CN115138789A - 一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属件加工技术领域，具体是一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，包括底座一、底座二、定长送料机构、气动夹紧机构、防弹跳机构、切割装置、龙门架、限位胀紧装置和收料装置，底座一和底座二并排连接在一起，定长送料机构设置在底座一上，气动夹紧机构设置在定长送料机构上，防弹跳机构设置在底座二上，龙门架设置在底座二上，切割装置通过升降滑动座设置在龙门架上，限位胀紧装置安装在龙门架上，收料装置均设置在底座二上，且位于限位胀紧装置的下侧。可实现螺旋弹簧的定长送料，并且在输送过程中，气动夹紧机构从螺旋弹簧的两侧对其进行限位，防弹跳机构可对切割处的进行限位，避免切割处的弹簧发生弹跳，保证螺旋弹簧的切割精度。

Description

一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置

技术领域

本发明涉及金属件加工技术领域，具体是一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，弹簧在加工过程中，通常是设定固定的长度，但是对于有的设备在使用时，已有的弹簧长度往往不能满足实际需求，需要将已有长度的螺旋弹簧进行定长等距裁切，以满足客户需求；然而由于螺旋弹簧在切割过程中，由于弹簧的切割点没有相应的定位机构，导致在切刀切割过程中，弹簧容易发生位置偏移甚至发生弹跳，影响切割精度。

因此，需要一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，用于解决现有技术存在的不足。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置。可实现螺旋弹簧的定长送料，并且在切割过程中，可对切割处的螺旋弹簧进行防弹跳处理，保证螺旋弹簧的切割精度。

技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，包括底座一、底座二、定长送料机构、气动夹紧机构、防弹跳机构、切割装置、龙门架、限位胀紧装置和收料装置，所述底座一和底座二并排连接在一起，所述定长送料机构设置在底座一上，气动夹紧机构设置在定长送料机构上，所述防弹跳机构设置在底座二上，所述龙门架设置在底座二的边缘处，切割装置通过升降滑动座设置在龙门架上，所述限位胀紧装置安装在龙门架上，收料装置均设置在底座二上，且位于限位胀紧装置的下侧。

优选地，所述升降滑动座包括滑动座二，龙门架的外侧上设有供滑动座二平稳上下移动的滑轨二，所示龙门架的内侧设有控制滑动座二移动的驱动电机、升降丝杆和驱动滑块，所述驱动电机通过电机固定架嵌入安装在龙门架的内部，升降丝杆通过固定座嵌入设置在龙门架的内侧，且驱动电机输出轴与升降丝杆的一端连接，所述驱动滑块与升降丝杆螺纹连接，滑动座二与驱动滑块的侧面固定连接，所述龙门架的内侧设有用于驱动滑块移动的导向杆。基于上述结构，驱动电机旋转，控制升降丝杆带动驱动滑块上下移动，驱动滑块嵌入在龙门架内，能够实现驱动滑块的平稳移动，滑动座二在驱动滑块的带动下，实现上下位移的调节。

进一步地，所述底座二上设有静音防护罩，静音防护罩将防弹跳机构、切割装置、龙门架、限位胀紧装置和收料装置包裹在内。作为本发明的优选方案，基于上述结构，静音防护罩的设计可以切割过程中，可以有效屏蔽金属切割的噪音，而且还能避免切割过程中产生的碎屑飞溅伤及工作人员。

进一步地，所述定长送料机构包括位移输送机构、弹簧放置座一和弹簧放置座二，所述弹簧放置座一和弹簧放置座二平行设置在位移输送机构上，所述位移输送机构包括电机一、支座、丝杆一和导向轴，所述丝杆一的两端通过支座安装在底座一上，电机一的输出轴与丝杆一连接，弹簧放置座一和弹簧放置座二均与丝杆一连接，导向轴设置在支座上，且位于丝杆一的两侧，弹簧放置座一和弹簧放置座二贯穿设置在导向轴上。基于上述结构，电机一旋转，控制丝杆一发生旋转，同时带动弹簧放置座一和弹簧放置座二沿着导向轴平稳移动，将待裁切的弹簧缓慢送至切割刀盘的下方，电机一的旋转时间决定了螺旋弹簧的输送长度，实际加工过程中，可通过要裁切的长度对电机一运转的时间进行调整。

优选地，所述位移输送机构包括电机五、驱动齿轮一、驱动齿轮二、齿条一、齿条二、支撑板和支撑板滑动块，所述电机五通过电机支架安装在底座一的底部，驱动齿轮一安装在电机五的输出轴上，驱动齿轮二通过旋转轴安装在底座一上，所述电机五的输出轴上安装同步轮一，安装驱动齿轮二的旋转轴上安装同步轮二，同步轮一和同步轮二通过同步带传动，齿条一和齿条二分别安装在支撑板的底部两侧，且驱动齿轮一与齿条一啮合，驱动齿轮二与齿条二啮合，所述底座一上设有支撑板滑动块，支撑板滑动设置在支撑板滑动块上，弹簧放置座一和弹簧放置座二平行固定设置在支撑板上。基于上述机构，电机五旋转，驱动齿轮一和驱动齿轮二同步运转，利用齿轮齿条啮合的传动，控制支撑板上发生水平方向的移动，实际使用时，通过控制电机五的驱动时间，来控制支撑板的输送距离，从而实现螺旋弹簧的定长输送。

进一步地，所述气动夹紧机构包括气缸、固定夹座、活动夹座和滑动导向座，所述固定夹座设置在弹簧放置座一或弹簧放置座二上，滑动导向座与固定夹座相对设置，活动夹座滑动设置在滑动导向座上，气缸设置在滑动导向座的外侧，气缸的伸缩杆与活动夹座连接，所述固定夹座和活动夹座内均设有V形槽，所述V形槽内设有弹性垫。基于上述结构，气缸的伸缩杆控制活动夹座在滑动导向座内移动，并与固定夹座靠拢，将待加工的螺旋弹簧夹持限位在两个相对的V形槽内，两个V形槽构成的容纳空间，在保证对螺旋弹簧进行限位的前提下，还有效防止螺旋弹簧被挤压变形。

进一步地，所述防弹跳机构包括支架、可调节弹簧支撑辊组、升降调节装置、微型气缸、压辊和压辊安装座，所述支架安装在底座一上，升降调节装置设置在支架上，微型气缸的伸缩端与安装压辊安装座，压辊设置在压辊安装座上，所述压辊的表面设有弹性套。基于上述结构，升降调节装置控制微型气缸的升降，实现微型气缸的位置调节，气缸位置调节后，通过微型气缸带动压辊上升或者下降，当压辊下降时，与待切割的螺旋弹簧的上端相抵，避免弹簧在切割中发生弹跳，影响切割精度。

进一步地，所述可调节弹簧支撑辊组包括导向座一、导向座二、滑动块一、滑动块二，支撑辊一、支撑辊二、双向丝杆和调节手轮一，所述导向座一和导向座二平行设置在底座二上，滑动块一和滑动块二嵌入设置在导向座一和导向座二之间，支撑辊一安装在滑动块一的上方，支撑辊二设置在滑动块二的上方，所述双向丝杆由螺纹方向相反的调节丝杆一和调节丝杆二通过连接部连接而成，且调节丝杆一和调节丝杆二的螺纹方向相反，所述调节丝杆一安装在滑动块一的下方，调节丝杆二安装在滑动块二的下方，所述调节丝杆二与调节手轮一连接。调节手轮一旋转，调节丝杆一带动滑动块一移动，调节丝杆二带动滑动块二移动，控制可调节弹簧支撑辊组的支撑辊一和支撑辊二的之间的间隙，便于对螺旋弹簧进行托举，实际使用时，能够根据实际要加工的螺旋弹簧的直径尺寸进行调节，使得支撑辊一与支撑辊二之间的间隙能够容纳螺旋弹簧的底部。

进一步地，所述升降调节装置包括调节手轮二、丝杆二、丝杆三、主动齿轮、从动齿轮、链条和升降调节板，所述升降调节板滑动设置在支架上，升降调节板的两侧分别与丝杆二和丝杆三连接，所述丝杆二的顶端穿过支架后固定安装主动齿轮和调节手轮二，丝杆三的顶端穿过支架后安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。作为本发明的优选方案，基于上述结构，调节手轮二旋转控制丝杆二发生旋转，丝杆二旋转带动主动齿轮旋转，通过链条传动带动从动齿轮旋转，从而使得丝杆三与丝杆二发生同步旋转，控制升降调节板的平稳升降。

进一步地，所述切割装置包括电机二、主动轮、从动轮、皮带、切割刀盘和刀盘固定座，所述电机二通过支撑横梁安装在升降滑动座上，切割刀盘通过刀盘固定座安装在支撑横梁的下侧，所述主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮安装在切割刀盘的驱动轴上，主动轮和从动轮通过皮带传动。基于上述结构，所电机二旋转，主动轮通过皮带控制从动轮旋转，实现切割刀盘的飞速旋转，同时切割刀盘在升降滑动座的带动下对螺旋弹簧进行切割操作。

优选地，支撑横梁上设有角度可调节粉尘吸收管，所述角度可调节粉尘吸收管与设置在静音防护罩的外侧的吸尘机的吸尘入口连通。本申请中角度可调节粉尘吸收管优选地采用波纹管，波纹管通过固定架安装在支撑横梁上，波纹管能够根据切割过程中的粉尘处理需求进行弯折，保证尽可能多地粉尘能够被清理干净。

进一步地，所述限位胀紧装置包括电机三、螺杆、螺杆固定壳、限位盘和弹性胀紧装置，所述螺杆固定壳固定在龙门架上，螺杆贯穿设置在螺杆固定壳中，限位盘与螺杆的一端连接，螺杆的另外一端与电机三的输出轴连接，所述限位盘上固定设置弹性胀紧装置。基于上述机构设计，限位盘与螺杆螺纹连接，通过电机三的驱动，可对螺纹盘进行位置调节，将限位盘调节至合适的位置，对输送至切割刀盘下方的弹簧进行端面限位，当螺旋弹簧的端面与限位盘相抵时，弹性胀紧装置伸入待切割的螺旋弹簧的内侧，利用弹性胀紧装置从弹簧的内部对弹簧进行支撑，不仅减少避免螺旋弹簧在切割过程中引起的变形，而且能够避免弹簧在切割过程中发生摆动，影响切割刀盘的正常切割。

进一步地，所述弹性胀紧装置包括弹性套、六瓣爪、推动柱和电动推杆，所述电动推杆固定设置在限位盘上，电动推杆的伸缩端与推动柱连接，所述六瓣爪的底部通过连接板与限位盘的两侧连接，推动柱嵌入设置在六瓣爪的内部，弹性套设置在六瓣爪的外侧。基于机构的设计，电动推杆的伸缩杆能够控制推动柱往复移动，实现控制六瓣爪胀紧和回缩；当需要对螺旋弹簧进行切割时，弹性胀紧装置伸入螺旋弹簧内部，限位盘与螺旋弹簧的一端相抵，电动推杆伸出时，利用推动柱将六瓣爪胀开，弹性套被六瓣爪撑开实现从螺旋弹簧的内部进行胀紧，可以减少螺旋弹簧在切割过程中弹簧发生变形的情况；螺旋弹簧切割结束后，电动推杆的伸缩杆带动推动柱回缩，使得弹性套与螺旋弹簧的内侧脱离接触，限位盘在电机三的带动下回缩，将六瓣爪连同弹性套从螺旋弹簧中抽离，被切割结束后的螺旋弹簧落入收料装置中。

进一步地，所述收料装置包括收料槽和前后位移驱动机构，所述前后位移驱动机构设置在底座二上，收料槽设置在前后位移驱动机构上，所述前后位移驱动机构包括电机四、丝杆四、滑轨一和滑动座一，所述电机四和丝杆四分别通过各自的固定座安装在底座二上，电机四的输出轴与丝杆四的一端连接，滑动座一与丝杆四螺纹连接，收料槽固定设置在滑动座一上，所述收料槽的底部两侧设有与滑轨一匹配的滑槽。作为本发明的优选方案，基于上述结构，前后位移驱动机构的电机四旋转，带动丝杆四旋转，控制滑动座一沿着滑轨一移动，进而带动设置在滑动座一上的收料槽跟随滑动座一发生移动，实现弹簧切割成品的输送。

本申请中一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置的工作方法，具体步骤如下：

S1、将待切割的弹簧的一端放置到定长送料装置的弹簧放置座一、弹簧放置座二上；

S2、气动夹紧机构的气缸控制活动夹座与固定夹座靠近，对螺旋弹簧进行限位，将螺旋弹簧的一端限定在V形槽内；

S3、螺旋弹簧的另外一端伸入防弹跳机构上，并延伸至切割装置的下方；

S4、根据设定的切割长度，对弹簧的端部位置进行调节，并利用限位胀紧装置的限位盘将弹簧的端部进行限位，弹性胀紧装置伸入螺旋弹簧的内部对待切割处的螺旋弹簧进行支撑胀紧，防止弹簧切割变形，保证切割精度；

S5、调节手轮一旋转用于将支撑辊一和支撑辊二调节至合适的位置；

S6、调节手轮二旋转，主动齿轮旋转，链条带动从动齿轮旋转，通过丝杆二和丝杆三对升降调节板的位置进行高度调节，使得压辊调节至合适的位置，调节手轮二停止旋转；

S7、电机一启动，控制弹簧放置座一和弹簧放置座二上的螺旋弹簧发生移动，通过控制电机一的启动时间，实现螺旋弹簧的定长输送；

S8、电机二控制切割刀盘发生旋转，升降滑动座在龙门架上向下移动，对螺旋弹簧进行切割；

S9、当切割装置的切割刀盘对螺旋弹簧进行切割的同时，微型气缸启动，使得压辊向下移动，直至与弹簧相抵，避免螺旋弹簧在切割过程中，发生弹跳，影响切割精度；

S10、一次切割结束后，升降滑动座带动切割刀盘向上移动，微型气缸控制压辊上升；

S11、切割下来的螺旋弹簧落入收料槽内进行收集；

S12、定长送料机构的电机一再次启动，继续将待切割的螺旋弹簧送至切割刀盘的下方，压辊再次向下移动，切割刀盘实现对螺旋弹簧的切割动作；

S13、待收料槽内的螺旋弹簧收集满后，切割刀盘停止工作，前后位移驱动机构将收料槽从切割刀盘的下方移出卸料，然后再将收料槽移动至切割刀盘的下方，继续螺旋弹簧的切割动作。

上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：

（1）本发明所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，定长送料机构可实现螺旋弹簧的定长送料，并且在输送过程中，气动夹紧机构从螺旋弹簧的两侧对其进行限位；切割过程中，防弹跳机构可对切割处的进行限位，避免切割处的弹簧发生弹跳，保证螺旋弹簧的切割精度。

（2）本发明所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，防弹跳机构中的可调节弹簧支撑辊组中的调节手轮一旋转，调节丝杆一带动滑动块一移动，调节丝杆二带动滑动块二移动，控制可调节弹簧支撑辊组的支撑辊一和支撑辊二的之间的间隙，便于对螺旋弹簧进行托举同时又不会导致螺旋弹簧发生变形，实际使用时，能够根据实际要加工的螺旋弹簧的直径尺寸进行调节，使得支撑辊一与支撑辊二之间的间隙能够容纳螺旋弹簧的底部。

（3）本发明所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，限位胀紧装置的限位盘能够对输送至切割刀盘下方的弹簧进行限位，避免弹簧在切割过程中发生摆动，影响切割刀盘的正常切割。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为实施例一中的定长送料机构的结构示意图；

图4为本发明的气动夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明的防弹跳机构的正视图；

图6为本发明的防弹跳机构的侧视图；

图7为本发明的可调节弹簧支撑辊组的结构示意图；

图8为本发明的切割装置和限位胀紧装置的结构示意图；

图9为本发明的限位胀紧装置中的弹性胀紧装置的结构示意图；

图10为本发明的弹性胀紧装置的弹性套、六瓣爪和推动柱的端面示意图；

图11为本发明的接料传送装置的俯视图；

图12为本发明的实施例二中定长送料机构的俯视图；

图13为本发明的实施例二中定长送料机构的侧视图；

图14为本发明的实施例二中龙门架与升降滑动座的结构示意图；

图中：底座一1、底座二2、定长送料机构3、气动夹紧机构4、防弹跳机构5、切割装置6、龙门架7、限位胀紧装置8、收料装置9、升降滑动座10、位移输送机构31、电机一311、支座312、丝杆一313、导向轴314、弹簧放置座一32、弹簧放置座二33、电机五315、驱动齿轮一316、驱动齿轮二317、齿条一318、齿条二319、支撑板3110、支撑板滑动块3111、同步轮一3112、同步轮二3113、同步带3114、夹紧气缸41、固定夹座42、活动夹座43、滑动导向座44、支架51、可调节弹簧支撑辊组52、升降调节装置53、压辊54、压辊安装座55、微型气缸56、导向座一521、导向座二522、滑动块一523、滑动块二524，支撑辊一525、支撑辊二526、双向丝杆527、调节手轮一528、调节手轮二531、丝杆二532、丝杆三533、主动齿轮534、从动齿轮535、链条536、升降调节板537、电机二61、主动轮62、从动轮63、皮带64、切割刀盘65、刀盘固定座66、支撑横梁67、滑轨二71、电机三81、螺杆82、螺杆固定壳83、限位盘84、弹性胀紧装置85、弹性套851、六瓣爪852、推动柱853、电动推杆854、连接板855、收料槽91、前后位移驱动机构92、电机四921、丝杆四922、滑轨一923、滑动座一924、静音防护罩100、滑动座二101、驱动电机102、升降丝杆103、驱动滑块104、角度可调节粉尘吸收管105。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-2所示的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，包括底座一1、底座二2、定长送料机构3、气动夹紧机构4、防弹跳机构5、切割装置6、龙门架7、限位胀紧装置8和收料装置9，所述底座一1和底座二2并排连接在一起，所述定长送料机构3设置在底座一1上，气动夹紧机构4设置在定长送料机构3上，所述防弹跳机构5设置在底座二2上，所述龙门架7设置在底座二2的边缘处，切割装置6通过升降滑动座10设置在龙门架7上，所述限位胀紧装置8安装在龙门架7上，收料装置9设置在底座二2上，且位于限位胀紧装置8的下侧。所述底座二2上设有静音防护罩100，静音防护罩100将防弹跳机构5、切割装置6、龙门架7、限位胀紧装置8和收料装置9包裹在内。

如图3所示，所述定长送料机构3包括位移输送机构31、弹簧放置座一32和弹簧放置座二33，所述弹簧放置座一32和弹簧放置座二33平行设置在位移输送机构31上，所述位移输送机构31包括电机一311、支座312、丝杆一313和导向轴314，所述丝杆一313的两端通过支座312安装在底座一1上，电机一311的输出轴与丝杆一313连接，弹簧放置座一32和弹簧放置座二33均与丝杆一33连接，导向轴314设置在支座312上，且位于丝杆一313的两侧，弹簧放置座一32和弹簧放置座二33贯穿设置在导向轴314上。

如图4所示，所述气动夹紧机构4包括夹紧气缸41、固定夹座42、活动夹座43和滑动导向座44，所述固定夹座42设置在弹簧放置座一32或弹簧放置座二33上，滑动导向座44与固定夹座42相对设置，活动夹座43滑动设置在滑动导向座44上，夹紧气缸41设置在滑动导向座44的外侧，夹紧气缸41的伸缩杆与活动夹座43连接，所述固定夹座42和活动夹座43内均设有V形槽，所述V形槽内设有弹性垫。

如图5、6所示，所述防弹跳机构5包括支架51、可调节弹簧支撑辊组52、升降调节装置53、压辊54、压辊安装座55和微型气缸56，所述支架51安装在底座二2上，升降调节装置53设置在支架51上，微型气缸56的伸缩端安装压辊安装座55，压辊54设置在压辊安装座55上，所述压辊54的表面设有弹性套。

如图7所示，所述可调节弹簧支撑辊组52包括导向座一521、导向座二522、滑动块一523、滑动块二524，支撑辊一525、支撑辊二526、双向丝杆527和调节手轮一528，所述导向座一521和导向座二522平行设置在底座二2上，滑动块一523和滑动块二524嵌入设置在导向座一521和导向座二522之间，支撑辊一525安装在滑动块一523的上方，支撑辊二526设置在滑动块二524的上方，所述双向丝杆527由调节丝杆一和调节丝杆二通过连接部连接而成，且调节丝杆一和调节丝杆二的螺纹方向相反，所述调节丝杆一安装在滑动块一523的下方，调节丝杆二安装在滑动块二524的下方，所述调节丝杆二与调节手轮一528连接。

优选地，所述升降调节装置53包括调节手轮二531、丝杆二532、丝杆三533、主动齿轮534、从动齿轮535、链条536和升降调节板537，所述升降调节板537滑动设置在支架51上，升降调节板537的两侧分别与丝杆二532和丝杆三533连接，所述丝杆二532的顶端穿过支架51后固定安装主动齿轮534和调节手轮二531，丝杆三533的顶端穿过支架51后安装从动齿轮535，主动齿轮534和从动齿轮535通过链条536传动。

如图8所示，所述切割装置6包括电机二61、主动轮62、从动轮63、皮带64、切割刀盘65和刀盘固定座66，所述电机二61通过支撑横梁67安装在升降滑动座10上，切割刀盘65通过刀盘固定座66安装在支撑横梁67的下侧，所述主动轮62安装在电机二61的输出轴上，从动轮63安装在切割刀盘65的驱动轴上，主动轮62和从动轮63通过皮带64传动。

所述限位胀紧装置8包括电机三81、螺杆82、螺杆固定壳83、限位盘84和弹性胀紧装置85，所述螺杆固定壳83固定在龙门架7上，螺杆82贯穿设置在螺杆固定壳83中，限位盘84与螺杆82的一端连接，螺杆82的另外一端与电机三81的输出轴连接，所述限位盘84上固定设置弹性胀紧装置85。

如图9和10所示，所述弹性胀紧装置85包括弹性套851、六瓣爪852、推动柱853和电动推杆854，所述电动推杆854固定设置在限位盘84上，电动推杆854的伸缩端与推动柱853连接，所述六瓣爪852的底部通过连接板855与限位盘84的两侧连接，推动柱853嵌入设置在六瓣爪852的内部，弹性套851设置在六瓣爪852的外侧。

如图 11所示，所述收料装置9包括收料槽91和前后位移驱动机构92，所述前后位移驱动机构92设置在底座二2上，收料槽91设置在前后位移驱动机构92上，所述前后位移驱动机构92包括电机四921、丝杆四922、滑轨一923和滑动座一924，所述电机四921和丝杆四922分别通过各自的固定座安装在底座二2上，电机四921的输出轴与丝杆四922的一端连接，滑动座一924与丝杆四922螺纹连接，收料槽91固定设置在滑动座一924上，所示收料槽91的底部两侧设有与滑轨一923匹配的滑槽。

螺旋弹簧定长裁切装置的工作方法，具体步骤如下：

S1、将待切割的弹簧的一端放置到定长送料装置3的弹簧放置座一32和弹簧放置座二33上；

S2、气动夹紧机构4的夹紧气缸41控制活动夹座43与固定夹座42靠近，对螺旋弹簧进行限位，将螺旋弹簧的一端限定在V形槽内；

S3、螺旋弹簧的另外一端伸入防弹跳机构5上，并延伸至切割装置6的下方；

S4、根据设定的切割长度，对弹簧的端部位置进行调节，并利用限位胀紧装置8的限位盘84将弹簧的端部进行限位，弹性胀紧装置85伸入螺旋弹簧的内部对待切割处的螺旋弹簧进行支撑胀紧；

S5、调节手轮一528旋转用于将支撑辊一525和支撑辊二526调节至合适的位置；

S6、调节手轮二531旋转，主动齿轮534旋转，链条536带动从动齿轮535旋转，通过丝杆二532、丝杆三533对升降调节板537的位置进行高度调节，使得压辊54调节至合适的位置，调节手轮二531停止旋转；

S7、电机一311启动，控制弹簧放置座一32和弹簧放置座二33上的螺旋弹簧发生移动，通过控制电机一311的启动时间，实现螺旋弹簧的定长输送；

S8、电机二61控制切割刀盘65发生旋转，升降滑动座10在龙门架7上向下移动，对螺旋弹簧进行切割；

S9、当切割装置6的切割刀盘65对螺旋弹簧进行切割的同时，微型气缸56启动，使得压辊54向下移动，直至与弹簧相抵，避免螺旋弹簧在切割过程中，发生弹跳，影响切割精度；

S10、一次切割结束后，升降滑动座10带动切割刀盘65向上移动，微型气缸56控制压辊54上升；

S11、切割下来的螺旋弹簧落入收料槽91内进行收集；

S12、定长送料机构3的电机一31再次启动，继续将待切割的螺旋弹簧送至切割刀盘65的下方，压辊54再次向下移动，切割刀盘65实现对螺旋弹簧的切割动作；

S13、待收料槽91内的螺旋弹簧收集满后，切割刀盘65停止工作，前后位移驱动机构92将收料槽91从切割刀盘65的下方移出卸料，然后再将收料槽91移动至切割刀盘65的下方，继续螺旋弹簧的切割动作。

实施例二

如图1-2所示的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，包括底座一1、底座二2、定长送料机构3、气动夹紧机构4、防弹跳机构5、切割装置6、龙门架7、限位胀紧装置8和收料装置9，所述底座一1和底座二2并排连接在一起，所述定长送料机构3设置在底座一1上，气动夹紧机构4设置在定长送料机构3上，所述防弹跳机构5设置在底座二2上，所述龙门架7设置在底座二2的边缘处，切割装置6通过升降滑动座10设置在龙门架7上，所述限位胀紧装置8安装在龙门架7上，收料装置9设置在底座二2上，且位于限位胀紧装置8的下侧。所述底座二2上设有静音防护罩100，静音防护罩100将防弹跳机构5、切割装置6、龙门架7、限位胀紧装置8和收料装置9包裹在内。

如图14所示，所述升降滑动座10包括滑动座二101，龙门架7的外侧上设有供滑动座二101平稳上下移动的滑轨二71，所述龙门架7的内侧设有控制滑动座二101移动的驱动电机102、升降丝杆103和驱动滑块104，所述驱动电机102通过电机固定架嵌入安装在龙门架7的底部，升降丝杆103通过固定座嵌入设置在龙门架7的内侧，驱动电机102输出轴与升降丝杆103的一端连接，驱动滑块104与升降丝杆103螺纹连接，滑动座二101与驱动滑块104的侧面固定连接，所述龙门架7的内侧设有用于驱动滑块104移动的导向杆（未图示）。基于上述结构，驱动电机102旋转，控制升降丝杆103带动驱动滑块104上下移动，由于驱动滑块104嵌入在龙门架7内，能够实现驱动滑块104的平稳移动，滑动座二101在驱动滑块104的带动下，实现上下位移的调节。

如图12-13所示，所述定长送料机构3包括位移输送机构31、弹簧放置座一32和弹簧放置座二33， 所述位移输送机构31包括电机五315、驱动齿轮一316、驱动齿轮二317、齿条一318、齿条二319、支撑板3110和支撑板滑动块3111，所述电机五315通过电机支架安装在底座一1的底部，驱动齿轮一316安装在电机五315的输出轴上，驱动齿轮二317通过旋转轴安装在底座一1上，所述电机五315的输出轴上安装同步轮一3112，安装驱动齿轮二317的旋转轴上安装同步轮二3113，同步轮一3112和同步轮二3113通过同步带3114传动，齿条一318和齿条二319分别安装在支撑板3110的底部两侧，且驱动齿轮一316与齿条一318啮合，驱动齿轮二317与齿条二319啮合，所述底座一1上设有支撑板滑动块3111，支撑板3110滑动设置在支撑板滑动块3111上，弹簧放置座一32和弹簧放置座二33平行固定设置在支撑板3110上。基于上述机构，电机五315旋转，驱动齿轮一316和驱动齿轮二317同步运转，利用齿轮齿条啮合的传动，控制支撑板3110上发生水平方向的移动，实际使用时，通过控制电机五315的驱动时间，来控制支撑板3110的输送距离。

如图4所示，所述气动夹紧机构4包括夹紧气缸41、固定夹座42、活动夹座43和滑动导向座44，所述固定夹座42设置在弹簧放置座一32或弹簧放置座二33上，滑动导向座44与固定夹座42相对设置，活动夹座43滑动设置在滑动导向座44上，夹紧气缸41设置在滑动导向座44的外侧，夹紧气缸41的伸缩杆与活动夹座43连接，所述固定夹座42和活动夹座43内均设有V形槽，所述V形槽内设有弹性垫。

如图5、6所示，所述防弹跳机构5包括支架51、可调节弹簧支撑辊组52、升降调节装置53、压辊54、压辊安装座55和微型气缸56，所述支架51安装在底座二2上，升降调节装置53设置在支架51上，微型气缸56的伸缩端安装压辊安装座55，压辊54设置在压辊安装座55上，所述压辊54的表面设有弹性套。

如图7所示，所述可调节弹簧支撑辊组52包括导向座一521、导向座二522、滑动块一523、滑动块二524，支撑辊一525、支撑辊二526、双向丝杆527和调节手轮一528，所述导向座一521和导向座二522平行设置在底座二2上，滑动块一523和滑动块二524嵌入设置在导向座一521和导向座二522之间，支撑辊一525安装在滑动块一523的上方，支撑辊二526设置在滑动块二524的上方，所述双向丝杆527由调节丝杆一和调节丝杆二通过连接部连接而成，且调节丝杆一和调节丝杆二的螺纹方向相反，所述调节丝杆一安装在滑动块一523的下方，调节丝杆二安装在滑动块二524的下方，所述调节丝杆二与调节手轮一528连接。

优选地，所述升降调节装置53包括调节手轮二531、丝杆二532、丝杆三533、主动齿轮534、从动齿轮535、链条536和升降调节板537，所述升降调节板537滑动设置在支架51上，升降调节板537的两侧分别与丝杆二532和丝杆三533连接，所述丝杆二532的顶端穿过支架51后固定安装主动齿轮534和调节手轮二531，丝杆三533的顶端穿过支架51后安装从动齿轮535，主动齿轮534和从动齿轮535通过链条536传动。

如图8所示，所述切割装置6包括电机二61、主动轮62、从动轮63、皮带64、切割刀盘65和刀盘固定座66，所述电机二61通过支撑横梁67安装在升降滑动座10上，切割刀盘65通过刀盘固定座66安装在支撑横梁67的下侧，所述主动轮62安装在电机二61的输出轴上，从动轮63安装在切割刀盘65的驱动轴上，主动轮62和从动轮63通过皮带64传动。

所述限位胀紧装置8包括电机三81、螺杆82、螺杆固定壳83、限位盘84和弹性胀紧装置85，所述螺杆固定壳83固定在龙门架7上，螺杆82贯穿设置在螺杆固定壳83中，限位盘84与螺杆82的一端连接，螺杆82的另外一端与电机三81的输出轴连接，所述限位盘84上固定设置弹性胀紧装置85。

如图9和10所示，所述弹性胀紧装置85包括弹性套851、六瓣爪852、推动柱853和电动推杆854，所述电动推杆854固定设置在限位盘84上，电动推杆854的伸缩端与推动柱853连接，所述六瓣爪852的底部通过连接板855与限位盘84的两侧连接，推动柱853嵌入设置在六瓣爪852的内部，弹性套851设置在六瓣爪852的外侧。

如图 11所示，所述收料装置9包括收料槽91和前后位移驱动机构92，所述前后位移驱动机构92设置在底座二2上，收料槽91设置在前后位移驱动机构92上，所述前后位移驱动机构92包括电机四921、丝杆四922、滑轨一923和滑动座一924，所述电机四921和丝杆四922分别通过各自的固定座安装在底座二2上，电机四921的输出轴与丝杆四922的一端连接，滑动座一924与丝杆四922螺纹连接，收料槽91固定设置在滑动座一924上，所示收料槽91的底部两侧设有与滑轨一923匹配的滑槽。

实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：包括底座一（1）、底座二（2）、定长送料机构（3）、气动夹紧机构（4）、防弹跳机构（5）、切割装置（6）、龙门架（7）、限位胀紧装置（8）和收料装置（9），所述底座一（1）和底座二（2）并排连接在一起，所述定长送料机构（3）设置在底座一（1）上，气动夹紧机构（4）设置在定长送料机构（3）上，所述防弹跳机构（5）设置在底座二（2）上，所述龙门架（7）设置在底座二（2）边缘处，切割装置（6）通过升降滑动座（10）设置在龙门架（7）上，所述限位胀紧装置（8）安装在龙门架（7）上，收料装置（9）设置在底座二（2）上，且位于限位胀紧装置（8）的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述底座二（2）上设有静音防护罩（100），静音防护罩（100）将防弹跳机构（5）、切割装置（6）、龙门架（7）、限位胀紧装置（8）和收料装置（9）包裹在内。

3.根据权利要求1所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述定长送料机构（3）包括位移输送机构（31）、弹簧放置座一（32）和弹簧放置座二（33），所述弹簧放置座一（32）和弹簧放置座二（33）平行设置在位移输送机构（31）上，所述位移输送机构（31）包括电机一（311）、支座（312）、丝杆一（313）和导向轴（314），所述丝杆一（313）的两端通过支座（312）安装在底座一（1）上，电机一（311）的输出轴与丝杆一（313）连接，弹簧放置座一（32）和弹簧放置座二（33）均与丝杆一（313）螺纹连接，导向轴（314）设置在支座（312）上，且位于丝杆一（313）的两侧，弹簧放置座一（32）和弹簧放置座二（33）贯穿设置在导向轴（314）上。

4.根据权利要求3所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述气动夹紧机构（4）包括夹紧气缸（41）、固定夹座（42）、活动夹座（43）和滑动导向座（44），所述固定夹座（42）设置在弹簧放置座一（32）或弹簧放置座二（33）上，滑动导向座（44）与固定夹座（42）相对设置，活动夹座（43）滑动设置在滑动导向座（44）上，夹紧气缸（41）设置在滑动导向座（44）的外侧，夹紧气缸（41）的伸缩杆与活动夹座（43）连接，所述固定夹座（42）和活动夹座（43）内均设有V形槽，所述V形槽内设有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述防弹跳机构（5）包括支架（51）、可调节弹簧支撑辊组（52）、升降调节装置（53）、压辊（54）、压辊安装座（55）和微型气缸（56），所述支架（51）安装在底座二（2）上，升降调节装置（53）设置在支架（51）上，微型气缸（56）的伸缩端安装压辊安装座（55），压辊（54）设置在压辊安装座（55）上，所述压辊（54）的表面设有弹性套。

6.根据权利要求5所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述可调节弹簧支撑辊组（52）包括导向座一（521）、导向座二（522）、滑动块一（523）、滑动块二（524），支撑辊一（525）、支撑辊二（526）、双向丝杆（527）和调节手轮一（528），所述导向座一（521）和导向座二（522）平行设置在底座二（2）上，滑动块一（523）和滑动块二（524）嵌入设置在导向座一（521）和导向座二（522）之间，支撑辊一（525）安装在滑动块一（523）的上方，支撑辊二（526）设置在滑动块二（524）的上方，所述双向丝杆（527）由调节丝杆一和调节丝杆二通过连接部连接而成，且调节丝杆一和调节丝杆二的螺纹方向相反，所述调节丝杆一安装在滑动块一（523）的下方，调节丝杆二安装在滑动块二（524）的下方，所述调节丝杆二与调节手轮一（528）连接。

7.根据权利要求6所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述升降调节装置（53）包括调节手轮二（531）、丝杆二（532）、丝杆三（533）、主动齿轮（534）、从动齿轮（535）、链条（536）和升降调节板（537），所述升降调节板（537）滑动设置在支架（51）上，升降调节板（537）的两侧分别与丝杆二（532）和丝杆三（533）连接，所述丝杆二（532）的顶端穿过支架（51）后固定安装主动齿轮（534）和调节手轮二（531），丝杆三（533）的顶端穿过支架（51）后安装从动齿轮（535），主动齿轮（534）和从动齿轮（535）通过链条（536）传动。

8.根据权利要求7所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述切割装置（6）包括电机二（61）、主动轮（62）、从动轮（63）、皮带（64）、切割刀盘（65）和刀盘固定座（66），所述电机二（61）通过支撑横梁(67)安装在升降滑动座（10）上，切割刀盘（65）通过刀盘固定座（66）安装在支撑横梁（67）的下侧，所述主动轮（62）安装在电机二（61）的输出轴上，从动轮（63）安装在切割刀盘（65）的驱动轴上，主动轮（62）和从动轮（63）通过皮带（64）传动。

9.根据权利要求1所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述限位胀紧装置（8）包括电机三（81）、螺杆（82）、螺杆固定壳（83）、限位盘（84）和弹性胀紧装置（85），所述螺杆固定壳（83）固定在龙门架（7）上，螺杆（82）贯穿设置在螺杆固定壳（83）中，限位盘（84）与螺杆（82）的一端连接，螺杆（82）的另外一端与电机三（81）的输出轴连接，所述限位盘（84）上固定设置弹性胀紧装置（85）。

10.根据权利要求1所述的一种防弹跳的螺旋弹簧定长裁切装置，其特征在于：所述收料装置（9）包括收料槽（91）和前后位移驱动机构（92），所述前后位移驱动机构（92）设置在底座二（2）上，收料槽（91）设置在前后位移驱动机构（92）上，所述前后位移驱动机构（92）包括电机四（921）、丝杆四（922）、滑轨一（923）和滑动座一（924），所述电机四（921）和丝杆四（922）分别通过各自的固定座安装在底座二（2）上，电机四（921）的输出轴与丝杆四（922）的一端连接，滑动座一（924）与丝杆四（922）螺纹连接，收料槽（91）固定设置在滑动座一（924）上，所示收料槽（91）的底部两侧设有与滑轨一（923）匹配的滑槽。

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