座的一侧设有固定连接的第二电动机，第二电动机的输出端穿过第三轴承座，并与滚轮固定连接。
进一步的，所述堆垛模块还包括第三电动机，第三电动机的输出端与第一齿轮固定连接，第三电动机、第四安装板和第二安装块均与第二安装板固定连接。
进一步的，所述第六安装板下方固定设有第四电动机，第四电动机的输出端穿过第六安装板，并与转动板固定连接，转动板上设有固定连接的第二伸缩缸和挡块，第二伸缩缸的输出端上设有固定连接的推块。
进一步的，一种打包机自动堆垛装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
步骤一：将堆垛板置于转动板上，启动第二伸缩缸，推动推块，使推块将堆垛板夹紧，滑动第一滑块，控制夹板之间的距离等于条状物体的长度，转动锁紧螺栓，将第一滑块锁紧；
步骤二：启动第一电动机，带动传送带运动；
步骤三：将条形物体置于传送带上，将条形物体置于传送带上，条形物体移动至对正块处，在传送带的推动下摆正；
步骤四：控制第一伸缩缸输出端伸出，使夹爪向下运动，然后控制气动手指，将条形物体夹紧，接着控制第一伸缩缸输出端缩回；
步骤五：控制第二电动机，带动条形物体平移至堆垛板上方，第一伸缩缸伸出，直至条形物体降至堆垛板上，然后控制气动手指张开，将条形物体置于堆垛板上；
步骤六：控制第一伸缩缸缩回，控制第二电动机，将夹爪带回原位；
步骤七：控制第三电动机转动，带动堆垛板平移一段距离，给第二个条状物体留出位置，同时带动夹板，向内侧移动，将条状物体推至堆垛板中间，第三电动机停止转动时，夹板回到初始位置，以此不影响接下来条状物体的落位；
步骤八：重复步骤三至步骤七，直至一层堆垛完成，启动第四电动机，将堆垛板转动90度；
步骤九：重复步骤三到步骤八，直至完成堆垛，将堆垛板取下进行后续的打包工作即可。
本发明的有益效果：
1.本发明提出的一种打包机自动堆垛装置，打包前自动将物品对正对齐堆垛，不需要人力摆放，极大的节省了人力提高了生产效率；
2.本发明提出的一种打包机自动堆垛装置，一种打包机自动堆垛装置，自动化程度高，结构简单，节省空间和能源，能够广泛的应用于各种物体的堆垛打包。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明对正模块结构结构示意图；
图3是本发明起吊模块结构示意图；
图4是本发明堆垛模块结构示意图；
图5是本发明图4的A处放大结构示意图；
图6是本发明堆垛模块结构示意图；
图7是本发明堆垛模块部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种打包机自动堆垛装置，包括第一安装板1，所述第一安装板1一侧设有固定连接的第二安装板4，第一安装板1上固定设有对正模块2和起吊模块3，第二安装板4上固定设有堆垛模块5。
如图2所示，所述对正模块2包括对称分布的第三安装板202，第三安装板202与第一安装板1固定连接，第三安装板202均上方设有转动的第一卷筒204和第二卷筒206，第一卷筒204和第二卷筒206上设有传送带205，第一卷筒204两端均转动设有对称分布的第一轴承座203，第二卷筒206两端均转动设有对称分布的第二轴承座201，第一轴承座203与第三安装板202固定连接，第二轴承座201与第一安装板1固定连接；一个第三安装板202上固定设有电动机安装板209和对称分布的连接块210，电动机安装板209上固定设有第一电动机213，第一电动机213的输出端穿过第一轴承座203，并与第一卷筒204固定连接，连接块210上设有固定连接的对正块211，传送带205上置有条形物体212；
所述对正模块2还包括支撑板208，支撑板208贴紧传送带205，支撑板208下方固定设有阵列分布的第一支撑柱207，第一支撑柱207与第一安装板1固定连接。
如图3所示，所述起吊模块3包括导轨302，导轨302上设有滚动的滚轮303，滚轮303两侧设有对称分布的第三轴承座309，第三轴承座309下方固定设有第一安装块304，第一安装块304下方固定设有第一伸缩缸305，第一伸缩缸305的输出端上固定设有气动手指306，气动手指306的输出端上设有固定连接的夹爪307，导轨302下方固定设有对称分布的第二支撑柱308，一个第二支撑柱308与第一安装板1固定连接，另一个第二支撑柱308与第二安装板4固定连接，一个第三轴承座309的一侧设有固定连接的第二电动机301，第二电动机301的输出端穿过第三轴承座309，并与滚轮303固定连接。
如图4至图7所示，所述堆垛模块5包括对称分布的夹板513，夹板513两端固定设有对称分布的第一连杆512，第一连杆512上设有固定连接的第一滑块521，第一滑块521上设有滑动连接的第一导杆520，第一滑块521上设有螺纹连接的锁紧螺栓522，第一导杆520的一端上设有固定连接的第二连杆503，第二连杆503的下端设有固定连接的第二滑块502，堆垛模块5还包括阵列分布的第二安装块501，第二安装块501上开有槽，第二滑块502在槽内滑动。
所述堆垛模块5还包括对称分布的第四安装板505，第四安装板505上固定设有对称分布的第二导杆509，第二导杆509上设有滑动连接的第五安装板511，第四安装板505上还设有转动连接的丝杆510，丝杆510与第五安装板511螺纹连接，一个第四安装板505上转动设有第一齿轮508和对称分布的第二齿轮506，第一齿轮508与丝杆510固定连接，第一齿轮508与第二齿轮506啮合，第二齿轮506上设有转动连接的第三连杆504，第三连杆504与第二滑块502转动连接。
所述堆垛模块5还包括第三电动机507，第三电动机507的输出端与第一齿轮508固定连接，第三电动机507、第四安装板505和第二安装块501均与第二安装板4固定连接。
所述第五安装板511上设有阵列分布的第三支撑柱523，第三支撑柱523上设有固定连接的第六安装板519，第六安装板519上设有转动连接的转动板517，第六安装板519下方固定设有第四电动机524，第四电动机524的输出端穿过第六安装板519，并与转动板517固定连接，转动板517上置有堆垛板518，转动板517上设有固定连接的第二伸缩缸515和挡块514，第二伸缩缸515的输出端上设有固定连接的推块516。
工作原理：通过对正块211将条状物体对正以方便夹取，堆垛时通过夹板513将条状物体对齐，滑动第一滑块521，控制夹板513之间的距离等于条状物体的长度，否则夹板不能将条状物体对齐，通过堆垛板518的横移，使多个条状物体依次堆垛，当堆完一层时堆垛板518转动90度，继续堆垛。
一种打包机自动堆垛装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤一：将堆垛板518置于转动板517上，启动第二伸缩缸515，推动推块516，使推块516将堆垛板518夹紧，滑动第一滑块521，控制夹板513之间的距离等于条状物体的长度，转动锁紧螺栓522，将第一滑块521锁紧；
步骤二：启动第一电动机213，带动传送带205运动；
步骤三：将条形物体置于传送带205上，将条形物体置于传送带205上，条形物体移动至对正块211处，在传送带205的推动下摆正；
步骤四：控制第一伸缩缸305输出端伸出，使夹爪307向下运动，然后控制气动手指306，将条形物体212夹紧，接着控制第一伸缩缸305输出端缩回；
步骤五：控制第二电动机301，带动条形物体平移至堆垛板518上方，第一伸缩缸305伸出，直至条形物体降至堆垛板518上，然后控制气动手指306张开，将条形物体置于堆垛板518上；
步骤六：控制第一伸缩缸305缩回，控制第二电动机301，将夹爪307带回原位；
步骤七：控制第三电动机507转动，带动堆垛板518平移一段距离，给第二个条状物体留出位置，同时带动夹板513，向内侧移动，将条状物体推至堆垛板518中间，第三电动机507停止转动时，夹板513回到初始位置，以此不影响接下来条状物体的落位；
步骤八：重复步骤三至步骤七，直至一层堆垛完成，启动第四电动机524，将堆垛板518转动90度；
步骤九：重复步骤三到步骤八，直至完成堆垛，将堆垛板518取下进行后续的打包工作即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种打包机自动堆垛装置，包括第一安装板(1)，其特征在于，所述第一安装板(1)一侧设有固定连接的第二安装板(4)，第一安装板(1)上固定设有对正模块(2)和起吊模块(3)，第二安装板(4)上固定设有堆垛模块(5)；
所述对正模块(2)包括对称分布的第三安装板(202)，第三安装板(202)与第一安装板(1)固定连接，第三安装板(202)均上方设有转动的第一卷筒(204)和第二卷筒(206)，第一卷筒(204)和第二卷筒(206)上设有传送带(205)，一个第三安装板(202)上固定设有对称分布的连接块(210)，连接块(210)上设有固定连接的对正块(211)；
所述起吊模块(3)包括导轨(302)，导轨(302)上设有滚动的滚轮(303)，滚轮(303)两侧设有对称分布的第三轴承座(309)，第三轴承座(309)下方固定设有第一安装块(304)，第一安装块(304)下方固定设有第一伸缩缸(305)，第一伸缩缸(305)的输出端上固定设有气动手指(306)，气动手指(306)的输出端上设有固定连接的夹爪(307)；
所述堆垛模块(5)包括对称分布的夹板(513)，夹板(513)两端固定设有对称分布的第一连杆(512)，第一连杆(512)上设有固定连接的第一滑块(521)，第一滑块(521)上设有滑动连接的第一导杆(520)，第一滑块(521)上设有螺纹连接的锁紧螺栓(522)，第一导杆(520)的一端上设有固定连接的第二连杆(503)，第二连杆(503)的下端设有固定连接的第二滑块(502)，堆垛模块(5)还包括阵列分布的第二安装块(501)，第二安装块(501)上开有槽，第二滑块(502)在槽内滑动；
所述堆垛模块(5)还包括对称分布的第四安装板(505)，第四安装板(505)上固定设有对称分布的第二导杆(509)，第二导杆(509)上设有滑动连接的第五安装板(511)，第四安装板(505)上还设有转动连接的丝杆(510)，丝杆(510)与第五安装板(511)螺纹连接，一个第四安装板(505)上转动设有第一齿轮(508)和对称分布的第二齿轮(506)，第一齿轮(508)与丝杆(510)固定连接，第一齿轮(508)与第二齿轮(506)啮合，第二齿轮(506)上设有转动连接的第三连杆(504)，第三连杆(504)与第二滑块(502)转动连接；
所述第五安装板(511)上设有阵列分布的第三支撑柱(523)，第三支撑柱(523)上设有固定连接的第六安装板(519)，第六安装板(519)上设有转动连接的转动板(517)，转动板(517)用于放置堆垛板(518)。
2.根据权利要求1所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述第一卷筒(204)两端均转动设有对称分布的第一轴承座(203)，第二卷筒(206)两端均转动设有对称分布的第二轴承座(201)，第一轴承座(203)与第三安装板(202)固定连接，第二轴承座(201)与第一安装板(1)固定连接；一个第三安装板(202)上固定设有电动机安装板(209)，电动机安装板(209)上固定设有第一电动机(213)，第一电动机(213)的输出端穿过第一轴承座(203)，并与第一卷筒(204)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述对正模块(2)还包括支撑板(208)，支撑板(208)贴紧传送带(205)，支撑板(208)下方固定设有阵列分布的第一支撑柱(207)，第一支撑柱(207)与第一安装板(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述导轨(302)下方固定设有对称分布的第二支撑柱(308)，一个第二支撑柱(308)与第一安装板(1)固定连接，另一个第二支撑柱(308)与第二安装板(4)固定连接，一个第三轴承座(309)的一侧设有固定连接的第二电动机(301)，第二电动机(301)的输出端穿过第三轴承座(309)，并与滚轮(303)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述堆垛模块(5)还包括第三电动机(507)，第三电动机(507)的输出端与第一齿轮(508)固定连接，第三电动机(507)、第四安装板(505)和第二安装块(501)均与第二安装板(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种打包机自动堆垛装置，其特征在于，所述第六安装板(519)下方固定设有第四电动机(524)，第四电动机(524)的输出端穿过第六安装板(519)，并与转动板(517)固定连接，转动板(517)上设有固定连接的第二伸缩缸(515)和挡块(514)，第二伸缩缸(515)的输出端上设有固定连接的推块(516)。
7.根据权利要求6所述的一种打包机自动堆垛装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
步骤一：将堆垛板(518)置于转动板(517)上，启动第二伸缩缸(515)，推动推块(516)，使推块(516)将堆垛板(518)夹紧，滑动第一滑块(521)，控制夹板(513)之间的距离等于条状物体的长度，转动锁紧螺栓(522)，将第一滑块(521)锁紧；
步骤二：启动第一电动机(213)，带动传送带(205)运动；
步骤三：将条形物体置于传送带(205)上，将条形物体置于传送带(205)上，条形物体移动至对正块(211)处，在传送带(205)的推动下摆正；
步骤四：控制第一伸缩缸(305)输出端伸出，使夹爪(307)向下运动，然后控制气动手指(306)，将条形物体(212)夹紧，接着控制第一伸缩缸(305)输出端缩回；
步骤五：控制第二电动机(301)，带动条形物体平移至堆垛板(518)上方，第一伸缩缸(305)伸出，直至条形物体降至堆垛板(518)上，然后控制气动手指(306)张开，将条形物体置于堆垛板(518)上；
步骤六：控制第一伸缩缸(305)缩回，控制第二电动机(301)，将夹爪(307)带回原位；
步骤七：控制第三电动机(507)转动，带动堆垛板(518)平移一段距离，给第二个条状物体留出位置，同时带动夹板(513)，向内侧移动，将条状物体推至堆垛板(518)中间，第三电动机(507)停止转动时，夹板(513)回到初始位置，以此不影响接下来条状物体的落位；
步骤八：重复步骤三至步骤七，直至一层堆垛完成，启动第四电动机(524)，将堆垛板(518)转动90度；
步骤九：重复步骤三到步骤八，直至完成堆垛，将堆垛板(518)取下进行后续的打包工作即可。
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Denomination of invention: An automatic stacking device for packaging machines and its usage method

Granted publication date: 20231121

Pledgee: Wuhu Jinfan Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui Inger Packaging Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980026139