CN115070602A - 一种半自动化研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于研磨装备技术领域，公开了一种半自动化研磨装置，装置包括支撑架、研磨机构和工件传输机构：支撑架用于安装传输机构和研磨机构；工件传输机构安装在支撑架下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构包括第二电机，第二电机用于带动待研磨工件旋转；研磨机构包括设置在支撑架上且能上下滑动的第一电机支撑板，其上还设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有研磨棒，曲柄滑块机构用于通过自身的回转运动驱动研磨棒在工件研磨孔中做上下运动，从而使研磨棒相对于研磨孔做上下和旋转的复合运动。本发明能解决人工研磨孔易造成的孔径不一致及研磨效率低的问题。

Description

一种半自动化研磨装置

技术领域

本发明属于研磨装备技术领域，更具体地，涉及一种半自动化研磨装置。

背景技术

阀芯、阀套、阀体等零件广泛应用于液压领域，阀芯在阀套、阀体的孔内运动，阀芯与阀套、阀体之间的密封属于动密封，阀套、阀体的孔通常经过精加工才能够保证加工精度和表面质量，从而有利于控制工作介质的泄漏、减少流动阻力、改善流动状态及提高零件的使用寿命。

目前，尺寸精度、形状精度要求高的I级阀套、阀体孔的加工方法，为先在上道工序加工基孔，再通过末道工序研磨孔来达到要求。而末道工序的研磨孔通常通过人工手工研磨完成，这种手工研磨的方式存在效率低且劳动强度较大的缺陷，并易造成孔的尺寸难以保证一致性的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种半自动化研磨装置，用于解决人工研磨孔易造成的孔径不一致及研磨效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种半自动化研磨装置，包括支撑架、工件传输机构和研磨机构，其中：

所述支撑架用于安装所述传输机构和研磨机构；

所述工件传输机构安装在所述支撑架下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构包括第二电机，所述第二电机用于带动待研磨工件旋转；

所述研磨机构包括第一电机支撑板及曲柄滑块机构，所述第一电机支撑板设置于所述支撑架上，且位于所述传输机构上方，并能上下滑动；所述曲柄滑块机构包括第一电机、中部导轨、原动件和研磨棒，所述第一电机设置在所述第一电机支撑板上表面；所述中部导轨竖直设置，并固定于所述第一电机支撑板的前侧面；所述原动件与所述第一电机的输出轴连接；所述研磨棒设置于所述中部导轨上，并通过连杆与所述原动件相连；

工作时，所述第一电机支撑板用于带动研磨棒上下运动，使其与所述待研磨工件上的待研磨孔配合，所述第一电机用于带动所述原动件做回转运动，进而带动所述研磨棒沿所述中部导轨在所述研磨孔中做上下运动，所述第二电机带动所述待研磨工件旋转，使其上的待研磨孔绕所述研磨棒旋转，从而实现研磨。

进一步的，所述原动件优选为转盘，所述转盘的圆心与所述第一电机的输出轴相连。

进一步的，所述转盘的回转中心与所述研磨棒上下运动的轨迹线之间存在偏距。

进一步的，所述转盘上开设有多个安装孔，所述连杆的一端固定于任意一个所述安装孔中；优选的，多个所述安装孔沿所述转盘的径向均匀排布。

进一步的，所述曲柄滑块机构还包括中部滑块和转换滑块，其中，所述连杆的一端固定于所述转换滑块上，其另一端固定于所述原动件上；所述中部滑块套设于所述中部导轨上，其前端面连接所述转换滑块，所述研磨棒设置于所述转换滑块下端；优选的，所述研磨棒的中心轴线与所述研磨孔的中心轴线的同轴度在0.1mm内。

更进一步优选的，所述研磨棒能相对于所述转换滑块旋转。

进一步的，所述转换滑块与研磨棒之间优选通过万向节或球面副连接。

进一步的，所述研磨棒的上下运动行程优选为所述研磨孔深度的1-2倍。

进一步的，所述工件传输机构还包括第二电机支撑盘和卡盘，所述第二电机支撑盘设置在所述支撑架下部，且能前后平移，第二电机设置在所述第二电机支撑盘上，且能左右平移，所述第二电机的输出轴上连接有卡盘，所述卡盘用于卡住待研磨工件。

进一步的，所述支撑架包括底座和支架，支架包括竖直设置在底座上的两根纵梁和水平固定在两纵梁上端之间的横梁；所述第一电机支撑板与所述导轨配合实现上下滑动，且其上竖直穿设有导向杆；所述导向杆下端固定于所述底座上，其上端设置在所述横梁上；优选的，该导向杆位于所述第一电机支撑板下方的杆体上还设置有螺纹以及与螺纹相配合的固定件，所述固定件用于将所述第一电机支撑板固定至预设高度；优选的，两根所述纵梁上的导轨长度均为所述中部导轨的2倍。

通过本发明所构思的以上技术方案，与现有技术相比，主要具备以下优点：

1.本发明中提供的半自动研磨装置中，设置在底座上的工件传输机构能够使待研磨工件前后或左右运动，直至位于待研磨工位上。将研磨机构设置在竖直设置的龙门架形支撑架上，且曲柄滑块机构通过电机提供动力，使与之相连的研磨棒在竖直方向上做直线运动，同时曲柄滑块机构包含的原动件与研磨棒之间通过连杆相连，能够使研磨棒在工件研磨孔中上下运动的同时进行绕研磨孔中心轴线转动的复合运动来实现自动研磨。整个研磨装置呈立式布局，能够消除由于研磨装置自身重力而产生的偏磨现象，从而使自动研磨出的工件更匀称，并且保证各零部件之间的磨损较均匀，进而提高了研磨装置的使用寿命。

2.本发明提供的半自动研磨装置，为了扩大研磨范围，使该研磨装置能够研磨不同长度的孔，将研磨棒的行程设计为可调节形式。将曲柄滑块机构设计为偏置曲柄滑块机构，在原动件上设计有多个安装孔，每个安装孔距原动件回转中心的直线距离均不同，更优地，将每个安装孔圆心到转盘圆心之间的距离设计为沿原动件的回转中心向原动件的回转边缘的方向呈等差数列增大。研磨时，将连杆一端固定在不同的安装孔中，会得到不同的研磨棒的上下行程距离，能够适应具备不同孔深研磨孔的待研磨工件。为了使研磨棒的上下行程更为精确，将原动件设计为圆形转盘，在转盘上沿半径方向开设多排呈直线排列的安装孔，使得每个安装孔圆心与转盘圆心有着不同的极坐标半径，保证了研磨棒的上下行程可随意调节。

3.本发明提供的半自动研磨装置，通过在中部导轨上套设中部滑块，将转换滑块设置在中部滑块上，将研磨棒与转换滑块连接，从而使研磨棒在中部滑块的带动下上下移动，并通过转换滑块来实现在研磨孔中旋转运动实现研磨的功能。并且为了实现柔性研磨，将转换滑块和研磨棒之间设置万向节或者球面副等结构来实现连接，从而实现柔性研磨。

4.本发明提供的半自动研磨装置，通过将研磨棒的上下运动行程设计为研磨孔深度的1-2倍，能够使得自动研磨过程更充分。同时将侧边导轨长度设计为中部导轨的2倍，能够保证转换滑块带动研磨棒上下运动过程中不会脱离中部导轨，即转换滑块急回处均在中部导轨的长度范围内。将研磨工位处研磨棒的中心轴线与工件研磨孔的中心轴线的同轴度设置在0.1mm内，能够保证均匀研磨，避免出现大的偏磨现象，减小偏磨量。

5.本发明提供的半自动研磨装置，通过一个电机提供工件旋转动力，和另一个电机提供研磨动力，先将研磨机构升高形成足够的装夹工件的空间，再利用卡盘夹紧待研磨工件；通过调整第二电机支撑板的前后位置，以及位于其上的减速电机的左右位置，使待研磨工件的孔与研磨棒的同轴度处在0.1mm以内；再将连杆安装在转盘上合适的安装孔内，最后控制研磨机构下降，并将研磨棒缓慢引入工件研磨孔内，直至研磨孔被填满；启动两个减速电机，使工件的待研磨孔与研磨棒的工作表面之间形成上下滑动和在水平面转动的相对复合运动，实现研磨。研磨完毕后，停止电机并升高研磨机构，形成足够的装夹工件的空间，并更换下一待研磨工件，从而实现批量研磨。

附图说明

图1为本申请实施例公开的研磨装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的支撑架的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的研磨机构的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的两个侧边导轨和丝杆的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的曲柄滑块机构的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的工件传输机构的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的支撑架的结构示意图。

图中：100-支撑架、101-上轴承座安装板、102-下轴承座安装板、103-左横梁、104-右横梁、105-左纵梁、106-右纵梁、200-研磨机构、201-第一电机支撑板、202-左弯板、203-右弯板、204-支把手撑架、205-中间纵梁、206-横向支撑梁、300-升降机构、301-左导轨、302-右导轨、303-左滑块、304-右滑块、305-上轴承座、306-下轴承座、307-把手、308-丝杠螺母、309-丝杠、310-螺钉、400-曲柄滑块机构、401-中部导轨、402-中部滑块、403-转盘、404-销杆、405-连杆、406-转换滑块、407-万向节、500-工件传输机构、501-第二电机支撑板、502-卡盘、601-第一电机、602-第二电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，为本实施例提供的一种半自动化研磨装置，装置包括支撑架100、研磨机构200和工件传输机构500：

支撑架100包括底座和支架，如图2所示，支架包括竖直设置在底座上的两根纵梁，即左纵梁105，右纵梁106，以及水平固定在两纵梁上端之间的一根横梁。

作为优选地，支架的两根纵梁上分别设置有侧边导轨，第一电机支撑板201设置在侧边导轨中，第一电机支撑板201上竖直穿设有导向杆，该导向杆优选为丝杠309，丝杠309下端固定于底座上，其上端设置在横梁上，其位于第一电机支撑板201下方的杆体上还设置有固定件，固定件用于当第一电机支撑板201运动至预设高度时将第一电机支撑板201固定；更优选地，侧边导轨的长度为中部导轨401的2倍，以免研磨棒运动行程超出中部导轨长度，脱离中部轨道。

工件传输机构500设置在底座上，且工件传输机构500能够使待研磨工件沿左右方向或前后方向运动至研磨工位，工件传输机构包括第二电机602，第二电机602的输出轴朝上，待研磨工件设置在输出轴上。

作为优选地，工件传输机构500包括第二电机支撑板501、第二电机602和卡盘502，第二电机支撑板501设置在底座上，且能前后平移运动，第二电机支撑板501上开设有安装槽，第二电机602安装在槽中能左右平移，且第二电机602的输出轴朝上，输出轴上连接有卡盘502，卡盘502为三爪卡盘或者5爪卡盘等夹持件，用于卡住待研磨工件。

结合图3和图5所示，研磨机构200包括第一电机支撑板201及曲柄滑块机构400，其中，第一电机支撑板201水平设置于两根纵梁之间，并能在两根纵梁之间上下滑动；曲柄滑块机构400包括第一电机601、原动件403、中部导轨401和研磨棒，其中，第一电机601设置在第一电机支撑板201上表面，且电机输出轴垂直于横梁；中部导轨401竖直设置，并固定于第一电机支撑板201的前侧面；原动件403与第一电机601的输出轴连接，研磨棒设置于中部导轨401上，原动件403和研磨棒通过连杆405连接，且研磨棒与连杆405的连接处能转动，从而实现柔性研磨；

第一电机支撑板201用于向下运动带动研磨棒与研磨孔配合，第一电机601用于带动原动件403做回转运动，连杆405一端随原动件403回转，其另一端驱动研磨棒沿中部导轨401在研磨孔中做上下运动，第二电机602用于带动待研磨工件旋转，使研磨棒绕研磨孔中心轴线相对转动，从而实现研磨。

作为优选地，原动件403优选为转盘，转盘的圆心与第一电机601的输出轴相连。

作为优选地，原动件403的回转中心与研磨棒上下运动的导路中心线之间存在偏距。

作为进一步优选地，转盘上开设有多个安装孔，连杆405的一端固定于任意一个安装孔中；优选地，沿转盘半径方向，安装孔呈均匀排布；作为进一步优选地，多个安装孔沿转盘半径方向呈直线排列。

作为优选地，前述实施例中的曲柄滑块机构400还包括中部滑块402和转换滑块406，其中：连杆405的一端固定于转换滑块406上，其另一端固定于原动件403上；中部滑块402套设于中部导轨401上，中部滑块402前端面连接有转换滑块406，研磨棒设置于转换滑块406下端，待加工工件旋转时，研磨棒能在相对于其研磨孔旋转，实现研磨；优选地，研磨棒的中心轴线与研磨孔的中心轴线的同轴度处在0.1mm内，能够避免过大的偏磨量，保证研磨均匀。

作为进一步优选地，转换滑块406与研磨棒之间通过万向节407连接，或者，转换滑块406与研磨棒之间优选为通过球面副连接，这些柔性连接方式能够实现研磨棒的柔性研磨。

作为更进一步优选地，研磨棒能通过连接一个电机来实现相对于转换滑块旋转，且旋转方向与待加工工件旋转的方向相反，使得研磨效率更高。

作为优选地，研磨棒的上下运动行程优选为研磨孔深度的1-2倍，本实施例中优选为1.5倍，能够使研磨孔的研磨效果达到最佳。

实施例2

参考图1至图7，本实施例公开了一种半自动化研磨装置，该研磨装置可以用于液压装备中的阀套、阀体类工件孔的研磨，以改变手工研磨的方式。

本实施例的半自动化研磨装置包括支撑架100、研磨机构200、工件传输机构500。工件传输机构500设置在底座上，将工件运送至研磨工位，使研磨棒在研磨机构200带动下向下运动后正好能***工件的研磨孔内。研磨机构200包括一个曲柄滑块机构400，曲柄滑块机构400通过第一减速电机601提供的动力带动研磨棒在研磨孔内进行上下直线运动。工件传输机构500包括一个第二电机602，第二电机602的输出轴呈上下方向设置，该电机的输出轴上设置有卡盘502用来夹持工件，第二电机602转动时，能够带动工件绕第二电机602输出轴轴线旋转运动，从而使工件的待研磨表面与研磨棒的工作表面之间形成相对滑动和转动的复合运动，实现研磨。

上述的曲柄滑块机构400使研磨棒做竖直方向直线运动，基于此，整个研磨装置的支撑架呈立式布局，支撑架包括底座和支架，支架包括竖直设置在所述底座上的左纵梁105和右纵梁106，和水平固定在两纵梁上端之间的横梁，两根纵梁固定在底座的左右两侧面上。相比于卧式布局，立式布局方式能够消除由于研磨装置自身重力而产生的偏磨现象，从而使研磨出的工件更匀称，并且保证各零部件之间的磨损较均匀，进而提高了研磨装置的使用寿命。

优选地，支撑架100由方钢、角钢、钢板等焊接而成，焊后保证左纵梁105与右纵梁106平行。结合图4所示，两根纵梁上设置有侧边导轨，左导轨301和右导轨302，导轨分别通过螺钉安装在左纵梁105和右纵梁106上，且左导轨301与右导轨302等高且平行。纵梁上的两个导轨，即左导轨301和右导轨302均为SB30圆导轨；导轨上还分别设置有左滑块303和右滑块304，两个滑块为SBR30UU直线滑块。

底座上还竖直固定有升降机构300，包括丝杠309，丝杠309顶端与支架横梁连接，且顶端设置有一个上轴承座305，该上轴承座305的孔内过盈压入2件角接触球轴承7206AC；丝杠309底端设置有下轴承座306，下轴承座306设置在底座的下轴承座安装板102上，且下轴承座306的孔内过盈压入1件角接触球轴承7206AC及1件推力球轴承54306U，角接触球轴承7206AC在推力球轴承54306U上部。

研磨机构200还包括第一电机支撑板201，曲柄滑块机构400中设置在第一电机支撑板201上。第一电机支撑板201通过其左右两侧的右弯板202和左弯板203分别与右滑块304及左滑块303通过螺栓固定连接，从而实现在侧边导轨中上下滑动。第一电机支撑板201上设有一通孔，且丝杠309穿设于第一电机支撑板201的通孔中，该通孔位置尽量靠近上部电机支撑板201的平面重心，使丝杠螺母308受力均匀。丝杠309位于第一电机支撑板201下端的杆体上设置有丝杠螺母308，用来将第一电机支撑板201固定于预设高度。

为保证丝杠螺母308沿竖直方向运动不倾斜，需保证上轴承座305与下轴承座306的轴承安装孔的轴心共线。装配顺序为：先将下轴承座安装板102与支撑架100焊接牢固；再将下轴承座306通过螺钉安装在下轴承座安装板102上；将推力球轴承54306U与角接触球轴承7206AC分别过盈压入下轴承座306的孔内；将丝杠309的下端轴部过盈压入轴承孔；将丝杠螺母308套入丝杠309；将第一电机支撑板201套入丝杠309，丝杠螺母308支撑第一电机支撑板201于固定高度；上轴承座305过盈压入角接触球轴承7206AC后，整体过盈压入丝杠309的上端轴部；上轴承座305通过螺钉安装在上轴承座安装板101上；调整上轴承座安装板101位置，保证上轴承座305与下轴承座306的轴承安装孔的轴心共线后，将上轴承座安装板101与支撑架100焊接固定。

丝杠螺母308与第一电机支撑板201通过螺钉固定连接后，将限制丝杠螺母308的转动自由度，丝杠309转动时，将推动丝杠螺母308沿竖直方向运动。

前述的曲柄滑块机构400包括第一电机601、原动件403(原动件为一个圆形转盘)、中部导轨401和研磨棒，中部导轨401为SB30圆导轨。第一电机601设置在第一电机支撑板201上表面，第一电机601的输出轴呈前后设置，且与安装面平行。

第一电机支撑板201下方设置有中间纵梁205，中部导轨401安装在中间纵梁205上，中间导轨401上装配有通过螺钉连接的中部滑块402与转换滑块406，转换滑块406下方连接有研磨棒，中部滑块402带动研磨棒在中间导轨401上上下运动。原动件403与第一电机601的输出轴连接，原动件403和中部滑块402通过连杆405连接。曲柄滑块机构400通过连杆405将原动件403的回转运动带动转换滑块406上下往复移动。

为了扩大研磨范围，使该研磨装置能够研磨不同长度的孔，要求转换滑块406行程可调节。因此本实施例中的曲柄滑块机构400为偏距曲柄滑块机构，连杆405长度固定不变，原动件403相当于曲柄的另一连杆，该部件上连杆405的固定位置可调整，故在转盘上钻了圆心角相同的三排安装孔，每排安装孔中，沿转盘403圆心向转盘边缘的方向，各个安装孔的圆心到转盘403圆心之间的距离按等差数列增大，即每个安装孔圆心与转盘403圆心有着不同极坐标半径，保证了转换滑块406行程可调节。

为了实现柔性研磨，研磨棒通过万向节407转换后与转换滑块406连接。本实施例中，转换滑块406先通过螺纹与万向节407连接，而后，万向节407再通过螺纹与研磨棒连接。此处需要说明的是，研磨棒与转换滑块406连接方式不限于万向节连接，还包括球面副连接等柔性方式。

优选地，连杆405与转盘403通过销杆404连接，销杆404上设有卡簧卡口，防止连杆405脱落。

优选地，要求中部导轨401的长度大于转换滑块406的行程，保证转换滑块406运动过程中不会脱离导轨401，即转换滑块406急回处均在中部导轨401长度范围内。

同理，为满足不同长度的工件的研磨，左导轨301、右导轨302的长度不宜过短，长度应至少为中部导轨401长度的2倍。

优选地，为了方便调节第一电机601位置，避免出现存在装配误差造成第一电机601无法安装的现象，将第一电机支撑板201上的电机安装孔设置成腰形孔。

优选的，如图7所示，第一电机支撑板201下方还设置有三角架204，三脚架204用来起承重及固定中间导轨401的作用；三角架204由中间纵梁205、横向支撑梁206及两根斜向加强筋焊接而成。

为方便人员操作，在丝杠309靠近底座的位置加工出一段光轴作为颈部，在颈部处加装把手307，丝杠309的颈部处钻一通孔，用于穿螺钉310。螺钉310先穿过把手307，再穿过丝杠309上颈部处的通孔后，拧紧螺母固定。

优选地，丝杠309顶端及底端均加工为轴，保证顶端轴过盈压入角接触球轴承7206AC，顶端轴能伸出用于安装其的上轴承座安装板101；底部轴过盈压入推力球轴承54306U及角接触球轴承7206AC，底部轴能伸出下轴承座安装板102。

参考图6，为了实现工件的固定，本实施例中通过卡盘502将工件固定，可选的，卡盘502可以是三爪卡盘或四爪卡盘。卡盘502与第二电机602的输出端传动连接。

为保证均匀研磨，避免出现大的偏磨现象，应减小偏磨量，要求研磨棒的轴心与工件的孔的轴心共线。为此，要求工件位置可调。

为保证工件位置可调，将第二电机支撑板501上第二电机602的安装孔设置为腰形孔，保证其在左右方向的位置可调；底座包括左横梁103和右横梁104，其上分别开设有用于安装第二电机支撑板501的安装孔，且安装孔为腰形孔，能够使第二电机支撑板501在前后方向的位置可调；在第二电机支撑板501上的第二电机602安装孔两侧开设2排螺纹孔，通过从螺纹孔底部向上拧螺钉的方式可以顶起第二电机602，从而调整工件的研磨孔在竖直方向上的高度，一次高度调整完毕后，可完成一类工件的批量研磨。

上述实施例中研磨装置的研磨方法为：

①转动把手结构，使研磨机构200升高，形成足够的装夹工件的空间；②利用卡盘502夹紧工件；③通过调整第二电机602左右方向的位置、调整第二电机支撑板501上下方向的位置以及通过两排调整螺钉调整第二电机602的高度方式，来间接调整工件研磨孔的高度及角度，使工件的研磨孔与研磨棒的同轴度在0.1mm以内；④调整连杆405在转盘403上的安装位置，满足转换滑块406的行程约为工件孔长度的1.5倍；⑤转动把手结构，使研磨机构200下降，将研磨棒缓慢引入工件孔内，继续使研磨机构200下降，直至工件的研磨孔能被完全填满；⑥相继启动第一电机601和第二电机602，使工件的待研表面与研磨棒的工作表面之间形成相对滑动和转动的复合运动，实现研磨；⑦研磨完毕后，相继停止第一电机601和第二电机602；⑧研磨完成后，转动把手结构，使研磨机构200升高，形成足够的装夹工件的空间；⑨更换下一工件进行研磨。如此反复前述步骤①-⑨，可实现批量研磨。

在其他实施例中，前述的把手结构也可以通过电信号控制，并在研磨棒和卡盘502的安装位置设置位置感应结构，以通过该类结构反馈的位置信息来自动调整研磨棒和卡盘的位置，使二者自动装配并自动研磨。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动化研磨装置，其特征在于，包括支撑架(100)、工件传输机构(500)和研磨机构(200)，其中：

所述支撑架(100)用于安装所述传输机构(500)和研磨机构(200)；

所述工件传输机构(500)安装在所述支撑架(100)下部，用于将待研磨工件运送至研磨工位，该工件传输机构(500)包括第二电机(602)，所述第二电机(602)用于带动待研磨工件旋转；

所述研磨机构(200)包括第一电机支撑板(201)及曲柄滑块机构(400)，所述第一电机支撑板(201)设置于所述支撑架(100)上，且位于所述传输机构(500)上方，并能上下滑动；所述曲柄滑块机构(400)包括第一电机(601)、中部导轨(401)、原动件(403)和研磨棒，所述第一电机(601)设置在所述第一电机支撑板(201)上表面；所述中部导轨(401)竖直设置，并固定于所述第一电机支撑板(201)的前侧面；所述原动件(403)与所述第一电机(601)的输出轴连接；所述研磨棒设置于所述中部导轨(401)上，并通过连杆(405)与所述原动件(403)相连；

工作时，所述第一电机支撑板(201)用于带动研磨棒上下运动，使其与所述待研磨工件上的待研磨孔配合，所述第一电机(601)用于带动所述原动件(403)做回转运动，进而带动所述研磨棒沿所述中部导轨(401)在所述研磨孔中做上下运动，所述第二电机(602)带动所述待研磨工件旋转，使其上的待研磨孔绕所述研磨棒旋转，从而实现研磨。

2.如权利要求1所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述原动件(403)优选为转盘，所述转盘的圆心与所述第一电机(601)的输出轴相连。

3.如权利要求2所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述转盘的回转中心与所述研磨棒上下运动的轨迹线之间存在偏距。

4.如权利要求2-3任一所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述转盘上开设有多个安装孔，所述连杆(405)的一端固定于任意一个所述安装孔中；优选的，多个所述安装孔沿所述转盘的径向均匀排布。

5.如权利要求1-4任一所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构(400)还包括中部滑块(402)和转换滑块(406)，其中，所述连杆(405)的一端固定于所述转换滑块(406)上，其另一端固定于所述原动件(403)上；所述中部滑块(402)套设于所述中部导轨(401)上，其前端面连接所述转换滑块(406)，所述研磨棒设置于所述转换滑块(406)下端；优选的，所述研磨棒能相对于所述转换滑块(406)旋转。

6.如权利要求1-5任一所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，优选的，所述研磨棒的中心轴线与所述研磨孔中心轴线的同轴度在0.1mm内。

7.如权利要求6所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述转换滑块(406)与研磨棒之间优选通过万向节(407)或球面副连接。

8.如权利要求1所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述研磨棒的上下运动行程优选为所述研磨孔深度的1-2倍。

9.如权利要求1所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述工件传输机构(500)还包括第二电机支撑盘(501)和卡盘(502)，所述第二电机支撑盘(501)设置在所述支撑架(100)下部，且能前后平移，第二电机(602)设置在所述第二电机支撑盘(501)上，且能左右平移，所述第二电机(602)的输出轴上连接有卡盘(502)，所述卡盘(502)用于卡住待研磨工件。

10.根据权利要求1所述的一种半自动化研磨装置，其特征在于，所述支撑架(100)包括底座和支架，支架包括竖直设置在底座上的两根纵梁和水平固定在两纵梁上端之间的横梁；所述第一电机支撑板(201)与所述导轨配合实现上下滑动，且其上竖直穿设有导向杆(309)；所述导向杆(309)下端固定于所述底座上，其上端设置在所述横梁上；优选的，该导向杆(309)位于所述第一电机支撑板(201)下方的杆体上还设置有螺纹以及与螺纹相配合的固定件，所述固定件用于将所述第一电机支撑板(201)固定至预设高度；优选的，两根所述纵梁上的导轨长度均为所述中部导轨(401)的2倍。

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