CN114955553A - 一种瓷砖码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷砖码垛生产线，包括供料输送线、搬料装置和翻托码垛装置。供料输送线用于输送外来物料并具有出料端。搬料装置用于搬移物料并设于出料端的旁侧。翻托码垛装置设于搬料装置的旁侧。翻托码垛装置包括翻转基架、转动安装于翻转基架的翻转座、以及用于驱动翻转座转动的翻转驱动构件。本发明的瓷砖码垛生产线，瓷砖成品依次在供料输送面上进行输送。当瓷砖物料输送到所述出料端时，搬料装置将物料夹起，并搬运到托料支架上进行堆叠。多个托料支架完成堆叠后，支架驱动构件带动托料支架相互贴紧，再通过翻转驱动构件带动翻转座转动，实现多层物料的紧密堆垛码放。

Description

一种瓷砖码垛生产线

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖码垛生产线。

背景技术

托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘作业在生产过程中逐渐成为不可或缺的一环。完成包装的瓷砖成品需要在栈板托盘上整齐堆叠，以便进行运输或存放。

现有技术中的瓷砖码垛，在搬料设备旁放置栈板托盘，通过搬料设备从物料源将瓷砖成品放置在栈板托盘上实现堆叠。但是，为避免瓷砖成品在栈板托盘上因受力不均而造成破碎损毁，瓷砖物料一般需要进行多层码垛，每层物料又要朝多个不同角度进行排列堆叠，使得料垛受力结构更立体。单靠现有的搬料设备很难实现，而且完成包装的瓷砖物料较难采用吸附的方式进行搬运，采用夹持方式进行搬运时，已经堆砌好的瓷砖物料容易对搬料设备的夹持部件造成阻碍，瓷砖堆垛的紧凑程度往往受限于搬料设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓷砖码垛生产线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种瓷砖码垛生产线，包括：用于输送外来物料的供料输送线、用于搬移物料的搬料装置、以及翻托码垛装置；

所述供料输送线具有出料端，所述搬料装置设于所述出料端的旁侧，所述翻托码垛装置设于所述搬料装置的旁侧；

所述翻托码垛装置包括翻转基架、转动安装于所述翻转基架的翻转座、以及用于驱动翻转座转动的翻转驱动构件，所述翻转座具有左右延伸的旋转轴线、以及绕所述旋转轴线周向设置的、相互垂直的支架平面和托盘平面，所述托盘平面平行于所述旋转轴线，所述支架平面沿垂直于托盘平面的方向滑移安装有多个托料支架，所述翻转座还设有用于驱动所述托料支架沿垂直于托盘平面的方向移动的支架驱动构件。

本发明所提供的瓷砖码垛生产线，至少具有如下的有益效果：瓷砖物料能够通过供料输送线进行输送，输送至所述出料端的物料通过搬料装置搬运到翻托码垛装置的托料支架上进行堆砌。所述翻转驱动构件能够带动翻转座相对所述翻转基架进行翻转。托盘平面能够放置外设的栈板托盘。瓷砖物料能够在托料支架上进行排列堆叠，每个托料支架都对应单层物料。搬料设备在堆砌单层料垛时，不会造成阻碍，瓷砖物料能够紧密堆垛码好。在完成各个托料支架上的多层物料的堆砌之后，支架驱动构件能够带动托料支架相互靠近，消除各个托料支架上的物料之间的间隙，使得多层物料相互贴紧。翻转座连同栈板托盘以及各个托料支架上的瓷砖料跺一起翻转，使得多层的瓷砖料跺在栈板托盘上实现层叠堆放。本发明的瓷砖码垛生产线，通过供料输送线、搬料装置和翻托码垛装置，能够实现物料的输送、搬运和堆叠，物料先在各个托料支架上进行单层堆砌，再相互贴紧并通过翻转座的翻转实现各层料垛的翻托堆叠，从而实现物料的多层、紧凑的堆叠码垛。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料支架包括托料部和挡料部，所述托料部和挡料部均呈平面状并与所述托盘平面垂直，所述托料部与所述旋转轴线呈倾斜设置，所述挡料部设于所述托料部较低的一端，所述挡料部垂直于所述托料部。

通过上述技术方案，平面状的托料部和挡料部能够分别对物料底端和侧面进行承托支撑。瓷砖料垛在重力作用下，其侧面压在挡料部上，物料在堆砌过程中，不容易摇摆晃动甚至倾覆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料部与所述支架平面相互平行，所述支架平面的左右两端均设有垂直于托盘平面的移动轨道，所述托料支架的左右两端转动安装有与所述移动轨道滚动抵接的托料滚轮，所述支架平面靠近托盘平面的一端设有与所述托料部平行设置的托盘放置部。通过上述技术方案，所述托料支架通过托料滚轮和移动轨道实现滑移连接。栈板托盘能够放置在托盘放置部，托盘放置部与托料部相平行，方便物料堆垛翻转传递到栈板托盘上时，与栈板托盘的形状对齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转座设于所述翻转基架的上方，所述翻转座具有绕所述旋转轴线呈圆弧状延伸的转动部，所述翻转基架的上侧设有滚动槽，所述转动部滚动嵌设于所述滚动槽。

通过上述技术方案，所述转动部滚动嵌设于所述滚动槽，使得翻转座能够通过转动部和滚动槽的滚动配合实现转动。所述翻转基架和翻转座通过翻转滚动轮和转动部的滚动抵接，实现相互转动连接；能够使翻转基架和翻转座之间的转动连接结构能够避开旋转轴线位置，从而让堆垛物料能够处于旋转轴线附近的位置进行翻转；还能够避让开物料堆砌位置的周围空间，不会对搬料设备造成阻碍。。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转基架设于地面以下；当所述托盘平面翻转至水平状态时，所述托盘平面与地面相平齐。

所述翻转座转动设置于所述翻转基架的上方，所述翻转基架设于地面以下。通过上述技术方案，瓷砖物料和栈板托盘随托盘平面翻转至水平状态时，托盘平面与地面平齐，避免了栈板托盘和地面之间的高度差，方便栈板托盘和瓷砖物料的转移搬运。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动构件包括翻转驱动单元、驱动链条和驱动链轮，所述驱动链轮转动安装于所述翻转基架，所述驱动链轮的轴向沿左右方向延伸，所述驱动链条啮合传动绕设于所述驱动链轮，所述驱动链条的两端均与所述翻转座连接，所述翻转驱动单元与所述驱动链轮驱动连接。

通过上述技术方案，所述翻转驱动单元能够带动驱动链轮转动，从而通过驱动链条带动翻转座相对所述翻转基架转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料输送线具有沿前后方向延伸、用于承托和输送物料的供料输送面，所述出料端设于所述供料输送面的前端，所述搬料装置设于所述出料端的前侧，所述翻托码垛装置的数量为两个，两个所述翻托码垛装置分别设于所述搬料装置的左右两侧。

通过上述技术方案，瓷砖物料通过所述供料输送面进行输送，所述搬料装置能够将输送至出料端的瓷砖料跺搬运至左右两侧的翻托码垛装置上。当其中一个翻托码垛装置完成物料堆叠进行翻托时，搬料装置能够将瓷砖物料搬运到另一个翻托码垛装置，两个所述翻托码垛装置轮流进行物料堆叠，避免了搬料装置的等待浪费。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供料输送线包括皮带输送机构、升降机构和托料夹机构，所述皮带输送机构左右成对设置并形成所述供料输送面，所述升降机构设于两个皮带输送机构之间，所述升降机构用于将所述出料端的物料往上顶起，所述托料夹机构包括夹料托件和用于驱动所述夹料托件左右移动的夹料驱动单元，所述托料夹机构成对设于所述出料端的左右两侧。

通过上述技术方案，成对设置的皮带输送机构能够对瓷砖物料的左右两侧进行承托，使得瓷砖物料能够平稳输送。升降机构能够从两个皮带输送机构之间将物料中部往上顶起，再通过左右两侧的托料夹机构对物料的左右两侧进行夹持，瓷砖物料的前后两侧边缘外露，方便搬料装置进行取料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬料装置包括搬料夹具和移载机器人，所述移载机器人用于带动所述搬料夹具移动和翻转，所述搬料夹具包括夹具基架、夹持架体和夹持构件，所述夹持架体成对地分设于所述夹具基架的左右两端，所述夹持构件成对地分设与所述夹持架体的前后两端，所述夹持构件具有用于夹持物料的夹持部，成对设置的两个所述夹持部前后相向设置。

通过上述技术方案，所述搬料夹具对瓷砖物料进行夹持，移载机器人带动搬料夹具移动和翻转，从而实现瓷砖物料从所述出料端的夹起、搬运、和托料支架上的堆叠放置。成对设置的夹持构件通过夹持部对物料进行夹持，夹持构件设于夹持架体的端部，夹持架体成对设置于夹具基架的端部，使得夹具基架和夹持架体能够与四个夹持构件围成的空间对应，通过四个夹持构件进行物料搬运时，夹具基架和夹持架体不容易对物料的放置位置发生干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持架体呈伸缩结构，所述夹持架体的前后两端间距可调。

通过上述技术方案，调节夹持架体前后两端的间距，从而改变成对设置的夹持构件的间距，使得搬料夹具能够适应不同宽度规格尺寸的物料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的瓷砖码垛生产线，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的供料输送线，其一实施例的立体示意图；

图3是本发明所提供的供料输送线，其一实施例的侧向剖视图；

图4是本发明所提供的搬料装置，其一实施例的立体示意图；

图5是本发明所提供的搬料夹具，其一实施例的立体示意图；

图6是本发明所提供的翻托码垛装置，其一实施例的立体示意图；

图7是本发明所提供的翻托码垛装置，其一实施例的立体示意图；

图8是本发明所提供的翻托码垛装置，其一实施例的立体示意图。

图中：10、供料输送线；20、搬料装置；30、翻托码垛装置；

1100、输送机架；1110、安装槽；1200、皮带输送机构；1300、升降机构；1310、升降驱动单元；1320、升降件；1400、托料夹机构；1410、夹料座；1420、夹料托件；1430、夹料驱动单元；1500、理料机构；1510、理料件；1520、理料驱动单元；

2100、搬料夹具；2110、夹具基架；2120、夹持架体；2121、第一连接杆；2122、第二连接杆；2130、夹持构件；2131、夹持爪片；2132、夹持驱动单元；2140、连接构件；2141、第一连接块；2142、第二连接块；2143、连接螺钉；2150、限位件；2151、限位弹块；2200、移载机器人；

3100、翻转基架；3110、顶杆；3120、翻转滚动轮；3130、限位柱；3200、翻转座；3210、转动部；3220、托链部；3230、限位块；3240、移动轨道；3250、托盘放置部；3300、翻转驱动构件；3310、翻转驱动单元；3320、驱动链条；3400、托料支架；3410、托料架体；3420、挡料架体；3430、延伸臂；3440、托料滚轮；3500、支架驱动构件。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明的瓷砖码垛生产线作出如下实施例：

一种瓷砖码垛生产线，包括：供料输送线10、搬料装置20和翻托码垛装置30。

所述供料输送线10用于输送外来物料。所述供料输送线10具有沿前后方向延伸、用于承托和输送外来物料的供料输送面。所述供料输送面的前端设有出料端。

所述搬料装置20用于搬移物料，所述搬料装置20设于所述出料端的前侧。所述搬料装置20包括：搬料夹具2100和移载机器人2200。所述移载机器人2200用于带动所述搬料夹具2100移动和翻转，所述搬料夹具2100用于夹持物料从而实现物料搬运。

所述翻托码垛装置30的数量为两个，两个所述翻托码垛装置30分别设于所述搬料装置20的左右两侧。

所述翻托码垛装置30包括：翻转基架3100、翻转座3200和翻转驱动构件3300。

所述翻转座3200转动安装于所述翻转基架3100，所述翻转座3200具有左右延伸的旋转轴线。所述翻转座3200还设具有相互垂直的支架平面和托盘平面。所述支架平面和托盘平面绕所述旋转轴线周向设置，所述托盘平面平行于所述旋转轴线。

需要说明的是：所述旋转轴线为虚拟特征，是为了便于准确描述翻转座3200的结构而设置的。

所述翻转驱动构件3300用于驱动所述翻转座3200绕所述旋转轴线转动。

所述支架平面设有两个托料支架3400。两个所述托料支架3400沿垂直于托盘平面的方向排列设置并与所述翻转座3200滑移连接。所述翻转座3200还设有支架驱动构件3500，所述支架驱动构件3500用于驱动所述托料支架3400沿垂直于托盘平面的方向移动。

瓷砖成品依次在供料输送面上进行输送。当瓷砖物料输送到所述出料端时，所述移载机器人2200带动搬料夹具2100将物料夹起，并搬运到托料支架3400上进行堆叠。当多个托料支架3400都完成堆叠之后，所述支架驱动构件3500带动托料支架3400和其上的料垛相互贴紧，再通过翻转驱动构件3300带动翻转座3200转动，使得多个托料支架3400上的物料均翻转传递到放置在托盘平面的栈板托盘上。

所述供料输送线10包括：输送机架1100、皮带输送机构1200、升降机构1300和托料夹机构1400。所述皮带输送机构1200的数量为两个。两个皮带输送机构1200呈左右设置安装于所述输送机架1100的上侧。两个所述皮带输送机构1200均沿前后方向延伸且相互平齐，形成所述供料输送面。

所述升降机构1300用于将所述供料输送面上的物料往上顶起。所述升降机构1300设于两个皮带输送机构1200之间。所述升降机构1300包括升降驱动单元1310和升降件1320。所述升降件1320与所述输送机架1100沿上下方向滑移连接，所述升降驱动单元1310设有与所述升降件1320传动连接、并使所述升降件1320相对所述供料输送面上下移动的升降驱动端。

所述托料夹机构1400包括：夹料座1410、夹料托件1420和夹料驱动单元1430。

所述夹料托件1420沿左右方向滑移安装于所述夹料座1410。所述夹料驱动单元1430设有与所述夹料托件1420传动连接、并使所述夹料托件1420相对夹料座1410左右移动的夹料驱动端。所述托料夹机构1400成对地相向设置于所述供料输送面的左右两侧。在垂直于前后方向的投影面上，所述夹料托件1420具有呈L形的承托部。相向设置的承托部能够将物料的左右两端抵紧的同时，对物料左右两个端部进行承托。

在本实施例中，所述夹料托件1420和夹料座1410之间、以及升降件1320和输送机架1100之间都是通过相互滑动套设的导柱和直线轴承实现滑移连接。所述升降驱动单元1310和夹料驱动单元1430可以采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

在本实施例中，所述升降机构1300的数量为两个。所述托料夹机构1400有两对，两对所述托料夹机构1400分别设于两个升降机构1300的左右两侧。其中一个所述升降机构1300设于所述出料端，另一个所述升降机构1300设于所述出料端的后方。设于出料端的升降机构1300能够将物料在出料端顶起方便搬料装置20进行取料。出料端后方的升降机构1300能够将物料从供料输送面顶起暂存，减少皮带输送机构1200的等待。

在进一步的实施例中，所述输送机架1100的左右两侧均设有沿左右方向延伸的安装槽1110。所述夹料座1410通过所述安装槽1110可调安装于所述输送机架1100，使得成对设置的两个托料夹机构1400的间距可以根据瓷砖物料在左右方向上的尺寸规格来调整。

在进一步的实施例中，所述出料端的左右两侧均设有呈前后成对设置的理料机构1500。所述理料机构1500包括理料件1510和理料驱动单元1520。所述理料件1510具有设于供料输送面下侧、与输送机架1100转动连接的铰接端，所述理料件1510的转动轴向沿左右方向延伸。所述理料驱动单元1520设有与所述理料件1510传动连接、并使理料件1510绕所述铰接端翻转至供料输送面上侧的理料驱动端。当瓷砖物料在供料输送面上输送至所述出料端时，成对设置的理料机构1500动作，所述理料驱动单元1520带动理料件1510往上翻起，抵紧在瓷砖物料的前后两侧，实现瓷砖物料前后两侧的摆正理料和定位。

所述移载机器人2200为多轴机器人。多轴机器人又称多轴机械手、工业机械臂等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、多用途操作机，在自动化生产中应用较为广泛。采用多轴机器人带动搬料夹具2100移动使得搬料夹具2100能够实现多角度多位置的瓷砖物料搬运，实现复杂的堆叠结构。

所述搬料夹具2100包括：夹具基架2110、夹持架体2120和夹持构件2130。

所述夹持架体2120的数量为两个，两个所述夹持架体2120成对地分设于所述夹具基架2110的左右两端。

所述夹持架体2120包括两条连接杆。以两条连接杆分别为第一连接杆2121和第二连接杆2122。所述第一连接杆2121和第二连接杆2122均沿前后方向延伸。所述第一连接杆2121的前端设有第一安装端，所述第二连接杆2122的后端设有第二安装端。所述第一连接杆2121和第二连接杆2122均与所述夹具基架2110沿前后方向可调连接。

在本实施例中，所述第一连接杆2121和第二连接杆2122均为不锈钢方通制品。方通也称方管，是截面边长相等的钢管。不锈钢方通具有刚性高、硬度高、耐腐蚀等优点。方通形状的第一连接杆2121和第二连接杆2122均具有四个平整的侧面，能够方便夹持构件2130的安装。

在本实施例中，所述夹具基架2110为不锈钢方通制品，所述夹具基架2110通过不锈钢方通拼接而成。所述夹具基架2110的左右两端均设有两个左右延伸的所述连接端。

所述夹持架体2120通过连接构件2140与所述连接端可调连接。所述连接构件2140包括两个连接块和连接螺钉2143。

以两个连接块分别为第一连接块2141和第二连接块2142。所述连接端、第一连接杆2121和第二连接杆2122均设于所述第一连接块2141和第二连接块2142之间。所述连接螺钉2143的两端分别与第一连接块2141和第二连接块2142连接。通过连接螺钉2143将第一连接块2141和第二连接块2142相向锁紧，使得第一连接杆2121和第二连接杆2122能够被压紧从而抵紧所述连接端，实现第一连接杆2121和第二连接杆2122与连接端的连接。

在本实施例中，所述第一连接块2141设于所述第一连接杆2121和第二连接杆2122的上侧。所述第一连接块2141的下侧设有前后延伸的第一卡槽，所述第一连接杆2121和第二连接杆2122均嵌设于所述第一卡槽内。所述第二连接块2142的上侧设有左右延伸的第二卡槽，所述连接端嵌设于所述第二卡槽内。

所述连接螺钉2143有四条。所述连接螺钉2143的上端卡设于第一连接块2141的上侧，所述连接螺钉2143穿设于第一连接块2141上的通孔，所述连接螺钉2143的下端与第二连接块2142螺纹连接。四条连接螺钉2143分别设置于连接架体的左右两侧和连接端的前后两侧。

在其他一些实施例中，所述连接端除了左右延伸的方通形状以外，还可以是板状或其他形状。两个所述夹持架体2120分别设于所述连接端的左右两侧，所述第一连接杆2121和第二连接杆2122与所述连接端呈左右设置。

所述夹持构件2130具有用于夹持物料的夹持部。所述夹持构件2130的数量为四个。四个所述夹持构件2130分别设于两个夹持架体2120的第一安装端和第二安装端。成对设置的两个所述夹持部前后相向设置。

所述夹持构件2130包括：夹持爪片2131和夹持驱动单元2132。所述夹持爪片2131与所述夹持架体2120沿前后方向滑移连接。所述夹持爪片2131设有用于夹持物料的夹持部。所述夹持驱动单元2132设有与所述夹持爪片2131传动连接、并使所述夹持爪片2131相对夹持架体2120前后移动的夹持驱动端。

所述夹持驱动单元2132可采用气缸、电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

在本实施例中，所述夹持爪片2131呈平板状并垂直于前后方向。所述夹持构件2130成对设置于所述夹持架体2120的前后两个安装端上。在成对设置的夹持构件2130中，两个所述夹持爪片2131设于相互远离的一侧，两个所述夹持部前后相向设置。即：设于第一安装端的夹持构件2130的夹持爪片2131设于前侧，其夹持部设于所述夹持爪片2131的后侧。设于第二安装端的夹持构件2130的夹持爪片2131设于后侧，其夹持部设于所述夹持爪片2131的前侧。

在本实施例中，所述夹持部由多个可拆安装于所述夹持爪片2131的弹性夹件构成。所述弹性夹件呈条状沿上下方向延伸。多个所述弹性夹件沿左右方向排列设置。所述弹性夹件为软质材料制品。所述弹性夹件的材质可以选择为优力胶、POM等。所述夹持爪片2131设有上下延伸的压条，所述压条可拆安装于夹持爪片2131，使得压条和夹持爪片2131之间形成多条上下延伸的燕尾槽。所述弹性夹件嵌设于所述燕尾槽内并通过所述压条压紧。可拆安装的弹性夹件在磨损时容易更换。

在进一步的实施例中，所述夹持架体2120设有限位件2150。所述限位件2150呈圆柱状，且其轴向沿上下方向延伸。所述限位件2150与所述夹持架体2120沿上下方向可调连接。所述限位件2150的上端设有同轴设置的螺纹段。所述限位件2150与夹持架体2120螺纹连接或通过螺母锁紧。所述限位件2150的下端固定安装有限位弹块2151。所述限位弹件的材质可以参照所述弹性夹件的材质的各种举例。所述限位弹件能够对搬料夹具2100和瓷砖物料的相对位置进行定位。当所述限位弹件的下端抵在瓷砖物料的上侧时，夹持构件2130的夹持部能够与物料的边缘对齐。

在本实施例中，所述翻转基架3100设于地面以下，所述托盘平面翻转至水平状态时，所述托盘平面与地面相平齐。所述翻转基架3100设置有多条顶杆3110，多条所述顶杆3110分别沿前后左右四个方向延伸，所述顶杆3110与所述翻转基架3100螺纹连接。通过螺纹旋动所述顶杆3110来调整顶杆3110端部的位置，通过顶杆3110端部往外抵紧使得翻转基架3100能够保持稳定。

所述翻转座3200的左右两端均设有转动部3210。所述转动部3210呈条状凸起、并绕所述旋转轴线呈圆弧状延伸。所述翻转基架3100的上侧设有滚动槽。所述转动部3210滚动嵌设于所述滚动槽。

在本实施例中，所述滚动槽由两个翻转滚动轮3120构成。两个所述翻转滚动轮3120呈前后设置。所述翻转滚动轮3120转动安装于所述翻转基架3100的上侧，所述翻转滚动轮3120的转动轴向沿左右方向延伸。所述翻转滚动轮3120的左右两端均设有外凸的限位法兰，所述转动部3210设于翻转滚动轮3120两端的限位法兰之间并与翻转滚动轮3120的外周滚动抵接。当所述翻转座3200相对所述翻转基架3100转动时，所述转动部3210和翻转滚动轮3120相向滚动。在其他一些实施例中，所述翻转滚动轮3120的数量可以是大于两个，多个翻转滚动轮3120绕所述旋转轴线设置，且均与所述转动部3210滚动抵接。

所述翻转基架3100和翻转座3200通过翻转滚动轮3120和转动部3210的滚动抵接，实现相互转动连接，使得转动连接结构能够避开所述翻转座3200的旋转轴线位置，从而让堆垛物料能够处于旋转轴线附近的位置进行翻转。在其他一些实施例中，所述翻转座3200可以通过轴接的方式与所述翻转基架3100直接转动连接。

所述翻转驱动构件3300设有与所述翻转座3200传动连接、并使所述翻转座3200相对所述翻转基架3100绕所述旋转轴线转动的翻转驱动端。在本实施例中，所述翻转驱动构件3300包括：翻转驱动单元3310、驱动链条3320和驱动链轮。所述驱动链轮转动安装于所述翻转基架3100的中部。所述驱动链条3320的两端均与所述翻转座3200连接，所述驱动链条3320的中部绕设于所述驱动链轮，使所述驱动链条3320和驱动链轮相互啮合传动。所述翻转驱动单元3310与所述驱动链轮驱动连接。

所述翻转驱动单元3310可为伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。所述翻转驱动单元3310可以采用带传动、链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式与所述驱动链轮驱动连接，也可以直接通过联轴器与驱动链轮驱动连接。

在本实施例中，所述驱动链条3320和驱动链轮有两组，两组驱动链条3320和驱动链轮呈左右设置。

在进一步的实施例中，所述翻转座3200设有圆弧状的托链部3220。所述托链部3220绕所述旋转轴线呈圆弧状延伸，所述驱动链条3320沿所述托链部3220延伸。所述驱动链条3320绕翻转座3200的旋转轴线同轴设置，使得驱动链条3320的线速度与托链部3220转动的线速度一致，当驱动链轮以恒定速度转动时，所述翻转座3200也能够以恒定的速度转动，方便控制翻转座3200的翻转速度。

链条传动具有寿命长，工作平稳，可靠性高，传递动力大等优点。在其他一些实施例中，所述驱动链条3320和驱动链轮可以通过同步皮带和同步带轮来替换，也可以变换成齿轮传动的形式。

在进一步的实施例中，所述翻转基架3100的左右两侧均固定设有限位柱3130。所述翻转座3200的左右两侧均设有两个限位块3230。两个所述限位块3230和限位柱3130到所述旋转轴线的距离一致。所述限位柱3130和限位块3230设于同一个垂直于旋转轴线的平面上。

为使物料能够稳定放置在托料支架3400上，所述支架平面与所述旋转轴线呈倾斜设置。在本实施例中，两个翻托码垛装置30呈对称设置于所述搬料装置20的左右两侧。

所述托料支架3400呈L形，所述托料支架3400包括：托料架体3410和挡料架体3420。

所述托料架体3410的上侧构成呈平面状的、用于承托物料的托料部。所述托料部与所述支架平面相平行。所述挡料架体3420构成所述挡料部。

为避免对搬料装置20造成阻碍，所述挡料架体3420设于所述托料部远离搬料装置20的一端。既：在设于左侧的翻托码垛装置30中，所述挡料架体3420设于托料架体3410的左端，当托盘平面翻转至呈竖直状态时，所述托料部呈左低右高的状态；在设于右侧的翻托码垛装置30中，所述挡料架体3420设于托料架体3410的右端，当托盘平面翻转至呈竖直状态时，所述托料部呈左高右低的状态。

所述托料部呈倾斜设置，物料料跺放置在托料支架3400上时，物料料跺的两侧在重力作用下分别抵紧所述挡料部和托料部，物料的放置更加稳定。

在进一步的实施例中，所述挡料架体3420还设有延伸臂3430。所述延伸臂3430沿垂直于托料架体3410的方向与所述挡料架体3420可调连接。通过调节延伸臂3430来实现挡料部的长度调节，以适应不同的堆垛尺寸。

在本实施例中，所述挡料架体3420和托料架体3410通过焊接固定连接，并通过角形板件焊接加固。所述延伸臂3430通过螺钉可拆安装于所述挡料架体3420，挡料架体3420和延伸臂3430均排列设有多个螺孔和对应的通孔，使得延伸臂3430和挡料架体3420的相对位置能够根据物料的尺寸规格和料垛堆料数量来设置。在其他一些实施例中，所述挡料架体3420和托料架体3410可以通过螺钉锁紧固定连接。分体式的托料支架3400加工更方便，成本较低，在另外一些实施例中，托料支架3400也可以是一体成型件。

两个所述托料支架3400均设于所述支架平面上并与翻转座3200连接。两个所述托料支架3400沿垂直于所述托盘平面的方向排列设置。

所述支架平面的左右两端均设有沿垂直于托盘平面的方向延伸的移动轨道3240。所述托料支架3400的左右两端均转动安装有托料滚轮3440。所述托料滚轮3440与所述移动轨道3240滚动抵接，使得托料支架3400能够沿移动轨道3240移动。

所述支架平面靠近托盘平面的一端设有与所述托料部平行设置的托盘放置部3250。

以最靠近所述托盘放置部3250的托料支架3400为内托料架，另一个托料支架3400为外托料架。所述内托料架与所述翻转座3200沿移动轨道3240的延伸方向可调连接。所述支架驱动构件3500设于所述内托料架和外托料架之间。所述支架驱动构件3500与所述内托料架连接。所述支架驱动构件3500设有与外托料架传动连接、并使外托料架相对内托料架沿移动轨道3240移动的支架驱动端。

在本实施例中，所述内托料架设有与移动轨道3240平行设置的螺杆，所述螺杆通过螺母与所述翻转座3200可调连接。在其他一些实施例中，所述内托料架可以通过支架驱动构件3500相对所述翻转座3200前后移动。所述支架驱动构件3500可以采用气缸、液压缸、电动推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

参照图1至图8，在使用本发明的瓷砖码垛生产线进行瓷砖成品的堆垛时：

瓷砖成品在供料输送线10的供料输送面往前输送。当瓷砖物料输送至出料端时，四个理料机构1500动作，所述理料驱动单元1520带动理料件1510往上翻起，分别抵在瓷砖物料的前后两端。然后，所述升降驱动单元1310带动升降件1320往上移动，将瓷砖物料从供料输送面顶起至与两侧的托料夹机构1400平齐。左右成对设置的托料夹机构1400同时动作，所述夹料驱动单元1430带动所述夹料托件1420沿左右方向相向靠近，抵紧承托瓷砖物料的左右两端。

所述移载机器人2200带动搬料夹具2100，将出料端上顶起的瓷砖物料夹持搬运到翻托码垛装置30。

在物料搬运到翻托码垛装置30之前，所述翻转座3200的托盘平面首先处于水平状态。在所述托盘平面上放置用于堆放物料的栈板托盘。然后，所述翻转驱动单元3310带动驱动链轮转动，从而通过驱动链条3320带动翻转座3200进行翻转。当翻转座3200的托盘平面翻转到竖直状态时，翻转座3200的限位块3230与限位柱3130的后侧抵紧。这时，栈板托盘的后侧抵在托盘平面上，栈板托盘下端在自身重力作用下抵在托盘放置部3250上。

然后，移载机器人2200带动搬料夹具2100将瓷砖物料依次搬移到托料支架3400的托料部上进行排列堆叠。由于托料支架3400呈倾斜设置，瓷砖料垛通过托料支架3400进行承托支撑，物料料跺的下端抵紧托料部，物料堆垛的侧面抵紧在挡料部上。

依次在两个托料支架3400上完成物料堆垛之后，所述支架驱动构件3500动作，带动托料支架3400沿移动轨道3240移动，使得各个托料支架3400上的瓷砖料垛能够相互贴合在一起。接着，所述翻转驱动构件3300带动翻转座3200进行翻转。如图8所示，所述托盘平面往下翻转至水平状态，各个托料支架3400上的物料堆垛从托料支架3400传递到栈板托盘上层叠放置。

最后，通过栈板托盘将完成码垛的物料运走，再在托盘平面上放置另一栈板托盘进行下一轮物料码垛。在其中一个翻托码垛装置30进行翻转的过程中，搬料装置20可以将瓷砖物料搬运到另一个翻托码垛装置30上进行堆叠码垛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种瓷砖码垛生产线，其特征在于：包括：用于输送外来物料的供料输送线(10)、用于搬移物料的搬料装置(20)、以及翻托码垛装置(30)；

所述供料输送线(10)具有出料端，所述搬料装置(20)设于所述出料端的旁侧，所述翻托码垛装置(30)设于所述搬料装置(20)的旁侧；

所述翻托码垛装置(30)包括翻转基架(3100)、转动安装于所述翻转基架(3100)的翻转座(3200)、以及用于驱动翻转座(3200)转动的翻转驱动构件(3300)，所述翻转座(3200)具有左右延伸的旋转轴线、以及绕所述旋转轴线周向设置的、相互垂直的支架平面和托盘平面，所述托盘平面平行于所述旋转轴线，所述支架平面沿垂直于托盘平面的方向滑移安装有多个托料支架(3400)，所述翻转座(3200)还设有用于驱动所述托料支架(3400)沿垂直于托盘平面的方向移动的支架驱动构件(3500)。

2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述托料支架(3400)包括托料部和挡料部，所述托料部和挡料部均呈平面状并与所述托盘平面垂直，所述托料部与所述旋转轴线呈倾斜设置，所述挡料部设于所述托料部较低的一端，所述挡料部垂直于所述托料部。

3.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述托料部与所述支架平面相互平行，所述支架平面的左右两端均设有垂直于托盘平面的移动轨道(3240)，所述托料支架(3400)的左右两端转动安装有与所述移动轨道(3240)滚动抵接的托料滚轮(3440)，所述支架平面靠近托盘平面的一端设有与所述托料部平行设置的托盘放置部(3250)。

4.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述翻转座(3200)设于所述翻转基架(3100)的上方，所述翻转座(3200)具有绕所述旋转轴线呈圆弧状延伸的转动部(3210)，所述翻转基架(3100)的上侧设有滚动槽，所述转动部(3210)滚动嵌设于所述滚动槽。

5.根据权利要求4所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述翻转基架(3100)设于地面以下；当所述托盘平面翻转至水平状态时，所述托盘平面与地面相平齐。

6.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述翻转驱动构件(3300)包括翻转驱动单元(3310)、驱动链条(3320)和驱动链轮，所述驱动链轮转动安装于所述翻转基架(3100)，所述驱动链轮的轴向沿左右方向延伸，所述驱动链条(3320)啮合传动绕设于所述驱动链轮，所述驱动链条(3320)的两端均与所述翻转座(3200)连接，所述翻转驱动单元(3310)与所述驱动链轮驱动连接。

7.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述供料输送线(10)具有沿前后方向延伸、用于承托和输送物料的供料输送面，所述出料端设于所述供料输送面的前端，所述搬料装置(20)设于所述出料端的前侧，所述翻托码垛装置(30)的数量为两个，两个所述翻托码垛装置(30)分别设于所述搬料装置(20)的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述供料输送线(10)包括皮带输送机构(1200)、升降机构(1300)和托料夹机构(1400)，所述皮带输送机构(1200)左右成对设置并形成所述供料输送面，所述升降机构(1300)设于两个皮带输送机构(1200)之间，所述升降机构(1300)用于将所述出料端的物料往上顶起，所述托料夹机构(1400)包括夹料托件(1420)和用于驱动所述夹料托件(1420)左右移动的夹料驱动单元(1430)，所述托料夹机构(1400)成对设于所述出料端的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述搬料装置(20)包括搬料夹具(2100)和移载机器人(2200)，所述移载机器人(2200)用于带动所述搬料夹具(2100)移动和翻转，所述搬料夹具(2100)包括夹具基架(2110)、夹持架体(2120)和夹持构件(2130)，所述夹持架体(2120)成对地分设于所述夹具基架(2110)的左右两端，所述夹持构件(2130)成对地分设与所述夹持架体(2120)的前后两端，所述夹持构件(2130)具有用于夹持物料的夹持部，成对设置的两个所述夹持部前后相向设置。

10.根据权利要求9所述的瓷砖码垛生产线，其特征在于：所述夹持架体(2120)呈伸缩结构，所述夹持架体(2120)的前后两端间距可调。

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