CN115009854A - 一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置 - Google Patents

一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，本发明使用时，第一无压痕式吸附托举台组件就会在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上做前后上下的传送动作，第一无压痕式吸附托举台组件在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上的前后动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件上，第一无压痕式吸附托举台组件在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上做上下的传送动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件上时的上下托举抬起和下方动作，通过这种密集设置的真空吸附发生孔和这种托举的传送结构，实现液晶玻璃基板在不同流水线上的换线传送。

Description

一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置
技术领域
本发明属于液晶玻璃基板制造技术领域，具体涉及一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置。
背景技术
玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片，玻璃基板在TN/STN、TFT-LCD应用上，要求的特性有表面特性、耐热性、耐药品性及碱金属含量等。
现有技术存在以下问题：液晶玻璃基板的生产制造中，当液晶玻璃基板从一条流水线传送至另一条流水线时，通常需要通过液晶玻璃基板A面进行有触动接触的顶靠，来完成玻璃基板的装卸，这种传送方式导致接触的顶靠液晶玻璃基板A面存在痕迹，无法去除，造成不良品产生。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，具有无压痕式传送的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，包括第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第二液晶玻璃基板传送机座架组件，所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件顶部的两侧均设置有第一无压痕式吸附托举台组件，所述第二液晶玻璃基板传送机座架组件顶部的两侧均设置有第二无压痕式吸附托举台组件；
所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件包括两个液晶玻璃基板传送机座架，所述液晶玻璃基板传送机座架一侧设置有两个主传送臂和两个从传送臂，所述主传送臂和从传送臂之间转动设置有辅助传送臂，所述辅助传送臂顶部固定设置有顶部固定轴耳板，所述液晶玻璃基板传送机座架另一侧固定设置有两个传送驱动电机，所述液晶玻璃基板传送机座架底部固定设置有液晶玻璃基板传送机座底台，两个所述液晶玻璃基板传送机座架底部的一端之间固定设置有连接横板，所述连接横板上开设有安装腰孔，所述主传送臂底部固定设置有第一转动轴杆，所述从传送臂顶部固定设置有第二转动轴杆；
所述第一无压痕式吸附托举台组件包括吸附托举台，所述吸附托举台底部固定设置有两个吸附托举台底端耳板，且吸附托举台顶端面上设置有橡胶顶端垫，所述橡胶顶端垫上设置有真空吸附发生孔，所述吸附托举台的一端固定设置有多个真空吸附通气横管，所述真空吸附通气横管端部固定设置有真空吸附通气端管，所述真空吸附通气端管和真空吸附通气横管之间设置有加强筋板。
优选的，第二液晶玻璃基板传送机座架组件的结构与第一液晶玻璃基板传送机座架组件的结构一致，所述第二无压痕式吸附托举台组件的结构与第一无压痕式吸附托举台组件的结构一致。
优选的，所述主传送臂的底部通过第一转动轴杆和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架转动连接，所述从传送臂顶部通过第二转动轴杆和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架转动连接。
优选的，两个所述顶部固定轴耳板的顶部均通过轴销与吸附托举台底部的两个吸附托举台底端耳板转动连接。
优选的，所述辅助传送臂的两端分别通过轴销与主传送臂的顶部和从传送臂的底部转动连接。
优选的，所述第二液晶玻璃基板传送机座架组件和第二无压痕式吸附托举台组件的连接方式与所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件的连接方式一致。
优选的，两组所述第一无压痕式吸附托举台组件之间形成用于一组第二无压痕式吸附托举台组件穿插的穿插间隙。
优选的，所述第一无压痕式吸附托举台组件一端上的真空吸附通气横管和真空吸附通气端管与外部的真空发生装置连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第二液晶玻璃基板传送机座架组件与第一无压痕式吸附托举台组件和第二无压痕式吸附托举台组件均相对设置，此时两组第一无压痕式吸附托举台组件之间形成用于一组第二无压痕式吸附托举台组件穿插的穿插间隙，第一液晶玻璃基板传送机座架组件一侧设置有两个主传送臂和两个从传送臂，主传送臂和从传送臂之间转动设置有辅助传送臂，辅助传送臂顶部固定设置有顶部固定轴耳板，两个顶部固定轴耳板的顶部均通过轴销与吸附托举台底部的两个吸附托举台底端耳板转动连接，此时通过传送驱动电机带动主传送臂转动，主传送臂转动，会带动从传送臂和辅助传送臂进行协同动作，此时第一无压痕式吸附托举台组件就会在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上做前后上下的传送动作，第一无压痕式吸附托举台组件在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上的前后动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件上，第一无压痕式吸附托举台组件在第一液晶玻璃基板传送机座架组件上做上下的传送动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件上时的上下托举抬起和下方动作，同时第一无压痕式吸附托举台组件的吸附托举台顶端面上设置有橡胶顶端垫，橡胶顶端垫上设置有真空吸附发生孔，吸附托举台的一端固定设置有多个真空吸附通气横管，真空吸附通气横管与真空吸附发生孔连通，第一无压痕式吸附托举台组件一端上的真空吸附通气横管和真空吸附通气端管与外部的真空发生装置连通，实际使用时，通过这种密集设置的真空吸附发生孔和这种托举的传送结构，实现液晶玻璃基板在不同流水线上的传送，同时通过此种方式，可以避免传统方式与液晶玻璃基板接触时留有的压痕。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明另一视角的立体图；
图3为本发明第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件的立体图；
图4为本发明第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件另一视角的立体图；
图5为本发明第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件部分结构的立体图；
图6为本发明第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件部分结构的立体图；
图7为本发明第一液晶玻璃基板传送机座架组件和第一无压痕式吸附托举台组件部分结构的***图；
图中：1、第一液晶玻璃基板传送机座架组件；101、液晶玻璃基板传送机座架；102、液晶玻璃基板传送机座底台；103、连接横板；104、安装腰孔；105、主传送臂；106、第一转动轴杆；107、从传送臂；108、第二转动轴杆；109、辅助传送臂；110、顶部固定轴耳板；111、传送驱动电机；2、第一无压痕式吸附托举台组件；201、吸附托举台；202、橡胶顶端垫；203、真空吸附发生孔；204、吸附托举台底端耳板；205、真空吸附通气端管；206、加强筋板；207、真空吸附通气横管；3、第二液晶玻璃基板传送机座架组件；4、第二无压痕式吸附托举台组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，包括第一液晶玻璃基板传送机座架组件1和第二液晶玻璃基板传送机座架组件3，第一液晶玻璃基板传送机座架组件1顶部的两侧均设置有第一无压痕式吸附托举台组件2，第二液晶玻璃基板传送机座架组件3顶部的两侧均设置有第二无压痕式吸附托举台组件4；
第一液晶玻璃基板传送机座架组件1包括两个液晶玻璃基板传送机座架101，液晶玻璃基板传送机座架101一侧设置有两个主传送臂105和两个从传送臂107，主传送臂105和从传送臂107之间转动设置有辅助传送臂109，辅助传送臂109顶部固定设置有顶部固定轴耳板110，液晶玻璃基板传送机座架101另一侧固定设置有两个传送驱动电机111，液晶玻璃基板传送机座架101底部固定设置有液晶玻璃基板传送机座底台102，两个液晶玻璃基板传送机座架101底部的一端之间固定设置有连接横板103，连接横板103上开设有安装腰孔104，主传送臂105底部固定设置有第一转动轴杆106，从传送臂107顶部固定设置有第二转动轴杆108；
第一无压痕式吸附托举台组件2包括吸附托举台201，吸附托举台201底部固定设置有两个吸附托举台底端耳板204，且吸附托举台201顶端面上设置有橡胶顶端垫202，橡胶顶端垫202上设置有真空吸附发生孔203，吸附托举台201的一端固定设置有多个真空吸附通气横管207，真空吸附通气横管207端部固定设置有真空吸附通气端管205，真空吸附通气端管205和真空吸附通气横管207之间设置有加强筋板206。
本实施例中，优选的，第二液晶玻璃基板传送机座架组件3的结构与第一液晶玻璃基板传送机座架组件1的结构一致，第二无压痕式吸附托举台组件4的结构与第一无压痕式吸附托举台组件2的结构一致。
本实施例中，优选的，主传送臂105的底部通过第一转动轴杆106和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架101转动连接，从传送臂107顶部通过第二转动轴杆108和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架101转动连接。
本实施例中，优选的，两个顶部固定轴耳板110的顶部均通过轴销与吸附托举台201底部的两个吸附托举台底端耳板204转动连接。
本实施例中，优选的，辅助传送臂109的两端分别通过轴销与主传送臂105的顶部和从传送臂107的底部转动连接。
本实施例中，优选的，第二液晶玻璃基板传送机座架组件3和第二无压痕式吸附托举台组件4的连接方式与第一液晶玻璃基板传送机座架组件1和第一无压痕式吸附托举台组件2的连接方式一致。
本实施例中，优选的，两组第一无压痕式吸附托举台组件2之间形成用于一组第二无压痕式吸附托举台组件4穿插的穿插间隙。
本实施例中，优选的，第一无压痕式吸附托举台组件2一端上的真空吸附通气横管207和真空吸附通气端管205与外部的真空发生装置连通。
本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，第一液晶玻璃基板传送机座架组件1和第二液晶玻璃基板传送机座架组件3与第一无压痕式吸附托举台组件2和第二无压痕式吸附托举台组件4均相对设置，此时两组第一无压痕式吸附托举台组件2之间形成用于一组第二无压痕式吸附托举台组件4穿插的穿插间隙，第一液晶玻璃基板传送机座架组件1一侧设置有两个主传送臂105和两个从传送臂107，主传送臂105和从传送臂107之间转动设置有辅助传送臂109，辅助传送臂109顶部固定设置有顶部固定轴耳板110，两个顶部固定轴耳板110的顶部均通过轴销与吸附托举台201底部的两个吸附托举台底端耳板204转动连接，此时通过传送驱动电机111带动主传送臂105转动，主传送臂105转动，会带动从传送臂107和辅助传送臂109进行协同动作，此时第一无压痕式吸附托举台组件2就会在第一液晶玻璃基板传送机座架组件1上做前后上下的传送动作，第一无压痕式吸附托举台组件2在第一液晶玻璃基板传送机座架组件1上的前后动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件2上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件4上，第一无压痕式吸附托举台组件2在第一液晶玻璃基板传送机座架组件1上做上下的传送动作，是为了将第一无压痕式吸附托举台组件2上的液晶玻璃基板传送到第二无压痕式吸附托举台组件4上时的上下托举抬起和下方动作，同时第一无压痕式吸附托举台组件2的吸附托举台201顶端面上设置有橡胶顶端垫202，橡胶顶端垫202上设置有真空吸附发生孔203，吸附托举台201的一端固定设置有多个真空吸附通气横管207，真空吸附通气横管207与真空吸附发生孔203连通，第一无压痕式吸附托举台组件2一端上的真空吸附通气横管207和真空吸附通气端管205与外部的真空发生装置连通，实际使用时，通过这种密集设置的真空吸附发生孔203和这种托举的传送结构，实现液晶玻璃基板在不同流水线上的换线传送，同时通过此种方式，可以避免传统方式与液晶玻璃基板接触时留有的压痕。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，包括第一液晶玻璃基板传送机座架组件(1)和第二液晶玻璃基板传送机座架组件(3)，其特征在于：所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件(1)顶部的两侧均设置有第一无压痕式吸附托举台组件(2)，所述第二液晶玻璃基板传送机座架组件(3)顶部的两侧均设置有第二无压痕式吸附托举台组件(4)；
所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件(1)包括两个液晶玻璃基板传送机座架(101)，所述液晶玻璃基板传送机座架(101)一侧设置有两个主传送臂(105)和两个从传送臂(107)，所述主传送臂(105)和从传送臂(107)之间转动设置有辅助传送臂(109)，所述辅助传送臂(109)顶部固定设置有顶部固定轴耳板(110)，所述液晶玻璃基板传送机座架(101)另一侧固定设置有两个传送驱动电机(111)，所述液晶玻璃基板传送机座架(101)底部固定设置有液晶玻璃基板传送机座底台(102)，两个所述液晶玻璃基板传送机座架(101)底部的一端之间固定设置有连接横板(103)，所述连接横板(103)上开设有安装腰孔(104)，所述主传送臂(105)底部固定设置有第一转动轴杆(106)，所述从传送臂(107)顶部固定设置有第二转动轴杆(108)；
所述第一无压痕式吸附托举台组件(2)包括吸附托举台(201)，所述吸附托举台(201)底部固定设置有两个吸附托举台底端耳板(204)，且吸附托举台(201)顶端面上设置有橡胶顶端垫(202)，所述橡胶顶端垫(202)上设置有真空吸附发生孔(203)，所述吸附托举台(201)的一端固定设置有多个真空吸附通气横管(207)，所述真空吸附通气横管(207)端部固定设置有真空吸附通气端管(205)，所述真空吸附通气端管(205)和真空吸附通气横管(207)之间设置有加强筋板(206)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：第二液晶玻璃基板传送机座架组件(3)的结构与第一液晶玻璃基板传送机座架组件(1)的结构一致，所述第二无压痕式吸附托举台组件(4)的结构与第一无压痕式吸附托举台组件(2)的结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：所述主传送臂(105)的底部通过第一转动轴杆(106)和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架(101)转动连接，所述从传送臂(107)顶部通过第二转动轴杆(108)和轴承座与液晶玻璃基板传送机座架(101)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：两个所述顶部固定轴耳板(110)的顶部均通过轴销与吸附托举台(201)底部的两个吸附托举台底端耳板(204)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：所述辅助传送臂(109)的两端分别通过轴销与主传送臂(105)的顶部和从传送臂(107)的底部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：所述第二液晶玻璃基板传送机座架组件(3)和第二无压痕式吸附托举台组件(4)的连接方式与所述第一液晶玻璃基板传送机座架组件(1)和第一无压痕式吸附托举台组件(2)的连接方式一致。
7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：两组所述第一无压痕式吸附托举台组件(2)之间形成用于一组第二无压痕式吸附托举台组件(4)穿插的穿插间隙。
8.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板无压痕式传送吸附装置，其特征在于：所述第一无压痕式吸附托举台组件(2)一端上的真空吸附通气横管(207)和真空吸附通气端管(205)与外部的真空发生装置连通。
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