CN111211653A - 电机转子铁芯插磁钢设备 - Google Patents

电机转子铁芯插磁钢设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111211653A
CN111211653A CN202010143597.0A CN202010143597A CN111211653A CN 111211653 A CN111211653 A CN 111211653A CN 202010143597 A CN202010143597 A CN 202010143597A CN 111211653 A CN111211653 A CN 111211653A
Authority
CN
China
Prior art keywords
iron core
magnetic steel
platform
block
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010143597.0A
Other languages
English (en)
Inventor
邓余民
康文杰
单常清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Original Assignee
Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute filed Critical Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
Priority to CN202010143597.0A priority Critical patent/CN111211653A/zh
Publication of CN111211653A publication Critical patent/CN111211653A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块***所述铁芯。本发明通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确***插槽中，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本。

Description

电机转子铁芯插磁钢设备
技术领域
本发明涉及电机转子装配技术领域，特别涉及一种电机转子铁芯插磁钢设备。
背景技术
永磁式电机通常由转子和定子组成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内***由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。
上述转子铁芯在生产制造过程中，需要将磁钢块***铁芯的对应位置，之前主要依靠人工装配的方式，把磁钢块插进铁芯对应的槽内，这种装配方式的生产效率偏低，且由于铁芯上的磁钢块繁多，人工操作容易发生装配误差，导致次品率高。目前已经有一些专用的设备用于铁芯的插磁钢作业，但这些设备的自动化程度仍然不高，对于转子铁芯的插磁钢作业效率以及合格率的提升依然有限。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于电机转子铁芯插磁钢的、自动化程度高的设备，以提高生产效率和产品合格率，降低生产成本。
为了达到上述目的，本发明提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，所述铁芯为环状，在所述铁芯的面板上设置有多个插槽，所述设备包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块***所述铁芯。
进一步地，所述夹装平台包括***所述铁芯中部的夹装柱和支撑固定所述铁芯的旋转安装板，所述铁芯***所述夹装柱并放置在所述旋转安装板上，所述旋转安装板上设置有定位结构，所述定位结构用于确认所述铁芯的角度。
进一步地，所述定位结构为定位块，所述定位块从所述铁芯的下表面***所述插槽中。
进一步地，所述夹装平台还包括一支撑板和设置在所述支撑板底端的支撑平台，所述支撑板为环形板，所述旋转安装板转动设置在所述支撑板的中部，所述夹装柱的顶端还设置有一铁芯压板，所述铁芯压板上设置有与所述插槽对应的导料口，所述铁芯压板与所述支撑板通过直线导向机构连接，所述支撑平台上设置有至少两个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直地穿过所述支撑板，与铁芯压板固定连接。
进一步地，所述支撑平台上还设置有一传动轴和一驱动电机，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的底端与所述驱动电机的转轴连接，顶端与所述旋转安装板固定连接。
进一步地，所述磁钢块上料机构包括上料平台和滑动设在所述上料平台上的盛料盘，所述盛料盘上设置多排横向分布的料槽，所述料槽中装有依次排列的磁钢块，所述上料平台的底端设置有一料盘驱动机构，所述料盘驱动机构驱动所述盛料盘沿所述上料平台移动，所述出料口开设在所述上料平台一侧的侧壁上。
进一步地，所述料盘驱动机构包括设置在所述上料平台底端的第一螺母丝杠副，所述上料平台上设置有一导向槽，所述第一螺母丝杠副驱动一连接块沿所述导向槽滑动，推动所述盛料盘沿所述上料平台滑动；所述上料平台的两侧设置有第一导轨，所述盛料盘的底端配套设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述第一导轨上；所述上料平台滑动设置在工作台的第二导轨上，并通过设置在所述工作台底端的第二螺母丝杠副驱动。
进一步地，所述磁钢块插装机构包括将所述料槽中的磁钢块依次推送至出料口位置的推料部和将所述出料口位置的磁钢块***所述插槽中的插料部；所述推料部包括架设在所述上料平台上方的推料导杆，所述推料导杆上活动设置有一推料块，所述推料块通过另一平行于所述推料导杆设置的丝杠驱动，所述推料块的底端位于所述料槽中，所述推料块与所述出料口的位置对应。
进一步地，所述插料部包括一接料盒、设置在所述接料盒顶端的插料气缸和设置在所述插料气缸活塞杆端部的插料板，所述插料气缸的活塞杆和所述插料板均竖直设置，所述接料盒内设置有贯穿其顶端和底端的插料通孔，所述插料板可***所述插料通孔内，所述接料盒的侧壁设置有一接口，所述接口对准所述出料口，同时所述接口与所述插料通孔内部连通。
进一步地，所述磁钢块插装机构还包括一阻挡部，所述阻挡部主要由水平设置在所述上料平台侧壁上的阻挡气缸和固定设置在所述阻挡气缸活塞杆端部的阻挡片组成，所述插料板的另一侧设置有一阻挡片插口，所述阻挡片插口与所述插料通孔内部连通。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明的电机转子铁芯插磁钢设备，设置有夹装平台和磁钢块装配组件，由装夹平台将铁芯夹持固定，通过旋转的方式使铁芯上的插槽依次到达并对准出料口位置，磁钢块装配组件自动地将磁钢块上料，并准确***插槽中，各机构设计合理，衔接配合紧凑，能高自动化地完成转子铁芯的插磁钢作业，有效地提高了装配效率和质量，降低了生产成本；
本发明夹装平台的旋转安装板上设置有定位结构，夹装柱的顶端设置有铁芯压板，通过两者配合可以有效地对铁芯限位，防止铁芯在装配过程中发生位移；另外，磁钢块插装机构还设置有一阻挡部，通过阻挡片阻挡、控制磁钢块上料至接料盒的过程，使得磁钢块的上料、插装节拍有序可控，提升了整体设备配合、使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的夹装平台结构示意图；
图3为本发明的磁钢块上料机构示意图；
图4为本发明的磁钢块插装机构示意图；
图5为铁芯结构示意图。
【附图标记说明】
1-铁芯；2-插槽；3-夹装平台；4-磁钢块上料机构；5-磁钢块插装机构；6-磁钢块；7-出料口；8-夹装柱；9-旋转安装板；10-定位块；11-支撑板；12-支撑平台；13-铁芯压板；14-导料口；15-直线导向机构；16-顶升气缸；17-传动轴；18-驱动电机；19-上料平台；20-盛料盘；21-料槽；22-第一螺母丝杠副；23-导向槽；24-连接块；25-第一导轨；26-滑块；27-工作台；28-第二导轨；29-第二螺母丝杠副；30-推料导杆；31-推料块；32-丝杠；33-接料盒；34-插料气缸；35-插料板；36-插料通孔；37-接口；38-阻挡气缸；39-阻挡片；40-阻挡片插口。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图5所示，在本实施例中铁芯1为环状，在铁芯1的面板上设置有多个插槽2。同时如图1所示，本发明的实施例提供了一种电机转子铁芯插磁钢设备，包括固定铁芯1的夹装平台3和磁钢块装配组件，磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构4和磁钢块插装机构5组成。其中，磁钢块上料机构4将磁钢块6依次上料至出料口7，夹装平台3带动铁芯1旋转，使铁芯1上的各个插槽2依次到达出料口7，再通过磁钢块插装机构5使出料口7处的磁钢块6***插槽2中完成插磁钢装配。因此，磁钢块6的上料和插装过程均自动化地进行，能依次将铁芯1上的各个插槽2装配上磁钢块6，装配效率和质量相对于现有技术有明显提升。
进一步如图2所示，夹装平台3包括***铁芯1中部的夹装柱8和支撑固定铁芯1的旋转安装板9。由于铁芯1为环装，因此将铁芯1***夹装柱8从而限制其在水平面的平移自由度，并通过旋转安装板9支撑。同时，旋转安装板9上设置有定位结构，由定位结构确认铁芯1在旋转安装板9上的相位角，且限制铁芯1相对旋转安装板9的旋转自由度。最终定位铁芯1的插槽2位置。在本实施例中，定位结构为至少设置一个的定位块10，定位块10突出设置在旋转安装板9上，形状与插槽2相匹配，当铁芯1放置在旋转安装板9上时定位块10从铁芯1的下表面***插槽2中。
进一步地，夹装平台3还包括一支撑板11和设置在支撑板11底端的支撑平台12，其中支撑板11为环形板，旋转安装板9转动设置在支撑板11的中部。在夹装柱8的顶端还设置有一铁芯压板13，主要用于向下压紧铁芯1，使铁芯1的底端与旋转安装板9紧密贴合，定位块10准确进入插槽2中定位。其中，铁芯压板13上设置有与插槽2对应的导料口14，导料口14对准出料口7的位置，当铁芯压板13向下压紧铁芯1后，再向上回移一小段距离，因此铁芯1在随旋转安装板9旋转时，铁芯压板13不与铁芯1的上表面紧密接触，在限制铁芯1上移的同时，不会阻碍铁芯1的旋转。因此，当铁芯1的其中一个插槽2完成磁钢块6插装后，铁芯1随旋转安装板9转动一定角度，使得下一个插槽2对准铁芯压板13的导料口14，进行插磁钢过程。
其中，铁芯压板13与支撑板11是通过直线导向机构15连接的，包括同时与支撑板11以及支撑平台12连接的导向杆和设置在铁芯压板13上的直线轴承，直线轴承活动套设在导向杆上。另外，支撑平台12上设置有至少两个顶升铁芯压板的顶升气缸16，其活塞杆均竖直地穿过支撑板11，与铁芯压板13固定连接，由活塞杆的伸缩带动铁芯压板13的上下移动，在驱动铁芯压板13下移时完成对铁芯1的压紧。而在需要取出铁芯1，并安装另一个铁芯1时，顶升气缸16将铁芯压板13顶升一定的高度，预料出足够的空间，通过人工或其它设备辅助的方式从夹装柱8上取出铁芯1、或放置铁芯1使其套入夹装柱8。
其中，支撑平台12上还设置有一传动轴17和一驱动电机18，传动轴17竖直设置，底端与驱动电机18的转轴连接，顶端与旋转安装板9固定连接，通过驱动电机18驱动传动轴17旋转，进而带动旋转安装板9转动一定角度。
进一步如图3所示，磁钢块上料机构4包括上料平台19和滑动设在上料平台19上的盛料盘20，盛料盘20上设置多排横向分布、即垂直盛料盘20移动方向的料槽21，料槽21中装有依次紧贴排列的磁钢块6。上料平台19的底端设置有一料盘驱动机构，通过料盘驱动机构驱动盛料盘20沿上料平台19的末端移动，使得各排料槽21依次到达设置在上料平台19一侧侧壁上的出料口7位置，从出料口7处上料磁钢块6。
进一步地，料盘驱动机构包括设置在上料平台19底端的第一螺母丝杠副22，上料平台19上设置有一导向槽23，通过第一螺母丝杠副22驱动连接块24沿导向槽23滑动，带动与连接块24固定的盛料盘20沿上料平台19滑动。同时，上料平台19的两侧设置有第一导轨25，盛料盘20的底端配套设置有多个滑块26，滑块26滑动设置在第一导轨25上，使得盛料盘20沿上料平台19的滑动更加平稳。另外，上料平台19滑动设置在工作台27的第二导轨28上，并通过设置在工作台27底端的第二螺母丝杠副29驱动，因此上料平台19也具有位移的功能，通过平移使出料口7位于铁芯压板13的导料口14以及插槽2的正上方。
进一步如图4所示，磁钢块插装机构5包括将料槽2中的磁钢块6依次推送至出料口7位置的推料部和将出料口7位置的磁钢块6***铁芯1插槽2中的插料部。其中，推料部包括架设在上料平台19上方的推料导杆30，推料导杆30上活动设置有一推料块31，同时推料块31通过另一平行于推料导杆30设置的丝杠32驱动，推料块31的底端位于料槽21中，且推料块31与出料口7的横向位置保持一致。丝杠32旋转驱动推料块31沿推料导杆30滑动，使推料块31的底端向出料口7的方向移动，将料槽21中磁钢块6依次推送至出料口7。
进一步地，插料部包括一接料盒33、设置在接料盒33顶端的插料气缸34和设置在插料气缸34活塞杆端部的插料板35。其中，插料气缸34的活塞杆和插料板35均竖直设置，插料板35为长条形，顶端与插料气缸34的活塞杆端部固定连接，底端***接料盒33内设置的上下贯穿的插料通孔36中，通过插料气缸的活塞杆向下驱动插料板穿过插料通孔。同时，接料盒33的侧壁设置有一接口37并对准出料口7，且接口37与插料通孔36内部连通。在推料部逐个将磁钢块6从出料口7送入接口37后，磁钢块6将在接料盒33内继续移动至插料通孔36中，此时，插料板35由插料气缸34驱动下移，将磁钢块6沿插料通孔36向下压送，由于上料平台19已经在第二螺母丝杠副29的驱动下使插料通孔36对准铁芯1的插槽2，因此磁钢块6将依次通过插料通孔36、铁芯压板13上的导料口14，最终***料板35压送而***插槽2中，完成一个插槽2的装配过程，再旋转铁芯1，依次进行下一个插槽2的装配即可。
进一步地，磁钢块插装机构5还包括一阻挡部，主要由水平设置在上料平台19侧壁上的阻挡气缸38和固定设置在阻挡气缸38活塞杆端部的阻挡片39组成，相对应地，接料盒33的另一侧设置有一阻挡片插口40，阻挡片插口40与插料通孔36内部连通。当其中一个磁钢块6在插料通孔36中***料板35下压时，阻挡片39能在阻挡气缸38的推送作用下进入阻挡片插口40，直至插料通孔36的位置，将插料通孔36与接口37断开，使得后续的磁钢块6暂时不进入插料通孔36中，防止其阻碍插料板35下压等影响铁芯1装配的状况。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子铁芯插磁钢设备，所述铁芯为环状，在所述铁芯的面板上设置有多个插槽，其特征在于，所述设备包括所述铁芯的夹装平台和磁钢块装配组件，所述磁钢块装配组件主要由磁钢块上料机构和磁钢块插装机构组成，所述磁钢块上料机构将磁钢块依次上料至出料口，所述夹装平台带动所述铁芯旋转，使所述铁芯的各个插槽依次到达所述出料口，所述磁钢块插装机构将所述出料口处的磁钢块***所述铁芯。
2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述夹装平台包括***所述铁芯中部的夹装柱和支撑固定所述铁芯的旋转安装板，所述铁芯***所述夹装柱并放置在所述旋转安装板上，所述旋转安装板上设置有定位结构，所述定位结构用于确认所述铁芯的角度。
3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述定位结构为定位块，所述定位块从所述铁芯的下表面***所述插槽中。
4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述夹装平台还包括一支撑板和设置在所述支撑板底端的支撑平台，所述支撑板为环形板，所述旋转安装板转动设置在所述支撑板的中部，所述夹装柱的顶端还设置有一铁芯压板，所述铁芯压板上设置有与所述插槽对应的导料口，所述铁芯压板与所述支撑板通过直线导向机构连接，所述支撑平台上设置有至少两个顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直地穿过所述支撑板，与铁芯压板固定连接。
5.根据权利要求4所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述支撑平台上还设置有一传动轴和一驱动电机，所述传动轴竖直设置，所述传动轴的底端与所述驱动电机的转轴连接，顶端与所述旋转安装板固定连接。
6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述磁钢块上料机构包括上料平台和滑动设在所述上料平台上的盛料盘，所述盛料盘上设置多排横向分布的料槽，所述料槽中装有依次排列的磁钢块，所述上料平台的底端设置有一料盘驱动机构，所述料盘驱动机构驱动所述盛料盘沿所述上料平台移动，所述出料口开设在所述上料平台一侧的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述料盘驱动机构包括设置在所述上料平台底端的第一螺母丝杠副，所述上料平台上设置有一导向槽，所述第一螺母丝杠副驱动一连接块沿所述导向槽滑动，推动所述盛料盘沿所述上料平台滑动；所述上料平台的两侧设置有第一导轨，所述盛料盘的底端配套设置有滑块，所述滑块滑动设置在所述第一导轨上；所述上料平台滑动设置在工作台的第二导轨上，并通过设置在所述工作台底端的第二螺母丝杠副驱动。
8.根据权利要求6所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述磁钢块插装机构包括将所述料槽中的磁钢块依次推送至出料口位置的推料部和将所述出料口位置的磁钢块***所述插槽中的插料部；所述推料部包括架设在所述上料平台上方的推料导杆，所述推料导杆上活动设置有一推料块，所述推料块通过另一平行于所述推料导杆设置的丝杠驱动，所述推料块的底端位于所述料槽中，所述推料块与所述出料口的位置对应。
9.根据权利要求8所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述插料部包括一接料盒、设置在所述接料盒顶端的插料气缸和设置在所述插料气缸活塞杆端部的插料板，所述插料气缸的活塞杆和所述插料板均竖直设置，所述接料盒内设置有贯穿其顶端和底端的插料通孔，所述插料板可***所述插料通孔内，所述接料盒的侧壁设置有一接口，所述接口对准所述出料口，同时所述接口与所述插料通孔内部连通。
10.根据权利要求9所述的电机转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述磁钢块插装机构还包括一阻挡部，所述阻挡部主要由水平设置在所述上料平台侧壁上的阻挡气缸和固定设置在所述阻挡气缸活塞杆端部的阻挡片组成，所述插料板的另一侧设置有一阻挡片插口，所述阻挡片插口与所述插料通孔内部连通。
CN202010143597.0A 2020-03-04 2020-03-04 电机转子铁芯插磁钢设备 Pending CN111211653A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010143597.0A CN111211653A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 电机转子铁芯插磁钢设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010143597.0A CN111211653A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 电机转子铁芯插磁钢设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111211653A true CN111211653A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70788730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010143597.0A Pending CN111211653A (zh) 2020-03-04 2020-03-04 电机转子铁芯插磁钢设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111211653A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716104A (zh) * 2020-07-10 2020-09-29 精进百思特电动（上海）有限公司 一种铁芯上装配磁钢的生产线
CN111822994A (zh) * 2020-07-22 2020-10-27 怀宁县明慧竹业有限公司 一种带有不锈钢格条的蒸笼及其自动装配设备
CN112421904A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 上海电气风电集团股份有限公司 磁钢片的插装设备
CN114726168A (zh) * 2022-05-11 2022-07-08 苏州德星云智能装备有限公司 一种电机转子铁芯自动插磁钢设备
CN115118101A (zh) * 2022-07-08 2022-09-27 重庆福伦德实业有限公司 新能源电机转子自动插磁钢设备
CN115514172A (zh) * 2022-11-23 2022-12-23 杭州泰尚机械有限公司 磁瓦涂胶后***机构及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204103690U (zh) * 2014-08-06 2015-01-14 常州市武进金宝电机有限公司 电机磁钢自动插装装置的供料机构
CN107196471A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 杭州壹品电子有限公司 一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法
CN108616202A (zh) * 2018-07-16 2018-10-02 珠海凯邦电机制造有限公司 一种磁钢自动安装设备
CN109302014A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 赣州诚正稀土新材料股份有限公司 一种稀土永磁电机转子自动装配设备
CN208581149U (zh) * 2018-08-30 2019-03-05 新动力电机（荆州）有限公司 一种用于将磁钢安装在永磁电机转子铁芯内的装置
CN110277885A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 博众精工科技股份有限公司 磁钢供料机构及插磁钢机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204103690U (zh) * 2014-08-06 2015-01-14 常州市武进金宝电机有限公司 电机磁钢自动插装装置的供料机构
CN107196471A (zh) * 2017-07-11 2017-09-22 杭州壹品电子有限公司 一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法
CN108616202A (zh) * 2018-07-16 2018-10-02 珠海凯邦电机制造有限公司 一种磁钢自动安装设备
CN208581149U (zh) * 2018-08-30 2019-03-05 新动力电机（荆州）有限公司 一种用于将磁钢安装在永磁电机转子铁芯内的装置
CN109302014A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 赣州诚正稀土新材料股份有限公司 一种稀土永磁电机转子自动装配设备
CN110277885A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 博众精工科技股份有限公司 磁钢供料机构及插磁钢机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111716104A (zh) * 2020-07-10 2020-09-29 精进百思特电动（上海）有限公司 一种铁芯上装配磁钢的生产线
CN111822994A (zh) * 2020-07-22 2020-10-27 怀宁县明慧竹业有限公司 一种带有不锈钢格条的蒸笼及其自动装配设备
CN112421904A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 上海电气风电集团股份有限公司 磁钢片的插装设备
CN112421904B (zh) * 2020-11-05 2021-09-21 上海电气风电集团股份有限公司 磁钢片的插装设备
CN114726168A (zh) * 2022-05-11 2022-07-08 苏州德星云智能装备有限公司 一种电机转子铁芯自动插磁钢设备
CN115118101A (zh) * 2022-07-08 2022-09-27 重庆福伦德实业有限公司 新能源电机转子自动插磁钢设备
CN115514172A (zh) * 2022-11-23 2022-12-23 杭州泰尚机械有限公司 磁瓦涂胶后***机构及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111211653A (zh) 电机转子铁芯插磁钢设备
CN109088522B (zh) 转子前三道整机
CN212183359U (zh) 一种定子内槽全自动插纸机
CN217445208U (zh) 一种转子铁芯插磁钢装置
CN111865009A (zh) 一种电机定子自动压端板机
CN112496712A (zh) 一种全自动袋与挂钩组装机
CN116275983A (zh) 一种旋变转子压装机构
CN111993045B (zh) 一种机械转子齿轮装配机
CN111300034A (zh) 一种导线连接头及其自动化生产设备和方法
CN110707506A (zh) 一种全自动预插机
CN212668512U (zh) 自动上料装置
CN111687447B (zh) 一种超薄壁金属过滤管件底部制孔设备
CN116417869B (zh) 一种带有定位组件的线束压接机
CN218592217U (zh) 一种锂电池盖板焊接用夹持装置
CN109067106B (zh) 一种马达转子主磁块***设备
CN112713483B (zh) 一种批量式高效插端子装置
CN215267992U (zh) 一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置
CN113328316B (zh) 一种插座点焊一体机
CN211565017U (zh) 一种Type-C耳机连接端铁壳组装用线材上料装置
CN113245819A (zh) 自动插公共脚机
CN218136216U (zh) 一种咖啡盒盖自动化装配设备
CN219228306U (zh) 一种整流桥组装插脚机
CN212305066U (zh) 一种电机定子自动压端板机
CN221048898U (zh) 一种ve端子一体注塑设备
CN219234482U (zh) 一种光纤连接器的金属屏蔽罩的自动组装铆压机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200529