CN115118101A - 新能源电机转子自动插磁钢设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插磁钢设备技术领域，尤其涉及新能源电机转子自动插磁钢设备，包括工作台，设置于所述工作台上的插磁钢机构、转子铁芯上下料机构、压铁芯机构以及磁钢上料机构，所述压铁芯机构靠近所述工作台的中部设置，所述转子铁芯上下料机构和磁钢上料机构分别设于所述压铁芯机构的左右左右两侧，所述插磁钢机构设置于所述压铁芯机构的前侧；本发明能够自动将磁钢分料、并***转子铁芯中，还能有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和磁钢插不到位的问题，生产的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

Description

新能源电机转子自动插磁钢设备

技术领域

本发明涉及插磁钢设备技术领域，尤其涉及新能源电机转子自动插磁钢设备。

背景技术

在新能源发电机转子装配过程中，其中需将多片强力磁钢分别***转子铁芯上的多个插磁钢槽中，实现转子带磁。由于转子铁芯由多层金属薄板压铸而成，且磁钢带有很强的磁性，转子铁芯在插接磁钢时，多层金属薄板、转子铁芯上的磁钢与正在插接的磁钢之间会产生互斥力，互斥力易使压铸好的多层金属薄板分层；此外，转子铁芯上的磁钢也会对正在插接的磁钢产生向上的互斥力，目前大部分转子磁钢采用人工上料压装的方式，手工压装工作强度大，还易出现压装不到位，压装的产品合格率低,导致电机的产能无法跟上日益增快的新能源汽车的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的新能源电机转子自动插磁钢设备，能够自动将磁钢分料、并***转子铁芯中，还能有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和磁钢插不到位的问题，生产的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

新能源电机转子自动插磁钢设备，包括工作台，设置于所述工作台上的插磁钢机构、转子铁芯上下料机构、压铁芯机构以及磁钢上料机构，所述压铁芯机构靠近所述工作台的中部设置，所述转子铁芯上下料机构和磁钢上料机构分别设于所述压铁芯机构的左右两侧，所述插磁钢机构设置于所述压铁芯机构的前侧，所述转子铁芯上下料机构用于给转子铁芯上料，所述压铁芯机构用于压紧上料后的转子铁芯，所述磁钢上料机构用于给磁钢上料，所述插磁钢机构用于将磁钢上料机构上料的磁钢转移并***压紧后的转子铁芯插磁钢槽中。

进一步，所述转子铁芯上下料机构包括铁芯定位工装，用于驱动所述铁芯工装移动送料所采用的工装送料组件，用于驱动所述铁芯定位工装旋转所采用的工装旋转组件；

所述磁钢上料机构包括磁钢架，用于驱动所述磁钢架上升或下降所采用的磁钢架升降驱动组件，从上至下依次设置于所述磁钢架上的多个磁钢通槽，以及用于给所述磁钢通槽中的磁钢分料所采用的分料组件；

所述插磁钢机构包括安装在所述工作台上的四轴机械手，所述四轴机械手的输出端驱动连接有插磁钢组件；

所述压铁芯机构用于将铁芯定位工装上的转子铁芯压紧，所述插磁钢组件用于将所述分料组件分出的磁钢***转子铁芯中；

所述工作台上罩设有机箱罩，设置于所述铁芯定位工装上方的摄像头，所述摄像头用于拍摄所述铁芯定位工装上的转子铁芯。

进一步，所述工装送料组件包括相邻设置于所述工作台上两个工装送料直线电机，两个所述工装送料直线电机的活动端通过工装送料连接板连接，所述铁芯定位工装设置有两组，两组所述铁芯定位工装均安装在所述工装送料连接板上；

所述铁芯定位工装包括可转动连接于所述工装送料连接板上的圆形底板，同轴设置于圆形底板上的限位柱，所述限位柱与转子铁芯的轴孔相适配，所述圆形底板的底部设置有两个旋转限位孔；

所述工作台上开设有旋转通孔，所述所述工装送料连接板上正对所述旋转通孔设置有连接通孔；所述工装旋转组件包括设置于所述工作台内的工装旋转升降气缸，所述工装旋转升降气缸的活塞杆杆头竖直向上伸出固定连接在所述工作台上，所述工装旋转升降气缸上驱动连接有工装旋转升降座，所述工装旋转升降座上安装有工装旋转电机，所述工装旋转电机的输出轴竖直向上伸出驱动连接有旋转限位座，所述旋转限位座正对所述连接通孔设置，所述旋转限位座上正对所述旋转限位孔设置有旋转限位柱。

进一步，所述工作台上设置有底座，所述底座上设置有磁钢上料滑架，所述磁钢架的正面设置有连接座；所述磁钢架升降驱动组件包括相邻设置于所述磁钢上料滑架背面的磁钢架升降滑轨，滑动连接在所述磁钢架升降滑轨上的滑块，固定于所述磁钢上料滑架顶端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上驱动连接有丝杆，所述连接座上正对所述丝杠设置有内螺纹孔。

进一步，所述磁钢通槽上设置有分料通槽，所述磁钢通槽的一端设置有挡块，所述分料通槽靠近所述挡块设置，所述磁钢上料滑架的后侧设置有磁钢上料支架，所述磁钢上料滑架的一侧设置有磁钢上料连接架；

所述分料组件包括推料气缸、分料气缸和分料槽，所述推料气缸安装在所述磁钢上料支架上，所述分料气缸安装在所述磁钢上料连接架上，所述推料气缸的输出端驱动连接有推料座，所述推料座上设置有推杆，所述推杆正对所述磁钢通槽设置，所述分料气缸的输出端驱动连接有分料板，所述分料板正对所述分料通槽设置，所述分料通槽正对所述分料槽设置。

进一步，所述挡块的顶端与所述磁钢通槽的槽体内侧壁之间形成检测口，所述磁钢上料连接架上设置有检测头和排料气缸，所述检测头的检测端正对所述检测口设置，所述磁钢上料连接架的后侧设置有排料盒，所述磁钢上料连接架的底端设置有连接所述排料盒的U形排料导板，所述U形排料导板的一端延伸至所述分料槽的正下方，所述排料气缸用于驱动所述分料槽左右移动。

进一步，所述压铁芯机构包括固定在所述工作台上的压铁芯架、相邻设置于所述压铁芯架一侧的压铁芯滑轨、滑动连接在所述压铁芯滑轨上的压铁芯滑座、以及设置于所述压铁芯滑座上的压铁芯板，所述压铁芯架上固定有压铁芯气缸，所述压铁芯气缸的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述压铁芯滑座。

进一步，所述插磁钢组件包括固定在所述四轴机械手输出端的插磁钢座，固定在所述插磁钢座中的插磁钢气缸，设置于所述插磁钢座底部的夹爪气缸，所述插磁钢气缸的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有插磁钢柱，所述夹爪气缸的输出端驱动连接有气动夹爪；所述气动夹爪包括以所述插磁钢柱为中心对称设置的两个夹爪，所述夹爪气缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离。

进一步，还包括悬臂控制柜，所述插磁钢机构、转子铁芯上下料机构、压铁芯机构、磁钢上料机构和摄像头均电性连接所述悬臂控制柜。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

使用时，通过转子铁芯上下料机构给转子铁芯上料，同时通过磁钢上料机构给磁钢上料，通过压铁芯机构将转子铁芯上下料机构上的转子铁芯压紧，通过插磁钢机构将磁钢上料机构上的磁钢夹紧转移并***转子铁芯中；本发明能够自动将磁钢分料、并***转子铁芯中，还能有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和磁钢插不到位的问题，生产的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中转子铁芯上下料机构第一视角的结构示意图；

图3为本发明中转子铁芯上下料机构第二视角的结构示意图；

图4为本发明中插磁钢机构的结构示意图；

图5为本发明中插磁钢组件的结构示意图；

图6为本发明中磁钢上料机构第一视角的结构示意图；

图7为本发明中磁钢上料机构第二视角的结构示意图；

图8为本发明中磁钢上料机构第三视角的结构示意图；

图9为本发明中压铁芯机构的结构示意图。

图中：工作台1；磁钢上料滑架11；连接座111；磁钢上料支架12；磁钢上料连接架13；插磁钢机构2；四轴机械手21；插磁钢组件22；插磁钢座221；插磁钢气缸222；夹爪气缸223；插磁钢柱224；气动夹爪225；转子铁芯上下料机构3；铁芯定位工装31；圆形底板311；旋转限位孔3111；限位柱312；工装送料组件32；工装送料直线电机321；工装送料连接板322；连接通孔3221；工装旋转组件33；工装旋转升降气缸331；工装旋转电机332；旋转限位座333；旋转限位柱3331；工装旋转升降座334；压铁芯机构4；压铁芯架41；压铁芯滑轨42；压铁芯滑座43；压铁芯板44；压铁芯气缸45；磁钢上料机构5；磁钢架51；磁钢架升降驱动组件52；磁钢架升降滑轨521；滑块522；伺服电机523；丝杠524；磁钢通槽53；分料通槽531；挡块532；分料组件54；推料气缸541；分料气缸542；分料槽543；推料座544；推杆545；分料板546；检测头551；排料气缸552；排料盒553；U形排料导板554；摄像头6；悬臂控制柜7。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如附图1-9所示的新能源电机转子自动插磁钢设备，包括工作台1，设置于所述工作台1上的插磁钢机构2、转子铁芯上下料机构3、压铁芯机构4以及磁钢上料机构5，所述压铁芯机构4靠近所述工作台1的中部设置，所述转子铁芯上下料机构3和磁钢上料机构5分别设于所述压铁芯机构4的左右两侧，所述插磁钢机构2设置于所述压铁芯机构4的前侧，所述转子铁芯上下料机构3用于给转子铁芯上料，所述压铁芯机构4用于压紧上料后的转子铁芯，所述磁钢上料机构5用于给磁钢上料，所述插磁钢机构2用于将磁钢上料机构5上料的磁钢转移并***压紧后的转子铁芯插磁钢槽中。

使用时，通过转子铁芯上下料机构3给转子铁芯上料，同时通过磁钢上料机构5给磁钢上料，通过压铁芯机构4将转子铁芯上下料机构3上的转子铁芯压紧，通过插磁钢机构2将磁钢上料机构5上的磁钢夹紧转移并***转子铁芯中；本发明能够自动将磁钢分料、并***转子铁芯中，还能有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和磁钢插不到位的问题，生产的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

如附图1-9所示，所述转子铁芯上下料机构3包括铁芯定位工装31，用于驱动所述铁芯工装移动送料所采用的工装送料组件32，用于驱动所述铁芯定位工装31旋转所采用的工装旋转组件33；所述磁钢上料机构5包括磁钢架51，用于驱动所述磁钢架51上升或下降所采用的磁钢架升降驱动组件52，从上至下依次设置于所述磁钢架51上的多个磁钢通槽53，以及用于给所述磁钢通槽53中的磁钢分料所采用的分料组件54；所述插磁钢机构2包括安装在所述工作台1上的四轴机械手21，所述四轴机械手21的输出端驱动连接有插磁钢组件22；所述压铁芯机构4用于将铁芯定位工装31上的转子铁芯压紧，所述插磁钢组件22用于将所述分料组件54分出的磁钢***转子铁芯中；所述工作台1上罩设有机箱罩，设置于所述铁芯定位工装31上方的摄像头6，所述摄像头6用于拍摄所述铁芯定位工装31上的转子铁芯；本实施例中，使用时，在磁钢通槽53中放入多片磁钢，通过分料组件54给磁钢通槽53中的磁钢分料；将转子铁芯放在铁芯定位工装31上，通过工装送料组件32驱动铁芯定位工装31带动转子铁芯移动送料，通过压铁芯机构4将移动送料后的转子铁芯压紧在铁芯定位工装31上，通过摄像头6拍摄转子铁芯上插磁钢槽的位置，通过四轴机械手21和插磁钢组件22将分料组件54分出的磁钢夹紧转移并***转子铁芯中；当一个磁钢通槽53中的磁钢分料完成后，磁钢架升降驱动组件52驱动磁钢架51上升或下降，更换与分料组件54连接的磁钢通槽53，使分料组件54继续给磁钢分料；当插磁钢槽***磁钢后，压铁芯机构4松开，通过工装旋转组件33驱动铁芯定位工装31带动转子铁芯旋转，将空的插磁钢槽旋转至插磁钢机构2的插磁钢工位，压铁芯机构4再次压紧，插磁钢机构2即可再次进行插磁钢。

如附图1-9所示，所述工装送料组件32包括相邻设置于所述工作台1上两个工装送料直线电机321，两个所述工装送料直线电机321的活动端通过工装送料连接板322连接，所述铁芯定位工装31设置有两组，两组所述铁芯定位工装31均安装在所述工装送料连接板322上；本实施例中，通过两个工装送料直线电机321驱动工装送料连接板322带动铁芯定位工装31移动送料。

所述铁芯定位工装31包括可转动连接于所述工装送料连接板322上的圆形底板311，同轴设置于圆形底板311上的限位柱312，所述限位柱312与转子铁芯的轴孔相适配，所述圆形底板311的底部设置有两个旋转限位孔3111；本实施例中，通过限位柱312可插接转子铁芯的轴孔，再通过压铁芯机构4压紧，即可将移动送料后的转子铁芯压紧固定在圆形底板311上。

所述工作台1上开设有旋转通孔，所述所述工装送料连接板322上正对所述旋转通孔设置有连接通孔3221；所述工装旋转组件33包括设置于所述工作台1内的工装旋转升降气缸331，所述工装旋转升降气缸331的活塞杆杆头竖直向上伸出固定连接在所述工作台1上，所述工装旋转升降气缸331上驱动连接有工装旋转升降座334，所述工装旋转升降座334上安装有工装旋转电机332，所述工装旋转电机332的输出轴竖直向上伸出驱动连接有旋转限位座333，所述旋转限位座333正对所述连接通孔3221设置，所述旋转限位座333上正对所述旋转限位孔3111设置有旋转限位柱3331；本实施例中，当插磁钢槽***磁钢后，压铁芯机构4松开，通过工装旋转升降气缸331驱动工装旋转升降座334上升，使旋转限位柱3331***旋转限位孔3111中，工装旋转电机332驱动旋转限位座333带动圆形底板311和转子铁芯旋转，即可将空的插磁钢槽旋转至插磁钢机构2的插磁钢工位，压铁芯机构4再次压紧，插磁钢机构2即可再次进行插磁钢。

如附图1-9所示，所述工作台1上设置有底座，所述底座上设置有磁钢上料滑架11，所述磁钢架51的正面设置有连接座111；所述磁钢架升降驱动组件52包括相邻设置于所述磁钢上料滑架11背面的磁钢架升降滑轨521，滑动连接在所述磁钢架升降滑轨521上的滑块522，固定于所述磁钢上料滑架11顶端的伺服电机523，所述伺服电机523的输出轴上驱动连接有丝杆524，所述连接座111上正对所述丝杠524设置有内螺纹孔；本实施例中，当一个磁钢通槽53中的磁钢分料完成后，伺服电机523驱动丝杆524旋转，丝杆524通过内螺纹孔带动连接座111和磁钢上料滑架11沿磁钢架升降滑轨521上升或下降，更换与分料组件54连接的磁钢通槽53。

如附图1-9所示，所述磁钢通槽53上设置有分料通槽531，所述磁钢通槽53的一端设置有挡块532，所述分料通槽531靠近所述挡块532设置，所述磁钢上料滑架11的后侧设置有磁钢上料支架12，所述磁钢上料滑架11的一侧设置有磁钢上料连接架13；所述分料组件54包括推料气缸541、分料气缸542和分料槽543，所述推料气缸541安装在所述磁钢上料支架12上，所述分料气缸542安装在所述磁钢上料连接架13上，所述推料气缸541的输出端驱动连接有推料座544，所述推料座544上设置有推杆545，所述推杆545正对所述磁钢通槽53设置，所述分料气缸542的输出端驱动连接有分料板546，所述分料板546正对所述分料通槽531设置，所述分料通槽531正对所述分料槽543设置；本实施例中，使用时，通过推料气缸541驱动推料座544和推杆545向右移动，将磁钢通槽53中最右端的磁钢推至抵接挡块532，通过分料气缸542驱动分料板546***分料通槽531中，将抵接挡块532的磁钢推到分料槽543中，通过四轴机械手21和插磁钢组件22即可将分料槽543中的磁钢夹紧转移并***转子铁芯中。

如附图1-9所示，所述挡块532的顶端与所述磁钢通槽53的槽体内侧壁之间形成检测口，所述磁钢上料连接架13上设置有检测头551和排料气缸552，所述检测头551的检测端正对所述检测口设置，所述磁钢上料连接架13的后侧设置有排料盒553，所述磁钢上料连接架13的底端设置有连接所述排料盒553的U形排料导板554，所述U形排料导板554的一端延伸至所述分料槽543的正下方，所述排料气缸552用于驱动所述分料槽543左右移动；本实施例中，由于磁钢的长度和宽度不同，正常放置的磁钢应将磁钢的长边靠近磁钢通槽53的槽底放置；在将磁钢放入磁钢通槽53的过程中，若磁钢的短边靠近磁钢通槽53的槽底放置，磁钢的顶端则无法被检测头551检测到；所述检测头551为距离感应传感器；当推料气缸541推料后，而检测头551未检测到磁钢的顶端，排料气缸552驱动分料槽543右移，露出分料槽543正下方的U形排料导板554进料口，通过分料气缸542驱动分料板546***分料通槽531中，即可将错误放置的磁钢推至U形排料导板554中，U形排料导板554中的磁钢沿U形排料导板554落入排料盒553中。

如附图1-9所示，所述压铁芯机构4包括固定在所述工作台1上的压铁芯架41、相邻设置于所述压铁芯架41一侧的压铁芯滑轨42、滑动连接在所述压铁芯滑轨42上的压铁芯滑座43、以及设置于所述压铁芯滑座43上的压铁芯板44，所述压铁芯架41上固定有压铁芯气缸45，所述压铁芯气缸45的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述压铁芯滑座43；本实施例中，插磁钢过程中，通过压铁芯气缸45的活塞杆杆头缩回，驱动压铁芯滑座43沿压铁芯滑轨42滑动，即可将转子铁芯压紧在铁芯定位工装31与压铁芯板44之间，还能将未压装到位的磁钢压入插磁钢槽中，有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和压装不到位的问题，压装的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

如附图1-9所示，所述插磁钢组件22包括固定在所述四轴机械手21输出端的插磁钢座221，固定在所述插磁钢座221中的插磁钢气缸222，设置于所述插磁钢座221底部的夹爪气缸223，所述插磁钢气缸222的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有插磁钢柱224，所述夹爪气缸223的输出端驱动连接有气动夹爪225；所述气动夹爪225包括以所述插磁钢柱224为中心对称设置的两个夹爪，所述夹爪气缸223用于驱动两个夹爪相互靠近或远离；本实施例中，通过夹爪气缸223驱动两个夹爪相互靠近即可将磁钢夹住，当四轴机械手21驱动插磁钢组件22带动磁钢移动至转子铁芯上插磁钢槽的正上方时，通过插磁钢气缸222驱动插磁钢柱224下滑，将夹爪夹住的磁钢向下顶入插磁钢槽中，能有效防止插接过程中各种互斥力产生的金属薄板分层和压装不到位的问题，压装的产品合格率高，充分满足了日益增快的新能源汽车的需求。

如附图1-9所示，还包括悬臂控制柜7，所述插磁钢机构2、转子铁芯上下料机构3、压铁芯机构4、磁钢上料机构5和摄像头6均电性连接所述悬臂控制柜7；本实施例中，通过悬臂控制柜7可输入和控制插磁钢机构2、转子铁芯上下料机构3、压铁芯机构4、磁钢上料机构5和摄像头6均电性连接所述悬臂控制柜7，使用更方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于：包括工作台(1)，设置于所述工作台(1)上的插磁钢机构(2)、转子铁芯上下料机构(3)、压铁芯机构(4)以及磁钢上料机构(5)，所述压铁芯机构(4)靠近所述工作台(1)的中部设置，所述转子铁芯上下料机构(3)和磁钢上料机构(5)分别设于所述压铁芯机构(4)的左右两侧，所述插磁钢机构(2)设置于所述压铁芯机构(4)的前侧，所述转子铁芯上下料机构(3)用于给转子铁芯上料，所述压铁芯机构(4)用于压紧上料后的转子铁芯，所述磁钢上料机构(5)用于给磁钢上料，所述插磁钢机构(2)用于将磁钢上料机构(5)上料的磁钢转移并***压紧后的转子铁芯插磁钢槽中。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述转子铁芯上下料机构(3)包括铁芯定位工装(31)，用于驱动所述铁芯工装移动送料所采用的工装送料组件(32)，用于驱动所述铁芯定位工装(31)旋转所采用的工装旋转组件(33)；

所述磁钢上料机构(5)包括磁钢架(51)，用于驱动所述磁钢架(51)上升或下降所采用的磁钢架升降驱动组件(52)，从上至下依次设置于所述磁钢架(51)上的多个磁钢通槽(53)，以及用于给所述磁钢通槽(53)中的磁钢分料所采用的分料组件(54)；

所述插磁钢机构(2)包括安装在所述工作台(1)上的四轴机械手(21)，所述四轴机械手(21)的输出端驱动连接有插磁钢组件(22)；

所述压铁芯机构(4)用于将铁芯定位工装(31)上的转子铁芯压紧，所述插磁钢组件(22)用于将所述分料组件(54)分出的磁钢***转子铁芯中；

所述工作台(1)上罩设有机箱罩，设置于所述铁芯定位工装(31)上方的摄像头(6)，所述摄像头(6)用于拍摄所述铁芯定位工装(31)上的转子铁芯。

3.根据权利要求2所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述工装送料组件(32)包括相邻设置于所述工作台(1)上两个工装送料直线电机(321)，两个所述工装送料直线电机(321)的活动端通过工装送料连接板(322)连接，所述铁芯定位工装(31)设置有两组，两组所述铁芯定位工装(31)均安装在所述工装送料连接板(322)上；

所述铁芯定位工装(31)包括可转动连接于所述工装送料连接板(322)上的圆形底板(311)，同轴设置于圆形底板(311)上的限位柱(312)，所述限位柱(312)与转子铁芯的轴孔相适配，所述圆形底板(311)的底部设置有两个旋转限位孔(3111)；

所述工作台(1)上开设有旋转通孔，所述所述工装送料连接板(322)上正对所述旋转通孔设置有连接通孔(3221)；所述工装旋转组件(33)包括设置于所述工作台(1)内的工装旋转升降气缸(331)，所述工装旋转升降气缸(331)的活塞杆杆头竖直向上伸出固定连接在所述工作台(1)上，所述工装旋转升降气缸(331)上驱动连接有工装旋转升降座(334)，所述工装旋转升降座(334)上安装有工装旋转电机(332)，所述工装旋转电机(332)的输出轴竖直向上伸出驱动连接有旋转限位座(333)，所述旋转限位座(333)正对所述连接通孔(3221)设置，所述旋转限位座(333)上正对所述旋转限位孔(3111)设置有旋转限位柱(3331)。

4.根据权利要求2所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述工作台(1)上设置有底座，所述底座上设置有磁钢上料滑架(11)，所述磁钢架(51)的正面设置有连接座(111)；所述磁钢架升降驱动组件(52)包括相邻设置于所述磁钢上料滑架(11)背面的磁钢架升降滑轨(521)，滑动连接在所述磁钢架升降滑轨(521)上的滑块(522)，固定于所述磁钢上料滑架(11)顶端的伺服电机(523)，所述伺服电机(523)的输出轴上驱动连接有丝杆(524)，所述连接座(111)上正对所述丝杠(524)设置有内螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述磁钢通槽(53)上设置有分料通槽(531)，所述磁钢通槽(53)的一端设置有挡块(532)，所述分料通槽(531)靠近所述挡块(532)设置，所述磁钢上料滑架(11)的后侧设置有磁钢上料支架(12)，所述磁钢上料滑架(11)的一侧设置有磁钢上料连接架(13)；

所述分料组件(54)包括推料气缸(541)、分料气缸(542)和分料槽(543)，所述推料气缸(541)安装在所述磁钢上料支架(12)上，所述分料气缸(542)安装在所述磁钢上料连接架(13)上，所述推料气缸(541)的输出端驱动连接有推料座(544)，所述推料座(544)上设置有推杆(545)，所述推杆(545)正对所述磁钢通槽(53)设置，所述分料气缸(542)的输出端驱动连接有分料板(546)，所述分料板(546)正对所述分料通槽(531)设置，所述分料通槽(531)正对所述分料槽(543)设置。

6.根据权利要求5所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述挡块(532)的顶端与所述磁钢通槽(53)的槽体内侧壁之间形成检测口，所述磁钢上料连接架(13)上设置有检测头(551)和排料气缸(552)，所述检测头(551)的检测端正对所述检测口设置，所述磁钢上料连接架(13)的后侧设置有排料盒(553)，所述磁钢上料连接架(13)的底端设置有连接所述排料盒(553)的U形排料导板(554)，所述U形排料导板(554)的一端延伸至所述分料槽(543)的正下方，所述排料气缸(552)用于驱动所述分料槽(543)左右移动。

7.根据权利要求2所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述压铁芯机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的压铁芯架(41)、相邻设置于所述压铁芯架(41)一侧的压铁芯滑轨(42)、滑动连接在所述压铁芯滑轨(42)上的压铁芯滑座(43)、以及设置于所述压铁芯滑座(43)上的压铁芯板(44)，所述压铁芯架(41)上固定有压铁芯气缸(45)，所述压铁芯气缸(45)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述压铁芯滑座(43)。

8.根据权利要求1所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，所述插磁钢组件(22)包括固定在所述四轴机械手(21)输出端的插磁钢座(221)，固定在所述插磁钢座(221)中的插磁钢气缸(222)，设置于所述插磁钢座(221)底部的夹爪气缸(223)，所述插磁钢气缸(222)的活塞杆杆头竖直向下伸出驱动连接有插磁钢柱(224)，所述夹爪气缸(223)的输出端驱动连接有气动夹爪(225)；所述气动夹爪(225)包括以所述插磁钢柱(224)为中心对称设置的两个夹爪，所述夹爪气缸(223)用于驱动两个夹爪相互靠近或远离。

9.根据权利要求2所述的新能源电机转子自动插磁钢设备，其特征在于，还包括悬臂控制柜(7)，所述插磁钢机构(2)、转子铁芯上下料机构(3)、压铁芯机构(4)、磁钢上料机构(5)和摄像头(6)均电性连接所述悬臂控制柜(7)。

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