CN115071431A - 新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车 - Google Patents

新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车 Download PDF

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CN115071431A CN202210926598.1A CN202210926598A CN115071431A CN 115071431 A CN115071431 A CN 115071431A CN 202210926598 A CN202210926598 A CN 202210926598A CN 115071431 A CN115071431 A CN 115071431A
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邓金明
刘长伟
王新树
黄意
高洁
汤庆涛
白彦梅
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Abstract

本发明提供了一种新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车，属于新能源所述安全驾驶控制***至少包括：整车控制器以及与整车控制器通信的车载显示模块；辅助设置模块，被配置为：设置输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项，并发送给整车控制器；整车控制器，被配置为：根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制；本发明提高了新能源汽车驾驶的安全性，降低了初驾者的驾驶焦虑。

Description

新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制技术领域，特别涉及一种新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。
目前，汽车的各项技术正在变得越来越成熟，越来越多的技术模式被应用到新能源汽车中，例如自动驾驶技术、自动巡航技术等等。
但是，现有的新能源汽车的驾驶模式设定大多支持成熟驾驶人员的个性化设定，并不能满足初驾者(即领证之后缺乏道路驾驶经验的人员)的需求，即没有针对初驾者的特定设计，不能解决初驾者初始开车上路时的焦虑，而初驾者的驾驶技术还不娴熟，当遇到紧急情况时容易出现操作失误带来的交通事故。
专利号CN114393999A公开了一种新能源汽车个性驾驶的控制方法、装置及汽车，驾驶员可以自主选择滑行能量回收强度，不受滑行档位的限制，让车辆实现专属自己的驾驶风格，其仅仅只能进行驾驶风格的优化提升，无法实现初驾者的驾驶模式限定，因此无法保证初驾者的驾驶安全以降低驾驶焦虑。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车，预先设置输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项，结合制动优先原则，提高了新能源汽车驾驶的安全性，降低了初驾者的驾驶焦虑。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种新能源汽车安全驾驶控制***。
一种新能源汽车安全驾驶控制***，至少包括：整车控制器以及与整车控制器通信的车载显示模块；
辅助设置模块，被配置为：设置输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项，并发送给整车控制器；
整车控制器，被配置为：根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
作为可选的一种实现方式，所述辅助设置模块为带有按键的车载显示模块或者触摸显示模块；或者，所述辅助设置模块为多个不同功能的按键。
作为可选的一种实现方式，整车控制器与加速踏板开度传感器通信；
整车控制器，还被配置为：加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
作为可选的一种实现方式，当制动请求被设置并发送给整车控制器后；
整车控制器，被配置为：不响应任何加速信号。
作为可选的一种实现方式，整车控制器，还被配置为：
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
作为可选的一种实现方式，输出力矩峰值为车辆最大力矩的20％到100％间的任一数值；或者，力矩加载梯度为最大力矩加载梯度的20％到100％间的任一数值。
作为可选的一种实现方式，最高车速为30km/h到100km/h之间的任一数值，车速到达设定的最高车速时进行语音提示，整车控制器不再响应加速信号；或者，能量回收的强度的控制范围为最高能量回收强度的100％-150％。
作为可选的一种实现方式，整车控制器与制动***、电机控制器和车身控制器通信，电机控制器与电机通信连接。
本发明第二方面提供了一种新能源汽车安全驾驶控制方法。
一种新能源汽车安全驾驶控制方法，包括以下过程：
接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
作为可选的一种实现方式，接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
作为可选的一种实现方式，当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号。
作为可选的一种实现方式，接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
本发明第三方面提供了一种整车控制器。
一种整车控制器，接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
作为可选的一种实现方式，接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
作为可选的一种实现方式，当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号。
作为可选的一种实现方式，接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
本发明第四方面提供了一种新能源汽车，包括本发明第一方面所述的新能源汽车安全驾驶控制***；或者，利用本发明第二方面所述的新能源汽车安全驾驶控制方法；或者，包括本发明第三方面所述的整车控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够通过辅助设置模块(例如车载大屏)，设置输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项，并发送给整车控制器；整车控制器，能够根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制，既能快速的进行驾驶自定义安全设置，又能实现快速的控制响应。
2、本发明能够通过辅助设置模块设定学驾模式(例如通过车载大屏的学驾界面设置)，制动绝对优先，驾驶员踩下制动踏板，或者副驾人员操作大屏学驾模式下的制动、拉起电子驻车或手刹等操作，动力***均不响应加速踏板信息(即只有制动力，无驱动力)，进一步的提高了学驾模式下的行驶安全。
3、本发明采用加速踏板变化率识别踩加速踏板速度，加速踏板变化率超过某一阈值，且加速踏板开度大于某一阈值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，***不响应加速踏板信息(即只有制动力，无驱动力)，进一步的避免了初驾者的驾驶安全。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例1提供的新能源汽车安全驾驶控制***的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1：
如图1所示，本发明实施例1提供了一种新能源汽车安全驾驶控制***，包括：
整车控制器、电机控制器、辅助设置模块(所述辅助设置模块为带有按键的车载显示模块或者触摸显示模块；或者，所述辅助设置模块为多个不同功能的按键，本实施例中，以DVD大屏为例)、加速踏板开度传感器、制动***(有主动增加功能，如无此功能，则大屏上不设置制动功能)和车身控制器；
其中，整车控制器，被配置为：加速踏板解析、力矩请求大小计算、力矩加载梯度控制、能量回收力矩计算和最高车速控制等；
加速踏板开度传感器，被配置为：与整车控制器连接，用于发送加速踏板开度信息给整车控制器；
制动***，被配置为：用于将车速信号发送给整车控制器，并接送整车控制器发送的制动请求；
DVD大屏，被配置为：发送允许输出力矩峰值、力矩加载梯度设置、最高车速设定、制动减速度请求、能量回收强度设定给整车控制器；
电机控制器，被配置为：发送电机控制器及电机的实际工作状态给整车控制器，接收整车控制器的力矩请求，电机与电机控制器连接；
车身控制器，被配置为：接收整车控制器的危险报警灯请求。
本实施例中，DVD大屏为具备触控功能的DVD大屏，DVD大屏设置学驾模式的界面，在学驾模式界面里面可以设置控制用户行驶的各项用户需求的参数。
初驾者刚开始用车时，担心自己踩加速踏板后车辆动力响应太大、太快，导致加速度过快，初驾者可以通过大屏设置车辆的最大动力输出(限值范围如原最大动力输出的20％-100％)，具体的最大动力输出限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
可以理解的，初驾者可以设置驱动力矩的加载梯度(限值范围如原最大加载梯度的20％-100％)，具体的加载梯度的限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
可以理解的，初驾者还可以设置汽车能够达到的最高车速(速度上限限制范围如30-100km/h)，速度到达设定的最高车速会有语音或者其他提示(例如可以设置光提醒或者告警声音提醒)，踩加速踏板车速也不再增大；具体的最高车速的限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例中，DVD大屏的学驾界面上设置有制动开关(配置有主动增压功能的制动***的车型)，可控制整车在0.2g至最大减速度制动，制动请求通过整车控制器向制动***以整车减速度的形式进行请求，制动***计算需要的制动力，并实际执行。上述制动功能设置的作用是：当副驾陪同人员出于安全考虑，认为车辆需要制动时，控制车辆减速和停车。
本实施例中，在学驾模式下，体现制动绝对优先的策略，即副驾人员在DVD大屏上操作制动时、EPB(电子驻车制动***)或者手刹被拉起时，均不响应加速踏板的请求，以确保车辆的制动效果；通过DVD大屏、EPB(电子驻车制动***)或手刹操作车辆减速时，整车控制器请求车身控制器点亮危险报警灯，被点亮后持续工作，直至被手动关闭。
DVD大屏的学驾界面还可以设置能量回收的强度(控制范围如100％-150％)，将能量回收设定的更强一些，驾驶员松开加速踏板后，车辆减速的更快，以给驾驶员足够的安全感；具体的能量回收的强度的限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例，所设计的学驾模式，通过加速踏板变化率和加速踏板开度来判断驾驶员是否进行的正常的踩加速踏板操作，当加速踏板变化率大于某一阈值，且加速踏板开度大于一定阈值时，***不响应加速踏板请求，只有完全松开加速踏板再次缓慢踩下时，***才响应加速踏板的力矩请求，能够更有效的保证初驾者的安全。
本实施例所述的***，可在驾驶之前就设置好相关参数，以使车辆的动力响应符合驾驶员本人的期望；副驾驶位上的陪同人员，可根据驾驶员的特点，实时通过大屏控制车辆的动力响应快慢、动力输出大小、车速高低、能量回收大小以及刹车等，能够为初学者的驾驶添加一份安全保障。
实施例2：
本发明实施例2提供了一种新能源汽车安全驾驶控制方法，包括以下过程：
接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号；
当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号；
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
输出力矩峰值为车辆最大力矩的20％到100％间的任一数值，具体的最大动力输出限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述；力矩加载梯度为最大力矩加载梯度的20％到100％间的任一数值，具体的最大力矩加载梯度限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
最高车速为30km/h到100km/h之间的任一数值，车速到达设定的最高车速时进行语音提示，整车控制器不再响应加速信号；具体的最高车速可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
能量回收的强度的控制范围为最高能量回收强度的100％-150％，具体的能量回收的强度的控制范围可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述；将能量回收设定的更强一些，驾驶员松开加速踏板后，车辆减速的更快，以给驾驶员足够的安全感；具体的能量回收的强度的限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例所述的方法，可在驾驶之前就设置好相关参数，以使车辆的动力响应符合驾驶员本人的期望；副驾驶位上的陪同人员，可根据驾驶员的特点，实时通过大屏控制车辆的动力响应快慢、动力输出大小、车速高低、能量回收大小以及刹车等，能够为初学者的驾驶添加一份安全保障。
实施例3：
本发明实施例3提供了一种整车控制器，接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号。
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
输出力矩峰值为车辆最大力矩的20％到100％间的任一数值，具体的最大动力输出限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述；力矩加载梯度为最大力矩加载梯度的20％到100％间的任一数值，具体的最大力矩加载梯度限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
最高车速为30km/h到100km/h之间的任一数值，车速到达设定的最高车速时进行语音提示，整车控制器不再响应加速信号；具体的最高车速可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
能量回收的强度的控制范围为最高能量回收强度的100％-150％，具体的能量回收的强度的控制范围可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。将能量回收设定的更强一些，驾驶员松开加速踏板后，车辆减速的更快，以给驾驶员足够的安全感；具体的能量回收的强度的限值可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
本实施例所述的整车控制器，可在驾驶之前就设置好相关参数，以使车辆的动力响应符合驾驶员本人的期望；副驾驶位上的陪同人员，可根据驾驶员的特点，实时控制车辆的动力响应快慢、动力输出大小、车速高低、能量回收大小以及刹车等，能够为初学者的驾驶添加一份安全保障。
实施例4：
本发明实施例4提供了一种新能源汽车，包括本发明实施例1所述的新能源汽车安全驾驶控制***；或者，利用本发明实施例2所述的新能源汽车安全驾驶控制方法；或者，包括本发明实施例3所述的整车控制器。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
至少包括：整车控制器以及与整车控制器通信的车载显示模块；
辅助设置模块，被配置为：设置输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项，并发送给整车控制器；
整车控制器，被配置为：根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
2.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
所述辅助设置模块为带有按键的车载显示模块或者触摸显示模块；或者，所述辅助设置模块为多个不同功能的按键。
3.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
整车控制器与加速踏板开度传感器通信；
整车控制器，还被配置为：加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
4.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
当制动请求被设置并发送给整车控制器后；
整车控制器，被配置为：不响应任何加速信号。
5.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
整车控制器，还被配置为：
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
6.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
输出力矩峰值为车辆最大力矩的20％到100％间的任一数值；或者，力矩加载梯度为最大力矩加载梯度的20％到100％间的任一数值。
7.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
最高车速为30km/h到100km/h之间的任一数值，车速到达设定的最高车速时进行语音提示，整车控制器不再响应加速信号；或者，能量回收的强度的控制范围为最高能量回收强度的100％-150％。
8.如权利要求1所述的新能源汽车安全驾驶控制***，其特征在于：
整车控制器与制动***、电机控制器和车身控制器通信，电机控制器与电机通信连接。
9.一种新能源汽车安全驾驶控制方法，其特征在于：
包括以下过程：
接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
10.如权利要求9所述的新能源汽车安全驾驶控制方法，其特征在于：
接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
11.如权利要求9所述的新能源汽车安全驾驶控制方法，其特征在于：
当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号。
12.如权利要求9所述的新能源汽车安全驾驶控制方法，其特征在于：
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
13.一种整车控制器，其特征在于：
接收辅助设置模块发来的输出力矩峰值、力矩加载梯度、最高车速、能量回收的强度和制动请求中的一项或多项设置信息；
根据接收到的设置信息，进行与控制量对应的安全驾驶控制。
14.如权利要求13所述的整车控制器，其特征在于：
接收加速踏板的开度信息，加速踏板的变化率超过第一设定值，且加速踏板开度大于第二设定值时，判断为驾驶员违规踩加速踏板，不响应加速信号。
15.如权利要求13所述的整车控制器，其特征在于：
当制动请求被设置并发送给整车控制器后，不响应任何加速信号。
16.如权利要求13所述的整车控制器，其特征在于：
接收到手刹拉起信号和/或接收到电子驻车制动信号时，不响应任何加速信号。
17.一种新能源汽车，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的新能源汽车安全驾驶控制***；或者，利用权利要求9-12任一项所述的新能源汽车安全驾驶控制方法；或者，包括权利要求13-16所述的整车控制器。
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CN202210926598.1A Pending CN115071431A (zh) 2022-08-03 2022-08-03 新能源汽车安全驾驶控制***、方法及新能源汽车

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115453152A (zh) * 2022-09-30 2022-12-09 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车车速表检测方法、装置、设备及可读存储介质

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