CN112907387A - 基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法 - Google Patents

基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车生产技术领域，公开了一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法。该方法包括：本发明通过生产计划模块接收订单需求与生产状态参数，再根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划；物料需求管理模块根据生产计划与产线状态信息生成需求信息；AGV任务调度模块需求信息生成任务指令；AGV小车控制模块根据任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。通过上述方式，在满足订单需求和产线状态的情况下，通过产线的实时工况对内部运输进行实时调整，以实现产线物料的自动化配置，提高了整体生产效率，相比于人力调节，降低了因为失误造成的风险，增加了需求供给的反应速度。

Description

基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法。
背景技术
随着自动化技术的不断发展，传统的制造业生产线正在向自动化、智能化发展，汽车压力传感器生产线也面临着更新换代。由于传统的生产过程中，汽车压力传感器的物料运送通过人工搬运效率低下，内部物流效率低下直接影响了整体的生产效率，通过AGV小车可以很好的解决这一现象，但在现有技术中AGV小车的工作任务无法和产线需求和生产计划有机结合，形成一个闭环的控制***，通过人力的调度存在严重的滞后性和不稳定性。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度***及方法，旨在解决现有技术通过人力调度生产效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括:
生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块以及AGV小车控制模块；
所述生产计划模块，用于接收终端设备发送的订单需求，获取生产状态参数，根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划，将所述生产计划发送至所述物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块，用于在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求；
所述中央控制模块，用于在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；
所述物料需求管理模块，还用于在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块，用于根据所述需求信息生成任务指令，将所述任务指令发送至所述AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块，用于根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。
可选的，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***还包括：备料区管理模块；
所述AGV小车控制模块，还用于根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，若所述AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；
所述备料区管理模块，用于在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块，还用于根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。
可选的，所述备料区管理模块，还用于在接收到所述载货申请指令时，根据所述载货申请指令得到目标载货类型与AGV小车位置信息，根据所述目标载货类型与AGV小车位置信息匹配货架，以得到目标货架信息，并根据所述目标货架信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块。
可选的，所述中央控制模块，还用于在接收到所述产线状态查询请求时，获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块，还用于在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。
可选的，所述物料需求管理模块，还用于在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块，还用于在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
进一步的，为实现上述目的，本发明还提供一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法应用于所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括：生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块以及AGV小车控制模块；
所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法包括：
所述生产计划模块接收终端设备发送的订单需求，获取生产状态参数，根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划，将所述生产计划发送至所述物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求；
所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；
所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块根据所述需求信息生成任务指令，将所述任务指令发送至所述AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。
可选的，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***还包括：备料区管理模块；
所述AGV小车控制模块，用于根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务，包括：
所述AGV小车控制模块根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，若所述AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；
所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。
可选的，所述备料区管理模块在接收到所述AGV小车控制模块发送的载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块，包括：
所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，根据所述载货申请指令得到目标载货类型与AGV小车位置信息，根据所述目标载货类型与AGV小车位置信息匹配货架，以得到目标货架信息，并根据所述目标货架信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块。
可选的，所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息，包括：
所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；
相应的，所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块，包括：
所述物料需求管理模块在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。
可选的，所述根据所述产线物料消耗速率与所述物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至AGV任务调度模块之后，还包括：
所述物料需求管理模块在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
本发明通过生产计划模块接收订单需求与生产状态参数，再根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划；物料需求管理模块在接收到所述生产计划时进行产线状态查询；中央控制模块所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；物料需求管理模块根据生产计划与产线状态信息生成需求信息；AGV任务调度模块需求信息生成任务指令；AGV小车控制模块根据任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。由于在满足订单需求和产线状态的情况下，通过产线的实时工况对内部运输进行实时调整，以实现产线物料的自动化配置，提高了整体生产效率，相比于人力调节，降低了因为失误造成的风险，增加了需求供给的反应速度。
附图说明
图1为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度***第一实施例的结构示意图；
图2为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度***第二实施例的结构示意图；
图3为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法第一实施例的流程示意图；
图4为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法第二实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度***第一实施例的流程示意图。
所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括：生产计划模块10、物料需求管理模块20、中央控制模块30、AGV任务调度模块40以及AGV小车控制模块50；
需要理解的是，在本实施例中生产计划模块10、物料需求管理模块20、中央控制模块30、AGV任务调度模块40可以通过通信总线相互连接，也可以通过无线通信进行交互，本实施例对此不加以限定，此外，所述AGV任务调度模块40与各AGV小车控制模块50之间通过无线通信方式进行交互，所述无线通信方式可以是通过WIFI，也可以是通过射频信号，还可是通过蓝牙通信，本实施例对无线通信方式不加以限定。
在本实施例中，生产计划模块10可以为汽车压力传感器工业生产中ERP生产计划***，根据终端设备发送的订单需求进行生产进度的规划。上述生产状态参数即为各产线的生产情况，例如：用于生产工艺各环节机器的可用情况，以及预计生产效率，如焊接生产线可用数量1每小时处理工件240件，冲压工艺生产线可用数量2每小时处理工件150件，组装生产线预计可用时间2天。通过订单需求结合各产线生产状态参数进行生产进程的计划，生产计划可以包括多项控制生产过程的项目，例如：投入生产的产线编号、日生产数量、需求产品信息以及原料供给情况等。
此外，生产状态参数可以通过中央控制模块30可以为产线中央控制***，从各条产线的PLC控制数据接口获取与中控服务器获取，得到各条产线的工作状况和基本参数信息后将所述工作状况和基本参数信息作为生产状态参数发送至生产计划模块10。
在本实施例中，由于需求信息不光需要根据生产计划的进度执行，还需要根据实时的产线生产状态进行不断的调节，因此以生产计划为基础，结合产线的物料囤积情况进行实时的物料调控，所述物料需求管理模块20在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求。
在本实施例中，所述获取产线状态信息可以为获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块20；所述物料需求管理模块20在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块40。所述物料消耗速率可以根据间隔时间获取物料积压量，再结合间隔时间计算得到，而物料积压信息则是在产线物料存放区或者物料存放池中的物料信息，中央控制模块30通过产线数据接口获得。
在本实施例中，获取产线状态信息后，以生产计划为基础，根据产线生产状态不断生成需求信息。生产计划即为在规定时间内完成预定的任务，在任务完成后即继续下一个阶段的任务或者关闭产线同时停止补充物料的任务。在预定时间内的任务还没有完成时，按照产线生产状态信息对产线的物料进行补充。
在本实施例中，生产计划模块10将生产计划传输至物料需求管理模块20，物料需求模块需要根据生产计划对物料进行实时调度，在各环节的生产任务完成之前，需要保证对各产线的物料供给。根据生产计划的进度以及各产线的需求生成需求信息，所述需求信息可以包括：生产线编号、物料需求种类、各种类物料需求数量、需求紧急程度以及物料需求的优先级等产线信息当中的一项或者多项，通过需求信息AGV任务调度模块40可以准确的得到任务目标以及任务内容。
在本实施例中，AGV任务调度模块40获取到需求信息后，根据所述需求信息进行任务的分配，首先将需求信息拆解成多个物料运输任务，再结合各AGV小车的状态信息向各AGV小车控制模块50分配任务指令。例如：根据需求信息中得到2号芯片组装产线需求10个单位的目标物料，1辆AGV小车只能运送1个单位的目标物料，此时通过各AGV小车的状态信息得到，处于空闲状态的AGV小车只有5辆，因此生成10个任务指令将分别分配至5辆处于空闲状态AGV小车，每辆AGV小车的任务队列中有2个任务。通过根据需求量结合各AGV小车的状态对搬运任务进行细分，协调AGV小车的工作。
此外，所述任务指令可以包括：任务目的、搬运类型、行驶路线、产线编号以及路径节点坐标等任务进程信息；
进一步的，所述任务指令，包括了任务的优先级，该优先级与上述需求信息中需求的优先级一致，在出现任务冲突时会优先执行优先级较高的任务，例如：每辆车优先执行队列中优先级较高的任务，在出现交通状况或者装卸货冲突时，任务优先级较低的车辆将停车让任务优先级更高的车辆执行任务，通过优先级对任务顺序进行优化，有利于提高内部物流的整体效率。
在本实施例中，所述物料需求管理模块20在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块40；所述AGV任务调度模块40在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
需要理解的是，所述任务分配策略可以是根据需求信息的优先程度的权重比例分配任务，例如：优先级分为高和低时，当收到优先级高的任务时，将现有执行优先级低任务的AGV小车，调度一部分出来，并将调度出来的AGV小车队列中的任务分到其他未调度出来的优先级低任务的AGV小车上，然后将空闲的AGV小车与调度出来的AGV小车共同完成优先级高的任务，此时高优先级任务的AGV小车数量与低优先级任务的AGV小车数量为3：1。通过这种方式可以保证高优先级的任务有更高的搬运效率。
在本实施例中，每辆AGV小车即对应一个AGV小车控制模块50，AGV小车控制模块50在接收到任务指令后，根据任务指令得到物料类型，根据物料类型前往备料区获取对应的物料，再根据任务指令得到产线编号，将物料送往产线编号对应的目标产线。
本实施例通过生产计划模块10接收订单需求与生产状态参数，再根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划；物料需求管理模块20在接收到所述生产计划时进行产线状态查询；中央控制模块30所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；物料需求管理模块20根据生产计划与产线状态信息生成需求信息；AGV任务调度模块40需求信息生成任务指令；AGV小车控制模块50根据任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。由于在满足订单需求和产线状态的情况下，通过产线的实时工况对内部运输进行实时调整，以实现产线物料的自动化配置，提高了整体生产效率，相比于人力调节，降低了因为失误造成的风险，增加了需求供给的反应速度。
参考图2，图2为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度***第一实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，还包括：备料区管理模块60。
在本实施例中，所述AGV小车控制模块40根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，如果AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块60；所述前往备料区载货的生成过程可以为接收到任务时生成申请，也可以为进入备料区信号范围内时生成申请，本实施例对此不加以限定。所述载货申请指令可以包括：目标货物类型和目标货物数量。
在本实施例中，所述备料区管理模块60在接收到所述载货申请指令时，可以从所述载货申请指令中获取目标货物类型和目标货物数量，此时再从库存数据记录表中查找备料区库存状态信息，所述备料区库存状态信息即为目标货物类型的库存数量，以及可以载货的目标货物位置；备料区库存状态信息即可选定符合目标货物数量以及目标货物类型的目标货物，在查找到目标货物的位置。根据所述目标货物位置生成载货指令，载货指令即包含了目标货物的位置信息，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块40；
在本实施例中，所述AGV小车控制模块40根据所述载货指令中的目标货物的位置生成一系列的动作指令，根据预设的行驶线路与行驶姿态控制AGV小车进行载货。
本实施例通过AGV小车控制模块50生成载货申请指令；备料区管理模块60在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块50；AGV小车控制模块50根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。由于根据载货申请指令对备料区中的库存状态进行查询，实现了AGV小车与货架的数据共享，AGV小车可以直接与备料区管理***进行交互，节约了载货时间，实现了自动化物料出库入库。
进一步地，参照图3，图3为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法第一实施例的流程示意图，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，所述所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括：生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块以及AGV小车控制模块；
所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法包括：
步骤S10：所述生产计划模块接收终端设备发送的订单需求，获取生产状态参数，根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划，将所述生产计划发送至所述物料需求管理模块；
需要理解的是，在本实施例中生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块可以通过通信总线相互连接，也可以通过无线通信进行交互，本实施例对此不加以限定，此外，所述AGV任务调度模块与各AGV小车控制模块之间通过无线通信方式进行交互，所述无线通信方式可以是通过WIFI，也可以是通过射频信号，还可是通过蓝牙通信，本实施例对无线通信方式不加以限定。
在本实施例中，生产计划模块可以为汽车压力传感器工业生产中ERP生产计划***，根据终端设备发送的订单需求进行生产进度的规划。上述生产状态参数即为各产线的生产情况，例如：用于生产工艺各环节机器的可用情况，以及预计生产效率，如焊接生产线可用数量1每小时处理工件240件，冲压工艺生产线可用数量2每小时处理工件150件，组装生产线预计可用时间2天。通过订单需求结合各产线生产状态参数进行生产进程的计划，生产计划可以包括多项控制生产过程的项目，例如：投入生产的产线编号、日生产数量、需求产品信息以及原料供给情况等。
在本实施例中，生产状态参数可以通过中央控制模块可以为产线中央控制***，从各条产线的PLC控制数据接口获取与中控服务器获取，得到各条产线的工作状况和基本参数信息后将所述工作状况和基本参数信息作为生产状态参数发送至生产计划模块。
步骤S20：所述物料需求管理模块在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求；
在本实施例中，由于需求信息不光需要根据生产计划的进度执行，还需要根据实时的产线生产状态进行不断的调节，因此以生产计划为基础，结合产线的物料囤积情况进行实时的物料调控，所述物料需求管理模块在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求。
步骤S30：所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；
在本实施例中，所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；相应的，所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块，包括：所述物料需求管理模块在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。
在本实施例中，所述获取产线状态信息可以为获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；所述物料需求管理模块在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。所述物料消耗速率可以根据间隔时间获取物料积压量，再结合间隔时间计算得到，而物料积压信息则是在产线物料存放区或者物料存放池中的物料信息，中央控制模块通过产线数据接口获得。
在本实施例中，获取产线状态信息后，以生产计划为基础，根据产线生产状态不断生成需求信息。生产计划即为在规定时间内完成预定的任务，在任务完成后即继续下一个阶段的任务或者关闭产线同时停止补充物料的任务。在预定时间内的任务还没有完成时，按照产线生产状态信息对产线的物料进行补充。
步骤S40：所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块；
在本实施例中，生产计划模块将生产计划传输至物料需求管理模块，物料需求模块需要根据生产计划对物料进行实时调度，在各环节的生产任务完成之前，需要保证对各产线的物料供给。根据生产计划的进度以及各产线的需求生成需求信息，所述需求信息可以包括：生产线编号、物料需求种类、各种类物料需求数量、需求紧急程度以及物料需求的优先级等产线信息当中的一项或者多项，通过需求信息AGV任务调度模块可以准确的得到任务目标以及任务内容。
在本实施例中，所述物料需求管理模块在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；所述AGV任务调度模块在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
在本实施例中，AGV任务调度模块获取到需求信息后，根据所述需求信息进行任务的分配，首先将需求信息拆解成多个物料运输任务，再结合各AGV小车的状态信息向各AGV小车控制模块分配任务指令。例如：根据需求信息中得到2号芯片组装产线需求10个单位的目标物料，1辆AGV小车只能运送1个单位的目标物料，此时通过各AGV小车的状态信息得到，处于空闲状态的AGV小车只有5辆，因此生成10个任务指令将分别分配至5辆处于空闲状态AGV小车，每辆AGV小车的任务队列中有2个任务。通过根据需求量结合各AGV小车的状态对搬运任务进行细分，协调AGV小车的工作。
此外，所述任务指令可以包括：任务目的、搬运类型、行驶路线、产线编号以及路径节点坐标等任务进程信息；
进一步的，所述任务指令，包括了任务的优先级，该优先级与上述需求信息中需求的优先级一致，在出现任务冲突时会优先执行优先级较高的任务，例如：每辆车优先执行队列中优先级较高的任务，在出现交通状况或者装卸货冲突时，任务优先级较低的车辆将停车让任务优先级更高的车辆执行任务，通过优先级对任务顺序进行优化，有利于提高内部物流的整体效率。
在本实施例中，所述物料需求管理模块在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；所述AGV任务调度模块在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
需要理解的是，所述任务分配策略可以是根据需求信息的优先程度的权重比例分配任务，例如：优先级分为高和低时，当收到优先级高的任务时，将现有执行优先级低任务的AGV小车，调度一部分出来，并将调度出来的AGV小车队列中的任务分到其他未调度出来的优先级低任务的AGV小车上，然后将空闲的AGV小车与调度出来的AGV小车共同完成优先级高的任务，此时高优先级任务的AGV小车数量与低优先级任务的AGV小车数量为3：1。通过这种方式可以保证高优先级的任务有更高的搬运效率。
步骤S50：所述AGV任务调度模块根据所述需求信息生成任务指令，将所述任务指令发送至所述AGV小车控制模块；
在本实施例中，每辆AGV小车即对应一个AGV小车控制模块，AGV小车控制模块在接收到任务指令后，根据任务指令得到物料类型，根据物料类型前往备料区获取对应的物料，再根据任务指令得到产线编号，将物料送往产线编号对应的目标产线。
在本实施例中，AGV任务调度模块获取到需求信息后，根据所述需求信息进行任务的分配，首先将需求信息拆解成多个物料运输任务，再结合各AGV小车的状态信息向各AGV小车控制模块分配任务指令。例如：根据需求信息中得到2号芯片组装产线需求10个单位的目标物料，1辆AGV小车只能运送1个单位的目标物料，此时通过各AGV小车的状态信息得到，处于空闲状态的AGV小车只有5辆，因此生成10个任务指令将分别分配至5辆处于空闲状态AGV小车，每辆AGV小车的任务队列中有2个任务。通过根据需求量结合各AGV小车的状态对搬运任务进行细分，协调AGV小车的工作。
步骤S60：所述AGV小车控制模块根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。
在本实施例中，每辆AGV小车即对应一个AGV小车控制模块，AGV小车控制模块在接收到任务指令后，根据任务指令得到物料类型，根据物料类型前往备料区获取对应的物料，再根据任务指令得到产线编号，将物料送往产线编号对应的目标产线。
本实施例通过生产计划模块接收订单需求与生产状态参数，再根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划；物料需求管理模块在接收到所述生产计划时进行产线状态查询；中央控制模块所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；物料需求管理模块根据生产计划与产线状态信息生成需求信息；AGV任务调度模块需求信息生成任务指令；AGV小车控制模块根据任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。由于在满足订单需求和产线状态的情况下，通过产线的实时工况对内部运输进行实时调整，以实现产线物料的自动化配置，提高了整体生产效率，相比于人力调节，降低了因为失误造成的风险，增加了需求供给的反应速度。
参照图4，图4为本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法第二实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法的第二实施例。
在本实施例中，所述步骤S60之后，还包括：
步骤S70：所述AGV小车控制模块根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，若所述AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；
在本实施例中，所述AGV小车控制模块根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，如果AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；所述前往备料区载货的生成过程可以为接收到任务时生成申请，也可以为进入备料区信号范围内时生成申请，本实施例对此不加以限定。所述载货申请指令可以包括：目标货物类型和目标货物数量。
步骤S80：所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
在本实施例中，所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，可以从所述载货申请指令中获取目标货物类型和目标货物数量，此时再从库存数据记录表中查找备料区库存状态信息，所述备料区库存状态信息即为目标货物类型的库存数量，以及可以载货的目标货物位置；备料区库存状态信息即可选定符合目标货物数量以及目标货物类型的目标货物，在查找到目标货物的位置。根据所述目标货物位置生成载货指令，载货指令即包含了目标货物的位置信息，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
步骤S90：所述AGV小车控制模块根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。
在本实施例中，所述AGV小车控制模块根据所述载货指令中的目标货物的位置生成一系列的动作指令，根据预设的行驶线路与行驶姿态控制AGV小车进行载货。
本实施例通过AGV小车控制模块生成载货申请指令；备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；AGV小车控制模块根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。由于根据载货申请指令对备料区中的库存状态进行查询，实现了AGV小车与货架的数据共享，AGV小车可以直接与备料区管理***进行交互，节约了载货时间，实现了自动化物料出库入库。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，其特征在于，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括：生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块以及AGV小车控制模块；
所述生产计划模块，用于接收终端设备发送的订单需求，获取生产状态参数，根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划，将所述生产计划发送至所述物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块，用于在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求；
所述中央控制模块，用于在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；
所述物料需求管理模块，还用于在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块，用于根据所述需求信息生成任务指令，将所述任务指令发送至所述AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块，用于根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。
2.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***还包括：备料区管理模块；
所述AGV小车控制模块，还用于根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，若所述AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；
所述备料区管理模块，用于在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块，还用于根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。
3.如权利要求2所述的***，其特征在于，所述备料区管理模块，还用于在接收到所述载货申请指令时，根据所述载货申请指令得到目标载货类型与AGV小车位置信息，根据所述目标载货类型与AGV小车位置信息匹配货架，以得到目标货架信息，并根据所述目标货架信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块。
4.如权利要求1所述的***，其特征在于，所述中央控制模块，还用于在接收到所述产线状态查询请求时，获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块，还用于在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。
5.如权利要求4所述的***，其特征在于，所述物料需求管理模块，还用于在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块，还用于在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
6.一种基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法，其特征在于，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的基于汽车压力传感器生产线的智能调度***，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***包括：生产计划模块、物料需求管理模块、中央控制模块、AGV任务调度模块以及AGV小车控制模块；
所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度方法包括：
所述生产计划模块接收终端设备发送的订单需求，获取生产状态参数，根据所述订单需求与生产状态参数生成生产计划，将所述生产计划发送至所述物料需求管理模块；
所述物料需求管理模块在接收到所述生产计划时，向所述中央控制模块发送产线状态查询请求；
所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息；
所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块根据所述需求信息生成任务指令，将所述任务指令发送至所述AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于汽车压力传感器生产线的智能调度***还包括：备料区管理模块；
所述AGV小车控制模块，用于根据所述任务指令控制AGV小车完成物料调度任务，包括：
所述AGV小车控制模块根据所述任务指令判断AGV小车是否需要前往备料区载货，若所述AGV小车需要前往备料区载货，则生成载货申请指令，将所述载货申请指令发送至所述备料区管理模块；
所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块；
所述AGV小车控制模块根据所述载货指令控制AGV小车进行载货。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述备料区管理模块在接收到所述AGV小车控制模块发送的载货申请指令时，获取备料区库存状态信息，根据所述备料区库存状态信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块，包括：
所述备料区管理模块在接收到所述载货申请指令时，根据所述载货申请指令得到目标载货类型与AGV小车位置信息，根据所述目标载货类型与AGV小车位置信息匹配货架，以得到目标货架信息，并根据所述目标货架信息生成载货指令，将所述载货指令发送至对应的AGV小车控制模块。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，向所述物料需求管理模块反馈产线状态信息，包括：
所述中央控制模块在接收到所述产线状态查询请求时，获取产线物料积压信息和产线当前生产信息，将所述产线物料积压信息和产线当前生产信息发送至物料需求管理模块；
相应的，所述物料需求管理模块在接收到所述产线状态信息时，根据所述生产计划与产线状态信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块，包括：
所述物料需求管理模块在接收到所述产线物料积压信息和产线当前生产信息时，根据所述产线当前生产信息计算产线物料消耗速率，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至所述AGV任务调度模块。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述产线物料消耗速率与所述物料积压信息生成需求信息，将所述需求信息发送至AGV任务调度模块之后，还包括：
所述物料需求管理模块在生成所述需求信息时，根据所述产线物料消耗速率与所述产线物料积压信息生成需求信息对应的优先级信息，将所述优先级信息发送至AGV任务调度模块；
所述AGV任务调度模块在接收所述优先级信息时，根据所述优先级信息生成任务分配策略，并根据所述任务分配策略分配任务指令。
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