CN112959988B - 自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质，自动驻车功能激活方法包括：在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

Description

自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车技术日新月异快速发展，针对汽车辅助性功能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化；汽车自动驻车(Auto Hold，简称AH)功能是随着汽车电子驻车制动***(Electrical Park Brake，简称EPB)、车身稳定***(Electronic StabilityProgram，简称ESP)发展起来的电子技术，其应用大大提高了驾驶员在行车过程中的舒适性，旨在给消费者带来更舒适更便捷的驾驶体验。但是当前各原始设备制造商(OriginalEquipment Manufacturer，简称OEM)对自动驻车功能的激活逻辑与场景定义不尽相同，当前自动驻车功能激活策略是在车辆静止时立即激活自动驻车功能，这不能完全契合驾驶员的主观意图，例如在倒车入库过程中，自动驻车功能会频繁误激活从而导致驾驶员会主动关掉此功能，或者是主机厂直接将倒车场景下的自动驻车功能屏蔽以减少用户抱怨的问题，因此，存在不能准确地开启自动驻车功能的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动驻车功能激活方法、汽车和计算机可读存储介质，旨在解决不能准确地开启自动驻车功能的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种自动驻车功能激活方法，所述方法包括：

在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力、所述车辆的制动踏板的行程位置以及所述车辆的主缸压力中的至少一个；

当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一制动压力值；

在获取到所述第一制动压力值后，定时获取所述制动踏板的第二制动压力值；

获取所述第二制动压力值与所述第一制动压力值的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一行程位置；

在获取到所述第一行程位置后，定时获取所述制动踏板的第二行程位置；

获取所述第二行程位置与所述第一行程位置的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述车辆的第一主缸压力；

在获取到所述第一主缸压力后，定时获取所述车辆的第二主缸压力；

获取所述第二主缸压力与所述第一主缸压力的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的主缸压力。

可选地，所述当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的油门踏板参数的变化值，所述油门踏板参数包括油门踏板的制动压力和油门踏板的行程位置中的至少一个；

当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能。

可选地，所述当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能的步骤之前，还包括：

获取所述车辆当前行驶位置的坡度值；

根据所述坡度值获取解除所述车辆的自动驻车功能所对应的设定值。

可选地，所在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤之前，包括：

当检测到所述车辆处于运动状态时，判断所述车辆的自动驻车开关是否处于开启状态；

若否，则开启所述车辆的自动驻车开关。

可选地，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤之前，包括：

在所述车辆减速行驶时，获取所述车辆的车速；

根据所述车速确定所述车辆是否切换至静止状态。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行自动驻车功能激活程序，所述处理器执行所述自动驻车功能激活程序时实现如上所述自动驻车功能激活方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动驻车功能激活程序，所述自动驻车功能激活程序被处理器执行时实现如上所述自动驻车功能激活方法的步骤。

本实施例在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请自动驻车功能激活方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请自动驻车功能激活方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请自动驻车功能激活方法的操作流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力、所述车辆的制动踏板的行程位置以及所述车辆的主缸压力中的至少一个；当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能。

由于当前自动驻车功能激活策略是在车辆静止时立即激活自动驻车功能，这不能完全契合驾驶员的主观意图，如，在倒车入库过程中，自动驻车功能会频繁误激活从而导致驾驶员会主动关掉此功能，因此，存在不能准确地开启自动驻车功能的问题。而本申请在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及自动驻车功能激活程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；而在终端为汽车时，处理器1001可以用于调用存储器1005中自动驻车功能激活程序，并执行以下操作：

在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力、所述车辆的制动踏板的行程位置以及所述车辆的主缸压力中的至少一个；

当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能。

参考图2，图2为本申请自动驻车功能激活方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了自动驻车功能激活方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

自动驻车功能激活方法包括：

步骤S10，在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力、所述车辆的制动踏板的行程位置以及所述车辆的主缸压力中的至少一个；

在本实施例中，Auto hold是车辆的智能自动驻车功能，在车辆停下来之后，可以自动停驻车辆，保证车辆安全，轻踩油门可自动解除刹车效果，方便实用。在车辆行驶的过程中，需要确定驾驶员的驻车意图，基于驾驶员的驻车意图判断是否激活自动驻车功能，而本实施例是根据获取到车辆的制动参数的变化值确定驾驶员的驻车意图，具体地，获取车辆由运动状态切换为静止状态时车辆的制动参数P1，在车辆处于静止状态后，继续获取车辆的制动参数P2，计算制动参数P1和制动参数P2之间的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为制动参数的变化值，其中，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个。

在一实施例中，当制动参数为车辆的制动踏板的制动压力时，获取车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一制动压力值，在车辆处于静止状态后(即在获取到第一制动压力值后)，每间隔一段时间(如50ms)继续获取制动踏板的第二制动压力值，获取第二制动压力值与第一制动压力值的差值，根据差值确定制动参数的变化值。具体地，制动踏板上设有压力传感器，用于采集制动踏板的压力值，其中，车辆制动踏板的压力值为驾驶员施加给制动踏板的压力。在车辆驾驶的过程中，若驾驶员踩踏制动踏板进行减速行驶，则获取车辆的车速，当车速小于或等于设定值时，如车速小于或等于3km/h，***此时可认为车辆已处于静止状态，也即车辆由运动状态切换至静止状态。记录车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一制动压力值，记为P1。在车辆处于静止状态后，若检测到驾驶员再次深踩制动踏板，则获取制动踏板所受到的第二制动压力值，记为P2，计算第一制动压力值P1与第二制动压力值P2之前的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为制动踏板的制动压力的变化值。

在一实施例中，当制动参数为车辆的制动踏板的行程位置时，获取车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一行程位置，在车辆处于静止状态后(即在获取到第一行程位置后)，每间隔一段时间(如50ms)继续获取制动踏板的第二行程位置，获取第二行程位置与第一行程位置的差值，根据差值确定制动参数的变化值。具体地，制动踏板上设有位移传感器，用于采集制动踏板的位移量，其中，驾驶员施加给制动踏板的压力与制动踏板的行程位置有关，当驾驶员施加给制动踏板的压力较大时，制动踏板所移动的距离较大，所达到的行程位置较远；当驾驶员施加给制动踏板的压力较小时，制动踏板所移动的距离较小，所达到的行程位置较近，也即，制动踏板行程位置与制动踏板的制动压力值是一一对应的关系。此外，主缸压力的变化是由制动踏板的行程变化引起的，制动踏板的行程与主缸压力成正比关系。在车辆驾驶的过程中，若驾驶员踩踏制动踏板进行减速行驶，则获取车辆的车速，当车速小于或等于设定值时，如车速小于或等于3km/h，***此时可认为车辆已处于静止状态，也即车辆由运动状态切换至静止状态。记录车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一行程位置，根据第一行程位置确定第一主缸压力，记为P1。在车辆处于静止状态后，若检测到驾驶员再次深踩制动踏板，则获取制动踏板所受到的第二行程位置，根据第二行程位置确定第二主缸压力，记为P2，计算第一主缸压力P1与第二主缸压力P2之前的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为制动踏板的行程位置的变化值。

在一实施例中，当制动参数为车辆的主缸压力时，获取车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一主缸压力，在车辆处于静止状态后(即在获取到第一主缸压力后)，每间隔一段时间(如50ms)继续获取制动踏板的第二主缸压力，获取第二主缸压力与第一主缸压力的差值，根据差值确定制动参数的变化值。具体地，车辆的主缸上设有压力传感器，用于采集主缸压力，在车辆驾驶的过程中，若驾驶员踩踏制动踏板进行减速行驶，则获取车辆的车速，当车速小于或等于设定值时，如车速小于或等于3km/h，***此时可认为车辆已处于静止状态，也即车辆由运动状态切换至静止状态。记录车辆由运动状态切换为静止状态时的第一主缸压力，记为P1。在车辆处于静止状态后，若检测到驾驶员再次深踩制动踏板，则获取制动踏板所受到的第二主缸压力，记为P2，计算第一主缸压力P1与第二主缸压力P2之前的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为车辆的主缸压力的变化值。

进一步地，车辆中设有自动驻车开关，当自动驻车开关处于关闭状态时，即便车辆满足自动驻车功能的激活条件也不能激活自动驻车功能；当自动驻车开关处于开启状态时，车辆满足自动驻车功能的激活条件，则自动激活自动驻车功能。因此，在检测到车辆处于运动状态时，或者检测到车辆启动时，判断车辆中的自动驻车开关是否处于开启状态，若是，则采集车辆的制动参数，若否，则提示用户开启自动驻车开关。

需要说明的是，驾驶员在多种情况下会进行减速行驶，如，在驻车之前进行减速行驶，在转弯路段进行减速行驶，在限速路段进行减速行驶等。因此，当车辆减速行驶时，并不能说明驾驶员有驻车的意图，需要进一步判断车辆是否由运动状态切换至静止状态，若否，则说明驾驶员没有驻车意图，不激活自动驻车功能。

步骤S20，当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能。

本实施例中，在获取到车辆的制动参数的变化值后，将该变化值与设定阈值比较，当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。具体地，将变化值△P与设定阈值X进行比较，当△P大于设定阈值X，则说明驾驶员有驻车意图，激活自动驻车功能，控制制动器夹紧车轮；当△P小于设定阈值X时，则继续检测到驾驶员是否再次深踩制动踏板，若是，则重复上述判断△P是否满足设定阈值X步骤；若否，则说明驾驶员没有驻车意图，不激活自动驻车功能。需要说明的是，车速的设定值以及设定阈值X可根据用户需求设置，或者是根据不同汽车型号进行调整。

可选地，还可以通过制动参数的变化率判断用户驻车的意图，其中，制动参数的变化率的计算公式为F＝△P/T＝(P2-P1)/T，其中，F为制动参数的变化率；△P为相邻两个采样时刻间的制动参数的制动压力差；T为采样周期；P1为车辆由运动状态转变为静止状态时采集的制动参数；P2为车辆在静止状态后采集的制动参数。若制动参数的变化率大于设定值，则说明驾驶员有驻车意图，激活自动驻车功能，控制制动器夹紧车轮，以防止出现溜车的现象；若制动参数的变化率小于设定值，则说明驾驶员没有驻车意图，不激活自动驻车功能。

本实施例通过在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。避免了在辆静止时立即激活自动驻车功能，导致自动驻车功能会频繁误激活的问题，通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

进一步地，参考图3，提出本申请自动驻车功能激活方法第二实施例。

所述自动驻车功能激活方法第二实施例与所述自动驻车功能激活方法第一实施例的区别在于，所述当所述变化值大于设定阈值时，激活所述车辆的自动驻车功能的步骤之后，还包括：

步骤S21，获取所述车辆的油门踏板参数的变化值，所述油门踏板参数包括油门踏板的制动压力和油门踏板的行程位置中的至少一个；

步骤S22，当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能。

本实施例中，在自动驻车状态、车辆速度以及制动踏板的状态均达到解除自动驻车功能的条件时，说明驾驶员可能有解除驻车的意图，此时，需要获取油门踏板参数的变化值，再根据油门踏板参数的变化值判断驾驶员是否有解除驻车的意图。其中，当自动驻车状态为激活状态，车辆速度为零以及制动踏板为空踏状态时，确定车辆达到解除自动驻车功能的条件。

在一实施例中，当油门踏板参数为制动压力时，通过油门踏板中的压力传感器实时采集油门踏板的制动压力，根据采集到的油门踏板的制动压力计算制动压力的变化值，当该变化值大于设定值时，自动解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮。如，在T1时刻采集油门踏板的第一制动压力，记为P1，在T2时刻采集油门踏板的第二制动压力，记为P2，获取第一制动压力P1与第二制动压力P2之间的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为油门踏板的制动压力的变化值，其中，第一制动压力P1的值为0，因为第一制动压力是在车辆处于静止状态时采集的，而第二制动压力值是在检测到驾驶员踩踏油门踏板时采集的。当△P大于设定值，说明驾驶员踩下油门踏板，且踩下的压力值达到解除自动驻车功能的设定值，则自动解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当△P小于设定值，说明驾驶员踩下油门踏板，但踩下的压力值未达到解除自动驻车功能的设定值，则继续保持自动驻车功能的激活状态。

在一实施例中，当油门踏板参数为油门踏板的行程位置时，通过油门踏板中的位移传感器实时采集油门踏板的位移量，基于该位移量确定油门踏板的行程位置，根据油门踏板的行程位置计算行程位置的变化值，当该变化值大于设定值时，自动解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮。如，在T1时刻采集油门踏板的第一行程位置，记为P1，在T2时刻采集油门踏板的第二行程位置，记为P2，获取第一行程位置P1与第二行程位置P2之间的差值，即△P＝(P2-P1)，△P为油门踏板的行程位置的变化值，其中，第一行程位置P1的值为初始值，因为第一行程位置是在车辆处于静止状态时采集的，而第二行程位置是在检测到驾驶员踩踏油门踏板时采集的。当△P大于设定值，自动解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当△P小于设定值，继续保持自动驻车功能的激活状态。

进一步地，解除自动驻车功能的设定值需要根据当前车辆所在道路的坡度设置，因此，在车辆激活自动驻车功能后，获取车辆当前行驶位置的坡度值，根据该坡度值确定解除自动驻车功能的设定值。若坡度值为0度，说明当前车辆在平坦的道路；坡度值为20-30度，说明当车辆在上坡的道路，也即，车辆在平坦路段时，驾驶员轻踩油门踏板即可解除自动驻车功能，而在上坡路段，驾驶员需要深踩油门踏板才能解除自动驻车功能。

其中，可以通过车辆上安装的坡度传感器或者角度传感器实时采集车辆的坡度值或角度值，将采集到数值通过算法计算得到当前车辆所在位置的坡度值。又或者是通过车辆上安装的加速度传感器和轮速传感器实时采集车辆的加速度和车轮转速，根据车辆的加速度和车轮转速确定当前车辆所在的位置的坡度值。

本实施例通过获取车辆的油门踏板参数的变化值，油门踏板参数包括油门踏板的制动压力和油门踏板的行程位置中的至少一个；获取解除车辆的自动驻车功能所对应的设定值；当油门踏板参数的变化值大于设定值时，自动解除车辆的自动驻车功能，以实现车辆的正常行驶。

为了更好地说明本申请自动驻车功能激活方法，参考图4，图4为激活自动驻车功能的操作流程图。

在车辆启动或行驶的过程中，判断车辆中的AH功能(即自动驻车功能)开关是否打开，若未打开AH功能开关，则AH功能不激活；若打开AH功能开关，则在驾驶员踩下制动踏板使车辆减速行驶的过程中，获取车辆的车速，根据车速判断车辆当前是否处于静止状态，若车辆不是处于静止状态，则继续检测驾驶员是否继续踩下制动踏板，若否，则AH功能不激活；若车辆处于静止状态，则获取车辆由运动状态转换至静止状态时的制动参数P1，并定时获取驾驶员深踩制动踏板所对应的制动参数P2，获取制动参数P1与制动参数P2之间的变化值，即△P＝(P2-P1)，并判断△P是否大于阈值X，若大于阈值X，则AH功能激活；若小于阈值X，则判断驾驶员是否继续踩下制动踏板，若是，则重复执行获取制动参数的变化值的步骤，若否，则AH功能不激活。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

此外，本申请还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行自动驻车功能激活程序，所述汽车通过在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取车辆的制动参数的变化值，制动参数包括车辆的制动踏板的制动压力、车辆的制动踏板的行程位置以及车辆的主缸压力中的至少一个；当变化值大于设定阈值时，激活车辆的自动驻车功能。通过车辆的制动参数的变化值确定是否开启自动驻车功能，提高了开启自动驻车功能的准确性，避免了误判现象。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自动驻车功能激活方法程序，所述自动驻车功能激活方法程序被处理器执行时实现如上所述自动驻车功能激活方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值，其中，在所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置时，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值包括：获取车辆由运动状态切换为静止状态时制动踏板的第一行程位置，根据所述第一行程位置确定第一主缸压力，并获取车辆处于静止状态后制动踏板的第二行程位置，根据所述第二行程位置确定第二主缸力，根据所述第二主缸力和所述第一主缸力之间的差值确定所述车辆的行程位置的变化值；

当所述变化值大于设定阈值或所述制动参数的变化率大于变化率设定值时，激活所述车辆的自动驻车功能；

获取所述车辆的油门踏板参数的变化值，所述油门踏板参数包括油门踏板的制动压力和油门踏板的行程位置中的至少一个；

当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能，其中，所述当所述油门踏板参数的变化值大于设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能包括：当所述油门踏板的制动压力的变化值大于设定值且踩下油门踏板的压力值达到解除所述自动驻车功能的设定值，则自动解除所述自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当所述油门踏板的制动压力的变化值小于设定值且踩下油门踏板的压力值未达到解除自动驻车功能的设定值，则继续保持自动驻车功能的激活状态；当所述油门踏板的行程位置的变化值大于设定值，解除自动驻车功能，控制制动器松开车轮；当所述油门踏板的行程位置的变化值小于设定值时，保持自动驻车功能的激活状态。

2.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一制动压力值；

在获取到所述第一制动压力值后，定时获取所述制动踏板的第二制动压力值；

获取所述第二制动压力值与所述第一制动压力值的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的制动压力。

3.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述制动踏板的第一行程位置；

在获取到所述第一行程位置后，定时获取所述制动踏板的第二行程位置；

获取所述第二行程位置与所述第一行程位置的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的制动踏板的行程位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤，还包括：

获取所述车辆由运动状态切换为静止状态时所述车辆的第一主缸压力；

在获取到所述第一主缸压力后，定时获取所述车辆的第二主缸压力；

获取所述第二主缸压力与所述第一主缸压力的差值，根据所述差值确定所述制动参数的变化值，所述制动参数包括所述车辆的主缸压力。

5.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述当所述油门踏板参数的变化值大于设定值或所述制动参数的变化率大于变化率设定值时，解除所述车辆的自动驻车功能的步骤之前，还包括：

获取所述车辆当前行驶位置的坡度值；

根据所述坡度值获取解除所述车辆的自动驻车功能所对应的设定值。

6.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤之前，包括：

当检测到所述车辆处于运动状态时，判断所述车辆的自动驻车开关是否处于开启状态；

若否，则开启所述车辆的自动驻车开关。

7.根据权利要求1所述的自动驻车功能激活方法，其特征在于，所述在车辆由运动状态切换为静止状态后，获取所述车辆的制动参数的变化值的步骤之前，包括：

在所述车辆减速行驶时，获取所述车辆的车速；

根据所述车速确定所述车辆是否切换至静止状态。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行自动驻车功能激活程序，所述处理器执行所述自动驻车功能激活程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动驻车功能激活程序，所述自动驻车功能激活程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

Images