TWI845931B

TWI845931B - 派單方法、裝置、電子設備和儲存介質

Info

Publication number: TWI845931B
Application number: TW111116552A
Authority: TW
Inventors: 周紅霞
Original assignee: 大陸商深圳市庫寶軟件有限公司
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2024-06-21

Abstract

本公開提供了一種派單方法、裝置、電子設備和儲存介質。其中，派單方法包括：確定待分配訂單的訂單資訊；確定每個工作站當前的接單策略；根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略。本公開的方法通過為工作站設置接單策略，並結合待分配訂單的訂單資訊和各工作站的接單策略將待分配訂單分配到符合接單策略的目標工作站，使工作站處理的訂單與工作站的接單策略匹配，以保證各工作站的處理效率，增強派單合理性，提高出貨效率。

Description

派單方法、裝置、電子設備和儲存介質

本公開涉及智慧控制技術，尤其涉及一種派單方法、裝置、電子設備和儲存介質。

隨著電腦技術的發展，特別是網上購物的興起，現代社會對物流配送的要求不斷提高。為了提升效率，倉儲與物流的結合越發緊密。在智慧倉儲系統中，可以同時實現貨物儲存和打包出貨。一般，系統可將訂單分配給揀選工作站，並控制運輸設備將訂單中涉及到的貨物從存放位置運送到工作站進行揀選，最終完成訂單出庫。

在一個倉儲系統中，每天都有大量的不同訂單需要處理，而工作站的數量有限。因此，工作站訂單分配的合理性直接影響了倉儲系統的出貨效率。而常用的訂單分配方式所考慮的影響因素較少，導致派單不合理，出貨效率低。

本公開提供一種派單方法、裝置、電子設備和儲存介質，綜合考慮各項影響因素，增強派單合理性，提高出貨效率。

第一方面，本公開提供一種派單方法，包括：

確定待分配訂單的訂單資訊；

確定每個工作站當前的接單策略；

根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略。

可選的，所述派單方法還包括：

針對每一工作站，若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略。

可選的，所述派單方法還包括：

針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序；

所述若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略，包括：

若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序低於當前的接單策略的優先順序。

可選的，所述派單方法還包括：

若在預設時長內分配到的符合當前接單策略的訂單數量大於等於預設值，則調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序高於當前的接單策略的優先順序。

可選的，所述根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，包括：

根據訂單資訊，將待分配的訂單組成至少一個波次(即，作業的批次)；

針對每個波次，根據所述工作站當前的接單策略，將待分配的訂單分配到目標工作站；

所述方法還包括：

在每個波次訂單分配完成後，將所述工作站的接單策略調整為優先順序最高的接單策略。可選的，所述工作站的屬性包括：通用屬性和特殊屬性；所述特殊屬性為不同於其它工作站的屬性；

所述根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：

根據所述工作站的特殊屬性，設定至少一個第一接單策略和對應的優先順序；

根據所述工作站的通用屬性，設定至少一個第二接單策略和對應的優先順序；

其中，所述第一接單策略的優先順序高於第二接單策略的優先順序。

可選的，所述工作站的特殊屬性包括：有大件貨物存放點；

所述第一接單策略包括：接收貨物體積大於預設值的訂單；

所述根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，包括：

根據所述第一接單策略，從所述訂單中選擇貨物體積大於預設值的訂單，並分配給所述工作站。

可選的，所述針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：

根據工作站的播種牆隔口數量和大小、工作站揀選方式，確定可處理訂單商品的尺寸；根據所述可處理訂單商品的尺寸，設定對應的接單商品尺寸策略和對應的優先順序；

和/或，

根據工作站歷史訂單的類型和對應的處理速度，確定各類訂單的處理效率排序；根據所述各類訂單的處理效率排序，設定對應的接單類型策略和對應的優先順序。

可選的，所述確定待分配訂單的訂單資訊，包括：

確定任務資訊；

若所述任務資訊指示所述任務為訂單任務，則確定訂單資訊；

所述方法還包括：

若所述任務資訊指示所述任務為盤點任務，則確定盤點任務資訊，並為所述工作站分配所述盤點任務。

可選的，所述盤點任務資訊包括盤點任務類型；

所述為所述工作站分配所述盤點任務，包括：

根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量，為所述工作站分配盤點任務。

可選的，所述根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量、每個所述工作站的屬性，為所述工作站分配盤點任務，包括：

針對每個工作站，若所述工作站當前的接單策略的優先順序低於預設優先順序，且訂單數量少於預設數量，則根據所述盤點任務類型、所述工作站的屬性，為所述工作站分配盤點任務。

可選的，所述盤點任務類型包括視覺盤點、無線射頻辨識（Radio Frequency Identification, RFID）盤點；

所述根據所述盤點任務類型、所述工作站的屬性，為所述工作站分配盤點任務，包括：

若所述盤點任務類型為視覺盤點，且所述工作站配備圖像識別裝置，則將所述盤點任務分配給所述工作站；

若所述盤點任務類型為RFID盤點，且所述工作站配備RFID識別裝置，則將所述盤點任務分配給所述工作站。

第二方面，本公開提供一種派單裝置，包括：

訂單資訊確定模組，用於確定待分配訂單的訂單資訊；

接單策略確定模組，用於確定每個工作站當前的接單策略；

訂單分配模組，用於根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略。

可選的，所述派單裝置還包括：

接單策略調整模組，用於針對每一工作站，若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略。

可選的，所述派單裝置還包括：

接單策略設定模組，用於針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序；

所述接單策略調整模組，具體用於：

可選的，所述接單策略調整模組，還用於：

可選的，所述訂單分配模組，具體用於：

根據訂單資訊，將待分配的訂單組成至少一個波次；

所述接單策略調整模組，還用於：

在每個波次訂單分配完成後，將所述工作站的接單策略調整為優先順序最高的接單策略。

可選的，所述工作站的屬性包括：通用屬性和特殊屬性；所述特殊屬性為不同於其它工作站的屬性；

所述接單策略設定模組，具體用於：

可選的，所述工作站的特殊屬性包括：有大件貨物存放點；

所述第一接單策略包括：接收貨物體積大於預設值的訂單；

所述訂單分配模組，具體用於：

可選的，所述接單策略設定模組，具體用於：

和/或，

可選的，所述訂單資訊確定模組，具體用於：

確定任務資訊；

所述派單裝置還包括：

任務分配模組，用於在所述任務資訊指示所述任務為盤點任務時，確定盤點任務資訊，並為所述工作站分配所述盤點任務。

可選的，所述盤點任務資訊包括盤點任務類型；

所述任務分配模組，具體用於：

可選的，所述任務分配模組，具體用於：

針對每個工作站，若所述工作站當前的接單策略的優先順序低於預設優先順序，且訂單數量少於預設數量，則根據所述盤點任務類型，為所述工作站分配盤點任務。

可選的，所述盤點任務類型包括視覺盤點、RFID盤點；

所述任務分配模組在根據所述盤點任務類型，為所述工作站分配盤點任務時，具體用於：

協力廠商面，本公開提供一種電子設備，包括：記憶體，用於儲存程式指令；處理器，用於調用並執行所述記憶體中的程式指令，執行第一方面所述的方法。

第四方面，本公開提供一種電腦可讀儲存介質，所述儲存介質儲存有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時，實現如第一方面所述的方法。

第五方面，本公開提供一種電腦程式產品，包括電腦程式，其中，該電腦程式被處理器執行時實現第一方面所述的方法。

為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開中的附圖，對本公開中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本公開保護的範圍。

較為常用的訂單分配方案主要是依據訂單涉及的物品類型、承運商、訂單期限、商家等屬性組波，然後將波次與工作站進行匹配，再根據匹配度，分配工作站。這種派單方式只考慮了訂單的相關屬性，但是忽略了每個工作站也可能有對出單效率產生影響的特殊屬性，導致訂單分配結果並不理想。

因此，本公開提出一種派單方法、裝置、電子設備和儲存介質，綜合考慮各項影響因素，增強派單合理性，提高出貨效率。

圖1為本公開提供的一種應用場景的示意圖。如圖1所示，該應用場景中包括終端設備10、若干工作站20、若干機器人30、儲存有多件貨物的倉庫40。

終端設備10可以是任何類型的電子計算平臺或設備，作為整個派單系統的控制中心。根據實際需求，其可以具備相應的儲存空間或計算能力，以提供一項或多項應用服務或功能，例如接收訂單、分配訂單、下發訂單、控制機器人執行取放貨任務等。

工作站20是可供進行出貨操作的集成化設備。根據實際的出貨過程或設計需求，設置有一個或多個不同類型的動作機構及功能模組，例如用於暫存貨物的播種牆、分揀貨物的機械手等。工作站的數量可以有倉庫的占地面積、建設成本、貨物流量、出貨效率等一種或多種指標決定。例如可以設置為3個或更多。

機器人30是具有行走機構，可以在工作站20與倉庫40之間移動，搬運貨箱以進行取放貨操作的自動化設備。該行走機構可以採用任何合適類型的動力系統。機器人30可以一次同時裝載至少一個貨箱。

倉庫40是用於存放貨箱的區域。為了便於管理，倉庫40中可以設置多個貨架，每個貨架可以為多層，放置有多個貨箱，每個貨箱中存放至少一種貨物。其中，貨箱指承載貨物的容器，可能為託盤、箱體等。

在該場景中，可以應用本公開實施例提供的派單方法，將待分配訂單合理分配給各工作站，並控制機器人從倉庫區域按照訂單搬運對應的貨物到各工作站，完成訂單出庫。

圖2為本公開一實施例提供的一種派單方法的流程圖，如圖2所示，本實施例的方法可以包括：

S201、確定待分配訂單的訂單資訊。

將已經生成尚未分配的訂單稱為待分配訂單，待分配訂單可以由其它訂單生成系統導入。

待分配訂單的訂單資訊包括訂單截止時間、商品屬性資訊（商品的類型、品牌、尺寸、重量等）等。

S202、確定每個工作站當前的接單策略。

根據圖1對應場景的描述，在一個倉庫中的多個工作站的結構和功能可以根據實際需求進行配置，即各工作站的硬體設定可能不同。各不同工作站的當前訂單處理情況、對不同訂單的處理效率可能都不盡相同。

因而，針對不同的工作站可以設定不同的接單策略，針對同一工作站也可以設定適應於不同狀況的不同的接單策略。

在進行訂單分配時，可以確定每個工作站當前的接單策略，以便於針對性地進行訂單分配。

其中，某個工作站的接單策略指該工作站的接單規則，例如可優先為該工作站分配某種類型的訂單。

在一些實施例中，可以設置一接單策略系統，用於根據工作站的各種參數資訊自動生成至少一種接單策略，和/或，動態調整工作站的接單策略。則，本實施例的方法執行時，可以通過接入該接單策略系統確定各工作站當前的接單策略。

S203、根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，待分配訂單符合目標工作站當前的接單策略。

在確定訂單資訊和各工作站的接單策略後，即可根據訂單與接單策略的匹配度將訂單分配到目標工作站。其中，目標工作站指某一訂單最終確定分配給的工作站。

可以理解的是，待分配訂單可能為多個，其中可能有某些訂單對應的目標工作站為同一工作站。

為了保證各工作站的訂單處理效率，在按照匹配度進行訂單分配的同時，還可以為各工作站設定接單量上限。例如，要求某一工作站中所分配到的尚未出庫的訂單數量小於等於預設值。超出的部分則順序分配給匹配度稍低一些的工作站。

可選的，目標工作站包括至少一個播種牆，播種牆分為多個槽位，每個槽位元用於存放一個訂單或者一個組合訂單對應的貨物，目標工作站的工作人員或者機械臂將分配給該目標工作站的訂單對應的貨物揀選至對應的槽位元，具體的，目標工作站中的多個槽位元的接單策略也會存在不同，每個槽位的接單策略可以為目標工作站的接單策略中的一種或者多種，例如，目標工作站當前的接單策略為可接收供應商1、供應商2、供應商3的訂單，而目標工作站的10個槽位中存在槽位A，槽位A的接單策略為可接收供應商1和供應商2的訂單，存在槽位元B，槽位B的接單策略為可接收供應商2和供應商3的訂單等，又例如，目標工作在的接單策略為即可接收單品訂單，也可以接收多品訂單，其中目標工作站的槽位元C為只接收單品訂單，槽位元D為只接收多品訂單，等等。當根據上述方法將待分配訂單分配到目標工作站時，考慮工作站的接單策略的同時，還需要考慮工作站當前處於空閒狀態的槽位元的接單策略，當存在符合待分配訂單性質且處於空閒狀態的槽位元時，則將該待處理訂單分配到符合待分配訂單性質且處於空閒狀態的槽位元對應的目標工作站。

本實施例提供的派單方法包括：確定待分配訂單的訂單資訊；確定每個工作站當前的接單策略；根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略。本公開的方法依據各工作站的屬性資訊為工作站設置接單策略，並結合待分配訂單的訂單資訊和各工作站的接單策略將待分配訂單分配到符合接單策略的目標工作站，使工作站處理的訂單與工作站的接單策略匹配，以保證各工作站的處理效率，增強派單合理性，提高出貨效率。

在一些實施例中，針對每一工作站，若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略。

一般，待分配訂單量較大，訂單類型較多，可以分配到各工作站。若在分配訂單的預設時長內，某個工作站未分配到訂單，可能因為當前待分配訂單與該工作站當前的接單策略不匹配。有工作站未分配到訂單，就會間接導致其它工作站訂單過多，處理壓力較大。這種情況下，可以對未分配到訂單的工作站的接單策略進行調整，以便於提高與當前批次待分配訂單的匹配度，在後續的分配過程中分配到符合新的接單策略的訂單，以分擔其它工作站的處理壓力，提高整體的處理效率。

為防止過度調整，可以同時結合當前待分配訂單的分配情況判斷是否需要進行接單策略調整。例如，根據當前待分配訂單的數量和各工作站的分配情況確定是否要對未分配到訂單的工作站進行策略調整。比如，當前待分配訂單在各工作站的分配數量方差小於預設值，說明當前待分配訂單的類型較為平均，此時可以調整未分配到訂單的工作站的接單策略。

在一些實施例中，針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序。相應的，上述的若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略，包括：若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序低於當前的接單策略的優先順序。

針對每一個工作站，可以預先設定多種接單策略，同時對多種接單策略進行優先順序的排序。具體的，可以將更具有該工作站特殊屬性特徵的接單策略設定為高優先順序，而將對應更普遍特徵的接單策略設定為低優先順序。在進行接單策略調整時，則可以按照優先順序順序切換不同的接單策略。具體的，在預設時長內未分配到訂單的情況下，可以將優先順序高的接單策略調整為優先順序稍低的接單策略。

通過設定接單策略的優先順序，並依據優先順序對接單策略進行調整，更有利於工作站優先處理與自身屬性關聯度更高的訂單，實現針對性地訂單分配，使整體的訂單分配和處理效率更高。

在另一些實施例中，若在預設時長內分配到的符合當前接單策略的訂單數量大於等於預設值，則調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序高於當前的接單策略的優先順序。

與前一實施例相對應的，如果在預設時長內分配到的訂單數量過多，則可以認為當前的接單策略對應的屬性特徵過於普遍化，此時則可以將接單策略調整為更高優先順序的接單策略，以便於對訂單起到更好的篩選效果，從而減少分配的訂單數量，避免工作站分揀壓力過大。

在一些實施例中，上述的根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，可以包括：根據訂單資訊，將待分配的訂單組成至少一個波次；針對每個波次，根據所述工作站當前的接單策略，將待分配的訂單分配到目標工作站；相應的，上述的派單方法還可以包括：在每個波次訂單分配完成後，將所述工作站的接單策略調整為優先順序最高的接單策略。

在對待分配訂單進行分配前，可以先進行組波，再分別對每個波次的訂單進行分配。在每個波次的訂單分配過程中可能會對某些工作站的接單策略進行調整，所以還可以在每個波次的訂單分配結束後，將每個工作站的接單策略再調整回優先順序最高的接單策略。通過間斷地調回接單策略的優先順序，可以使工作站分配的訂單盡可能與工作站的屬性相匹配，進而提高整體的處理效率。

其中，組波的依據可以為每個訂單的訂單截止時間。對訂單截止時間較早的波次優先分配，這樣也不會影響訂單的出庫時間。當然，也可以依據其他的因素進行組波。

在一些實施例中，上述的工作站的屬性可以包括：通用屬性和特殊屬性；所述特殊屬性為不同於其它工作站的屬性。相對應的，上述的根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：根據所述工作站的特殊屬性，設定至少一個第一接單策略和對應的優先順序；根據所述工作站的通用屬性，設定至少一個第二接單策略和對應的優先順序；其中，所述第一接單策略的優先順序高於第二接單策略的優先順序。

工作站的屬性可以包括兩大類，通用屬性和特殊屬性。通用屬性指各工作站都具備，可能參數各不相同的屬性，例如播種牆隔口數量、隔口尺寸等。特殊屬性指並非每個工作站都具備的屬性，例如有大件貨物存放點、有某類貨物專用的包裝等。對應於特殊屬性的稱為第一接單策略，對應於通用屬性的稱為第二接單策略。因為具備特殊屬性的工作站同時也具備通用屬性，而具備通用屬性的工作站卻不一定具備特殊屬性，所以對應於特殊屬性的訂單的可分配工作站是較少的，在分配過程中應當儘量先分配給具備特殊屬性的工作站，故第一接單策略的優先順序高於第二接單策略。至於多個第一接單策略間的優先級順序和多個第二接單策略間的優先級順序則可以根據實際情況再進行設定。

在一些具體的實施例中，若上述的工作站的特殊屬性包括：有大件貨物存放點；則對應的第一接單策略可以包括：接收貨物體積大於預設值的訂單。相對應的，上述的根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，包括：根據所述第一接單策略，從所述訂單中選擇貨物體積大於預設值的訂單，並分配給所述工作站。

在一些實施例中，上述的針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：根據工作站的播種牆隔口數量和大小、工作站揀選方式，確定可處理訂單商品的尺寸；根據所述可處理訂單商品的尺寸，設定對應的接單商品尺寸策略和對應的優先順序；和/或，根據工作站歷史訂單的類型和對應的處理速度，確定各類訂單的處理效率排序；根據所述各類訂單的處理效率排序，設定對應的接單類型策略和對應的優先順序。

接單策略可以進一步劃分為接單商品尺寸策略和接單類型策略等。接單尺寸策略指工作站可優先處理某一尺寸的貨物對應的訂單，具體尺寸可以由播種牆隔口大小、工作站揀選方式等屬性來確定。播種牆隔口較大，則允許存放的最大貨物的尺寸較大；但若工作站揀選方式為人工揀選，則實際可以高效處理的貨物的尺寸可能相對機械揀選稍小，這樣能保證人工的揀選效率。接單類型策略指工作站可優先處理某一類型的貨物對應的訂單，具體類型可以由工作站歷史訂單的類型和對應的處理速度來確定。例如，歷史訂單中某一類型的訂單處理效率高於其它類型訂單的處理效率，則可以確定該類型的訂單的優先順序最高。

在一些實施例中，上述的確定待分配訂單的訂單資訊，可以包括：確定任務資訊；若所述任務資訊指示所述任務為訂單任務，則確定訂單資訊。相對應的，上述方法還包括：若所述任務資訊指示所述任務為盤點任務，則確定盤點任務資訊，並為所述工作站分配所述盤點任務。

可以通過設置任務分配系統，為整個倉庫進行任務分配。其中，任務可以包括訂單任務（貨物出庫）和盤點任務（貨物清點）。任務分配系統下發任務到派單系統，派單系統根據任務中的關鍵資訊確定任務類型，並執行派單方法中的相應步驟進行派單。若任務資訊指示任務為訂單任務，則執行以上實施例中的步驟將待分配訂單分配到工作站；若任務資訊指示任務為盤點任務，則將盤點任務分配到工作站。

在一些實施例中，上述的盤點任務資訊包括盤點任務類型。相應的，上述的為所述工作站分配所述盤點任務，包括：根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量，為所述工作站分配盤點任務。

盤點任務資訊指盤點任務的相關資訊，例如對哪種貨物進行盤點、盤點時間、盤點時長、盤點方式等。可以根據這些資訊劃分盤點任務的類型，並依據盤點任務類型與工作站當前的接單策略的匹配程度、工作站當前的訂單情況等，為工作站分配盤點任務。

具體的，可以優先將盤點任務分配給匹配程度更高、訂單較少的工作站。例如，在分配某個盤點任務時，可以為匹配程度和訂單情況分別評分，並為匹配程度和訂單情況分別設置權重，計算綜合得分，選取綜合得分最高的一個或多個工作站進行該盤點任務的分配。可以理解的是，若將盤點任務分配到多個工作站，則在各工作站盤點結束後，還需要將各工作站的盤點結構進行合併，方可得到該盤點任務的最終盤點結果。

在一些實施例中，上述的根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量，為所述工作站分配盤點任務，包括：針對每個工作站，若所述工作站當前的接單策略的優先順序低於預設優先順序，且訂單數量少於預設數量，則根據所述盤點任務類型、所述工作站的屬性，為所述工作站分配盤點任務。

某個工作站的接單策略的優先順序低於預設優先順序，說明該工作站的接單策略經過了調整後較低，並且符合該工作站的接單策略的訂單較少，則可以說明該工作站在訂單分配過程中的可替代性較強。這種情況下，可以將符合工作站屬性的盤點任務分配給該工作站。

在一些實施例中，上述的盤點任務類型包括視覺盤點、RFID盤點。相應的，上述的根據所述盤點任務類型，為所述工作站分配盤點任務，包括：若所述盤點任務類型為視覺盤點，且所述工作站配備圖像識別裝置，則將所述盤點任務分配給所述工作站；若所述盤點任務類型為RFID盤點，且所述工作站配備RFID識別裝置，則將所述盤點任務分配給所述工作站。

上述實施例中說到，盤點任務資訊中可以包括有盤點方式，盤點方式對應的盤點任務類型可以包括視覺盤點、RFID盤點等。

視覺盤點即基於機器視覺進行任務盤點，利用攝像機、攝影機等圖像採集或識別裝置對盤點的貨物進行識別和盤點。因而可以將該類盤點任務分配給配備圖像識別裝置的工作站。

RFID盤點即基於RFID標籤進行任務盤點，利用RFID識別設備識別貨物或貨物所在箱體的RFID標籤，讀取相關資料進行識別和盤點。因而可以將該類盤點任務分配給配備RFID識別設備的工作站。

本公開的方案，針對出庫和/或盤點，可以根據工作站配置的篩選條件為工作站播種牆進行派單。其中，不同的工作站可操做的訂單類型不同，具體的，工作站可設置有多種接單策略，按照每種策略的排序確定當前可操作的訂單類型。工作站的接單策略可以以承運商、貨主、線路、波次、件數、店鋪、訂單類型、波次類型、波次結構、波次單數、平臺、門店、截單時間、創建時間、訂單優先順序、包裝類型等不同維度進行設置。通過根據訂單類型或者盤點類型（普通盤點、動態盤點、視覺盤點、RFID盤點）為訂單匹配不同的工作站，可以有利於操作人員根據實際業務情況更柔性的控制生產節奏。

下面以一個具體的場景為例對訂單分配過程進行詳盡的說明。在一個倉庫中存在多個工作站，其中只有工作站1具有2個空置的大件貨物存放箱，可用於存放體積不大於100cm*100cm*100cm的貨物（一般播種牆隔口可容納的最大體積為50cm*30cm*20cm）。工作站1的揀選方式包括人工揀選和機械揀選。另外，工作站1相對於其它工作站對A類貨物的處理效率最高。基於工作站1的上述基本屬性資訊，可以為其制定多個接單策略。其中，優先順序最高的接單策略為“接收包含體積大於50cm*30cm*20cm且小於100cm*100cm*100cm的貨物的訂單”，次高的接單策略為“接收包含A類貨物的訂單”。在派單過程中，工作站1以最高優先順序的接單策略未接收到訂單，說明當前批次訂單中沒有包含體積大於50cm*30cm*20cm且小於100cm*100cm*100cm的貨物的訂單，故將優先順序調為次高，共接收到4個訂單並進行處理。但此時工作站1中尚未處理的訂單數量為10（飽和狀態為20），故繼續調低優先順序，開始接收其它訂單，直至達到出貨的飽和狀態。並在本批次訂單分配完後，再將工作站1調整回最高優先順序的接單策略。

圖3為本公開一實施例提供的一種派單裝置的結構示意圖，如圖3所示，本實施例的派單裝置400可以包括：訂單資訊確定模組401、接單策略確定模組402、訂單分配模組403。

訂單資訊確定模組401，用於確定待分配訂單的訂單資訊；

接單策略確定模組402，用於確定每個工作站當前的接單策略；

訂單分配模組403，用於根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略。

可選的，所述派單裝置400還包括：

接單策略調整模組404，用於針對每一工作站，若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則調整所述工作站的接單策略。

可選的，所述派單裝置400還包括：

接單策略設定模組405，用於針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序；

所述接單策略調整模組404，具體用於：

可選的，所述接單策略調整模組404，還用於：

可選的，所述訂單分配模組403，具體用於：

根據訂單資訊，將待分配的訂單組成至少一個波次；

所述接單策略調整模組404，還用於：

所述接單策略設定模組405，具體用於：

可選的，所述工作站的特殊屬性包括：有大件貨物存放點；

所述第一接單策略包括：接收貨物體積大於預設值的訂單；

所述訂單分配模組403，具體用於：

可選的，所述接單策略設定模組405，具體用於：

和/或，

可選的，所述訂單資訊確定模組401，具體用於：

確定任務資訊；

所述派單裝置還包括：

任務分配模組406，用於在所述任務資訊指示所述任務為盤點任務時，確定盤點任務資訊，並為所述工作站分配所述盤點任務。

可選的，所述盤點任務資訊包括盤點任務類型；

所述任務分配模組406，具體用於：

可選的，所述任務分配模組406，具體用於：

可選的，所述盤點任務類型包括視覺盤點、RFID盤點；

所述任務分配模組406在根據所述盤點任務類型，為所述工作站分配盤點任務時，具體用於：

本實施例的裝置，可以用於執行上述任一實施例的方法，其實現原理和技術效果類似，此處不再贅述。

圖4為本公開一實施例提供的一種電子設備的結構示意圖，如圖4所示，本實施例的電子設備500可以包括：

記憶體501，用於儲存程式指令。

處理器502，用於調用並執行記憶體501中的程式指令，執行上述任一實施例的方法，其實現原理和技術效果類似，此處不再贅述。

本公開還提供了一種電腦可讀儲存介質，儲存介質儲存有電腦程式，電腦程式被處理器執行時，實現如上任一實施例的方法。

本公開還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式，該電腦程式被處理器執行時實現如上任一實施例所述的方法。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程式指令相關的硬體來完成。前述的程式可以儲存於一電腦可讀取儲存介質中。該程式在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的儲存介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式碼的介質。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本公開的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開各實施例技術方案的範圍。

10:終端設備 20:工作站 30:機器人 40:倉庫 S201、S202、S203:步驟 400:派單裝置 401:訂單資訊確定模組 402:接單策略確定模組 403:訂單分配模組 404:接單策略調整模組 405:接單策略設定模組 406:任務分配模組 500:電子設備 501:記憶體 502:處理器

圖1為本公開提供的一種應用場景的示意圖。圖2為本公開一實施例提供的一種派單方法的流程圖。圖3為本公開一實施例提供的一種派單裝置的結構示意圖。圖4為本公開一實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。

S201、S202、S203:步驟

Claims

一種派單方法，其中，包括：終端設備確定待分配訂單的訂單資訊；所述終端設備確定每個工作站當前的接單策略；所述終端設備根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略；其中，每個工作站對應多種接單策略；所述每個工作站當前的接單策略包括所述每個工作站對應的多種接單策略中的至少一種；針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，所述終端設備預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序；若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則所述終端設備調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序低於當前的接單策略的優先順序；若在預設時長內分配到的符合當前接單策略的訂單數量大於等於預設值，則所述終端設備調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序高於當前的接單策略的優先順序；機器人根據所述訂單信息從倉庫中搬運對應貨物到所述目標工作站。
如請求項1所述的方法，其中，所述終端設備根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，包括：所述終端設備根據訂單資訊，將待分配的訂單組成至少一個波次；所述終端設備針對每個波次，根據所述工作站當前的接單策略，將待分配的訂單分配到目標工作站；所述方法還包括：在每個波次訂單分配完成後，所述終端設備將所述工作站的接單策略調整為優先順序最高的接單策略。
如請求項1所述的方法，其中，所述工作站的屬性包括：通用屬性和特殊屬性；所述特殊屬性為不同於其它工作站的屬性的屬性；所述根據所述工作站的屬性，所述終端設備預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：所述終端設備根據所述工作站的特殊屬性，設定至少一個第一接單策略和對應的優先順序；所述終端設備根據所述工作站的通用屬性，設定至少一個第二接單策略和對應的優先順序；其中，所述第一接單策略的優先順序高於所述第二接單策略的優先順序。
如請求項3所述的方法，其中，所述工作站的特殊屬性包括：有大件貨物存放點；所述第一接單策略包括：接收貨物體積大於預設值的訂單；所述終端設備根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，包括：所述終端設備根據所述第一接單策略，從所述訂單中選擇貨物體積大於所述預設值的訂單，並分配給所述工作站。
如請求項1所述的方法，其中，所述針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，所述終端設備預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序，包括：所述終端設備根據工作站的播種牆隔口數量和大小、工作站揀選方式，確定可處理訂單商品的尺寸；所述終端設備根據所述可處理訂單商品的尺寸，設定對應的接單商品尺寸策略和對應的優先順序；和/或，所述終端設備根據工作站歷史訂單的類型和對應的處理速度，確定各類訂單的處理效率排序；所述終端設備根據所述各類訂單的處理效率排序，設定對應的接單類型策略和對應的優先順序。
如請求項1所述的方法，其中，所述終端設備確定待分配訂單的訂單資訊，包括：所述終端設備確定任務資訊；若所述任務資訊指示所述任務為訂單任務，則所述終端設備確定訂單資訊；所述方法還包括：若所述任務資訊指示所述任務為盤點任務，則所述終端設備確定盤點任務資訊，並為所述工作站分配所述盤點任務。
如請求項6所述的方法，其中，所述盤點任務資訊包括盤點任務類型；所述終端設備為所述工作站分配所述盤點任務，包括：所述終端設備根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量，為所述工作站分配盤點任務。
如請求項7所述的方法，其中，所述終端設備根據所述盤點任務類型、每個所述工作站當前的接單策略、每個所述工作站當前的訂單數量，為所述工作站分配盤點任務，包括：針對每個工作站，若所述工作站當前的接單策略的優先順序低於預設優先順序，且訂單數量少於預設數量，則所述終端設備根據所述盤點任務類型、所述工作站的屬性，為所述工作站分配盤點任務。
如請求項8所述的方法，其中，所述盤點任務類型包括視覺盤點以及RFID盤點；所述終端設備根據所述盤點任務類型，為所述工作站分配盤點任務，包括：若所述盤點任務類型為視覺盤點，且所述工作站配備圖像識別裝置，則所述終端設備將所述盤點任務分配給所述工作站；若所述盤點任務類型為RFID盤點，且所述工作站配備RFID識別裝置，則所述終端設備將所述盤點任務分配給所述工作站。
一種派單裝置，其包括：訂單資訊確定模組，確定待分配訂單的訂單資訊；接單策略確定模組，用於確定每個工作站當前的接單策略；訂單分配模組，用於根據每個工作站當前的接單策略和所述訂單資訊，將所述待分配訂單分配到目標工作站，所述待分配訂單符合所述目標工作站當前的接單策略；其中，每個工作站對應多種接單策略；所述每個工作站當前的接單策略包括所述每個工作站對應的多種接單策略中的至少一種；接單策略調整模組，用於針對每一工作站，根據所述工作站的屬性，所述終端設備預先設定多種接單策略和各接單策略的優先順序；若在預設時長內未分配到符合當前接單策略的訂單，則所述終端設備調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序低於當前的接單策略的優先順序；若在預設時長內分配到的符合當前接單策略的訂單數量大於等於預設值，則所述終端設備調整所述工作站的接單策略，其中，調整後的接單策略的優先順序高於當前的接單策略的優先順序。
一種電子設備，其中，包括：記憶體，用於儲存程式指令；處理器，用於調用並執行所述記憶體中的程式指令，執行如請求項1~9任一項所述的方法。
一種電腦可讀儲存介質，其中，所述儲存介質儲存有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時，實現如請求項1~9任一項所述的方法。
一種電腦程式產品，包括電腦程式，其中，該電腦程式被處理器執行時實現如請求項1~9任一項所述的方法。