CN114973652A - 一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据对应的当前移动轨迹数据判断目标车辆和目标提醒对象在预设时间内是否汇合；若汇合，则获取目标提醒对象的身份信息；根据身份信息生成包含身份信息的语音警告提醒，发送语音警告提醒对目标提醒对象进行警告提醒。本发明通过获取移动轨迹并预判上述轨迹是否会交叉，从而提前预判出是否会发生交通事故，并在判定结果为是的情况下，获取目标提醒对象的身份信息并生成语音警告提醒并发送，从而提前告知目标提醒对象有交通危险情况，让其提前避险，进而降低车辆行驶过程中交通事故的发生概率，提高了车辆行驶的安全系数。

Description

一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通预警技术领域，更具体地，涉及一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济水平的快速发展，交通需求日益增长，人们可选择的出行方式也越来越多，但随之而来的由于车辆、道路、气象条件等不利因素导致的交通事故也越来越多。其中，部分交通事故是在车辆行驶过程中，驾驶员的视线经常会受到道路两侧障碍物(如绿化带、其他车辆等)的影响，形成视线盲区，此时如果有行人、非机动车辆或机动车辆从障碍物附近突然出现在道路上时，极容易引起交通事故。

在现阶段，为了避免上述事故的发生，通常会在车辆上配备一系列传感器以及对应的***，例如自动紧急制动、侧后方提醒、车辆碰撞预警，从而可以在一定程度上减少由于视觉盲区造成的交通事故，但是如何进一步降低车辆行驶时交通事故的发生率，依旧是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质，用以实现上述进一步降低车辆行驶时交通事故发生的概率，从而提高车辆行驶的安全性。

根据本发明的第一方面，提供了一种视觉盲区提醒方法，包括：

获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据判断所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；

若汇合，则获取所述目标提醒对象的身份信息；

根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述根据所述对应的当前移动轨迹数据判断所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合的步骤，包括：

根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点对应的预测距离；

当所述预测距离小于预设阈值时，判定所述目标车辆和所述目标提醒对象会汇合。

可选的，所述获取所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

与所述目标提醒对象的通信设备建立连接，获取所述通信设备中对应机主的身份信息。

可选的，所述获取所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

获取目标提醒对象的生物特征数据，识别所述生物特征数据，获取所述目标提醒对象的身份信息。

可选的，所述发送所述语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

将所述语音警告提醒发送至所述目标提醒对象的通讯设备，以使所述通讯设备播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

可选的，所述发送所述语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

获取所述目标提醒对象的当前位置和预设执行对象的扬声器高度；

根据所述当前位置和所述扬声器高度，获取所述执行对象与所述目标提醒对象的指向角度；

根据所述指向角度，控制所述执行对象向所述目标提醒对象发送指向化的语音警告提醒。

根据本发明的第二方面，提供一种视觉盲区提醒***，包括：

轨迹判断模块，用于获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；

信息判断模块，用于在判定所述目标车辆和所述目标提醒对象汇合时，判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

警告生成模块，用于判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息时，获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

可选的，所述轨迹判断模块，包括：

距离计算单元，用于根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点对应的预测距离；

结果判定单元，用于当所述预测距离小于预设阈值时，判定所述目标车辆和所述目标提醒对象会汇合。

可选的，所述信息判断模块，包括：

设备连接单元，用于与所述目标提醒对象的通信设备建立连接；

信息确认单元，用于判断是否能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，并在能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，则判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息，在不能获取所述通信设备中对应机主的身份信息时，判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息。

可选的，所述信息判断模块，还包括：

外貌判断单元，用于判断是否能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息；

外貌获取单元，用于在判定能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息时，获取所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息，并根据所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息生成包含所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒，发送所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒

可选的，所述信息判断模块，包括：

特征判断单元，用于判断是否能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据；

特征获取单元，用于在判定能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据时，获取所述目标提醒对象的生物特征数据，将所述生物特征数据作为所述目标提醒对象的身份信息，并判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息。

可选的，所述视觉盲区提醒***，还包括：

第一发送模块，用于将所述语音警告提醒发送至所述目标提醒对象的通讯设备，以使所述通讯设备播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

可选的，所述视觉盲区提醒***，包括：

位置获取模块，用于获取所述目标提醒对象的当前位置和预设执行对象的扬声器高度；

角度计算模块，用于根据所述当前位置和所述扬声器高度，获取所述执行对象与所述目标提醒对象的指向角度；

定向处理模块，用于将所述语音警告提醒使用定向声技术进行处理，得到处理后的定向语音警告提醒；

第二发送模块，用于根据所述指向角度，控制所述执行对象向所述目标提醒对象发送所述定向语音警告提醒。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现第一方面按中任一所述的视觉盲区提醒方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现第一方面按中任一所述的视觉盲区提醒方法的步骤。

本发明提供的一种视觉盲区提醒方法、***、电子设备及存储介质，通过获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据对应的当前移动轨迹数据判断上述目标车辆和上述目标提醒对象在预设时间内是否汇合，若汇合，则获取所述目标提醒对象的身份信息，根据上述身份信息生成包含上述身份信息的语音警告提醒，发送上述语音警告提醒对上述目标提醒对象进行警告提醒。本发明通过获取目标车辆和目标提醒对象的当前移动轨迹数据判断两者在预设时间内是否会发生汇合，从而可以提前预判出是否会有交通事故发生，并在判定结果为是的情况下，获取所述目标提醒对象的身份信息，根据上述身份信息生成包含上述身份信息的语音警告提醒，并发送上述语音警告提醒用以对所述目标提醒对象进行警告提醒，进而目标提醒对象提前知道交通危险情况，让其提前避险，从而降低车辆行驶过程中交通事故的发生概率，提高了车辆行驶的安全系数。

附图说明

图1为本发明提供的一种视觉盲区提醒方法流程图；

图2为本发明提供的一种可能的视觉盲区第一场景的示意图；

图3为本发明提供的一种可能的视觉盲区第二场景的示意图；

图4为本发明提供的一种可能的视觉盲区第三场景示意图；

图5为本发明提供的一种视觉盲区提醒***的第一结构示意图；

图6为本发明提供的轨迹判断模块的内部结构示意图；

图7为本发明提供的信息判断模块的第一内部结构示意图；

图8为本发明提供的信息判断模块的第二内部结构示意图；

图9为本发明提供的信息判断模块的第三内部结构示意图；

图10为本发明提供的一种视觉盲区提醒***的第二结构示意图；

图11为本发明提供的一种视觉盲区提醒***的第三结构示意图；

图12为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；

图13为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种视觉盲区提醒方法流程图，如图1所示，上述视觉盲区提醒方法包括：

步骤S10：获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信及程序运行功能的计算机终端设备，例如：车载电脑、车载平板等；也可以是具有相同相似功能的服务器设备，本实施例对此不做限制。为了便于理解，本实施例及下述各实施例将以车载电脑为例进行说明。

参见图2，图2为本发明提供的一种可能的视觉盲区第一场景的示意图，为了便于理解，本实施例将结合图2进行说明。

在上述可能的视觉盲区的场景中，车辆A、B、C、D为在路上正常行驶的车辆，摄像头S为不存在盲区视野的摄像头，P为正准备过马路的行人或者驾驶非机动车辆和/或机动车辆的人，这里P以行人为例进行说明；在上述场景中，车辆B和车辆C由于已经看到了行人P准备过马路，故而正在减速停车，车辆A由于驾驶员判断行人P在车辆A通过时不会与车辆A相遇，故而正常行驶通过，车辆D由于车辆A、B、C的包围形成了视觉盲区，并且由于车辆A没有停车，故而此时车辆D极易与行人P发生碰撞，该场景中车辆D为本实施例的目标车辆，行人P为本实施例的目标提醒对象。

应理解的是，上述获取目标车辆和目标提醒对象对应的移动轨迹数据，结合上述场景，可以理解为获取车辆D的移动轨迹数据以及获取行人P的移动轨迹数据。

可以理解的是，获取上述当前移动轨迹数据的方式可以是通过摄像头S获取的车辆D以及行人P的一段时间内的视频数据，也可以是通过获取车辆D以及行人P上的通讯设备对应的定位数据，还可以是通过基于车联网技术或者蓝牙技术建立车辆D以及行人P通信设备连接的通讯数据，本实施例对此不作限制。上述视频数据、定位数据和/或通讯数据通过转换即可获得上述车辆D以及行人P对应的当前移动轨迹数据，其中转换方式是可以实现上述数据转换的任一技术，本实施例对此不作限制。

还应理解的是，上述根据移动轨迹数据判断目标车辆和目标提醒对象在预设时间内是否汇合的过程可以是，首先将获取到的车辆D的移动轨迹数据并标定在上述场景中，其次将获取到的行人P的移动轨迹数据也标定在上述场景中，再次根据两者的移动轨迹的延长线判断车辆D与行人P的移动轨迹是否会交叉，如果交叉即判定车辆D和行人P在一定时间后会相撞。

还可以理解的是，上述预设时长可以是根据车辆D驶离上述场景的时间自动调节的，也可以是汽车出厂时厂家根据通用情况设定的，还可以是根据车辆D与行人P交汇的轨迹数据计算得到的，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，通过获取目标车辆D和行人P的当前移动轨迹数据，然后根据目标车辆D和行人P的移动轨迹数据的延长线，判断两者的移动轨迹是否会在未来的一段时间内交汇，从而可以提前判断交通风险情况，继而为避免交通事故提供先决条件。

步骤S20：若汇合，则判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

需要说明的是，上述目标提醒对象为行人的时候可以是通过行人的外貌、穿着等特征获取对应的身份信息，上述目标提醒对象为机动车辆和/或非机动车辆时可以是通过车辆的车牌以及结合行人的特征以及车辆的特征获取对应的身份信息，上述获取的方式可以是通过查询本地和/或第三方数据库获取，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述身份信息可以包括上述场景中行人P的姓名、社会身份、职务身份、年龄信息及其组合等，本实施例对此不做限制。

在具体实现中，当判定车辆D和行人P在一段时间内两者的移动轨迹的延长线会出现交汇时，则获取上述目标提醒对象的身份信息，若当判定车辆D和行人P在未来的一段时间内两者的移动轨迹的延长线不会出现交汇时，则可以继续获取两者的当前移动轨迹数据，并在其轨迹数据偏移上述延长线时重新计算上述当前移动轨迹数据对应的新的延长线是否会交汇，若出现交汇则获取上述目标提醒对象的身份信息，若不会出现交汇则继续获取两者的当前移动轨迹数据，直至超过上述预设时间。

步骤S30：若能够获得，则获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

需要说明的是，上述语音警告提醒可以是包含有上述行人P姓名的语音提醒数据，例如：目标提醒对象的姓名为“张三”，那么包含上述身份信息的语音警告提醒可以是“张三，请注意前方来车”等语音数据，上述语音数据可以是使用现有的语音合成技术自动生成的，对此本实施例不再赘述。

可以理解的是，上述语音数据还可以是带有目标提醒对象熟悉声音的音频数据，上述熟悉声音可以是根据获取目标提醒对象身份信息时同步获取的，也可以是使用大数据分析工具分析得到的，本实施例对此不作限制。

应理解的是，上述发送所述语音警告提醒可以是将上述语音警告提醒以广播的形式发送至上述目标提醒对象附近带播放功能的电子设备，也可以是由目标车辆播放，对此本实施例不作限制。

在具体实现中，在判定能够获取上述目标提醒对象的身份信息时，通过将获取到的身份信息转化成带有目标提醒对象身份信息的语音警告提醒，进而将语音警告提醒发出以使上述目标提醒对象能够听到上述语音警告提醒，由于行人对于自己的姓名等身份信息非常敏感，因此行人很容易在复杂的环境中听到上述语音警告提醒，进而接收到交通风险预警，避免发生交通事故。

本发明实施例对于道路交通中视觉盲区的交通安全，通过比较目标车辆和目标提醒对象的当前移动轨迹数据来判断两者是否会相交汇，从而实现了提前发现交通隐患风险，通过获取上述目标提醒对象的身份信息，并将身份信息融入到语音警告提醒中，进而能够利用行人对于自己姓名等身份信息非常敏感的现象，将危险信息在复杂的交通环境中第一时间发送给目标提醒对象，以使目标提醒对象在接手到交通风险预警之后，立刻做出反应，进而避免交通事故的发生，从而降低车辆行驶时的交通事故的发生率，提高车辆行驶安全，进而提升驾驶员的驾车体验。

在一种可能的实施例方式中，上述根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合的步骤，包括：

步骤S101：根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点对应的预测距离；

需要说明的是，上述未来各时间点对应的预测距离可以是，根据上述对应的当前移动轨迹数据获得上述目标车辆和上述目标提醒对象在上述未来各时间点对应的各个时间点对应的预测距离。

步骤S102：当所述预测距离小于预设阈值时，判定所述目标车辆和所述目标提醒对象会汇合。

需要说明的是，上述预设阈值可以是根据目标车辆行驶速度计算得到的，也可以是***初始化时初始化人员设定的，还可以是上述两者的结合，由初始化人员设定基础值，***根据车辆行驶速度计算后叠加得到真实值，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，当上述预测距离小于上述预设阈值时，即可判定上述目标车辆和目标提醒对象在上述预设时间内会出现交汇的情况，进而可以提前发出预警信号，触发后续步骤。

本发明实施例中对于道路交通中视觉盲区的交通安全，通过将预测距离与预设阈值进行比较，从而将交通风险预警进一步提前，给与***、驾驶员以及行人充分的反应时间，进而进一步降低车辆行驶过程中交通事故的发生率。

在一种可能的实施例方式中，上述根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点的预测距离的步骤，包括：

步骤S1011：根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时间内的最小预测距离；

需要说明的是，上述预设时间可以是根据目标驶离上述场景的时间自动调节的，也可以是汽车出厂时厂家根据通用情况设定的，还可以是根据目标车辆与目标提醒对象交汇的轨迹数据计算得到的，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述最小预测距离可以是上述预设时间范围内的每一个时间点目标车辆与目标提醒对象两者之间距离中最小的距离。其中，每一个时间点可以是根据上述车载电脑设置的时间间隔，例如：1秒钟、5秒钟、10秒钟，还可以是根据目标车辆的行驶速度以及目标提醒对象的行驶速度自动调节的，例如：当目标车辆行驶速度为20千米每小时、目标提醒对象的行驶速度为1米每秒时上述时间间隔可以为5秒钟，当目标车辆行驶速度为40千米每小时、目标提醒对象的行驶速度为2米每秒时上述时间间隔可以为1秒钟，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，通过获取目标车辆的当前移动轨迹数据和获取目标提醒对象的当前移动轨迹数据，计算目标车辆和目标提醒对象在未来的一段时间内的最小距离。

本发明实施例中对于道路交通中视觉盲区的交通安全，通过在预设时间内将最小预测距离与预设阈值进行比较，从而可以有效避免由于移动轨迹多次相交带来的危险误报，而导致的驾驶员以及行人的警觉性降低，进而进一步降低车辆行驶过程中交通事故的发生率。

在一种可能的实施例方式中，上述判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

步骤S201：与所述目标提醒对象的通信设备建立连接；

需要说明的是，上述通信设备可以是上述目标提醒对象随身携带的手机、智能手表以及智能手环等电子设备，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述建立连接过程可以包括：首先目标车辆使用基于车联网技术发送连接请求至上述通信设备，然后上述通信设备接收连接请求并返回连接信息至目标车辆，上述目标车辆与上述目标提醒对象的通信设备即可建立连接。

在具体实现中，通过发送连接请求至上述通信设备，在通信设备接收连接请求并返回连接信息，上述目标车辆接收到上述连接信息后，即可认定为上述目标车辆与上述目标提醒对象的通信设备建立了连接。

步骤S202：判断是否能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息；

需要说明的是，上述机主的身份信息是目标提醒对象的身份信息，可以是目标提醒对象进行实名认证的身份信息。

可以理解的是，上述判断可以是上述目标车辆发送获取身份信息请求至上述通信设备，上述通信设备接收到上述请求后，查询上述通信设备内部的数据库获取机主的身份信息；还可以是上述通信设备接受到上述请求后，查询服务器端数据库获取机主的身份信息，本实施例对此不作限制，在查询获得的结果为空时，返回无法获取机主的身份信息，在查询获得的结果不为空时，返回可以获取机主的身份信息。

步骤S203：若能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，则判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

步骤S204：否则，判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息。

在具体实现中，上述目标车辆发送获取身份信息请求至上述通信设备，上述目标车辆在接收到上述通信设备无法获取机主的身份信息时，判定不能获取上述目标提醒对象的身份信息；上述目标车辆在接收到可以获取机主的身份信息时，判定可以获取上述目标提醒对象的身份信息。

本发明实施例中通过与目标提醒对象的通信设备建立连接，并获取通信设备中的机主身份信息，从而实现了准确高效的获取到目标提醒对象的身份信息，进而减少了交通事故预警前的***计算时间，增加了可用于行人以及驾驶员的反应时间，从而降低了车辆行驶时交通事故的发生概率。

在一种可能的实施例方式中，上述判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息的步骤之后，还包括以下步骤，以在不能获得目标提醒对象的身份信息后，提高提醒的有效性，具体包括：

步骤S205：判断是否能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息；

在具体实现中，通过上述场景中不存在盲区视野的摄像头摄像头S获取上述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息。

步骤S206：若能够获得，则获取所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息，并根据所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息生成包含所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒，发送所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

在具体实现中，在可以通过上述摄像头获取到上述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息后时，获取上述衣着信息和/或性别信息，并根据上述衣着信息和/或性别信息生成语音警告提醒，进而发送上述语音警告提醒给上述目标提醒对象进行警告提醒。

本发明实施例中通过根据目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息生成语音警告提醒，进而对上述与目标提醒对象身上的通讯设备连接进行补充，有效的保证了身份信息获取的全面性，并且通过目标提醒对象身上的衣着和/或性别等显著特征，建立目标提醒对象敏感的身份信息，保证了让目标提醒对象能第一时间接收到语音警告提醒，从而增加了可用于行人以及驾驶员的反应时间，从而降低了车辆行驶时交通事故的发生概率。

在一种可能的实施例方式中，上述获取所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

步骤S207：判断是否能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据；

需要说明的是，上述生物特征数据可以是包括人脸数据、瞳孔数据的人体相关图片数据，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述生物特征数据可以是通过上述场景中不存在视觉盲区的摄像头S采集获取的上述目标提醒对象的生物特征数据。

应理解的是，上述判断的过程可以是获取摄像头S采集的生物特征数据，通过查询本地人体生物特征数据库获取身份信息的过程，也可以时通过调用第三方接口获取身份信息的过程，本实施例对此不作限制。在查询到上述身份信息时，判定能够获取上述目标提醒对象的生物特征数据，在查询不到上述身份信息时，判定不能获取上述目标提醒对象的生物特征数据。

步骤S208：若能够获取，则获取所述目标提醒对象的生物特征数据，将所述生物特征数据作为所述目标提醒对象的身份信息，并判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息。

在具体实现中，在判定能够获取上述目标提醒对象的生物特征数据时，通过获取目标提醒对象的生物特征图片，进而得到生物特征数据，识别上述生物特征数据，查询人体生物特征数据库即可得到目标对象的身份信息，其中身份信息至少包括目标提醒对象的姓名；在当查询获取不到目标提醒对象的身份信息时，则获取目标提醒对象的显著特征，例如：通过照片获取目标提醒对象身上衣服的颜色、衣服的品牌、性别和/或首饰等信息，还可以通过调用目标提醒对象附近传感器获取目标提醒对象身上的香水气味等作为目标提醒对象的身份信息。

本发明实施例中通过根据目标提醒对象的生物特征数据获取上述目标提醒对象的身份信息，进而对上述与目标提醒对象身上的通讯设备连接进行补充，有效的保证了身份信息获取的全面性，并且通过目标提醒对象身上的显著特征以及气味特征，建立目标提醒对象敏感的身份信息，保证了让目标提醒对象能第一时间接收到语音警告提醒，从而增加了可用于行人以及驾驶员的反应时间，从而降低了车辆行驶时交通事故的发生概率。

在一种可能的实施例方式中，上述发送包含所述身份信息的所述语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

步骤S301：将所述语音警告提醒发送至所述目标提醒对象的通讯设备，以使所述通讯设备播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

需要说明的是，上述发送语言警告提醒至上述目标提醒对象的通讯设备之前，需要与目标提醒对象的通信设备建立连接，上述建立连接可以使用现有相关技术进行，由于连接技术是现有的，本实施例对此不再赘述。

可以理解的是，上述通讯设备播放的上述语言警告提醒是经过上述转化之后包含有目标提醒对象身份信息的语言警告提醒。

在具体实现中，目标提醒对象的通讯设备接受到上述语音警告提醒后会第一时间播放上述语音警告提醒，由于上述语音警告提醒是带有目标提醒对象身份信息的语言，而且人对自己的身份信息非常敏感，即使在吵杂的环境下人都可以轻易的识别出来，因此可以让行人在复杂的道路环境下快速的获知危险警告，进而避免交通事故的发生。

在一种可能的实施例方式中，上述发送包含所述身份信息的所述语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

步骤S302：将所述语音警告提醒发送至预设执行对象，以使所述预设执行对象播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

需要说明的是，上述预设执行对象可以是上述场景中不存在盲区视野的车辆B和/或车辆C，也可以是上述不存在盲区视野的摄像头S，本实施例对此不作限制，车辆B、车辆C以及摄像头S都带有语音播功能。

在具体实现中，由于目标提醒对象身上的通讯设备可能会出现无法播报的情况，因此为了保证目标提醒对象一定能接收到上述语音警告提醒，还可以通过将语音警告提醒发送至上述执行对象，通过上述执行对象来进行语音播报，从而保证了目标提醒对象一定能接收到上述语音警告提醒。

在一种可能的实施例方式中，上述发送包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

步骤S401：获取所述目标提醒对象的当前位置和预设执行对象的扬声器高度；

需要说明的是，上述预设执行对象可以是上述场景中不存在盲区视野的车辆B和/或车辆C，也可以是上述不存在盲区视野的摄像头S，本实施例对此不作限制，车辆B、车辆C以及摄像头S都带有语音播功能。

步骤S402：根据所述当前位置和所述扬声器高度，获取所述执行对象与所述目标提醒对象的指向角度；

步骤S403：将所述语音警告提醒使用定向声技术进行处理，得到处理后的定向语音警告提醒；

步骤S404：根据所述指向角度，控制所述执行对象向所述目标提醒对象发送所述定向语音警告提醒。

具体的，定向声技术可以使声音以窄带声波束的形式沿指定的方向传播，本事实例中利用定向声技术，可以使语音警告提醒定向至目标提醒对象周围较小范围内，减少对他人的影响，提高提醒的有效性。

在具体实现中，为了进一步提高语音警告提醒能准确无误的送达到目标提醒对象耳中，提高语音警告提醒的提醒效率，上述执行对象的扬声器还可以是带有声音指向性功能的扬声器，通过获取上述目标提醒对象的当前位置以及扬声器的安装高度，计算得到扬声器与提醒对象的指向角度，进而根据上述指向角度控制上述扬声器向目标提醒对象发送指向化的语音警告提醒。

在本实施例中通过使用指向性功能的扬声器来播放语音警告提醒，进而将语音警告精准的播放给目标提醒对象，从而提高语音警告提醒的提醒效率，有效避免由于上述场景环境复杂带来的声音传播困难的问题，从而保证了目标提醒对象一定能接收到上述语音警告提醒，进而避免交通事故的发生。

在一种可能的实施例方式中，上述视觉盲区的场景，还可以包含另一种场景，参见图3，图3为本发明提供的一种可能的视觉盲区第二场景的示意图。

在上述可能的视觉盲区的场景中，车辆A为道路上正常形式的车辆，车辆B为临时停靠在路边的车辆，车辆C为掉头车辆，摄像头S为不存在盲区视野的摄像头，P为正准备过马路的行人或者驾驶非机动车辆和/或机动车辆的人，这里P以行人为例进行说明；在上述场景中，车辆A由于车辆B的遮挡无法看到行人P，因此车辆A为目标车辆，而且由于车辆C掉头会出现在车辆A的行驶路线上，因此行人P和车辆C都为上述场景中的目标提醒对象。

在一种可能的实施例方式中，上述视觉盲区的场景，还可以包含另一种场景，参见图4，图4为本发明提供的一种可能的视觉盲区第三场景的示意图。

在上述可能的视觉盲区的场景中，车辆A、车辆B和行人P处于直角道路上，且行人P与车辆A侧被遮挡，车辆A的视野无法看到行人P与车辆B，而且车辆B和行人P也无法看到车辆A，此时，车辆A与车辆B分别为对方的目标提醒对象，也即，当车辆A为目标车辆时，车辆B与行人P为目标提醒对象；当车辆B为目标车辆时，车辆A为目标提醒对象。

在一种可能的实施例方式中，用于执行上述视觉盲区提醒方法的软件程序还可以部署在云服务器上，当上述软件程序部署在云服务器上时，云服务器通过网络与车辆、行人的通信设备和无盲区摄像头进行通信以及连接，并执行上述视觉盲区提醒方法。

图5为本发明实施例提供的一种视觉盲区提醒***第一结构图，如图5所示，一种视觉盲区提醒***，包括轨迹判断模块100、信息判断模块200和警告生成模块300，其中：

轨迹判断模块100，用于获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；信息判断模块200，用于在判定所述目标车辆和所述目标提醒对象汇合时，判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；警告生成模块300，用于判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息时，获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

图6为本发明实施例提供的轨迹判断模块的内部结构示意图，如图6所示，在一种可能的实施例中，上述轨迹判断模块，还包括距离计算单元1001，结果判定单元1002，其中：

距离计算单元1001，用于根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点对应的预测距离；结果判定单元1002，用于当所述预测距离小于预设阈值时，判定所述目标车辆和所述目标提醒对象会汇合。

图7为本发明实施例提供的信息判断模块的第一内部结构示意图，如图7所示在一种可能的实施例中，上述信息判断模块，还包括设备连接单元2001，信息确认单元2002，其中：

设备连接单元2001，用于与所述目标提醒对象的通信设备建立连接；信息确认单元2002，用于判断是否能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，并在能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，则判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息，在不能获取所述通信设备中对应机主的身份信息时，判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息。

图8为本发明实施例提供的信息判断模块的第二内部结构示意图，如图8所示在一种可能的实施例中，上述信息判断模块，还包括外貌判断单元20021，外貌获取单元20022，其中：

外貌判断单元20021，用于判断是否能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息；

外貌获取单元20022，用于在判定能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息时，获取所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息，并根据所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息生成包含所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒，发送所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

图9为本发明实施例提供的信息判断模块的第三内部结构示意图，如图9所示在一种可能的实施例中，上述信息判断模块，还包括特征判断单元2003，特征获取单元2004，其中：

特征判断单元2003，用于判断是否能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据；特征获取单元2004，用于在判定能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据时，获取所述目标提醒对象的生物特征数据，将所述生物特征数据作为所述目标提醒对象的身份信息，并判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息。

图10为本发明实施例提供的一种视觉盲区提醒***的第二结构示意图，如图10所示在一种可能的实施例中，上述视觉盲区提醒***，还包括第一发送模块3001，其中：

第一发送模块3001，用于将所述语音警告提醒发送至所述目标提醒对象的通讯设备，以使所述通讯设备播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

图11为本发明实施例提供的一种视觉盲区提醒***的第三结构示意图，如图11所示在一种可能的实施例中，上述视觉盲区提醒***，还包括位置获取模块3002，角度计算模块3003，定向处理模块3004，第二发送模块3005，其中：

位置获取模块3002，用于获取所述目标提醒对象的当前位置和预设执行对象的扬声器高度；角度计算模块3003，用于根据所述当前位置和所述扬声器高度，获取所述执行对象与所述目标提醒对象的指向角度；定向处理模块3004，用于将所述语音警告提醒使用定向声技术进行处理，得到处理后的定向语音警告提醒；第二发送模块3005，用于根据所述指向角度，控制所述执行对象向所述目标提醒对象发送所述定向语音警告提醒。

可以理解的是，本发明提供的一种视觉盲区提醒***与前述各实施例提供的视觉盲区提醒方法相对应，视觉盲区提醒***的相关技术特征可参考视觉盲区提醒方法的相关技术特征，在此不再赘述。

请参阅图12，图12为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图。如图12所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据判断所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；若汇合，则判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；若能够获得，则获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

请参阅图13，图13为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。如图13所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据判断所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；若汇合，则判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；若能够获得，则获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；

若汇合，则判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

若能够获得，则获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

2.根据权利要求1所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合的步骤，包括：

根据所述对应的当前移动轨迹数据，计算所述目标车辆和所述目标提醒对象在未来各时间点对应的预测距离；

当所述预测距离小于预设阈值时，判定所述目标车辆和所述目标提醒对象会汇合。

3.根据权利要求1所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

与所述目标提醒对象的通信设备建立连接；

判断是否能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息；

若能够获取所述通信设备中对应机主的身份信息，则判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

否则，判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息。

4.根据权利要求3所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述判定不能够获取所述目标提醒对象的身份信息的步骤之后，还包括：

判断是否能够获得所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息；

若能够获得，则获取所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息，并根据所述目标提醒对象的衣着信息和/或性别信息生成包含所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒，发送所述衣着信息和/或性别信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

5.根据权利要求1所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息的步骤，包括：

判断是否能够获取所述目标提醒对象的生物特征数据；

若能够获取，则获取所述目标提醒对象的生物特征数据，将所述生物特征数据作为所述目标提醒对象的身份信息，并判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息。

6.根据权利要求1所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述发送包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

将所述语音警告提醒发送至所述目标提醒对象的通讯设备，以使所述通讯设备播放所述语音警告提醒，对所述目标提醒对象进行警告提醒。

7.根据权利要求1所述的视觉盲区提醒方法，其特征在于，所述发送包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒的步骤，包括：

获取所述目标提醒对象的当前位置和预设执行对象的扬声器高度；

根据所述当前位置和所述扬声器高度，获取所述执行对象与所述目标提醒对象的指向角度；

将所述语音警告提醒使用定向声技术进行处理，得到处理后的定向语音警告提醒；

根据所述指向角度，控制所述执行对象向所述目标提醒对象发送所述定向语音警告提醒。

8.一种视觉盲区提醒***，其特征在于，包括：

轨迹判断模块，用于获取目标车辆和目标提醒对象对应的当前移动轨迹数据，根据所述对应的当前移动轨迹数据预判所述目标车辆和所述目标提醒对象在预设时长内是否汇合；

信息判断模块，用于在判定所述目标车辆和所述目标提醒对象汇合时，判断是否能够获得所述目标提醒对象的身份信息；

警告生成模块，用于判定能够获得所述目标提醒对象的身份信息时，获取所述目标提醒对象的身份信息，并根据所述身份信息生成包含所述身份信息的语音警告提醒，发送所述包含所述身份信息的语音警告提醒对所述目标提醒对象进行警告提醒。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的视觉盲区提醒方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的视觉盲区提醒方法的步骤。

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