CN115005662A - 一种智能烹饪用颠炒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪装置技术领域，尤其是一种智能烹饪用颠炒装置，包括环形底托，环形底托的顶部放置有烹饪锅具，环形底托的侧面连接有锅把限位机构，环形底托的底部外侧转动连接有支撑环，支撑环的底部通过垂直升降机构连接有圆形环，圆形环上连接有间歇转动机构；本发明的间歇转动机构作用于环形底托，环形底托带动烹饪锅具一同转动一定的角度，使烹饪锅具内的食材在下降过程中和汤料之间继续旋转晃动，防止食材沉积糊底，整个颠炒过程可以对锅的内壁进行自动清理，防止粘锅而造成烧焦的情况的发生，防止粘锅烧焦而造成的异味，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

Description

一种智能烹饪用颠炒装置

技术领域

本发明涉及烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪用颠炒装置。

背景技术

烹饪是一种复杂而有规律地将食材转化为食物的加工过程；是对食材加工处理，使食物更可口、更好看、更好闻的处理方式与方法。在对食材进行烹饪的过程中，需要通过颠锅以及对食材进行翻炒从而保证食材的烹饪效果。

现有技术公开了部分有关烹饪装置的专利文件，申请号为CN201810770198.X的中国专利，公开了一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，包括方形框，方形框为内部中空的方管制成，方形框的左右两侧中间均固定安装横杆，两根横杆对称设置，方形框后侧设有竖向的安装板，安装板与方形框的后侧面平行，横杆的外端均套装矩形框，横杆侧面与对应的矩形框内圈接触配合，横杆能沿对应的矩形框内圈上下移动，矩形框的后侧与安装板前侧之间均通过横向的电动伸缩杆固定连接，方形框的左右两端底部均固定安装两根竖杆。

现有的智能烹饪机在对食材进行颠炒的过程中，对锅内的米饭等进行颠起进行翻炒，当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食材的烹饪口感。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能烹饪用颠炒装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能烹饪用颠炒装置，包括环形底托，所述环形底托的顶部放置有烹饪锅具，所述环形底托的侧面连接有锅把限位机构，所述环形底托的底部外侧转动连接有支撑环，所述支撑环的底部通过垂直升降机构连接有圆形环，所述圆形环上连接有间歇转动机构，所述支撑环通过垂直升降机构向下移动的过程中，所述间歇转动机构作用于所述环形底托并使所述环形底托进行转动；

所述圆形环的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有空心杆，所述空心杆的顶部通过弹性卡合机构转动连接有翻炒弧杆，所述翻炒弧杆的翻炒端位于烹饪锅具内，所述支撑环和翻炒弧杆之间设置有联动翻炒机构；

所述圆形环的下方设置圆形底座，所述圆形底座与圆形环之间连接有驱动所述圆形环往复摆动的翻转驱动机构。工作时，现有的智能烹饪机在对食材进行颠炒的过程中，对锅内的米饭等进行颠起进行翻炒，当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食材的烹饪口感，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，通过明火对烹饪锅具的底部进行加热烹饪，启动颠锅机构，使颠锅机构作用于圆形环，使圆形环沿着转动连接处进行左右颠动，圆形环左右颠动的过程中，带动顶部的支撑环左右颠动，支撑环上转动连接有环形底托，环形底托通过锅把限位机构连接有烹饪锅具，烹饪锅具可以为电锅，从而使烹饪锅具内的食材随着烹饪锅具进行左右颠动，提高食材整体和烹饪锅具内的接触效果，从而保证食材的烹饪效果，当加工一些汤料较多的食材时，进行颠锅容易导致烹饪锅具内的汤料洒出，启动垂直升降机构，垂直升降机构作用于支撑环，使支撑环进行垂直升降，支撑环带动环形底托移动，环形底托通过锅把限位机构对烹饪锅具限位，并使烹饪锅具一同进行垂直升降，烹饪锅具上升的过程中，支撑环和翻炒弧杆之间的联动翻炒机构作用于翻炒弧杆，使翻炒弧杆围绕转动连接处进行转动，从而使翻炒弧杆的一侧在转动的过程中靠近烹饪锅具的内壁，翻炒弧杆的翻炒端底部贴紧烹饪锅具的底部，烹饪锅具上升至最高点后，烹饪锅具随着环形底托进行转动，翻炒弧杆通过烹饪锅具的转动对烹饪锅具内的食材进行拨动，并且同时对锅底内壁进行刮动，防止粘锅，翻炒弧杆对烹饪锅具内的不同位置进行翻炒拨动，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感，当支撑环带动烹饪锅具通过垂直升降机构下降的过程中，翻炒弧杆反向转动，并脱离烹饪锅具内的食材，支撑环下降的过程中，间歇转动机构作用于环形底托，使环形底托在支撑环内继续进行转动，环形底托带动烹饪锅具一同转动一定的角度，使烹饪锅具内的食材在下降过程中和汤料之间继续旋转晃动，防止食材沉积糊底，整个颠炒过程可以对锅的内壁进行自动清理，防止粘锅而造成烧焦的情况的发生，防止粘锅烧焦而造成的异味，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

优选的，所述翻转驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在圆形底座的顶部，所述第一电机的输出轴上固定连接有转轴，所述圆形底座顶部的固定连接有两个连接板，所述转轴转动连接在连接板之间，所述转轴上固定连接有V形块，所述V形块的两端分别固定连接在圆形环底部的两端。工作时，通过启动第一电机，第一电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动V形块进行往复转动，V形块的两端在转动的过程中带动圆形环左右晃动，从而对圆形环上方的烹饪锅具进行颠锅。

优选的，所述圆形底座的顶部固定连接有弧形轨道，所述圆形环的侧面固定连接有两个滑动杆，所述滑动杆均位于弧形轨道内。工作时，圆形环在左右晃动的过程中，侧面的滑动杆通过圆形环的晃动沿着弧形轨道内进行移动，从而限制圆形环晃动的轨迹，并且有效的提高晃动的稳定性。

优选的，所述锅把限位机构包括两个L形板、两个限位槽，两个所述L形板对称固定连接在环形底托的两侧，所述L形板相背离的一侧均放置有限位板，所述限位板相邻的一侧均固定连接有多个限位销，所述限位销均插设在相邻的L形板上，所述限位销上均套设有第一弹簧，两个所述限位槽对称开设在烹饪锅具顶部的两侧，所述限位板的顶部具有限位端，所述限位端卡设在限位槽的端口处，所述限位板相背离的一侧均固定连接有拉环。工作时，拉动拉环使限位板远离相邻的L形板，限位板移动并带动限位销一同移动，限位销移动的过程中挤压第一弹簧使其压缩形变，再将烹饪锅具放置在环形底托上，并松开拉环，弹性作用使第一弹簧向外伸展，并带动限位销反向移动，限位销带动限位板移动并靠近相邻的L形板，从而使限位板顶部的限位端移动到烹饪锅具的限位槽的端口处，从而将烹饪锅具固定在环形底托上，在需要拆除烹饪锅具时，拉拽拉环即可，方便拆装。

优选的，所述垂直升降机构包括多个液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆呈圆周阵列固定安装在圆形环的顶部，所述液压伸缩杆的伸缩段顶端均固定连接在支撑环的底部。工作时，通过同步启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆的输出轴垂直升降，从而带动支撑环垂直升降，支撑环转动连接在环形底托的底部外侧，从而在支撑环垂直升降的过程中，带动环形底托同步升降，并带动烹饪锅具进行垂直升降。

优选的，所述间歇转动机构包括第二电机、连接环和环形齿条，所述第二电机固定安装在圆形环顶部，所述连接环固定连接在支撑环的一侧，所述第二电机的输出轴上固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆具有螺纹段螺杆和光杆段螺杆，所述螺纹段螺杆与连接环螺纹连接，所述环形齿条固定连接在环形底托的底部，所述连接螺杆上固定连接有单向轴承，所述单向轴承的外环上固定连接有齿轮，所述齿轮和环形齿条相啮合，所述连接螺杆的顶端从连接环中延伸至连接环上方并安装有压力开关，所述压力开关和第二电机电性连接。工作时，当支撑环随着液压伸缩杆的输出轴移动而垂直上升，带动支撑环侧面的连接环一同上升，连接环通过和连接螺杆的螺纹连接，使连接螺杆在连接环上升的过程中产生转动，连接螺杆转动的过程中，齿轮通过单向轴承的作用不产生转动，连接螺杆只能带动单向轴承的内环进行转动，环形齿条的宽度和液压伸缩杆的上升高度相同，因此当环形齿条随着支撑环上升时，齿轮和环形齿条的啮合处不会产生脱落，连接环上升至连接螺杆顶部并接触压力开关时，触发第二电机启动，第二电机的输出轴带动连接螺杆与之前的转动方向进行相对反向转动，使齿轮在单向轴承的单向限位下与连接螺杆同步产生转动，从而和环形齿条产生啮合转动，带动环形底托转动，从而使环形底托上的烹饪锅具持续转动，第二电机的输出轴驱动连接螺杆反向转动的过程中，连接环位于连接螺杆顶部没有螺纹的位置，因此不会带动连接环移动，当支撑环随着液压伸缩杆的输出轴移动而垂直下降时，在光杆段螺杆的表面上移动先取消连接环接触压力开关，从而取消对第二电机转动，继续下降时，连接环和连接螺杆上的螺纹接触，连接螺杆继续维持与第二电机驱动旋转的方向转动，齿轮在单向轴承反向转动的过程中继续转动，从而和环形齿条产生啮合转动，带动环形底托转动，从而使环形底托上的烹饪锅具在下降的过程中继续转动一定的角度，使烹饪锅具在下降的过程中继续同方向产生转动，有利于防止烹饪锅具内的食材在汤料中沉底，提高食材的烹饪效果。

优选的，所述弹性卡合机构包括连接块和两个弧形板，所述连接块固定连接在翻炒弧杆的底部，所述连接块的两侧均开设有圆形孔，所述弧形板固定连接在空心杆顶部的两侧，所述弧形板相背离的一侧均放置有握把，所述握把的一端均固定连接有圆形杆，所述圆形杆的一端均贯穿相邻的弧形板侧面并固定连接有定位销，所述定位销和弧形板之间的圆形杆上均套设有第二弹簧，所述定位销均位于相邻的圆形孔内。工作时，定位销位于相邻的圆形孔内，使定位销对连接块进行限位，连接块上连接的翻炒弧杆围绕定位销进行转动，拉动握把，使两个握把相互远离，握把带动圆形杆移动，圆形杆带动定位销移动，并使定位销从相邻的圆形孔中移动出去，就能使连接块从定位销之间脱离，从而便于拆卸翻炒弧杆。

优选的，所述联动翻炒机构包括弹性伸缩杆和连接槽，所述弹性伸缩杆转动连接在支撑环的一侧，所述连接槽开设在翻炒弧杆把手的底部，所述连接槽的两侧均开设有活动槽，所述弹性伸缩杆的一端从空心杆内部延伸出去并位于连接槽内，所述弹性伸缩杆一端的两侧均设置有连接销，所述连接销的一端均贯穿弹性伸缩杆一侧并延伸至弹性伸缩杆内部，所述弹性伸缩杆内部的连接销之间固定连接有第三弹簧，所述连接销位于相邻的活动槽内。工作时，通过将弹性伸缩杆的一端放置在连接槽内，并通过将连接销移动到相邻的活动槽内，连接销就能够活动槽进行滑动，沿着使弹性伸缩杆和翻炒弧杆连接，支撑环通过垂直升降机构进行垂直上升时，带动弹性伸缩杆向上移动，弹性伸缩杆的一端带动翻炒弧杆的把手位置向上移动，使翻炒弧杆围绕连接块进行翻转，从而使翻炒弧杆的翻炒端在烹饪锅具内翻炒拨动，用力拉拽翻炒弧杆，使连接销受到挤压并向弹性伸缩杆内部移动，并挤压第三弹簧，从而使连接销脱离活动槽，就能将弹性伸缩杆从连接槽内取出，使弹性伸缩杆和翻炒弧杆脱离。

优选的，所述翻炒弧杆的翻炒端顶部转动连接有多个拨动板，所述翻炒弧杆和拨动板的连接处之间共同固定连接有扭簧，所述拨动板均沿着同一方向倾斜。工作时，烹饪锅具在上升至顶部并转动的过程中，翻炒弧杆的翻炒端通过烹饪锅具的转动对内部食材进行翻炒搅动，翻炒弧杆的一侧贴住烹饪锅具的内壁，有利于将烹饪锅具内壁上粘连的食材刮下，拨动板在烹饪锅具转动的过程中对食材进行拨动，拨动板上的食材通过拨动板的转动偏移，便于从拨动板上掉落，扭簧的作用使拨动板恢复原来的位置，产生弹性复位抖动，有利于减少拨动板上的食材粘连。

优选的，所述烹饪锅具的顶部呈圆周阵列固定连接有多个凸形弧块，所述凸形弧块的凸动端为V形凸动弧面。工作时，当翻炒弧杆的一侧紧贴烹饪锅具的内壁时，烹饪锅具和翻炒弧杆相对转动，翻炒弧杆的一端在沿着烹饪锅具的内侧旋转的过程中和凸形弧块挤压接触，使翻炒弧杆向上移动，从而使翻炒弧杆沿着转动连接处产生转动，并对弹性伸缩杆产生压缩，从而在翻炒弧杆在烹饪锅具内相对移动的过程中，使翻炒弧杆产生抖动，有利于减少翻炒弧杆上的食材粘连，减少食材的浪费。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、当加工一些汤料较多的食材时，进行颠锅容易导致烹饪锅具内的汤料洒出，启动垂直升降机构，垂直升降机构作用于支撑环，使支撑环进行垂直升降，支撑环带动环形底托移动，环形底托通过锅把限位机构对烹饪锅具限位，并使烹饪锅具一同进行垂直升降，烹饪锅具上升的过程中，支撑环和翻炒弧杆之间的联动翻炒机构作用于翻炒弧杆，使翻炒弧杆围绕转动连接处进行转动，从而使翻炒弧杆的一侧在转动的过程中靠近烹饪锅具的内壁，翻炒弧杆的翻炒端底部贴紧烹饪锅具的底部，烹饪锅具上升至最高点后，烹饪锅具随着环形底托进行转动，翻炒弧杆通过烹饪锅具的转动对烹饪锅具内的食材进行拨动，并且同时对锅底内壁进行刮动，防止粘锅，翻炒弧杆对烹饪锅具内的不同位置进行翻炒拨动，提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

2、当支撑环带动烹饪锅具通过垂直升降机构下降的过程中，翻炒弧杆反向转动，并脱离烹饪锅具内的食材，支撑环下降的过程中，间歇转动机构作用于环形底托，使环形底托在支撑环内继续进行转动，环形底托带动烹饪锅具一同转动一定的角度，使烹饪锅具内的食材在下降过程中和汤料之间继续旋转晃动，防止食材沉积糊底，防止食材沉积糊底，整个颠炒过程可以对锅的内壁进行自动清理，防止粘锅而造成烧焦的情况的发生，防止粘锅烧焦而造成的异味，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

3、当支撑环随着液压伸缩杆的输出轴移动而垂直下降时，在光杆段螺杆的表面上移动先取消连接环接触压力开关，从而取消对第二电机转动，继续下降时，连接环和连接螺杆上的螺纹接触，连接螺杆继续维持与第二电机驱动旋转的方向转动，齿轮在单向轴承反向转动的过程中继续转动，从而和环形齿条产生啮合转动，带动环形底托转动，从而使环形底托上的烹饪锅具在下降的过程中继续转动一定的角度，使烹饪锅具在下降的过程中继续同方向产生转动，有利于防止烹饪锅具内的食材在汤料中沉底，提高食材的烹饪效果。

4、当翻炒弧杆的一侧紧贴烹饪锅具的内壁时，烹饪锅具和翻炒弧杆相对转动，翻炒弧杆的一端在沿着烹饪锅具的内侧旋转的过程中和凸形弧块挤压接触，使翻炒弧杆向上移动，从而使翻炒弧杆沿着转动连接处产生转动，并对弹性伸缩杆产生压缩，从而在翻炒弧杆在烹饪锅具内相对移动的过程中，使翻炒弧杆产生抖动，有利于减少翻炒弧杆上的食材粘连，减少食材的浪费。

5、烹饪锅具在上升至顶部并转动的过程中，翻炒弧杆的翻炒端通过烹饪锅具的转动对内部食材进行翻炒搅动，翻炒弧杆的一侧贴住烹饪锅具的内壁，有利于将烹饪锅具内壁上粘连的食材刮下，拨动板在烹饪锅具转动的过程中对食材进行拨动，拨动板上的食材通过拨动板的转动偏移，便于从拨动板上掉落，扭簧的作用使拨动板恢复原来的位置，有利于减少拨动板上的食材粘连。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明的第二结构示意图；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明图3中的A处结构放大示意图；

图5为本发明的环形底托和烹饪锅具配合结构部分示意图；

图6为本发明的空心杆和翻炒弧杆配合结构部分剖面示意图(剖开了翻炒弧杆与连接块)；

图7为本发明的翻炒弧杆和弹性伸缩杆配合结构部分剖面示意图(剖开了翻炒弧杆的部分区域)；

图8为本发明的拨动杆和翻炒弧杆配合结构剖面示意图(剖开了翻炒弧杆的部分区域)；

图9为本发明的凸形弧块结构示意图。

图中：1、环形底托；2、烹饪锅具；3、支撑环；4、圆形环；5、安装板；6、空心杆；7、翻炒弧杆；8、圆形底座；9、第一电机；10、转轴；11、连接板；12、V形块；13、弧形轨道；1301、滑动杆；14、L形板；15、限位板；16、限位销；17、第一弹簧；18、拉环；19、液压伸缩杆；20、第二电机；2001、连接螺杆；20011、螺纹段螺杆；20012、光杆段螺杆；2002、压力开关；21、连接环；22、环形齿条；23、单向轴承；24、齿轮；25、连接块；26、弧形板；27、圆形孔；28、握把；29、圆形杆；30、定位销；31、第二弹簧；32、弹性伸缩杆；33、连接槽；34、活动槽；35、连接销；36、第三弹簧；37、拨动板；38、扭簧；39、凸形弧块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图9所示的一种智能烹饪用颠炒装置，包括环形底托1，环形底托1的顶部放置有烹饪锅具2，环形底托1的侧面连接有锅把限位机构，环形底托1的底部外侧转动连接有支撑环3，支撑环3的底部通过垂直升降机构连接有圆形环4，圆形环4上连接有间歇转动机构，支撑环3通过垂直升降机构向下移动的过程中，间歇转动机构作用于环形底托1并使环形底托1进行转动；

圆形环4的一侧固定连接有安装板5，安装板5的顶部固定连接有空心杆6，空心杆6的顶部通过弹性卡合机构转动连接有翻炒弧杆7，翻炒弧杆7的翻炒端位于烹饪锅具2内，支撑环3和翻炒弧杆7之间设置有联动翻炒机构；

圆形环4的下方设置圆形底座8，圆形底座8与圆形环4之间连接有驱动圆形环4往复摆动的翻转驱动机构。工作时，现有的智能烹饪机在对食材进行颠炒的过程中，对锅内的米饭等进行颠起进行翻炒，当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食材的烹饪口感，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，通过明火对烹饪锅具2的底部进行加热烹饪，启动颠锅机构，使颠锅机构作用于圆形环4，使圆形环4沿着转动连接处进行左右颠动，圆形环4左右颠动的过程中，带动顶部的支撑环3左右颠动，支撑环3上转动连接有环形底托1，环形底托1通过锅把限位机构连接有烹饪锅具2，烹饪锅具2可以为电锅，从而使烹饪锅具2内的食材随着烹饪锅具2进行左右颠动，提高食材整体和烹饪锅具2内的接触效果，从而保证食材的烹饪效果，当加工一些汤料较多的食材时，进行颠锅容易导致烹饪锅具2内的汤料洒出，启动垂直升降机构，垂直升降机构作用于支撑环3，使支撑环3进行垂直升降，支撑环3带动环形底托1移动，环形底托1通过锅把限位机构对烹饪锅具2限位，并使烹饪锅具2一同进行垂直升降，烹饪锅具2上升的过程中，支撑环3和翻炒弧杆7之间的联动翻炒机构作用于翻炒弧杆7，使翻炒弧杆7围绕转动连接处进行转动，从而使翻炒弧杆7的一侧在转动的过程中靠近烹饪锅具2的内壁，翻炒弧杆7的翻炒端底部贴紧烹饪锅具2的底部，烹饪锅具2上升至最高点后，烹饪锅具2随着环形底托1进行转动，翻炒弧杆7通过烹饪锅具2的转动对烹饪锅具2内的食材进行拨动，并且同时对锅底内壁进行刮动，防止粘锅，翻炒弧杆7对烹饪锅具2内的不同位置进行翻炒拨动，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感，当支撑环3带动烹饪锅具2通过垂直升降机构下降的过程中，翻炒弧杆7反向转动，并脱离烹饪锅具2内的食材，支撑环3下降的过程中，间歇转动机构作用于环形底托1，使环形底托1在支撑环3内继续进行转动，环形底托1带动烹饪锅具2一同转动一定的角度，使烹饪锅具2内的食材在下降过程中和汤料之间继续旋转晃动，防止食材沉积糊底，整个颠炒过程可以对锅的内壁进行自动清理，防止粘锅而造成烧焦的情况的发生，防止粘锅烧焦而造成的异味，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

作为本发明的一种实施方式，翻转驱动机构包括第一电机9，第一电机9固定安装在圆形底座8的顶部，第一电机9的输出轴上固定连接有转轴10，圆形底座8顶部的固定连接有两个连接板11，转轴10转动连接在连接板11之间，转轴10上固定连接有V形块12，V形块12的两端分别固定连接在圆形环4底部的两端。工作时，通过启动第一电机9，第一电机9的输出轴带动转轴10进行转动，转轴10带动V形块12进行往复转动，V形块12的两端在转动的过程中带动圆形环4左右晃动，从而对圆形环4上方的烹饪锅具2进行颠锅。

作为本发明的一种实施方式，圆形底座8的顶部固定连接有弧形轨道13，圆形环4的侧面固定连接有两个滑动杆1301，滑动杆1301均位于弧形轨道13内。工作时，圆形环4在左右晃动的过程中，侧面的滑动杆1301通过圆形环4的晃动沿着弧形轨道13内进行移动，从而限制圆形环4晃动的轨迹，并且有效的提高晃动的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，锅把限位机构包括两个L形板14、两个限位槽，两个L形板14对称固定连接在环形底托1的两侧，L形板14相背离的一侧均放置有限位板15，限位板15相邻的一侧均固定连接有多个限位销16，限位销16均插设在相邻的L形板14上，限位销16上均套设有第一弹簧17，两个限位槽对称开设在烹饪锅具2顶部的两侧，限位板15的顶部具有限位端，限位端卡设在限位槽的端口处，限位板15相背离的一侧均固定连接有拉环18。工作时，拉动拉环18使限位板15远离相邻的L形板14，限位板15移动并带动限位销16一同移动，限位销16移动的过程中挤压第一弹簧17使其压缩形变，再将烹饪锅具2放置在环形底托1上，并松开拉环18，弹性作用使第一弹簧17向外伸展，并带动限位销16反向移动，限位销16带动限位板15移动并靠近相邻的L形板14，从而使限位板15顶部的限位端移动到烹饪锅具2的限位槽的端口处，从而将烹饪锅具2固定在环形底托1上，在需要拆除烹饪锅具2时，拉拽拉环18即可，方便拆装。

作为本发明的一种实施方式，垂直升降机构包括多个液压伸缩杆19，多个液压伸缩杆19呈圆周阵列固定安装在圆形环4的顶部，液压伸缩杆19的伸缩段顶端均固定连接在支撑环3的底部。工作时，通过同步启动液压伸缩杆19，使液压伸缩杆19的输出轴垂直升降，从而带动支撑环3垂直升降，支撑环3转动连接在环形底托1的底部外侧，从而在支撑环3垂直升降的过程中，带动环形底托1同步升降，并带动烹饪锅具2进行垂直升降。

作为本发明的一种实施方式，间歇转动机构包括第二电机20、连接环21和环形齿条22，第二电机20固定安装在圆形环4顶部，连接环21固定连接在支撑环3的一侧，第二电机20的输出轴上固定连接有连接螺杆2001，连接螺杆2001具有螺纹段螺杆20011和光杆段螺杆20012，螺纹段螺杆20011与连接环21螺纹连接，环形齿条22固定连接在环形底托1的底部，连接螺杆2001上固定连接有单向轴承23，单向轴承23的外环上固定连接有齿轮24，齿轮24和环形齿条22相啮合，连接螺杆2001的顶端从连接环21中延伸至连接环21上方并安装有压力开关2002，压力开关2002和第二电机20电性连接。工作时，当支撑环3随着液压伸缩杆19的输出轴移动而垂直上升，带动支撑环3侧面的连接环21一同上升，连接环21通过和连接螺杆2001的螺纹连接，使连接螺杆2001在连接环21上升的过程中产生转动，连接螺杆2001转动的过程中，齿轮24通过单向轴承23的作用不产生转动，连接螺杆2001只能带动单向轴承23的内环进行转动，环形齿条22的宽度和液压伸缩杆19的上升高度相同，因此当环形齿条22随着支撑环3上升时，齿轮24和环形齿条22的啮合处不会产生脱落，连接环21上升至连接螺杆2001顶部并接触压力开关2002时，触发第二电机20启动，第二电机20的输出轴带动连接螺杆2001与之前的转动方向进行相对反向转动，使齿轮24在单向轴承23的单向限位下与连接螺杆2001同步产生转动，从而和环形齿条22产生啮合转动，带动环形底托1转动，从而使环形底托1上的烹饪锅具2持续转动，第二电机20的输出轴驱动连接螺杆2001反向转动的过程中，连接环21位于连接螺杆2001顶部没有螺纹的位置，因此不会带动连接环21移动，当支撑环3随着液压伸缩杆19的输出轴移动而垂直下降时，在光杆段螺杆20012的表面上移动先取消连接环21接触压力开关2002，从而取消对第二电机20转动，继续下降时，连接环21和连接螺杆2001上的螺纹接触，连接螺杆2001继续维持与第二电机20驱动旋转的方向转动，齿轮24在单向轴承23反向转动的过程中继续转动，从而和环形齿条22产生啮合转动，带动环形底托1转动，从而使环形底托1上的烹饪锅具2在下降的过程中继续转动一定的角度，使烹饪锅具2在下降的过程中继续同方向产生转动，有利于防止烹饪锅具2内的食材在汤料中沉底，提高食材的烹饪效果。

作为本发明的一种实施方式，弹性卡合机构包括连接块25和两个弧形板26，连接块25固定连接在翻炒弧杆7的底部，连接块25的两侧均开设有圆形孔27，弧形板26固定连接在空心杆6顶部的两侧，弧形板26相背离的一侧均放置有握把28，握把28的一端均固定连接有圆形杆29，圆形杆29的一端均贯穿相邻的弧形板26侧面并固定连接有定位销30，定位销30和弧形板26之间的圆形杆29上均套设有第二弹簧31，定位销30均位于相邻的圆形孔27内。工作时，定位销30位于相邻的圆形孔27内，使定位销30对连接块25进行限位，连接块25上连接的翻炒弧杆7围绕定位销30进行转动，拉动握把28，使两个握把28相互远离，握把28带动圆形杆29移动，圆形杆29带动定位销30移动，并使定位销30从相邻的圆形孔27中移动出去，就能使连接块25从定位销30之间脱离，从而便于拆卸翻炒弧杆7。

作为本发明的一种实施方式，联动翻炒机构包括弹性伸缩杆32和连接槽33，弹性伸缩杆32转动连接在支撑环3的一侧，连接槽33开设在翻炒弧杆7把手的底部，连接槽33的两侧均开设有活动槽34，弹性伸缩杆32的一端从空心杆6内部延伸出去并位于连接槽33内，弹性伸缩杆32一端的两侧均设置有连接销35，连接销35的一端均贯穿弹性伸缩杆32一侧并延伸至弹性伸缩杆32内部，弹性伸缩杆32内部的连接销35之间固定连接有第三弹簧36，连接销35位于相邻的活动槽34内。工作时，通过将弹性伸缩杆32的一端放置在连接槽33内，并通过将连接销35移动到相邻的活动槽34内，连接销35就能够活动槽34进行滑动，沿着使弹性伸缩杆32和翻炒弧杆7连接，支撑环3通过垂直升降机构进行垂直上升时，带动弹性伸缩杆32向上移动，弹性伸缩杆32的一端带动翻炒弧杆7的把手位置向上移动，使翻炒弧杆7围绕连接块25进行翻转，从而使翻炒弧杆7的翻炒端在烹饪锅具2内翻炒拨动，用力拉拽翻炒弧杆7，使连接销35受到挤压并向弹性伸缩杆32内部移动，并挤压第三弹簧36，从而使连接销35脱离活动槽34，就能将弹性伸缩杆32从连接槽33内取出，使弹性伸缩杆32和翻炒弧杆7脱离。

作为本发明的一种实施方式，翻炒弧杆7的翻炒端顶部转动连接有多个拨动板37，翻炒弧杆7和拨动板37的连接处之间共同固定连接有扭簧38，拨动板37均沿着同一方向倾斜。工作时，烹饪锅具2在上升至顶部并转动的过程中，翻炒弧杆7的翻炒端通过烹饪锅具2的转动对内部食材进行翻炒搅动，翻炒弧杆7的一侧贴住烹饪锅具2的内壁，有利于将烹饪锅具2内壁上粘连的食材刮下，拨动板37在烹饪锅具2转动的过程中对食材进行拨动，拨动板37上的食材通过拨动板37的转动偏移，便于从拨动板37上掉落，扭簧38的作用使拨动板37恢复原来的位置，产生弹性复位抖动，有利于减少拨动板37上的食材粘连。

作为本发明的一种实施方式，烹饪锅具2的顶部呈圆周阵列固定连接有多个凸形弧块39，凸形弧块39的凸动端为V形凸动弧面。工作时，当翻炒弧杆7的一侧紧贴烹饪锅具2的内壁时，烹饪锅具2和翻炒弧杆7相对转动，翻炒弧杆7的一端在沿着烹饪锅具2的内侧旋转的过程中和凸形弧块39挤压接触，使翻炒弧杆7向上移动，从而使翻炒弧杆7沿着转动连接处产生转动，并对弹性伸缩杆32产生压缩，从而在翻炒弧杆7在烹饪锅具2内相对移动的过程中，使翻炒弧杆7产生抖动，有利于减少翻炒弧杆7上的食材粘连，减少食材的浪费。

本发明工作原理：

工作时，现有的智能烹饪机在对食材进行颠炒的过程中，对锅内的米饭等进行颠起进行翻炒，当食材与锅发生粘黏时，无法做到自动清理，需要工作人员手动进行铲动处理，操作较为麻烦处理不及时时，容易烧焦变味，从而造成食材整体的烹饪效果不理想，影响食材的烹饪口感，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，通过明火对烹饪锅具2的底部进行加热烹饪，启动颠锅机构，使颠锅机构作用于圆形环4，使圆形环4沿着转动连接处进行左右颠动，圆形环4左右颠动的过程中，带动顶部的支撑环3左右颠动，支撑环3上转动连接有环形底托1，环形底托1通过锅把限位机构连接有烹饪锅具2，烹饪锅具2可以为电锅，从而使烹饪锅具2内的食材随着烹饪锅具2进行左右颠动，提高食材整体和烹饪锅具2内的接触效果，从而保证食材的烹饪效果，当加工一些汤料较多的食材时，进行颠锅容易导致烹饪锅具2内的汤料洒出，启动垂直升降机构，垂直升降机构作用于支撑环3，使支撑环3进行垂直升降，支撑环3带动环形底托1移动，环形底托1通过锅把限位机构对烹饪锅具2限位，并使烹饪锅具2一同进行垂直升降，烹饪锅具2上升的过程中，支撑环3和翻炒弧杆7之间的联动翻炒机构作用于翻炒弧杆7，使翻炒弧杆7围绕转动连接处进行转动，从而使翻炒弧杆7的一侧在转动的过程中靠近烹饪锅具2的内壁，翻炒弧杆7的翻炒端底部贴紧烹饪锅具2的底部，烹饪锅具2上升至最高点后，烹饪锅具2随着环形底托1进行转动，翻炒弧杆7通过烹饪锅具2的转动对烹饪锅具2内的食材进行拨动，并且同时对锅底内壁进行刮动，防止粘锅，翻炒弧杆7对烹饪锅具2内的不同位置进行翻炒拨动，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感，当支撑环3带动烹饪锅具2通过垂直升降机构下降的过程中，翻炒弧杆7反向转动，并脱离烹饪锅具2内的食材，支撑环3下降的过程中，间歇转动机构作用于环形底托1，使环形底托1在支撑环3内继续进行转动，环形底托1带动烹饪锅具2一同转动一定的角度，使烹饪锅具2内的食材在下降过程中和汤料之间继续旋转晃动，防止食材沉积糊底，整个颠炒过程可以对锅的内壁进行自动清理，防止粘锅而造成烧焦的情况的发生，防止粘锅烧焦而造成的异味，有利于提高食材整体的烹饪效果，有利于保证食材的烹饪口感。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种智能烹饪用颠炒装置，包括环形底托(1)，所述环形底托(1)的顶部放置有烹饪锅具(2)，所述环形底托(1)的侧面连接有锅把限位机构，其特征在于，所述环形底托(1)的底部外侧转动连接有支撑环(3)，所述支撑环(3)的底部通过垂直升降机构连接有圆形环(4)，所述圆形环(4)上连接有间歇转动机构，所述支撑环(3)通过垂直升降机构向下移动的过程中，所述间歇转动机构作用于所述环形底托(1)并使所述环形底托(1)进行转动；

所述圆形环(4)的一侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部固定连接有空心杆(6)，所述空心杆(6)的顶部通过弹性卡合机构转动连接有翻炒弧杆(7)，所述翻炒弧杆(7)的翻炒端位于烹饪锅具(2)内，所述支撑环(3)和翻炒弧杆(7)之间设置有联动翻炒机构；

所述圆形环(4)的下方设置圆形底座(8)，所述圆形底座(8)与圆形环(4)之间连接有驱动所述圆形环(4)往复摆动的翻转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一电机(9)，所述第一电机(9)固定安装在圆形底座(8)的顶部，所述第一电机(9)的输出轴上固定连接有转轴(10)，所述圆形底座(8)顶部的固定连接有两个连接板(11)，所述转轴(10)转动连接在连接板(11)之间，所述转轴(10)上固定连接有V形块(12)，所述V形块(12)的两端分别固定连接在圆形环(4)底部的两端。

3.根据权利要求2所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述圆形底座(8)的顶部固定连接有弧形轨道(13)，所述圆形环(4)的侧面固定连接有两个滑动杆(1301)，所述滑动杆(1301)均位于弧形轨道(13)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述锅把限位机构包括两个L形板(14)、两个限位槽，两个所述L形板(14)对称固定连接在环形底托(1)的两侧，所述L形板(14)相背离的一侧均放置有限位板(15)，所述限位板(15)相邻的一侧均固定连接有多个限位销(16)，所述限位销(16)均插设在相邻的L形板(14)上，所述限位销(16)上均套设有第一弹簧(17)，两个所述限位槽对称开设在烹饪锅具(2)顶部的两侧，所述限位板(15)的顶部具有限位端，所述限位端卡设在限位槽的端口处，所述限位板(15)相背离的一侧均固定连接有拉环(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述垂直升降机构包括多个液压伸缩杆(19)，多个所述液压伸缩杆(19)呈圆周阵列固定安装在圆形环(4)的顶部，所述液压伸缩杆(19)的伸缩段顶端均固定连接在支撑环(3)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述间歇转动机构包括第二电机(20)、连接环(21)和环形齿条(22)，所述第二电机(20)固定安装在圆形环(4)顶部，所述连接环(21)固定连接在支撑环(3)的一侧，所述第二电机(20)的输出轴上固定连接有连接螺杆(2001)，所述连接螺杆(2001)具有螺纹段螺杆(20011)和光杆段螺杆(20012)，所述螺纹段螺杆(20011)与连接环(21)螺纹连接，所述环形齿条(22)固定连接在环形底托(1)的底部，所述连接螺杆(2001)上固定连接有单向轴承(23)，所述单向轴承(23)的外环上固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)和环形齿条(22)相啮合，所述连接螺杆(2001)的顶端从连接环(21)中延伸至连接环(21)上方并安装有压力开关(2002)，所述压力开关(2002)和第二电机(20)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述弹性卡合机构包括连接块(25)和两个弧形板(26)，所述连接块(25)固定连接在翻炒弧杆(7)的底部，所述连接块(25)的两侧均开设有圆形孔(27)，所述弧形板(26)固定连接在空心杆(6)顶部的两侧，所述弧形板(26)相背离的一侧均放置有握把(28)，所述握把(28)的一端均固定连接有圆形杆(29)，所述圆形杆(29)的一端均贯穿相邻的弧形板(26)侧面并固定连接有定位销(30)，所述定位销(30)和弧形板(26)之间的圆形杆(29)上均套设有第二弹簧(31)，所述定位销(30)均位于相邻的圆形孔(27)内。

8.根据权利要求7所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述联动翻炒机构包括弹性伸缩杆(32)和连接槽(33)，所述弹性伸缩杆(32)转动连接在支撑环(3)的一侧，所述连接槽(33)开设在翻炒弧杆(7)把手的底部，所述连接槽(33)的两侧均开设有活动槽(34)，所述弹性伸缩杆(32)的一端从空心杆(6)内部延伸出去并位于连接槽(33)内，所述弹性伸缩杆(32)一端的两侧均设置有连接销(35)，所述连接销(35)的一端均贯穿弹性伸缩杆(32)一侧并延伸至弹性伸缩杆(32)内部，所述弹性伸缩杆(32)内部的连接销(35)之间固定连接有第三弹簧(36)，所述连接销(35)位于相邻的活动槽(34)内。

9.根据权利要求8所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述翻炒弧杆(7)的翻炒端顶部转动连接有多个拨动板(37)，所述翻炒弧杆(7)和拨动板(37)的连接处之间共同固定连接有扭簧(38)，所述拨动板(37)均沿着同一方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的一种智能烹饪用颠炒装置，其特征在于，所述烹饪锅具(2)的顶部呈圆周阵列固定连接有多个凸形弧块(39)，所述凸形弧块(39)的凸动端为V形凸动弧面。

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