CN114928957B - 一种波峰焊治具自动拆装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型波峰焊治具自动拆装机构，包括底座板、支撑座、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸。所述新型波峰焊治具自动拆装机构适用于机器人进行取放PCB板，而且也可以在其他不同的插件机前进行装载PCB板，提高了生产线摆线的灵活性，而且拆装过程方便快捷，效率高，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型波峰焊治具自动拆装机构，涉及治具自动拆装设备技术领域。
背景技术
目前，在电路板生产的DIP插件焊接段工艺技术中， PCB需要在治具上进行插件组装，组装完成之后再进行波峰焊接过程，而现有波峰焊治具机构只能适用于人工放PCB板和拆PCB板，不适于自动化设备进行取放PCB板，因而不仅浪费人工，增加人工成本，而且拆装效率不高，因而影响整体生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种节约人工且能有效提高拆装效率的新型波峰焊治具自动拆装机构。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新型波峰焊治具自动拆装机构，包括底座板、支撑座、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸。
作为优选，所述治具传输机构包括支撑导杆、传输轮、传动链，支撑导杆为两根且相互平行的水平固定在支撑座上，传输轮为四个且分别固定在两个支撑导杆的两端内侧，传动链为两根，单根传动链对应的环套在单根支撑导杆的传输轮上，波峰焊治具的两侧边缘置于两根传动链的上侧并由传动链带动水平前后移动。
作为优选，所述驱动机构包括电机、传动轴，所述电机安装在底座板下部一侧，传动轴的两端分别通过轴承座固定在两根支撑导杆的中部下侧，传动轴的一端设有与电机的转轴端传动连接的传动齿轮，所述传动轴的杆体上设有两个相对设置的主动齿轮，主动齿轮分别与两根传动链上下相对应，传动链的下部链条绕在主动齿轮下轮面上。
作为优选，所述传动轴的两侧设有安装在支撑导杆下侧杆体上的导向轮，位于主动齿轮两侧的传动链分别绕在两侧的导向轮的上轮面上。
作为优选，所述治具拆装机构包括多个拆装气缸机构，拆装气缸机构固定在支撑导杆上侧，其包括升降气缸以及水平气缸，升降气缸的缸体固定在支撑导杆的外侧，其活塞杆竖直朝上设置且连接一支撑板，支撑板水平设置且位于支撑导杆的上方，水平气缸固定在支撑板上，其活塞杆端朝向中部的治具方向设置，在水平气缸的活塞杆端部连接有竖立朝下设置的且用于拨开治具两侧挡条的拨杆。
作为优选，所述拨杆的下端具有倾斜面的尖锐状端头。
作为优选，所述底座板中部设有顶升机构，包括顶升气缸、顶升板以及顶升柱，所述顶升气缸固定在底座板中部，活塞杆竖立朝上设置且连接水平状的顶升板、顶升板位于治具底板下方且与其平行，顶升柱为多个且竖立的安装在顶升板的边角处。
作为优选，所述支撑导杆设有多个限位上压盖。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述新型波峰焊治具自动拆装机构适用于机器人进行取放PCB板，而且也可以在其他不同的插件机前进行装载PCB板，提高了生产线摆线的灵活性，而且拆装过程方便快捷，效率高，因而实用性高。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的前侧视角的立体图；
图2是本发明的底部视角的立体图；
图3是本发明的后侧视角的立体图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1至图3所示的一种新型波峰焊治具自动拆装机构，包括底座板1、支撑座2、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，在本实施例中设置为4个，为提高稳定性，相对设置的两个支撑座之间设有连接杆，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，在本实施例中，为方便治具的传输，所述治具传输机构包括支撑导杆3、传输轮4、传动链5，支撑导杆为两根且相互平行的水平固定在支撑座上，传输轮为四个且分别固定在两个支撑导杆的两端内侧，传动链为两根，单根传动链对应的环套在单根支撑导杆的传输轮上，波峰焊治具的两侧边缘置于两根传动链的上侧并由传动链带动水平前后移动，继而，治具的两侧边缘在传动链的带动下在支撑导杆中部水平传输运动，从而实现治具的传输，同时也方便治具的取放，另外，在本实施例中，为方便治具的定位，所述底座板中部设有顶升机构，包括顶升气缸6、顶升板7以及顶升柱8，所述顶升气缸固定在底座板中部，活塞杆竖立朝上设置且连接水平状的顶升板、顶升板位于治具底板下方且与其平行，顶升柱为多个且竖立的安装在顶升板的边角处，继而通过顶升机构有效将治具顶起和放下，提高定位过程的便捷性和稳定性。
所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，在本实施例中，为方便驱动传输机构运行，提高运行过程中的稳定性，所述驱动机构包括电机9、传动轴10，所述电机安装在底座板下部一侧，传动轴的两端分别通过轴承座固定在两根支撑导杆的中部下侧，传动轴的一端设有与电机的转轴端传动连接的传动齿轮11，所述传动轴的杆体上设有两个相对设置的主动齿轮12，主动齿轮分别与两根传动链上下相对应，传动链的下部链条绕在主动齿轮下轮面上，因而，通过电机带动传动轴传动，传动轴上的主动齿轮则带动传动链传输运行，继而实现治具传输机构的运行过程。进一步地，为提高穿过程的稳定性，所述传动轴的两侧设有安装在支撑导杆下侧杆体上的导向轮13，位于主动齿轮两侧的传动链分别绕在两侧的导向轮的上轮面上。
所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸。在本实施例中，为方便对PCB板进行拆装，所述治具拆装机构包括多个拆装气缸机构，拆装气缸机构固定在支撑导杆上侧，其包括升降气缸14以及水平气缸15，升降气缸的缸体固定在支撑导杆的外侧，其活塞杆竖直朝上设置且连接一支撑板16，支撑板水平设置且位于支撑导杆的上方，水平气缸固定在支撑板上，其活塞杆端朝向中部的治具方向设置，在水平气缸的活塞杆端部连接有竖立朝下设置的且用于拨开治具两侧挡条的拨杆17，拨杆通过固定座连接水平气缸的活塞杆端，继而通过顶升气缸带动水平气缸上下运动，而水平气缸则带动拨杆水平拨动治具两侧的弹性压条18，从而将压条拨开远离PCB板边缘，继而方便PCB取出，而当要放置PCB板时，先将PCB放置在治具底板19上，水平气缸回收，则弹性压条在不受拨杆作用力时，回复初始位置并紧靠PCB板的边缘，从而将PCB压住，在本实施例中，为提高压靠稳定性，压条边缘设有与PCB板边缘对应的L型卡口，继而方便压条将PCB边缘卡紧固定；另外，为方便拨动压条，所述拨杆的下端具有倾斜面的尖锐状端头，在本实施例中，为进一步方便对治具进行限位，所述支撑导杆设有多个限位上压盖20。
因而，在实际应用中，当进行完波峰焊焊接后，在需要拆出PCB板21时，通过电机带动传动链移动，继而带动治具机构移出焊接工位至指定的拆出工位，然后控制顶升机构顶起治具，从而将其进行定位，而上压盖则压合在治具边缘，从而进行限位，然后控制升降气缸和水平气缸运行，带动拨杆将治具两侧的压条外外侧拨动，直至PCB边缘与其分离，从而可以通过机器人将治具底板上的PCB取出，而当需要放下夹紧PCB板时，只需要按上述相反的步骤进行即可将PCB进行夹紧固定，从而方便后续的波峰焊焊接作业工序。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种波峰焊治具自动拆装机构，其特征在于：包括底座板、支撑座、治具传输机构、驱动机构、治具拆装机构，所述支撑座为多个且呈矩形阵列分布固定在底座板上，治具传输机构固定在支撑座上并用于波峰焊治具的水平传输，所述驱动机构安装在底座板下方且用于驱动治具传输机构运行，所述治具拆装机构固定在治具传输机构侧面且用于对其上的治具进行拆卸，
所述治具传输机构包括支撑导杆、传输轮、传动链，支撑导杆为两根且相互平行的水平固定在支撑座上，传输轮为四个且分别固定在两个支撑导杆的两端内侧，传动链为两根，单根传动链对应的环套在单根支撑导杆的传输轮上，波峰焊治具的两侧边缘置于两根传动链的上侧并由传动链带动水平前后移动；
所述驱动机构包括电机、传动轴，所述电机安装在底座板下部一侧，传动轴的两端分别通过轴承座固定在两根支撑导杆的中部下侧，传动轴的一端设有与电机的转轴端传动连接的传动齿轮，所述传动轴的杆体上设有两个相对设置的主动齿轮，主动齿轮分别与两根传动链上下相对应，传动链的下部链条绕在主动齿轮下轮面上；
所述治具拆装机构包括多个拆装气缸机构，拆装气缸机构固定在支撑导杆上侧，其包括升降气缸以及水平气缸，升降气缸的缸体固定在支撑导杆的外侧，其活塞杆竖直朝上设置且连接一支撑板，支撑板水平设置且位于支撑导杆的上方，水平气缸固定在支撑板上，其活塞杆端朝向中部的治具方向设置，在水平气缸的活塞杆端部连接有竖立朝下设置的且用于拨开治具两侧挡条的拨杆。
2.根据权利要求1所述的一种波峰焊治具自动拆装机构，其特征在于：所述传动轴的两侧设有安装在支撑导杆下侧杆体上的导向轮，位于主动齿轮两侧的传动链分别绕在两侧的导向轮的上轮面上。
3.根据权利要求1所述的一种波峰焊治具自动拆装机构，其特征在于：所述拨杆的下端具有倾斜面的尖锐状端头。
4.根据权利要求1所述的一种波峰焊治具自动拆装机构，其特征在于：所述底座板中部设有顶升机构，包括顶升气缸、顶升板以及顶升柱，所述顶升气缸固定在底座板中部，活塞杆竖立朝上设置且连接水平状的顶升板、顶升板位于治具底板下方且与其平行，顶升柱为多个且竖立的安装在顶升板的边角处。
5.根据权利要求1所述的一种波峰焊治具自动拆装机构，其特征在于：所述支撑导杆设有多个限位上压盖。
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