CN212953111U - 瓷砖码垛减震装置 - Google Patents

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萧志强
张永建
胡金金
刘中瑞
薛世任
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Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖码垛减震装置,涉及瓷砖码垛包装技术领域,包括码垛机构,码垛机构包括固定底板,固定底板上固定设置有支撑板,支撑板上固定设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆端与整理推板固定连接。支撑板呈L形结构,其一侧开设有升降板槽。升降板槽两端的两侧分别固定设置有夹板,升降板槽内可上下滑动设置有升降板。升降板上固定设置有第二气缸,第二气缸的活塞杆端固定设置有托板。固定底板呈L形结构,其底部固定设置有升降调节机构,升降调节机构的活动部与升降板固定连接,通过升降调节机构能够实现升降板沿着升降板槽上下移动,从而带动托板移动,进而调节第三个纸盒的顶部与第二个纸盒的底部的距离,最终减小瓷砖下落的冲击。

Description

瓷砖码垛减震装置
技术领域
本实用新型涉及瓷砖码垛包装技术领域,特别涉及一种瓷砖码垛减震装置。
背景技术
瓷砖包装过程中,首先将瓷砖进行贴膜,贴膜后将3块瓷砖为一组,放入一个纸盒中包裹捆扎,接着再将3个纸盒为一组进行叠放并捆扎,然后将捆扎好的瓷砖放置到托板上进行码垛最后进行整体捆扎。
在对每3个纸盒进行叠放时,现有技术采用如图1所示的码垛装置,其包括链条输送线1、顶升机构2,在链条输送线1的两侧分别对称固定安装有结构完全相同的码垛机构3,码垛机构3上设置一块固定底板30,固定底板30上固定一块支撑板31,支撑板31上分别固定有两个气缸,第一气缸32以及第二气缸34,第二气缸34位于第一气缸32的上方。第一气缸32的活塞杆端固定设置有整理推板升降板槽33升降板槽,整理推板升降板槽33升降板槽上垂直设置有整理棍子。第二气缸34的活塞杆端固定设置有托板升降板槽35升降板槽,托板升降板槽35升降板槽为L形结构。
当第一个纸盒通过链条输送线1移动到顶升机构2上方时,顶升机构2将纸盒顶起,于此同时第一气缸32带动整理推板升降板槽33升降板槽推出,通过整理推板升降板槽33升降板槽上的整理棍子将纸盒两侧推平。当纸盒高度高于托板升降板槽35升降板槽的底部时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽伸出并位于纸盒的底部,接着顶升机构2缩回,纸盒就被托板升降板槽35升降板槽托住位于顶升机构2及链条输送线1的上方。当第二个纸盒通过链条输送线1移动到顶升机构2上方时,顶升机构2将纸盒顶起,于此同时第一气缸32带动整理推板升降板槽33升降板槽推出,通过整理推板升降板槽33升降板槽上的整理棍子将纸盒两侧推平,于此同时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽缩回使得第一个纸盒落到第二个纸盒的上面,当第二个纸盒的底面高于托板升降板槽35升降板槽时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽伸出并位于纸盒的底部并将两个纸盒托住,接着顶升机构2缩回。第三个纸盒进入到顶升机构2下方后,为了节省时间,顶升机构不再动作,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽迅速缩回,两个纸盒掉落到第三个纸盒的上面,从而实现三个纸盒的码垛叠放工作。由于第一气缸32以及第二气缸34均为固定安装,只能适应一种厚度的瓷砖,当瓷砖的厚度变薄后,对应的纸盒高度也会变小,码垛堆叠最后一个纸盒时,由于第三个纸盒的顶部与第二个纸盒的底部间隙变大,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽迅速缩回的瞬间,上面的第一、第二个纸盒同时落下掉到第三个纸盒的上面,引起较大的冲击,容易引起瓷砖损坏,也容易导致设备长期震动造成故障。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案实现:
一种瓷砖码垛减震装置,包括链条输送线、顶升机构、码垛机构,所述码垛机构包括固定底板,固定底板上固定设置有支撑板,支撑板上固定设置有第一气缸,第一气缸的活塞杆端与整理推板固定连接;
所述支撑板呈L形结构,其一侧开设有升降板槽;
所述升降板槽两端的两侧分别固定设置有夹板,升降板槽内可上下滑动设置有升降板;
所述升降板上固定设置有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆端固定设置有托板;
所述固定底板呈L形结构,其底部固定设置有升降调节机构,所述升降调节机构的活动部与所述升降板固定连接,通过升降调节机构能够实现升降板沿着升降板槽上下移动。
通过升降调节机构能够实现升降板沿着升降板槽上下移动,从而带动托板上下移动,进而调节第三个纸盒的顶部与第二个纸盒的底部的距离,使得二者的间距变小,最终减小第一、第二个纸盒下落时的冲击。
优选地,所述升降调节机构包括电机支架、丝杆电机、升降架、旋转编码器以及升降架直线轴承;
所述电机支架呈L形结构,其一侧与所述固定底板一侧固定连接;
所述电机支架底侧固定设置有所述丝杆电机,所述丝杆电机上设置有旋转编码器;
所述丝杆电机的丝杆部与所述升降架螺纹连接;
所述升降架包括升降架底板和升降导杆;所述升降架底板两侧固定设置有所述升降导杆;所述升降架底板上开设有螺纹孔,该螺纹孔与所述丝杆电机的丝杆部啮合连接;
所述升降架直线轴承穿设固定于所述支撑板及固定底板;
所述升降架直线轴承内可滑动穿设有所述升降导杆,所述升降导杆的顶部与所述升降板固定连接。
采用丝杆电机带动升降架实现升降,结构简单,容易制作,而且具有自锁功能,承压能力好。
优选地,所述支撑板一侧贯穿固定设置有推板直线轴承;
所述整理推板包括推板本体,所述推板本体呈L形结构,其上一侧两端分别固定设置有整理棍子,另一侧的后面固定设置有推板导杆;
所述推板本体的另一侧后面与所述第一气缸的活塞杆端固定连接;
所述推板导杆可滑动穿设在所述推板直线轴承中。
架设有推板直线轴承以及推板导杆,可以增加结构的强度,避免因过重而变形。
优选地,所述升降板呈长条板状结构,其上还分别固定设置有托板直线轴承、升降导杆固定耳,所述升降导杆固定耳与所述升降导杆的顶端固定连接;
所述托板包括托板本体,所述托板本体呈L形结构,其一端固定设置有托板棍子,另一端固定设置有托板导杆;
所述托板本体的另一端还与所述第二气缸的活塞杆端固定连接。
架设有托板直线轴承以及托板导杆,可以增加结构的强度,避免因过重而变形。
优选地,所述丝杆电机为带有减速机构的直流丝杆电机。带有减速机构的直流丝杆电机如采用蜗轮蜗杆传动方式减速的具有自锁功能, 减速比大,可以精确调整高度。
本实用新型通过升降调节机构能够实现升降板沿着升降板槽上下移动,从而带动托板上下移动,进而调节第三个纸盒的顶部与第二个纸盒的底部的距离,使得二者的间距变小,最终减小第一、第二个纸盒下落时的冲击。其在现有技术的基础上进行改进,结构简单,结构巧妙,效率高,稳定性好,便于组装和检修。
附图说明
图1是现有技术的码垛装置结构示意图;
图2是本实用新型提供的实施例总体结构示意图;
图3是本实用新型提供的实施例另一个视角的结构示意图;
图4是本实用新型提供的实施例中码垛机构的总体结构示意图;
图5是本实用新型提供的实施例中码垛机构的主视图;
图6是本实用新型提供的实施例中码垛机构的左视图;
图7是本实用新型提供的实施例中码垛机构的俯视图;
图8是本实用新型提供的实施例中码垛机构的***图。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施方式中的图2~8,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施方式。
如图2~8所示,一种瓷砖码垛减震装置,包括链条输送线1、顶升机构2、码垛机构3,其中链条输送线1、顶升机构2都是现有技术,不需要进行修改,顶升机构2是气缸式顶升机构。本实用新型主要对码垛机构3进行了改进,具体如下:
如图4~8所示,码垛机构3包括采用铝合金材料或者角钢制成的固定底板30,固定底板30呈L形结构。
固定底板30上面固定设置有支撑板31,支撑板31也是L形结构,其上固定设置有第一气缸32,第一气缸32的活塞杆端与整理推板33固定连接。这部分与现有技术类似,不同点在于:
支撑板31一侧开设有升降板槽310。升降板槽310是一个长方形结构的槽,其将整块支撑板31分割成U形结构。升降板槽310两端的两侧分别固定设置有夹板311,升降板槽310内可上下滑动设置有升降板37。如图4所示,四块夹板311夹紧固定在支撑板31的升降板槽310两侧,限制了升降板37前后移动,只能沿着夹板311构成的槽道上下滑动。
升降板37上固定设置有第二气缸34,第二气缸34的活塞杆端固定设置有托板35。
固定底板30呈L形结构,其底部固定设置有升降调节机构36,升降调节机构36的活动部与升降板37固定连接,通过升降调节机构36能够实现升降板37沿着升降板槽310上下移动。
调整高度的时候,通过升降调节机构36能够实现升降板37沿着升降板槽310上下移动,从而带动托板35上下移动,进而调节第三个纸盒的顶部与第二个纸盒的底部的距离,使得二者的间距变小,最终减小第一、第二个纸盒下落时的冲击。
上述的升降调节机构36可以是任何一种可以精确调节的直线运动机构,为了节省成本,如图8所示,本实施例优选升降调节机构36包括电机支架360、丝杆电机361、升降架362、旋转编码器363以及升降架直线轴承364。电机支架360呈L形结构,其一侧与固定底板30一侧固定连接。电机支架360底侧固定设置有丝杆电机361,杆电机361为带有减速机构的直流丝杆电机。带有减速机构的直流丝杆电机如采用蜗轮蜗杆传动方式减速的具有自锁功能, 减速比大,可以精确调整高度。丝杆电机361上还设置有旋转编码器363以便于准确调整。丝杆电机361的丝杆部与升降架362螺纹连接。升降架362包括升降架底板和升降导杆;升降架底板两侧固定设置有升降导杆,升降架底板上开设有螺纹孔,该螺纹孔与丝杆电机361的丝杆部啮合连接。升降架直线轴承364穿设固定于支撑板31及固定底板30。升降架直线轴承364内可滑动穿设有升降导杆,升降导杆的顶部与升降板37固定连接。
此外,为了使得结构更为稳固,支撑板31一侧贯穿固定设置有推板直线轴承312。整理推板33包括推板本体330,推板本体330呈L形结构,其上一侧的两端分别固定设置有整理棍子331,另一侧的后面固定设置有推板导杆332。推板本体330的另一侧后面与第一气缸32的活塞杆端固定连接。推板导杆332可滑动穿设在推板直线轴承312中。
同样的,为了保证结构强度及稳定性,升降板37呈长条板状结构,其上还分别固定设置有托板直线轴承370、升降导杆固定耳317,升降导杆固定耳317与升降导杆的顶端固定连接。托板35包括托板本体350,托板本体350呈L形结构,其一端固定设置有托板棍子351,另一端固定设置有托板导杆352。托板本体350的另一端还与第二气缸34的活塞杆端固定连接。架设有托板直线轴承370以及托板导杆352,可以增加结构的强度,避免因过重而变形。
工作时,大概的流程与现有技术类似:当第一个纸盒通过链条输送线1移动到顶升机构2上方时,顶升机构2将纸盒顶起,于此同时第一气缸32带动整理推板升降板槽33升降板槽推出,通过整理推板升降板槽33升降板槽上的整理棍子将纸盒两侧推平。当纸盒高度高于托板升降板槽35升降板槽的底部时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽伸出并位于纸盒的底部,接着顶升机构2缩回,纸盒就被托板升降板槽35升降板槽托住位于顶升机构2及链条输送线1的上方。当第二个纸盒通过链条输送线1移动到顶升机构2上方时,顶升机构2将纸盒顶起,于此同时第一气缸32带动整理推板升降板槽33升降板槽推出,通过整理推板升降板槽33升降板槽上的整理棍子将纸盒两侧推平,于此同时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽缩回使得第一个纸盒落到第二个纸盒的上面,当第二个纸盒的底面高于托板升降板槽35升降板槽时,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽伸出并位于纸盒的底部并将两个纸盒托住,接着顶升机构2缩回。第三个纸盒进入到顶升机构2下方后,为了节省时间,顶升机构不再动作,第二气缸34带动托板升降板槽35升降板槽迅速缩回,两个纸盒掉落到第三个纸盒的上面,从而实现三个纸盒的码垛叠放工作。
当生产的瓷砖厚度变化后,可以通过丝杆电机361转动带动升降架362、升降板37以及托板35上下移动,实现托板35与底部瓷砖的间隙调整,最终减小第一、第二个纸盒下落时的冲击。本实用新型只在现有技术的基础上进行改进,结构简单,结构巧妙,效率高,稳定性好,便于组装和检修。

Claims (5)

1.一种瓷砖码垛减震装置,包括链条输送线(1)、顶升机构(2)、码垛机构(3),所述码垛机构(3)包括固定底板(30),固定底板(30)上固定设置有支撑板(31),支撑板(31)上固定设置有第一气缸(32),第一气缸(32)的活塞杆端与整理推板(33)固定连接,其特征在于:
所述支撑板(31)呈L形结构,其一侧开设有升降板槽(310);
所述升降板槽(310)两端的两侧分别固定设置有夹板(311),升降板槽(310)内可上下滑动设置有升降板(37);
所述升降板(37)上固定设置有第二气缸(34),所述第二气缸(34)的活塞杆端固定设置有托板(35);
所述固定底板(30)呈L形结构,其底部固定设置有升降调节机构(36),所述升降调节机构(36)的活动部与所述升降板(37)固定连接,通过升降调节机构(36)能够实现升降板(37)沿着升降板槽(310)上下移动。
2.根据权利要求1所述的瓷砖码垛减震装置,其特征在于:
所述升降调节机构(36)包括电机支架(360)、丝杆电机(361)、升降架(362)、旋转编码器(363)以及升降架直线轴承(364);
所述电机支架(360)呈L形结构,其一侧与所述固定底板(30)一侧固定连接;
所述电机支架(360)底侧固定设置有所述丝杆电机(361),所述丝杆电机(361)上设置有旋转编码器(363);
所述丝杆电机(361)的丝杆部与所述升降架(362)螺纹连接;
所述升降架(362)包括升降架底板和升降导杆;所述升降架底板两侧固定设置有所述升降导杆;所述升降架底板上开设有螺纹孔,该螺纹孔与所述丝杆电机(361)的丝杆部啮合连接;
所述升降架直线轴承(364)穿设固定于所述支撑板(31)及固定底板(30);
所述升降架直线轴承(364)内可滑动穿设有所述升降导杆,所述升降导杆的顶部与所述升降板(37)固定连接。
3.根据权利要求1所述的瓷砖码垛减震装置,其特征在于:
所述支撑板(31)一侧贯穿固定设置有推板直线轴承(312);
所述整理推板(33)包括推板本体(330),所述推板本体(330)呈L形结构,其上一侧两端分别固定设置有整理棍子(331),另一侧的后面固定设置有推板导杆(332);
所述推板本体(330)的另一侧后面与所述第一气缸(32)的活塞杆端固定连接;
所述推板导杆(332)可滑动穿设在所述推板直线轴承(312)中。
4.根据权利要求2所述的瓷砖码垛减震装置,其特征在于:
所述升降板(37)呈长条板状结构,其上还分别固定设置有托板直线轴承(370)、升降导杆固定耳(317),所述升降导杆固定耳(317)与所述升降导杆的顶端固定连接;
所述托板(35)包括托板本体(350),所述托板本体(350)呈L形结构,其一端固定设置有托板棍子(351),另一端固定设置有托板导杆(352);
所述托板本体(350)的另一端还与所述第二气缸(34)的活塞杆端固定连接。
5.根据权利要求2所述的瓷砖码垛减震装置,其特征在于:
所述丝杆电机(361)为带有减速机构的直流丝杆电机。
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