CN215513188U - 电动客车侧舱门的电动平移装置及电动客车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动客车侧舱门的电动平移装置及电动客车，所述电动平移装置包括电动推杆、推拉杆和平衡杆，所述推拉杆和所述平衡杆分别用于铰接在电动客车的地板骨架和侧舱门之间，且所述推拉杆、平衡杆、地板骨架以及侧舱门共同形成双曲柄机构，所述电动推杆设置在所述地板骨架上且用于与所述电动客车的动力电池电连接，所述电动推杆与所述推拉杆驱动连接，用于驱动所述推拉杆绕与所述地板骨架的枢转轴线转动，以开启或关闭所述侧舱门。通过上述技术方案，本公开能够很好地适用于电动客车，且能够解决现有技术中侧舱门运行过程中的体积大、制造成本高、性能不稳定等问题。

Description

电动客车侧舱门的电动平移装置及电动客车

技术领域

本公开涉及电动客车领域，具体地，涉及一种电动客车侧舱门的电动平移装置及电动客车。

背景技术

随着科学的发展，我们的生活越来越便利，各种电动产品在汽车上的应用越来越广泛。传统的客车侧舱门多为手动翻转门、手动平移门和气动平移门；手动翻转门和手动平移门无法实现产品的自动化；而气动平移门气缸体积大，从而增加了车辆的自重和制造成本，且在运行过程中，由于气动平移门的气压不稳定，会使平移门出现抖动和不匀速的问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种电动客车侧舱门的电动平移装置及电动客车，该电动平移装置能够很好地适用于电动客车，且能够解决现有技术中侧舱门运行过程中的体积大、制造成本高、性能不稳定等问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动客车侧舱门的电动平移装置，该电动平移装置包括电动推杆、推拉杆和平衡杆，所述推拉杆和所述平衡杆分别用于铰接在电动客车的地板骨架和侧舱门之间，且所述推拉杆、平衡杆、地板骨架以及侧舱门共同形成双曲柄机构，所述电动推杆设置在所述地板骨架上且用于与所述电动客车的动力电池电连接，所述电动推杆与所述推拉杆驱动连接，用于驱动所述推拉杆绕与所述地板骨架的枢转轴线转动，以开启或关闭所述侧舱门。

可选地，所述推拉杆具有朝向所述平衡杆一侧弯折的弯折部，所述弯折部构造为使得所述推拉杆具有呈L形的第一杆和第二杆，所述第一杆铰接于所述地板骨架，所述第二杆铰接于所述侧舱门。

可选地，所述电动推杆的一端铰接于所述地板骨架，另一端铰接于所述第一杆。

可选地，所述电动平移装置还包括用于与所述电动客车的动力电池电连接的电动锁止机构，所述电动锁止机构用于在所述侧舱门关闭时可解锁地将所述侧舱门锁止于所述地板骨架。

可选地，所述电动锁止机构包括用于将所述侧舱门锁止于所述地板骨架的锁体和用于控制所述锁体启闭的驱动组件。

可选地，所述驱动组件包括壳体、致动件和拉线，所述致动件设置在所述壳体中且通过所述拉线连接于所述锁体，所述致动件具有解锁状态和锁止状态，在所述解锁状态，所述致动件用于提供拉动所述拉线使所述锁体解锁的拉力，在所述锁止状态，所述致动件解除对所述拉线的拉力以允许所述锁体将所述侧舱门重新锁止于所述地板骨架。

可选地，所述锁体包括外壳和锁止件，所述锁止件通过位于其两端之间的枢转轴可转动地设置在外壳上，且所述锁止件的一端具有用于与所述侧舱门的锁扣配合的锁止部，另一端连接于所述拉线的远离所述驱动组件的一端。

可选地，所述电动平移装置还包括设置在所述电动客车仪表台上的控制开关，所述控制开关与所述驱动组件信号连接。

可选地，所述驱动组件上设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述驱动组件和遥控器信号连接。

本公开的另一方面还提供一种电动客车，包括如上所述的电动平移装置。

通过上述技术方案，即本公开提供的电动客车侧舱门的电动平移装置，可以利用电动客车自身的动力电池为电动推杆提供电量，实现侧舱门开闭的自动化，提升电动客车的先进性和乘客的体验度；并且，推拉杆、平衡杆、地板骨架和侧舱门共同形成双曲柄机构，能够提高侧舱门开闭过程中的稳定性和结构强度。因此本公开提供的电动客车侧舱门的电动平移装置能够解决现有技术中侧舱门运行过程中的体积大、制造成本高、性能不稳定等问题，并且具有结构简单、体积小巧、运行稳定的优点。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施例提供的电动客车侧舱门的电动平移装置的侧舱门沿箭头方向运动状态示意图；

图2是本公开一种实施例提供的电动客车侧舱门的电动平移装置的侧舱门关闭状态示意图；

图3是本公开一种实施例提供的电动客车侧舱门的电动平移装置的侧舱门开启状态示意图；

图4是本公开一种实施例提供的电动客车侧舱门的电动平移装置的电动锁止机构的电控框架示意图。

附图标记说明

10-推拉杆；11-推拉杆旋转轴；12-第一杆；13-第二杆；20-电动推杆；30- 平衡杆；31-平衡杆旋转轴；40-侧舱门；41-推拉杆连接件；42-平衡杆连接件；50-锁体；51-地板骨架；52-电动锁止机构；53-控制开关；54-驱动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相关构件的轮廓的内、外。此外，除非另有说明，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的要素。

根据本公开的第一方面，提供一种电动客车侧舱门的电动平移装置。参考图1至图4所示，电动平移装置包括电动推杆20、推拉杆10和平衡杆30，推拉杆10和平衡杆30分别用于铰接在电动客车的地板骨架51和侧舱门40 之间，且推拉杆10、平衡杆30、地板骨架51以及侧舱门40共同形成双曲柄机构，电动推杆20设置在地板骨架51上且用于与电动客车的动力电池电连接，电动推杆20与推拉杆10驱动连接，用于驱动推拉杆10绕与地板骨架51的枢转轴线转动，以开启或关闭侧舱门40。

通过上述技术方案，即本公开提供的电动客车侧舱门的电动平移装置，可以利用电动客车自身的动力电池为电动推杆20提供电量，实现侧舱门40 开闭的自动化，提升电动客车的先进性和乘客的体验度；并且，推拉杆10、平衡杆30、地板骨架51和侧舱门40共同形成双曲柄机构，能够提高客车侧舱门开闭过程中的稳定性和结构强度。因此本公开提供的电动客车侧舱门的电动平移装置能够解决现有技术中侧舱门运行过程中的体积大、制造成本高、性能不稳定等问题，并且具有结构简单、体积小巧、运行稳定的优点。

图2示例性地示出了侧舱门处于关闭状态时的示意图；图3示例性地示出了侧舱门处于完全开启状态时的示意图；图1示例性地示出了侧舱门沿图中箭头方向自关闭状态向开启状态移动过程中的示意图。其中，图1示例性地示出侧舱门在开启过程中向上平移运动时的示意图，在该实施方式中，电动平移装置设计为用于驱动侧舱门在上下方向上平移。在另一些实施方式中，电动平移装置也可以设计为用于驱动侧舱门在水平方向上平移，本公开对此不作具体限定。

在一些实施例中，参考图1所示，推拉杆10具有朝向平衡杆30一侧弯折的弯折部，该弯折部构造为使得推拉杆10具有呈L形的第一杆12和第二杆13，第一杆12通过推拉杆旋转轴11铰接于地板骨架51，第二杆13与固定在侧舱门上的推拉杆连接件41相互铰接。通过此种方式，可以增强推拉杆10的结构强度，有利于侧舱门40的稳定运行。

进一步的，在第一杆12绕着推拉杆旋转轴11的轴线转动的同时，第二杆13即绕着推拉杆连接件41转动，共同作用对客车侧舱门40起到推动和拉动的作用。

在一些具体的实施方式中，参考图1所示，电动推杆20的一端铰接于地板骨架51并与电动客车的动力电池相连接，另一端与第一杆12铰接。电动推杆20通过推动第一杆12绕与地板骨架51的枢转轴线转动，从而推动侧舱门40平移，通过此种方式，电动推杆20仅需提供较小的驱动行程就能够实现侧舱门40较大的移动行程。

另外，平衡杆30的一端通过平衡杆旋转轴31铰接到地板骨架上，另一端与固定在侧舱门40上的平衡杆连接件42铰接，平衡杆30对侧舱门40起固定支撑的作用，保证在侧舱门40平移时的稳定性。

为了实现侧舱门40的自动锁止，参考图4所示，电动平移装置还包括用于与电动客车的动力电池电连接的电动锁止机构52，电动锁止机构52用于在侧舱门40关闭时可解锁地将侧舱门40锁止于地板骨架51。这样，在侧舱门40关闭时触发电动锁止机构52动作，能够实现对侧舱门40的自动锁止。

电锁锁止机构52可以根据实际应用需求以任意合适的方式构造，例如，在一些实施方式中，电动锁止机构52可以包括用于将侧舱门40锁止于地板骨架51的锁体50和用于控制锁体50启闭的驱动组件54。这样，可以在侧舱门40关闭时，通过驱动组件54驱动锁体50动作，以实现锁止功能。

在一些具体的实施方式中，驱动组件54可以包括壳体、致动件和拉线，致动件设置在壳体中且通过拉线连接于锁体50，致动件具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态，致动件用于提供拉动拉线使锁体50解锁的拉力，在锁止状态，致动件解除对拉线的拉力以允许锁体50将侧舱门40重新锁止于地板骨架51。其中，致动件可以以任意合适的方式构造，其目的是通过拉动或释放拉线的方式触发锁体50动作，例如，致动件可以采用电动小型推杆，以通过推杆拉动或释放拉线。拉线可以采用例如钢丝等，本公开对此不作具体限定。

在一些具体的实施方式中，锁体50包括外壳和锁止件，锁止件通过位于其两端之间的枢转轴可转动地设置在外壳上，且锁止件的一端具有用于与侧舱门40的锁扣配合的锁止部、另一端连接于拉线的远离驱动组件54的一端。这样，可以通过类似于杠杆的原理，通过拉线拉动锁止件的一端来触发另一端的锁止部移动，以实现与侧舱门40的锁扣的锁止配合，锁止部和锁扣可以以任意合适的方式锁止配合，例如通过卡接的方式等，本公开对此不作具体限定。在另一些具体的实施方式中，锁体50也可以包括外壳和可移动地设置在外壳上的锁销，锁销的一端连接于拉线的远离驱动组件54的一端、另一端能够***到侧舱门40的锁孔中，这样，也可以通过锁销与锁孔的插接配合实现对侧舱门40的锁止。

在一些实施方式中，参考图4所示，电动平移装置还包括设置在电动客车仪表台上的控制开关53，控制开关53与驱动组件54信号连接。这样，可以通过仪表台上的控制开关53来触发驱动组件54，以使致动件在解锁状态和锁止状态之间切换。其中，控制开关53可以采用例如跳板开关，本公开对此不作具体限定。此外，控制开关53还可以与电动推杆20信号连接，这样，可以实现电动推杆20和驱动组件54的联通配合，例如，当启动电动客车仪表台上的控制开关53时，控制开关53可以向驱动组件54和电动推杆20同时传递电信号，驱动组件54随即拉动拉线使锁体50自动打开，而电动推杆20随即开始驱动推拉杆10带动侧舱门40运动，这样的工作方式，实现了电动锁止机构54自动解锁的功能。

在另一些实施方式中，驱动组件54上设置有无线通讯模块，无线通讯模块分别与驱动组件和遥控器信号连接。这样，可以通过遥控器远程控制驱动组件54动作，即，可以通过遥控器远程控制对侧舱门40的解锁和锁止。该无线通讯模块可以采用例如WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块或ZigBee 模块，本公开对此不作具体限定。

根据本公开的第二方面，还提供一种电动客车，包括上述的电动平移装置。该电动客车能够解决现有技术中侧舱门运行过程中的体积大、制造成本高、性能不稳定等问题，且具有上述电动平移装置的所有有益效果，本公开在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述电动平移装置包括电动推杆(20)、推拉杆(10)和平衡杆(30)，所述推拉杆(10)和所述平衡杆(30)分别用于铰接在电动客车的地板骨架(51)和侧舱门(40)之间，且所述推拉杆(10)、平衡杆(30)、地板骨架(51)以及侧舱门(40)共同形成双曲柄机构，所述电动推杆(20)设置在所述地板骨架(51)上且用于与所述电动客车的动力电池电连接，所述电动推杆(20)与所述推拉杆(10)驱动连接，用于驱动所述推拉杆(10)绕与所述地板骨架(51)的枢转轴线转动，以开启或关闭所述侧舱门(40)。

2.根据权利要求1所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述推拉杆(10)具有朝向所述平衡杆(30)一侧弯折的弯折部，所述弯折部构造为使得所述推拉杆(10)具有呈L形的第一杆(12)和第二杆(13)，所述第一杆(12)铰接于所述地板骨架(51)，所述第二杆(13)铰接于所述侧舱门(40)。

3.根据权利要求2所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述电动推杆(20)的一端铰接于所述地板骨架(51)，另一端铰接于所述第一杆(12)。

4.根据权利要求1所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述电动平移装置还包括用于与所述电动客车的动力电池电连接的电动锁止机构(52)，所述电动锁止机构(52)用于在所述侧舱门(40)关闭时可解锁地将所述侧舱门(40)锁止于所述地板骨架(51)。

5.根据权利要求4所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述电动锁止机构(52)包括用于将所述侧舱门(40)锁止于所述地板骨架(51)的锁体(50)和用于控制所述锁体(50)启闭的驱动组件(54)。

6.根据权利要求5所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述驱动组件(54)包括壳体、致动件和拉线，所述致动件设置在所述壳体中且通过所述拉线连接于所述锁体(50)，所述致动件具有解锁状态和锁止状态，在所述解锁状态，所述致动件用于提供拉动所述拉线使所述锁体(50)解锁的拉力，在所述锁止状态，所述致动件解除对所述拉线的拉力以允许所述锁体(50)将所述侧舱门(40)重新锁止于所述地板骨架(51)。

7.根据权利要求6所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述锁体(50)包括外壳和锁止件，所述锁止件通过位于其两端之间的枢转轴可转动地设置在外壳上，且所述锁止件的一端具有用于与所述侧舱门的锁扣配合的锁止部，另一端连接于所述拉线的远离所述驱动组件(54)的一端。

8.根据权利要求5所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述电动平移装置还包括设置在所述电动客车仪表台上的控制开关(53)，所述控制开关(53)与所述驱动组件(54)信号连接。

9.根据权利要求5所述的电动客车侧舱门的电动平移装置，其特征在于，所述驱动组件(54)上设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述驱动组件和遥控器信号连接。

10.一种电动客车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任意一项所述的电动平移装置。

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