CN115139449A - 一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于注塑五金件加工技术领域,尤其是一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,该工艺包括如下步骤:S1、将塑料加热到至熔点以上使塑料处于熔融状态;S2、使熔融的塑料进入注塑机的加热筒中塑化;S3、自动补料装置自动将五金加工件放入模具内。该具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,通过设置放置板,且将放置板的上下表面设置成一模一样,便于放置板从第一传送带掉落到第二传送带上时,避免放置板翻面后无法放置五金加工件,同时通过设置放置板便于对五金加工件进行定位,从而便于第一机械手或第二机械手能够快速准确将五金加工件放入放置板或拿出放置板,从而达到快速上料的效果。
Description
技术领域
本发明涉及注塑五金件加工技术领域,尤其涉及一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺。
背景技术
五金也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛,例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件,包括各种包装,零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
目前注塑五金件的生产过程大多都是人工将五金零件放入模具内,并在模具冷却成型后人工将模具内成型的产品取出,由于人工操作容易出现失误以及不能有效及时的控制好时间,从而导致在上料和取料的过程中发生危险,由于注塑机的时间是控制好的,因此人一出现不适、走神,容易导致模具内漏放或多放五金零件,从而影响生产效率,且有一定几率导致注塑机损坏,进而影响生产进度。
发明内容
基于现有的上述技术问题,本发明提出了一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺。
本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,该工艺包括如下步骤:
S1、将塑料加热到至熔点以上使塑料处于熔融状态;
S2、使熔融的塑料进入注塑机的加热筒中塑化;
S3、自动补料装置自动将五金加工件放入模具内;
S4、闭模加压带动熔融塑料注入闭合模具中形成制品;
S5、冷却后开模,运料机构自动将模具内冷却成型的五金加工件取出运走,上料装置再次将另外的五金加工件填补进模具内。
优选地,所述自动补料装置包括第一传送带和升降推送机构,所述第一传送带的上表面滑动连接有放置板,所述升降推送机构设置在所述第一传送带的一侧并对所述放置板进行运输。
通过上述技术方案,放置板上放置五金加工件,随着第一传送带的运输带动放置板向前移动,并将放置板的上下表面设置为一样的,这样及时放置板翻过来也便于放置五金加工件。
优选地,所述第一传送带的一侧位于所述注塑机的一侧,所述第一传送带的一侧外表面固定安装有第一机械手,所述第一传送带的一侧支架内表面分别固定安装有两个感应式限位开关,所述第一传送带的两侧支架内壁固定安装有第二传送带。
通过上述技术方案,其中一个感应式限位开关靠近机械手,另一个感应式限位开关靠近注塑机,当放置板随着第一传送带运输到被感应式限位开关感应到后,感应式限位开关控制第一传送带停止运行,第一机械手将抓取的五金加工件放大放置板上,之后第一传送带继续运行,当放置板被第二个感应式限位开关感应到后,感应式限位开关控制第一传送带再次停止运行,直到放置板上的五金加工件被取走后,第一传送带继续运行,第二传送带的高度低于第一传送带,且第二传送带的长度长于第一传送带,随着第一传送带移动的放置板落到第二传送带上,并在第二传送带的带动下运输到升降推送机构上。
优选地,所述升降推送机构包括底座,所述底座的一侧位于所述第二传送带的一侧,所述底座的上表面固定安装有第一固定板,所述第一固定板的外表面两侧分别通过铰接轴铰接有剪刀架,所述剪刀架的两端分别通过铰接轴铰接有第二固定板,所述第一固定板和所述第二固定板的外表面两侧分别开设有滑槽,两个所述滑槽的内壁分别滑动卡接有滑杆,两个所述滑杆的两端分别与所述剪刀架的两端铰接,所述第一固定板的上表面固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆一端与其中一个所述滑杆的外表面固定连接。
通过上述技术方案,第一液压缸活塞杆的伸缩带动与其连接的滑杆沿着第一固定板上的滑槽内壁移动,滑杆的移动带动剪刀架相互铰接的部位沿着铰接轴发生偏转,从而带剪刀架伸展或收缩,剪刀架的伸缩带动另一滑杆沿着第二固定板上的滑槽内壁移动。
优选地,所述第二固定板的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的上表面与所述放置板的下表面滑动连接。
通过上述技术方案,放置板通过第二传送带运输到支撑板上,通过剪刀架的伸展带动放置板上移。
优选地,所述底座的另一侧固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定安装有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆一端穿过所述支撑架并固定连接有凹形推板。
通过上述技术方案,支撑板随着剪刀架的伸展上移,当支撑板与凹形推板的下表面接触后,第一液压缸的活塞杆停止运动,第二液压缸的活塞杆伸出带动凹形推板沿着支撑板的上表面移动并推动放置板移出支撑板,落到第一传送带上。
优选地,所述第一传送带的两侧支架外表面分别固定连接有推动气缸,两个所述推动气缸的活塞杆一端分别穿过所述第一传送带的两侧支架并固定连接有定位板。
通过上述技术方案,当放置板随着第一传送带运输到被感应式限位开关感应到时,感应式限位开关控制第一传送带停止运行,两个推动气缸的活塞杆同时伸出带动两个定位板相互靠近,从而带动定位板对放置板进行定位。
优选地,所述运料机构包括凹槽,两个所述凹槽对称开设在所述注塑机的上表面,两个所述凹槽的内壁分别通过轴承安装有螺杆,所述注塑机的外表面两侧分别固定安装有第一电机和第二电机,所述第一电机的输出轴一端延伸至所述凹槽内并与所述螺杆的一端固定连接,所述第二电机的输出轴一端延伸至另一所述凹槽内并与所述螺杆的一端固定连接,两个所述螺杆的外表面分别螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的外表面与所述凹槽的内壁滑动卡接,所述螺纹套的一端延伸至所述凹槽的外表面。
通过上述技术方案,第一电机输出轴的转动带动凹槽内的螺杆转动,螺杆的转动带动螺纹套沿着凹槽的内壁移动,第二电机输出轴的转动带动另一凹槽内的螺杆转动,螺杆的转动带动螺纹套沿着凹槽的内壁移动。
优选地,所述注塑机的上表面两侧分别固定安装有滑轨,两个所述滑轨的外表面分别滑动卡接有滑块,两个所述滑块的上表面分别固定连接有第二机械手,所述滑块的一侧与所述螺纹套的外表面固定连接。
通过上述技术方案,两个螺纹套的移动分别带动两个滑块在相对应滑轨上移动,从而带动第二机械手进行移动。
优选地,注塑机的另一侧设置有第三传送带。
通过上述技术方案,其中一个第二机械手将冷却成型的产品从模具内取出,然后放到第三传送带上,进而自动将成型的产品运走。
本发明中的有益效果为:
1、通过设置放置板,且将放置板的上下表面设置成一模一样,便于放置板从第一传送带掉落到第二传送带上时,避免放置板翻面后无法放置五金加工件,同时通过设置放置板便于对五金加工件进行定位,从而便于第一机械手或第二机械手能够快速准确将五金加工件放入放置板或拿出放置板,从而达到快速上料的效果。
2、通过设置升降推送机构,便于自动将通过第二传送带运输落到支撑板上的放置板重新运输到第一传送带上,第一液压缸活塞杆的收缩带动与其连接的滑杆沿着第一固定板上的滑槽内壁前移,滑杆的移动带动剪刀架相互铰接的部位沿着铰接轴发生偏转,从而带剪刀架伸展,剪刀架的伸展带动另一滑杆沿着第二固定板上的滑槽内壁前移,随着剪刀架的伸展带动第二固定板上移,进而带动支撑板及支撑板上的放置板上移,当支撑板上移到与凹形推板的下表面接触时,第一液压缸的活塞杆停止运动,第二液压缸的活塞杆伸出带动凹形推板沿着支撑板的上表面移动并推动放置板移出支撑板落到第一传送带上,达到重新反复使用放置板的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的示意图;
图2为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的第一传送带结构立体图;
图3为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的凹形推板结构立体图;
图4为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的剪刀架结构立体图;
图5为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的滑轨结构立体图;
图6为本发明提出的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺的第二机械手结构立体图。
图中:1、注塑机;2、第一传送带;21、放置板;211、第一机械手;212、感应式限位开关;213、第二传送带;214、推动气缸;215、定位板;22、底座;221、第一固定板;222、剪刀架;223、第二固定板;224、滑槽;225、滑杆;226、第一液压缸;227、支撑板;228、支撑架;229、第二液压缸;230、凹形推板;3、凹槽;301、螺杆;302、第一电机;303、第二电机;304、螺纹套;305、滑轨;306、滑块;307、第二机械手;308、第三传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,该工艺包括如下步骤:
S1、将塑料加热到至熔点以上使塑料处于熔融状态;
S2、使熔融的塑料进入注塑机1的加热筒中塑化;
S3、自动补料装置自动将五金加工件放入模具内;
S4、闭模加压带动熔融塑料注入闭合模具中形成制品;
S5、冷却后开模,运料机构自动将模具内冷却成型的五金加工件取出运走,上料装置再次将另外的五金加工件填补进模具内。
为了便于运输五金加工件,自动补料装置包括第一传送带2,为了将五金加工件整理好从而便于进行运输和拿取,在第一传送带2的上表面设置放置板21,为了便于对放置板21的位置进行限定,在第一传送带2的一侧支架内表面固定安装感应式限位开关212,并在第一传送带2靠近感应式限位开关212的两侧支架外表面分别固定连接推动气缸214,两个推动气缸214的活塞杆一端分别穿过第一传送带2的两侧支架并固定连接定位板215,当放置板21随着第一传送带2运输到被感应式限位开关212感应到后,感应式限位开关212控制第一传送带2停止运输,两个推动气缸214的活塞杆同时且同频率的伸出带动两个定位板215对放置板21进行定位。
为了自动在放置板21上补充五金加工件,在第一传送带2的一侧外表面固定安装第一机械手211,第一机械手211在第一传送带2停止时将五金加工件放入放置板21上。
为了防止运输的放置板21堆积,在第一传送带2的支架内壁固定安装第二传送带213,且第二传送带213的高度低于第一传送带2,且第二传送带213的长度长于第一传送带2,便于放置板21随着第一传送带2掉落到第二传送带213上。
为了防止放置板21在掉落的过程中翻面,从而影响五金加工件的放置,将放置板21的正反两面均设置一样。
为了便于放置板21循环使用,在第一传送带2的一侧设置升降推送机构,升降推送机构包括底座22、第一固定板221、剪刀架222、第二固定板223、滑槽224、滑杆225、第一液压缸226、支撑板227、支撑架228、第二液压缸229和凹形推板230。
为了将落到第二传送带213上的放置板21重新运输到第一传送带2上,在底座22的上表面固定安装第一固定板221,第一固定板221的外表面两侧分别通过铰接轴铰接剪刀架222,剪刀架222的两端分别通过铰接轴铰接第二固定板223,第一固定板221和第二固定板223的外表面两侧分别开设滑槽224,两个滑槽224的内壁分别滑动卡接滑杆225,两个滑杆225的两端分别与剪刀架222的两端铰接,第一固定板221的上表面固定安装第一液压缸226,第一液压缸226的活塞杆一端与其中一个滑杆225的外表面固定连接,第二固定板223的上表面固定连接支撑板227,底座22的另一侧固定连接支撑架228,支撑架228的一侧固定安装第二液压缸229,第二液压缸229的活塞杆一端穿过支撑架228并固定连接凹形推板230。
通过设置升降推送机构,便于自动将通过第二传送带运输落到支撑板上的放置板重新运输到第一传送带上,第一液压缸活塞杆的收缩带动与其连接的滑杆沿着第一固定板上的滑槽内壁前移,滑杆的移动带动剪刀架相互铰接的部位沿着铰接轴发生偏转,从而带剪刀架伸展,剪刀架的伸展带动另一滑杆沿着第二固定板上的滑槽内壁前移,随着剪刀架的伸展带动第二固定板上移,进而带动支撑板及支撑板上的放置板上移,当支撑板上移到与凹形推板的下表面接触时,第一液压缸的活塞杆停止运动,第二液压缸的活塞杆伸出带动凹形推板沿着支撑板的上表面移动并推动放置板移出支撑板落到第一传送带上,达到重新反复使用放置板的效果。
为了便于将放置板21内的五金加工件放入注塑机1的模具内,在注塑机1的上表面设置运料机构,运料机构包括凹槽3、螺杆301、第一电机302、第二电机303、螺纹套304、滑轨305、滑块306、第二机械手307和第三传送带308。
为了驱动第二机械手307移动,两个凹槽3对称开设在注塑机1的上表面,两个凹槽3的内壁分别通过轴承安装螺杆301,注塑机1的外表面两侧分别固定安装第一电机302和第二电机303,第一电机302的输出轴一端延伸至凹槽3内并与螺杆301的一端固定连接,第二电机303的输出轴一端延伸至另一凹槽3内并与螺杆301的一端固定连接,两个螺杆301的外表面分别螺纹连接螺纹套304,螺纹套304的外表面与凹槽3的内壁滑动卡接,螺纹套304的一端延伸至凹槽3的外表面并与滑块306的一侧固定连接,注塑机1的上表面两侧分别固定安装滑轨305,滑块306的内壁与滑轨305的外表面滑动卡接。
第二机械手307将放置板21上的五金加工件拿起,第一电机302的输出轴开始顺时针转动带动螺杆301顺时针转动,螺杆301的顺时针转动带动螺纹套304沿着凹槽3的内壁左移,螺纹套304的左移带动与其连接的滑块306沿着滑轨305的表面左移,从而带动第二机械手307左移,移动到一定位置时,第一电机302停止工作,第二机械手307将拿取的五金加工件放在注塑机1的模具内,随后第一电机302的输出轴逆时针转动带动第二机械手307复位,产品冷却成型后,第二电机303的输出轴开始逆时针转动带动另一螺杆301逆时针转动,螺杆301的逆时针转动带动螺纹套304沿着凹槽3的内壁右移,螺纹套304的右移带动与其连接的滑块306沿着滑轨305的表面右移,从而带动第二机械手307右移,移动到一定位置时,第二电机303停止工作,第二机械手307将注塑机1模具内的成型产品取出。
为了便于第二机械手307将第一传送带2上通过放置板21运输的五金加工件进行拿取,将另一感应式限位开关212设置在第一传送带的一侧支架内表面,当放置板21运输到被感应式限位开关212感应到时,感应式限位开关212控制第一传送带2停止转动。
为了便于第二机械手307将拿取到的成型产品运输走,在注塑机1的一侧设置有第三传送带308,第二电机303输出轴的顺时针转动带动第二机械手307左移,移动到一定位置时,第二机械手307将成型产品放到第三传送带308上进行运输。
工作原理:使用时,分别启动第一传送带2、第二传送带213和第三传送带308,将放置板21放置在第一传送带2上,放置板21随着第一传送带2的运输向前移动,当放置板21被感应式限位开关212感应到后,感应式限位开关212控制第一传送带2停止运输,两个推动气缸214的活塞杆同时且同频率的伸出带动两个定位板215对放置板21进行定位,第一机械手211将五金加工件放到放置板21上,第一传送带2开始运输;
当放置板21被另一感应式限位开关212感应到后,另一感应式限位开关212再次控制第一传送带2停止运行,第二机械手307将放置板21上的五金加工件拿起,第一电机302的输出轴开始顺时针转动带动螺杆301顺时针转动,螺杆301的顺时针转动带动螺纹套304沿着凹槽3的内壁左移,螺纹套304的左移带动与其连接的滑块306沿着滑轨305的表面左移,从而带动第二机械手307左移,移动到一定位置时,第一电机302停止工作,第二机械手307将拿取的五金加工件放在注塑机1的模具内,随后第一电机302的输出轴逆时针转动带动第二机械手307复位;
注塑机1带动模具闭合后将熔融塑料注入模具内,冷却成型后开模,第二电机303的输出轴开始逆时针转动带动另一螺杆301逆时针转动,螺杆301的逆时针转动带动螺纹套304沿着凹槽3的内壁右移,螺纹套304的右移带动与其连接的滑块306沿着滑轨305的表面右移,从而带动第二机械手307右移,移动到一定位置时,第二电机303停止工作,第二机械手307将注塑机1模具内的成型产品取出,然后第二电机303的输出轴开始顺时针转动带动第二机械手307左移,移动到一定位置时,第二机械手307将成型产品放到第三传送带308上进行运输;
与此同时,第二机械手307在拿走第一传送带2放置板21上的五金加工件后,第一传送带2重新开始运输,随着第一传送带2移动的放置板21掉落到第二传送带213上,随着第二传送带213运输的放置板21掉落到支撑板227上,第一液压缸226活塞杆的收缩带动与其连接的滑杆225沿着第一固定板221上的滑槽224内壁前移,滑杆225的移动带动剪刀架222相互铰接的部位沿着铰接轴发生偏转,从而带剪刀架222伸展,剪刀架222的伸展带动另一滑杆225沿着第二固定板223上的滑槽224内壁前移,随着剪刀架222的伸展带动第二固定板223上移,进而带动支撑板227及支撑板227上的放置板21上移,当支撑板227上移到与凹形推板230的下表面接触时,第一液压缸226的活塞杆停止运动,第二液压缸229的活塞杆伸出带动凹形推板230沿着支撑板227的上表面移动并推动放置板21移出支撑板227落到第一传送带2上。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:该工艺包括如下步骤:
S1、将塑料加热到至熔点以上使塑料处于熔融状态;
S2、使熔融的塑料进入注塑机(1)的加热筒中塑化;
S3、自动补料装置自动将五金加工件放入模具内;
S4、闭模加压带动熔融塑料注入闭合模具中形成制品;
S5、冷却后开模,运料机构自动将模具内冷却成型的五金加工件取出运走,上料装置再次将另外的五金加工件填补进模具内。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述自动补料装置包括第一传送带(2)和升降推送机构,所述第一传送带(2)的上表面滑动连接有放置板(21),所述升降推送机构设置在所述第一传送带(2)的一侧并对所述放置板(21)进行运输。
3.根据权利要求2所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述第一传送带(2)的一侧位于所述注塑机(1)的一侧,所述第一传送带(2)的一侧外表面固定安装有第一机械手(211),所述第一传送带(2)的一侧支架内表面分别固定安装有两个感应式限位开关(212),所述第一传送带(2)的两侧支架内壁固定安装有第二传送带(213)。
4.根据权利要求3所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述升降推送机构包括底座(22),所述底座(22)的一侧位于所述第二传送带(213)的一侧,所述底座(22)的上表面固定安装有第一固定板(221),所述第一固定板(221)的外表面两侧分别通过铰接轴铰接有剪刀架(222),所述剪刀架(222)的两端分别通过铰接轴铰接有第二固定板(223),所述第一固定板(221)和所述第二固定板(223)的外表面两侧分别开设有滑槽(224),两个所述滑槽(224)的内壁分别滑动卡接有滑杆(225),两个所述滑杆(225)的两端分别与所述剪刀架(222)的两端铰接,所述第一固定板(221)的上表面固定安装有第一液压缸(226),所述第一液压缸(226)的活塞杆一端与其中一个所述滑杆(225)的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述第二固定板(223)的上表面固定连接有支撑板(227),所述支撑板(227)的上表面与所述放置板(21)的下表面滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述底座(22)的另一侧固定连接有支撑架(228),所述支撑架(228)的一侧固定安装有第二液压缸(229),所述第二液压缸(229)的活塞杆一端穿过所述支撑架(228)并固定连接有凹形推板(230)。
7.根据权利要求2所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述第一传送带(2)的两侧支架外表面分别固定连接有推动气缸(214),两个所述推动气缸(214)的活塞杆一端分别穿过所述第一传送带(2)的两侧支架并固定连接有定位板(215)。
8.根据权利要求1所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述运料机构包括凹槽(3),两个所述凹槽(3)对称开设在所述注塑机(1)的上表面,两个所述凹槽(3)的内壁分别通过轴承安装有螺杆(301),所述注塑机(1)的外表面两侧分别固定安装有第一电机(302)和第二电机(303),所述第一电机(302)的输出轴一端延伸至所述凹槽(3)内并与所述螺杆(301)的一端固定连接,所述第二电机(303)的输出轴一端延伸至另一所述凹槽(3)内并与所述螺杆(301)的一端固定连接,两个所述螺杆(301)的外表面分别螺纹连接有螺纹套(304),所述螺纹套(304)的外表面与所述凹槽(3)的内壁滑动卡接,所述螺纹套(304)的一端延伸至所述凹槽(3)的外表面。
9.根据权利要求8所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述注塑机(1)的上表面两侧分别固定安装有滑轨(305),两个所述滑轨(305)的外表面分别滑动卡接有滑块(306),两个所述滑块(306)的上表面分别固定连接有第二机械手(307),所述滑块(306)的一侧与所述螺纹套(304)的外表面固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种具备自动补料功能的注塑五金生产工艺,其特征在于:所述注塑机(1)的另一侧设置有第三传送带(308)。
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