CN104545401A - 自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动烹饪设备技术领域，公开了一种自动烹饪设备，包括机架、连接于所述机架的加热部件、设置于所述加热部件上方的锅体、位于所述锅体内的锅铲、连接于所述锅铲且用于驱动所述锅铲相对所述锅体转动的锅铲驱动部件、转动连接于所述机架且位于所述锅体上方的物料转盘、用于驱动所述物料转盘转动的转盘驱动部件、连接于所述物料转盘的物料盒、用于驱动所述物料盒开启与闭合的进料控制部件、设置于所述锅体上方的进水管及吹气管、连接于所述进水管且用于开启或关闭所述进水管的进水控制部件和控制模块。本发明所提供的自动烹饪设备，其节省人力，提高了菜品质量；自动化程度高，操作简单方便。

Description

自动烹饪设备

技术领域

本发明属于自动烹饪设备技术领域，尤其涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

自动炒菜机能够将人们从繁重的家务劳动中解放出来，以及能为餐饮企业或军队后勤节省人力资源，增加生产效率，提高生产水平。

目前市场上的锅体结构比较简单，为固定的自动电加热锅体与在锅内转动的锅铲相组合。其缺点比较明显，需要人工加入主辅料，能够炒的菜品有限并需要较多的人工干预，存在自动化程度低的不足。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动烹饪设备，其自动化程度高。

本发明的技术方案是：一种自动烹饪设备，包括机架、连接于所述机架的加热部件、设置于所述加热部件上方的锅体、位于所述锅体内的锅铲、连接于所述锅铲且用于驱动所述锅铲相对所述锅体转动的锅铲驱动部件、转动连接于所述机架且位于所述锅体上方的物料转盘、用于驱动所述物料转盘转动的转盘驱动部件、连接于所述物料转盘的物料盒、用于驱动所述物料盒开启与闭合的进料控制部件、设置于所述锅体上方的进水管及吹气管、连接于所述进水管及吹气管且用于开启或关闭所述进水管吹气管的进水及进气控制部件和控制模块，所述锅体上设置有温度传感器及重力传感器；

，所述加热部件、所述锅体上的温度传感器、重力传感器、锅铲驱动部件、转盘驱动部件、进料控制部件、进水及进气控制部件均电连接于所述控制模块。

具体地，所述机架上连接有对准所述锅体的摄像头，所述摄像头上方设置有风扇，所述摄像头电连接于所述控制模块。

具体地，所述机架上还连接有用于调节所述锅体俯仰角度的锅体状态调节部件。

具体地，所述物料盒包括用于存放液态物料的液体物料盒和用于存放粉末物料的粉末物料盒；所述物料转盘呈圆形，各所述物料盒沿所述物料转盘的周向设置。

具体地，所述物料盒包括搅拌物料盒，所述搅拌物料盒包括盒体、连接于所述盒体的搅拌电机，连接于所述搅拌电机转轴且伸入所述盒体内的搅拌器。

具体地，所述物料盒包括过滤物料盒，所述过滤物料盒包括盒体、设置于所述盒体中部的过滤板。

具体地，所述锅体的边沿处连接有储菜盒，所述储菜盒一端设置为开口且朝向于所述锅体，所述储菜盒的另一端设置有抽板。

具体地，所述锅体上设置有锅盖，所述锅体连接有用于驱动所述锅盖开启或盖于所述锅体的锅盖驱动部件。

具体地，所述机架还连接有用于更换锅铲的锅刷锅铲更换部件。

具体地，所述物料转盘还接连有悬挂式刷锅部件，所述悬挂式刷锅部件包括刷子托、升降部件和毛刷，所述刷子托连接于所述物料转盘，所述升降部件的上端连接于所述刷子托，所述毛刷连接于所述升降部件的下端。

本发明所提供的自动烹饪设备，其节省人力，提高了菜品质量；自动化程度高，操作简单方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动烹饪设备的装配立体示意图；

图2是本发明实施例提供的自动烹饪设备的分解立体示意图；

图3是本发明实施例提供的自动烹饪设备中锅体的装配立体示意图；

图4是本发明实施例提供的自动烹饪设备中锅体的装配立体示意图；

图5是本发明实施例提供的自动烹饪设备中进料控制部件的装配立体示意图；

图6是本发明实施例提供的自动烹饪设备中普通物料盒的装配立体示意图；

图7是本发明实施例提供的自动烹饪设备中悬挂式刷锅部件的示意图。

图8是其中一物料盒的分解示意图；

图9是锅体结构的分解示意图；

图10是液体物料盒的装配示意图；

图11是其搅拌物料盒的装配示意图；

图12是本发明实施例提供的自动烹饪设备中矩形锅体的示意图；

图13是本发明实施例提供的自动烹饪设备中椭圆形锅体的示意图；

图14是其中一物料盒的开盖示意图；

图15是其中一物料盒的开盖示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1～图6所示，本发明实施例提供的一种自动烹饪设备，包括作为各部件载体的机架1、连接于所述机架1的加热部件2、设置于所述加热部件2上方的锅体3、位于所述锅体3内的锅铲31、连接于所述锅铲31且用于驱动所述锅铲31相对所述锅体3转动的锅铲驱动部件32、转动连接于所述机架1且位于所述锅体3上方的物料转盘4、用于驱动所述物料转盘4转动的转盘驱动部件41、连接于所述物料转盘4的物料盒42、用于驱动所述物料盒42开启与闭合的进料控制部件43、设置于所述锅体3上方且用于提供炒菜过程中及清洗时所需的水的进水管51、设置于锅体3上方且用于防止原料挂壁的吹气管、连接于所述进水管51、吹气管且用于开启或关闭所述进水管51、吹气管的进水及进气控制部件（图中未示出）、用于控制各部件且预存有相应烹饪程序的控制模块（图中未示出）。所述锅体31上设置有温度传感器及重力传感器；控制模块负责人机交互及机器控制，其可包括输入部件，输入部件可为键盘、按键或触摸显示屏等。控制模块可为集成式或分体式，所述谓分体式，指控制模块的各模块可为分立式器件并设置于不同的位置。控制模块作为中央控制***，其负责人机交互及机器控制，首先用户设定好菜品并按要求将原料及辅料放入存储***（物料盒42）中，然后自动烹饪设备按照设定好的程序自动加工菜品。另外控制模块还负责处理传感***反馈回来的温度、重量、视频等信息，中央控制***会根据这些信息来判断机器的运行状态从而增加***的稳定性。

所述加热部件2、锅铲驱动部件32、转盘驱动部件41、进料控制部件43、进水及进气控制部件、锅体31上的温度传感器及重力传感器均电连接于所述控制模块。锅铲驱动部件32可连接于锅体3。

加热部件2可为电磁炉、燃气炉、红外加热器、电阻式发热盘等。锅铲驱动部件32可为电机等，以翻炒菜品。转盘驱动部件41可为电机等，驱动物料转盘4旋转到设定位置。进水管51可以向锅体3内添加炒菜、清洗用水，进水控制部件可使用电磁阀门控制进水管51开合，可通过电磁阀门的开启时间等控制进水量。这样，用户只需备好原料及配料，并将原料及配料放入相应的物料盒中，通过设定控制模块，控制模块便可按预定的程序完成烹饪工作，整体过程无需人工干预，其自动化程度高，操作简单，利于节省人力，提高了菜品质量。

具体地，如图1～图6所示，所述机架1上连接有对准所述锅体3的摄像头52，所述摄像头52上方设置有风扇，以避免烟雾干扰及油烟沾附于摄像头52，摄像头52成像质量佳。所述摄像头52电连接于所述控制模块。摄像头52传输图像给控制模块，可以使用视频识别方法或图像识别的方法检测炒菜时锅内状态。锅体3上方放置的摄像头52可以检测锅内状态，例如是否有菜的残渣残留及菜的颜色的检测。还可以在人工设定程序时可以通过显示器观察锅内的情况，当然，也可应用于远程控制等。

具体地，所述锅体3中设置有温度传感器和压力传感器，所述温度传感器和压力传感器均电连接于所述控制模块。传感***包括设定在锅体3上的温度传感器，以检测锅体3检测温度，设定在锅体3上的压力传感器用于检测锅内放置物的重力。

具体地，如图1～图6所示，所述锅体3上方设置有抽油烟部件6，所述抽油烟部件6包括电机61和连接于所述电机61转轴的扇叶62。抽油烟部件6还可包括排烟管，以将油烟通过排烟管排出。

具体地，如图1～图6所示，所述机架1上连接有消毒部件53，所述消毒部件53包括设置于所述锅体3上方的紫外线消毒灯。锅体3在空闲时，可以打开紫外线消毒灯消毒，以避免细菌滋生。

具体地，如图1～图6所示，所述机架1连接有残留物收集与排出部件54，进一步提高了设备的自动化程度。

具体地，如图1～图6所示，所述机架1上还连接有用于调节所述锅体3俯仰角度的锅体状态调节部件7。可以在锅体3的一侧或物料转盘4上放置菜盘，锅体状态调节部件7可以将菜品自动倒入菜盘内。锅体状态调节部件7可为电机等部件。锅体状态调节部件7包括一端固定连接于锅体3侧壁的连接杆39，连接杆39的另一端固定连接有驱动部38，驱动部件驱动作用于驱动部38使锅体3改变状态。

具体地，如图1～图6所示，机架1上可以连接有冲洗部件，冲洗部件可包括冲洗水枪，冲洗水枪可为高压水枪，以将锅体3冲洗干净，冲洗后可由残留物收集与排出部件54将废水等残留物排入下水道。残留物收集与排出部件54可包括储水箱、排水管等，具体应用中，可以通过水泵将残留物收集于储水箱中，也可由锅体状态调节部件7将残留物倒入储水箱等。排水管一端连接于储水箱，另一端可连接于排水管道等合适处。

具体地，如图1～图6所示，机架1上设置有转盘安装机构，以使物料转盘4能够围绕中心转动。转盘安装机构包括多根立柱81、连接于立柱81的上转轮82、下转轮83，立柱81分别设置于所述物料转盘4周围，上转轮82、下转轮83均转动连接于立柱81，转盘的边缘夹于上转轮82、下转轮83之间，使物料转盘4可以转动。转盘驱动部件可以通过皮带或链条驱动物料转盘4转动，也可以设置转动连接于立柱81的转动轮驱动物料转盘4，转动轮可以与物料转盘4的侧面相抵，当步进电机驱动转动轮，物料转盘4也可以随之转动。当然，转动轮也可以为齿轮，物料转盘4的外周也设置有相应的齿形，齿轮与物料转盘4相啮合。或者，当步进电机也可驱动上转轮82或下转轮83，也可驱动物料转盘4转动。物料转盘4可以改为链式椭圆盘，物料转盘4进行传送带式的柔性运动，按程序向锅体3供料。

如图1～图6所示，进料控制部件43可包括电机434、第一连杆431、第二连杆432和滑动杆433，第一连杆431固定连接电机343的转轴，第二连杆432的一端转动连接于第一连杆431，第二连杆432的另一端转动连接于滑动杆433，滑动杆433指向于物料盒42且滑动连接于机架1。进料控制部件43，在滑动杆433碰触到物料盒42相应机关时，物料盒42下方挡板打开，使得物料添加到锅体3内。这样，便可以驱动滑动杆433向前或向后滑动，进而开启或关闭物料盒42。物料盒42的盒体的下端可以设置有开口，开口处可以由挡板封挡，挡板可以转动连接于盒体，挡板可呈“L”形等合适形状，当其受到滑动杆433的抵顶时，其可转动一定的角度以使盒体内的物料落入锅体3。挡板与盒体之间可设置扭簧，以使挡板可以自动封挡开口，当滑动杆433缩回时，挡板可以自动封挡开口。当然，也可以采用齿轮齿条、直线电机等机构驱动挡板。挡板也可以是滑动连接于盒体的下方，通过推拉动作而开启或封闭盒体下端的开口。或者，挡板的一端转动连接于盒体的下端，挡板的另一端可以通过弹性钩锁于盒体下端。滑动杆433可以通过抵顶弹性钩而使弹性钩松开挡板，盒体的物料便可以落入锅体3。

具体地，将物料转盘4上安装压力传感器，压力传感器传感物料盒42的重量给控制模块，由控制模块将重量与程序所要求的进行对比，检查物料盒42中的原料是否满足程序的设计及根据放入原料的重量自动设置烹饪时间。

具体地，所述物料盒42根据放置物不同，可以作为原料盒、辅料盒、过滤物料盒、盛菜盒等。本实施例中，物料盒42包括普通物料盒42a、用于存放液态物料的液体物料盒和用于存放粉末物料的粉末物料盒2；所述物料转盘4呈圆形，各所述物料盒42沿所述物料转盘4的周向设置。普通物料盒42a底部设置有挡板421，挡板421通过转轴422连接于盒体，盒体连接有锁紧机构423，用于定位挡板421，挡板421与盒体之间设置有复位弹簧424。液体物料盒可设置有多个，可以分别用于存放花生油、酱油、料酒等。粉末物料盒2也可以设置有多个，可以分别用于存放盐、粮、味精等。物料盒42包括普通物料盒42a，其可用于存放配料，例如花椒、姜、大蒜等。具体应用中，根据控制模块的控制，转盘驱动部件41使物料转盘4转动，从而使相应的物料盒42转动至锅体3的上方，进料控制部件43驱动相应的物料盒42下端的进料机构，使该物料盒42中的调料或主料落入锅体3。具体应用中，可以由控制模块根据预设的程度通过控制进料机构的开启程度或开启时间或通过设置于物料盒42或锅体3的重量传感器控制进料的量，整体过程无需人工干预。具体应用中，可以根据各配料是否常用及用量的多少，可设计一个大型盒子，盛放所有的常用配料。

如图10所示，液体物料盒的下端设置有出液孔，出液孔处设置有出液控制板，出液控制板可以由滑动杆433推动，出液控制板可由弹簧复位。当然，出液孔也可采用电磁阀等部件控制出液。也可以使设定量的油等液态配料进入锅体3。具体地，出液控制板821滑动设置于液体物料盒的下端，类似于抽板结构，其上具有抽板出油孔820，液体物料盒的下端具有下端出油孔822，侍抽板出油孔820与下端出油孔822重合，液体物料盒内的油料便可流出。出液控制板821与液体物料盒之间设置有复位弹簧823。

具体地，如图11所示，所述物料盒42包括搅拌物料盒，所述搅拌物料盒42包括盒体、连接于所述盒体的搅拌电机430，连接于所述搅拌电机转轴且伸入所述盒体内的搅拌器431。可以用于搅拌鸡蛋等需要搅拌的食物材料。油料盒与佐料盒分别盛放液体与粉末状佐料。可以根据其是否常用及用量的多少，设置一个大型盒子，盛放所有的常用配料。

具体地，所述物料盒42包括过滤物料盒，所述过滤物料盒包括盒体、设置于所述盒体中部的过滤板。过滤板可以通过销钉连接于盒体的中部，用于分离菜品和油等。

过滤物料盒可采用棘轮控制结构启闭，在滑动杆433第一次碰到物料盒42机关时，下盖板打开且过滤板不动。当滑动杆433第二次碰到该物料盒42机关时，过滤板才打开。具体应用中，也可以分别通过独立的驱动结构实现。

如图8所示，过滤物料盒包括盒体801、设置于盒体801内的过滤板802，连接于盒体801的棘轮803、手动棘轮卡簧804、带齿过滤板卡簧805、连接于盒体801下端开口的盖板806、连接于手动棘轮卡簧804和盖板806的棘轮动作杆807。盖板806通过转轴808转动连接于盒体801。过滤板802通过转轴809转动连接于盒体801，盒体801设置有用于锁定盖板806的锁定机构810。

具体应用中，进料控制部件43可以采用可轴向滑动的滑动杆433，也可以为独立设置于各物料盒42上的电磁阀，还可以为机械手等，均属于本发明的保护范围。

具体应用中，还可以采用内藏式开盖结构，即将开合销钉设置于物料盒内或滑动穿设于物料盒的侧壁，开合销钉由传动杆驱动前后滑动，开合销钉的前端活动穿设于盖板钩，当开合销钉在传动杆作用下滑动，开合销钉与盖板钩脱离，物料盒下端的盖板即可向下翻转并开启。

具体应用中，如图14所示，还可以采用双开下盖板结构，即物料盒的下端具有两个盖板331，两个盖板331通过转轴转动连接于物料盒下端。物料盒的下端左右两侧设置有用于控制开盖的销钉332，正常状态下销钉332挡住盖板331，使盖板331无法打开，当销钉332分别向左右两侧张开时，盖板331可向下翻转打开。

具体应用中，如图15所示，还可采用自动关闭的盒盖的结构，采用连杆结构，当盖板341在触发机构的作用下打开了。当第一传动杆342在开盒机构的作用下向右移动时，带动第二传动杆343向下运动，物料盒打开。当其恢复时，盖板341在弹簧344作用下关闭。

具体地，所述锅体3的边沿处连接有用于存储食材的储菜盒36，所述储菜盒36一端设置为开口且朝向于所述锅体3，所述储菜盒36的另一端设置有抽板37。储菜盒36上可设置有滑槽，抽板37可滑动连接于滑槽内。当然，抽板37也可以通过合页或转轴转动连接于储菜盒36。锅体3立起时，其内的菜品可落入储菜盒36。

具体地，如图9所示，所述锅体3上设置有锅盖901，所述锅体3连接有用于驱动所述锅盖901开启或盖于所述锅体3的锅盖驱动部件。当进料控制部件43的滑动杆433向前运动时，带动锅体3上连杆使得锅盖打开，炒菜原料倒入锅中，进料控制部件43的滑动杆433归位后，锅盖901自动关闭。锅盖901还可以设计为伸缩式，其位置在锅体3正上方。当需要关闭锅盖901时，锅盖901落下，打开时升起。具体地，锅盖901可以通过连杆902连接于驱动件上，通过驱动连杆902可以很方便地启闭锅盖901。

或者，如图12所示，锅体3可为呈矩形，其边缘具有一固定杆35，锅铲31包括前端的铲体311和连接铲体311的杆体312，杆体312滑动连接于固定杆35，杆体35末端连接有用于驱动锅铲31沿固定杆35往复滑动的驱动件。

或者，如图13所示，锅体3也可以呈椭圆形，其具有盖体呈封闭状。锅体3连接有用于驱动锅体3转动的旋转驱动轴36，锅铲31可固定，锅体3通过固定架38放置。放入原料后，旋转驱动轴36在电机的带动下，锅体3旋转。炒菜铲固定于机架上，是不能运动的部件。所以当锅体3旋转时，原料会在锅体3中翻转。其加热区在锅体3的中后部。

具体地，防止有些叶子菜等粘到物料盒42或烹制完成的菜粘在锅体3的储菜盒36中，分别在物料盒42倒入锅中的上方和在锅体3直立时的上方放置一向储菜盒36吹气的吹气装置，将粘到物料盒42壁或储菜盒36壁上的菜吹到锅体3中。

具体地，为了避免电机过热及考虑电线的连接可以将电机置于锅铲31的上方，固定在锅体3上，下部悬空。

具体地，所述机架1还连接有用于更换锅铲31的锅刷锅铲更换部件9。锅铲驱动部件32为电机，其转轴与锅铲31中心以螺旋的方式连接，当电机正转时旋紧炒菜铲。当锅铲31固定到锅刷锅铲更换部件9上时，通过反转电机让锅铲31卸下。可以通过旋转该装置来控制相应铲被更换安装。当然，也可以通过机械手来实现。

锅刷锅铲更换部件可以自动更换炒菜铲（锅铲31）。炒菜驱动电机轴与炒菜铲中心以螺旋的方式连接，当电机正转时旋紧炒菜铲。当炒菜铲固定到更换炒菜铲装置上时，通过反转电机让炒菜铲卸下。多种炒菜铲及刷锅刷放置在锅刷锅铲更换部件上，可以通过旋转该装置来控制哪个炒菜铲被更换安装。

锅铲31种类可为带有45度倾角的搅拌铲、具有切碎食物功能的刀片铲、具有滩饼作用的悬空直立铲、铲子头部带有毛刷的铲子，能够刷锅。锅铲31的下端可锅体3的底部悬空设置，避免电机过热，产品可靠性高。

具体地，如图1、图2和图7所示，所述物料转盘4还接连有悬挂式刷锅部件，所述悬挂式刷锅部件包括刷子托91、升降部件92和毛刷93，所述刷子托91连接于所述物料转盘4，所述升降部件92的上端连接于所述刷子托91，所述毛刷93连接于所述升降部件92的下端。刷锅分为刷锅体与刷锅铲。驱动板在进料控制部件43的挤压作用下，使得升降部件92向下运动，毛刷93接触到锅底，当锅铲31旋转时，毛刷93对锅铲31进行清洁。物料转盘4转动时，可对锅体3进行清洁。升降部件92可为多连杆机构，也可为齿轮齿条传动结构等。

具体地，为了可以长时间的储存蔬菜肉等原料，可以按照制作菜程序要求将原料盒装好原料。机架1上方可设置有冷藏柜。将原料盒放置于机架1上方的冷藏柜中，当机器开始运行时，原料盒自动按照程序设计，依照导轨的控制转移到载物盘上，再进行烹制。冷藏柜的运动机构由液力驱动，物料盒42放置在滑轨上，程序控制其转移到物料转盘4上。

具体应用中，供给炒菜原料及作料的方式也可以采用传送带的方式，即将供应菜品及作料按照炒菜的顺序放入带有凹槽的传送带上。于机架上设置有传送带，传送带位于锅体上方，当需要放入原料或作料时，只需让传送带运转即可。

具体地，锅体3也可为封闭式的锅体，其外形为花瓶型，锅体可旋转锅铲固定。

具体地，机架1上还设置有用于将物料吹入锅体3内的吹气部件，吹气部件包括排气管，排气管可连接于高压气产生装置，高压气产生装置可为气泵或压缩空气罐等。排气管可为高压排气管，其由电磁阀门控制开合。其作用是防止菜叶等附着在物料盒（储菜盒）中，使用高压气将其吹入锅体3中。

本实施例还提供了采用上述自动烹饪设备的烹饪方法：

以做家常菜三鲜为例说明，因为其做起来费事与油烟较大，一般家庭很少做。

一步：首先将土豆、茄子、辣椒、少量蒜切好放入相应的普通物料盒42a子。将盐、糖放入粉末物料盒2中。将醋、油、老抽以及洗涤液放入液态物料盒中。然后将各物料盒42置于物料转盘4相应位置上。并将过滤物料盒、普通过滤物料盒、盛菜盘放入物料转盘4的相应位置。并将最后用来盛放菜品的盘子也放置在物料转盘4的相应位置上。

二步：抽油烟部件6启动；锅体3置于水平位置；物料转盘4转动，将盛有豆油的油料盒转动到锅体3的正上方。进料控制部件43动作，滑动杆433将触动物料盒42的油料控制板，使得出油孔与油料盒下部圆孔相对应，豆油进入锅中。根据压力传感器反馈回的压力判断豆油是否足够。加热部件2工作开始加热。控制模块根据温度传感器反馈回的温度判断油是否烧开。

三步：物料转盘4转动，将放置土豆的物料盒42转到正上方。进料控制部件43动作，滑动杆433将触动物料盒42的下盖锁紧机构，使得物料盒42的挡板打开，土豆进入油锅中开始烹炸。同时的锅铲31转动，防止土豆有沾锅现象。根据程序设定时间停止加热。然后冷却1分钟。

四步：物料转盘4转动，将开口处对应到锅的正上方；锅体状态调节部件7动作，将锅由水平状态调节到竖直状态；同时物料转盘4转动，将过滤物料盒置于锅体3上储菜盒36的正下方；为了清空锅体3内的土豆及油料，锅体3会在驱动装置的带动下猛然撞击物料转盘4两下，使得油与土豆都进入的储菜盒36中；撞击之后，物料转盘4转动，物料转盘4上凸起的钢柱会带动储菜盒36的抽板37，抽板37打开后。油与土豆进入过滤物料盒，土豆与油分离；物料转盘4运动将储菜盒36的抽板37恢复原位。

五步：物料转盘4转动，将开口调节相应位置，锅体状态调节部件7工作带动锅体3转为水平状态。摄像头52（视频传感器）通过图像检查是否有残留土豆块，如果有重复四步的动作。如果还是有残留，设置于机架1的报警器鸣叫，需要人为干预，清除残留土豆块。

六步：物料转盘4载物盘转动，将刚刚的盛有土豆的过滤物料盒置于锅体3的正上方；进料控制部件43动作，滑动杆433将触动过滤物料盒的下盖锁紧机构，使得过滤物料盒下盖打开，油再次进入锅体3中。在炸茄子的过程中仍然重复步骤二、三、四、五，最终将炸好的茄子放到过滤物料盒中。

七步：按照步骤二的方式，先放入少量的油烧开，然后放入炸好的土豆、茄子再放入辣椒。然后放入少量醋、盐、糖、老抽进行翻炒。

八步：1、将炒好的菜放入菜盘。2、锅中放入洗涤剂与水。3、将刷子放下进行锅铲31及锅内的清洗。3、清洗完毕，如有空闲可以打开紫外灯进行消毒。

本发明所提供的自动烹饪设备，其至少具有以下优点：节省人力，提高菜品质量；全自动控制，操作简单；由于是全封闭式***，油烟直接排出，大大地减少了房间的油污。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括

机架、

连接于所述机架的加热部件、

设置于所述加热部件上方的锅体、

位于所述锅体内的锅铲、

连接于所述锅铲且用于驱动所述锅铲相对所述锅体转动的锅铲驱动部件、

转动连接于所述机架且位于所述锅体上方的物料转盘、

用于驱动所述物料转盘转动的转盘驱动部件、

连接于所述物料转盘的物料盒、

用于驱动所述物料盒开启与闭合的进料控制部件、

设置于所述锅体上方的进水管、设置于锅体上方的防止原料挂壁的吹气管、

连接于所述进水管、吹气管且用于开启或关闭所述进水管的进水及进气控制部件、

控制模块，

所述锅体上设置有温度传感器及重力传感器；

所述加热部件、锅铲驱动部件、转盘驱动部件、进料控制部件、进水及进气控制部件、所述锅体上的温度传感器及重力传感器均电连接于所述控制模块。

2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述机架上连接有对准所述锅体的摄像头，所述摄像头上方设置有风扇，所述摄像头电连接于所述控制模块。

3.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述机架上还连接有用于调节所述锅体俯仰角度的锅体状态调节部件。

4.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述物料盒包括用于存放液态物料的液体物料盒和用于存放粉末物料的粉末物料盒；所述物料转盘呈圆形，各所述物料盒沿所述物料转盘的周向设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述物料盒包括搅拌物料盒，所述搅拌物料盒包括盒体、连接于所述盒体的搅拌电机，连接于所述搅拌电机转轴且伸入所述盒体内的搅拌器。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述物料盒包括过滤物料盒，所述过滤物料盒包括盒体、设置于所述盒体中部的过滤板。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅体的边沿处连接有储菜盒，所述储菜盒一端设置为开口且朝向于所述锅体，所述储菜盒的另一端设置有抽板。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅体上设置有锅盖，所述锅体连接有用于驱动所述锅盖开启或盖于所述锅体的锅盖驱动部件。

9.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述机架还连接有用于更换锅铲的锅刷锅铲更换部件。

10.如权利要求1至4中任一项所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述物料转盘还接连有悬挂式刷锅部件，所述悬挂式刷锅部件包括刷子托、升降部件和毛刷，所述刷子托连接于所述物料转盘，所述升降部件的上端连接于所述刷子托，所述毛刷连接于所述升降部件的下端。