CN212042999U - 一种自动调整角度的齿条磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动调整角度的齿条磨床，其包括：定位运动装置、数控***、磨削加工装置和基体，其中所述定位运动装置和所述磨削加工装置均与所述数控***电气连接，所述定位运动装置和所述磨削加工装置之间也是电气连接；角度调整装置，其中所述角度调整装置包括角度调整左同步伺服电机、角度调整转台、角度调整右同步伺服电机，所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右同步伺服电机分别分布在所述角度调整转台的左右两侧，且同步围绕所述角度调整转台转动，从而使得所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右伺服电机同步转动预设角度带动所述角度调整转台偏转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种自动调整角度的齿条磨床。
背景技术
在针对晶圆生产的智能仓库和自动化生产线中，对机械臂行走机构的位置精度具有很高的要求，其对应的驱动齿条的精密度要求更为苛刻。而在现有的磨床中，并不能满足这些要求。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动调整角度的齿条磨床，其包括：定位运动装置、数控***、磨削加工装置和基体，其中所述定位运动装置和所述磨削加工装置均与所述数控***电气连接，所述定位运动装置和所述磨削加工装置之间也是电气连接；所述定位运动装置、所述数控***和所述磨削加工装置均被固定安装在所述基体上；所述定位运动装置包括有横向立柱、横臂配重、垂向平衡油缸和横向直导轨，其中所述横向直导轨固定安装在所述基体上，所述横向立柱滑动式安装在所述横向直导轨上，所述横臂配重垂向固定安装在所述横向立柱上，以此抵消所述横向立柱因单边受重所会造成的立柱扭曲现象，从而保证垂向直线精度；以及
角度调整装置，其中所述角度调整装置包括角度调整左同步伺服电机、角度调整转台、角度调整右同步伺服电机，所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右同步伺服电机分别分布在所述角度调整转台的左右两侧，且同步围绕所述角度调整转台转动，从而使得所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右伺服电机同步转动预设角度带动所述角度调整转台偏转。
进一步地，所述角度调整转台上设置有轴向的旋转齿槽，所述旋转齿槽的数量至少为两个；所述工作台上设置有与所述旋转齿槽相互配合的凸台，且二者之间有预设的间隙，当所述工作台和所述角度调整转台装配在一起时，所述工作台的凸台可以在所述旋转齿槽中来回滑动，从而使得所述工作台可以在所述角度调整转台上来回滑动，从而达到所述工作台在所述角度调整转台上调整预设角度的目的。
进一步地，所述磨削加工装置还包括托板，其中所述角度调整装置固定安装在所述托板上；所述基体上还设置有往复导轨，所述往复导轨的横截面呈V字型，以达到较为优异的平面直线精度。
更进一步地，所述托板上具有与所述往复导轨相互适配的凸台。
进一步地，所述定位运动装置还包括有全闭环控制光栅尺，所述全闭环控制光栅尺固定安装在所述横向直导轨侧面，所述横向立柱下方，从而通过所述全闭环控制光栅尺将所述横向立柱的实时位置数据传输给所述数控***，从而提高加工的精度。
进一步地，所述磨削加工装置包括工作台、砂轮装置和砂轮伺服自动修正装置，其中所述砂轮装置固定安装在所述工作台上，所述工作台固定安装在所述基体上；所述砂轮装置包括电机和研磨砂轮，所述电机为所述研磨砂轮的工作提供动力；所述砂轮伺服自动修正装置固定安装在所述砂轮装置上，且所述砂轮伺服自动修正装置位于所述砂轮装置的上方。
进一步地，所述砂轮伺服自动修正装置包括成型金刚轮，所述成型金刚轮和所述研磨砂轮相对立，通过所述成型金刚轮对所述研磨砂轮进行在线实时对砂轮轮廓损耗进行修正和补偿，从而保证加工精度。
进一步地，所述横向直导轨的横截面为双V型，从而保证在长期使用过程中的平面直线精度。
进一步地，该齿条磨床还包括液压***，所述液压***驱动所述横向立柱往复运动，以此保证所述磨削加工装置研磨时地平顺性和长期运行地良好直线性。
进一步地，该齿条磨穿还包括风琴软护罩，所述风琴软护罩固定安装在所述定位加工装置和所述磨削加工装置的中间，用以隔挡所述磨削加工装置磨削产品时飞溅出的粉末污染所述横向直导轨。
附图说明
图1所示为本实用新型一种实施例中一种自动调整角度的齿条磨床的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。
需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性；属于“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应作广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方式或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，其显示的是本实用新型一种实施例中一种自动调整角度的齿条磨床的结构示意图。
该齿条磨床00包括有定位运动装置10、数控***(未在图中显示)、磨削加工装置30和基体40，其中所述定位运动装置10和所述磨削加工装置30 均与所述数控***电气连接，所述定位运动装置10和所述磨削加工装置30 之间也是电气连接；所述定位运动装置10、所述数控***和所述磨削加工装置30均被固定安装在所述基体40上。
所述定位运动装置10包括有横向立柱101、横臂配重102、垂向平衡油缸103和横向直导轨104，其中所述横向直导轨104固定安装在所述基体40 上，所述横向立柱101滑动式安装在所述横向直导轨104上，所述横臂配重 102垂向固定安装在所述横向立柱101上，以此抵消所述横向立柱101因单边受重所会造成的立柱扭曲现象，从而保证垂向直线精度。
所述定位运动装置10还包括有全闭环控制光栅尺105，其中所述全闭环控制光栅尺105固定安装在所述横向直导轨104侧面，所述横向立柱101下方，从而通过所述全闭环控制光栅尺105将所述横向立柱101的实时位置数据传输给所述数控***，从而提高加工的精度。
所述磨削加工装置30包括工作台301、砂轮装置302和砂轮伺服自动修正装置303，其中所述砂轮装置302固定安装在所述工作台301上，所述工作台301固定安装在所述基体40上；所述砂轮装置302包括电机3021和研磨砂轮3022，所述电机3021为所述研磨砂轮3022的工作提供动力；所述砂轮伺服自动修正装置303固定安装在所述砂轮装置302上，且所述砂轮伺服自动修正装置303位于所述砂轮装置302的上方。
所述砂轮伺服自动修正装置303包括成型金刚轮3031，所述成型金刚轮 3031和所述研磨砂轮302相对立，通过所述成型金刚轮3031对所述研磨砂轮 302进行在线实时对砂轮轮廓损耗进行修正和补偿，从而保证加工精度。
进一步地，该齿条磨床还包括液压***(图中未示出)，所述液压***驱动所述横向立柱101往复运动，以此保证所述磨削加工装置30研磨时地平顺性和长期运行地良好直线性。
进一步地，该自动调整角度的齿条磨床还包括风琴软护罩50，所述风琴软护罩50固定安装在所述定位加工装置10和所述磨削加工装置30的中间，用以隔挡所述磨削加工装置30磨削产品时飞溅出的粉末污染所述横向直导轨 104。
进一步地，该自动调整角度的齿条磨床还包括角度调整装置304，其中所述角度调整装置304包括角度调整左同步伺服电机3041、角度调整转台3043、角度调整右同步伺服电机3042，所述角度调整左同步伺服电机3041和所述角度调整右同步伺服电机3042分别分布在所述角度调整转台3043的左右两侧，且同步围绕所述角度调整转台3043转动，从而使得所述角度调整左同步伺服电机3041和所述角度调整右伺服电机3042同步转动预设角度带动所述角度调整转台3043偏转。
更进一步地，所述角度调整转台3043上设置有轴向的旋转齿槽3043，所述旋转齿槽3043的数量至少为两个；所述工作台301上设置有与所述旋转齿槽3043相互配合的凸台(图中未显示)，且二者之间有间隙，当所述工作台 301和所述角度调整转台3043装配在一起时，所述工作台301的凸台可以在所述旋转齿槽3043中来回滑动，从而使得所述工作台301可以在所述角度调整转台3043上来回滑动，从而达到所述工作台301在所述角度调整转台3043 上调整预设角度的目的。
进一步地，所述磨削加工装置30还包括托板305，其中所述角度调整装置304固定安装在所述托板305上；所述基体40上还设置有往复导轨401，所述往复导轨401的横截面呈V字型，以达到较为优异的平面直线精度。
更进一步地，所述托板305上具有与所述往复导轨401相互适配的凸台。
在所述角度调整转台3043为0度时装夹工件，工件的装夹与所述工作台 301和机床的横向运动轴三者平行，在数控***中输入齿条所要加工的角度，所述角度调整左同步伺服电机3041和所述角度调整右同步伺服电机3042一正转一反转同步运行，所述角度调整转台开始按照指定角度偏转。在达到指定角度位置后，所述角度调整左同步伺服电机3041和所述角度调整右同步伺服电机3042同时停止，其中一台电机锁止，另一台电机同步反向锁止，以此消除所述角度调整转台3043运行时的所预留的间隙和长期使用时所产生的间隙，从而达到加工精度长期保持的目的。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，它包括：定位运动装置、数控***、磨削加工装置和基体，其中所述定位运动装置和所述磨削加工装置均与所述数控***电气连接，所述定位运动装置和所述磨削加工装置之间也是电气连接；所述定位运动装置、所述数控***和所述磨削加工装置均被固定安装在所述基体上；所述定位运动装置包括有横向立柱、横臂配重、垂向平衡油缸和横向直导轨，其中所述横向直导轨固定安装在所述基体上，所述横向立柱滑动式安装在所述横向直导轨上，所述横臂配重垂向固定安装在所述横向立柱上，以此抵消所述横向立柱因单边受重所会造成的立柱扭曲现象，从而保证垂向直线精度；以及
角度调整装置，其中所述角度调整装置包括角度调整左同步伺服电机、角度调整转台、角度调整右同步伺服电机，所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右同步伺服电机分别分布在所述角度调整转台的左右两侧，且同步围绕所述角度调整转台转动，从而使得所述角度调整左同步伺服电机和所述角度调整右伺服电机同步转动预设角度带动所述角度调整转台偏转。
2.根据权利要求1所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述定位运动装置还包括有全闭环控制光栅尺，所述全闭环控制光栅尺固定安装在所述横向直导轨侧面，所述横向立柱下方，从而通过所述全闭环控制光栅尺将所述横向立柱的实时位置数据传输给所述数控***，从而提高加工的精度。
3.根据权利要求1所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述磨削加工装置包括工作台、砂轮装置和砂轮伺服自动修正装置，其中所述砂轮装置固定安装在所述工作台上，所述工作台固定安装在所述基体上；所述砂轮装置包括电机和研磨砂轮，所述电机为所述研磨砂轮的工作提供动力；所述砂轮伺服自动修正装置固定安装在所述砂轮装置上，且所述砂轮伺服自动修正装置位于所述砂轮装置的上方。
4.根据权利要求3所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述砂轮伺服自动修正装置包括成型金刚轮，所述成型金刚轮和所述研磨砂轮相对立，通过所述成型金刚轮对所述研磨砂轮进行在线实时对砂轮轮廓损耗进行修正和补偿，从而保证加工精度。
5.根据权利要求3所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述角度调整转台上设置有轴向的旋转齿槽，所述旋转齿槽的数量至少为两个；所述工作台上设置有与所述旋转齿槽相互配合的凸台，且二者之间有预设的间隙，当所述工作台和所述角度调整转台装配在一起时，所述工作台的凸台可以在所述旋转齿槽中来回滑动，从而使得所述工作台可以在所述角度调整转台上来回滑动，从而达到所述工作台在所述角度调整转台上调整预设角度的目的。
6.根据权利要求3所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述磨削加工装置还包括托板，其中所述角度调整装置固定安装在所述托板上；所述基体上还设置有往复导轨，所述往复导轨的横截面呈V字型，以达到较为优异的平面直线精度。
7.根据权利要求6所述的自动调整角度的齿条磨床，其特征在于，所述托板上具有与所述往复导轨相互适配的凸台。
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| CN114888364A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-08-12 | 江门杰能刀剪装备科技有限公司 | 多功能齿条磨床 |
| CN114918827A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-19 | 南京理工大学 | 一种砂轮修整电主轴装置 |
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| CN114888364B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-04-19 | 江门杰能刀剪装备科技有限公司 | 多功能齿条磨床 |
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| CN114918827B (zh) * | 2022-06-08 | 2023-07-28 | 南京理工大学 | 一种砂轮修整电主轴装置 |
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