CN116748678B - 一种便于调位换位的夹具总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业夹具技术领域，具体涉及一种便于调位换位的夹具总成，包括底板，所述底板顶面的中部固定有两个对称分布的定位导轨，所述底板顶面的两侧分别固定有两个油缸一，相邻两个所述油缸一的输出端之间固定有活动导轨，所述定位导轨与活动导轨顶部可拆卸滑动连接有载板，所述底板顶面固定有两个分别用于驱动对应位置载板移动的油缸二，所述载板的顶面固定有多个压接组件，所述载板的内部设置有调位组件。本发明中，通过吸盘将机壳吸附固定到调位板上，电机输出端正反转动使齿轮一单独带着对应位置齿轮二转动，齿轮二上的传动轮通过传动柱在横向孔或者纵向孔里面滑动，使调位板在载板上横向和纵向移动，实现微调机壳的位置。

Description

一种便于调位换位的夹具总成

技术领域

本发明涉及工业夹具技术领域，具体涉及一种便于调位换位的夹具总成。

背景技术

工业夹具是工业零件移位加工过程中常用的设备，主要起到将待加工零件夹持固定的作用，然后配合桁车将夹持固定有零件的夹具移动到预定工位进行加工，在生产加工机壳过程中，由于机壳的外形不规则，导致需要都在夹具载板的不同位置安装合适数量的气缸，气缸的输出端通过压板将载板上的零件压接固定，在将零件移动到多个压板的下方时，需要移动调节机壳的位置，方便每个压板均能够压接到机壳的预定受力点，但是手动移动机壳的位置，效率低下，并且，为了提高夹具夹持并移动机壳进行加工的效率，现在常将两个可以互相拼接的机壳同时固定在夹具上进行移动，虽然移动机壳的效率有所提高，但是，当两个机壳同时移动到加工工位后，这里以激光焊接为例，激光焊接机在对一个机壳焊接后，不易直接对另一个机壳进行焊接，由于桁车一般都是线性移动，导致桁车不易带着夹具上的机壳转动移动位置，进而导致需要频繁的移动激光焊接机的位置来适应不同位置机壳的焊接，影响激光焊接机焊接的效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种便于调位换位的夹具总成，通过吸盘将机壳吸附固定到调位板上，电机输出端正反转动使齿轮一单独带着对应位置齿轮二转动，齿轮二上的传动轮通过传动柱在横向孔或者纵向孔里面滑动，使调位板在载板上横向和纵向移动，实现微调机壳的位置，方便多个压接组件将机壳固定，通过油缸一的输出端带着活动导轨上移，进而使其中一个载板通过调位板带着一个机壳上移（上移状态参照说明书图9），然后油缸二的输出端带着伸缩件二推动该上移的载板，使该载板移动到另一个载板的上方位置，另一个油缸二输出端通过L形推杆一带着另一个载板移动到之前上移载板的位置，实现更换两个载板的位置，进而实现更换两个机壳的位置，便于激光焊接机位置不变的情况下能够对两个机壳进行焊接，有利于提高机壳激光焊接加工的效率；

通过在一个载板的一端嵌入安装电磁铁，另一个载板的一端安装铁块，当两个载板相互贴靠后，电磁铁通电产生磁性将另一个载板吸附固定，同时L形推杆一与L形推杆二顶端插接到对应位置载板的圆孔上，使载板一与载板二能够组成一个整体稳定的移动，此时两个油缸二可以带着载板沿着定位导轨向器两端滑动，实现横向调节两个机壳的整***置，方便移动到预定位置加工，通过在套筒与L形推杆二之间固定有连接弹簧，在靠近L形推杆二位置载板上移时L形推杆二同步上移，便于在不同高度推动位置调高的载板，当L形推杆二与升高载板分离后，在连接弹簧的弹力作用下会回到初始位置备用，实现油缸二借助伸缩件二可以推动不同高度位置的载板。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于调位换位的夹具总成，包括底板，所述底板顶面的中部固定有两个对称分布的定位导轨，所述底板顶面的两侧分别固定有两个油缸一，相邻两个所述油缸一的输出端之间固定有活动导轨，所述定位导轨与活动导轨顶部可拆卸滑动连接有载板，所述底板顶面固定有两个分别用于驱动对应位置载板移动的油缸二，所述载板的顶面固定有多个压接组件，所述载板的内部设置有调位组件，所述调位组件包括与载板固定连接的托板，所述托板的顶部转动连接有齿轮一，所述齿轮一的两侧均啮合传动有与托板转动连接的齿轮二，所述齿轮二的顶面固定有传动轮，两个所述传动轮的顶部之间传动连接有调位板，所述调位板与托板之间设置有移动机构。

进一步在于：所述移动机构包括两个均与托板固定连接的滑轨一，所述滑轨一的两端均滑动连接有连接座，两个所述连接座之间滑动连接有滑轨二，所述滑轨二与调位板固定连接。

进一步在于：所述传动轮顶面偏离圆心的位置固定有传动柱，所述调位板的顶面贯通开设有横向孔和纵向孔，所述横向孔和纵向孔二者分别与对应位置传动柱滑动卡接，所述调位板的顶面安装固定有吸盘。

进一步在于：所述托板的顶面固定有用于驱动齿轮一转动的电机，所述托板顶面的两端均固定有与齿轮二转动插接的连接轴，所述连接轴与齿轮二之间设置有单向轴承。

进一步在于：其中，一个所述载板的两侧均固定有与对应位置活动导轨滑动连接的滑动座一，所述载板的底面的两端均固定有两个滑动座二，所述滑动座二与定位导轨滑动连接，所述载板顶面的两端均固定有两个吊环二。

进一步在于：所述载板的两端均开设有圆孔，其中，一个所述载板的一端嵌入安装有电磁铁，另一个所述载板的一端嵌入固定有铁块。

进一步在于：其中，一个所述油缸二的输出端固定有L形推杆一，另一个所述油缸二的输出端固定有伸缩件二，所述伸缩件二包括与底板固定连接的套筒，所述套筒的内部滑动滑动连接有L形推杆二，所述L形推杆二与套筒之间固定有连接弹簧。

进一步在于：所述底板顶面的两侧均固定有多个吊环一，所述定位导轨的两端均固定有与底板固定连接的支撑柱，所述活动导轨的两端均设置有伸缩件一，所述伸缩件一包括与底板固定连接的方形管，所述方形管的内部滑动连接有与活动导轨固定连接的方形杆。

进一步在于：所述压接组件包括一载板固定连接的固定座，所述固定座的顶面固定有气缸，所述气缸的输出端转动连接有压板，所述压板的底部转动连接有与固定座转动连接的支撑块。

本发明的有益效果：

1、通过将机壳放到调位板上，利用调位板顶面的吸盘将机壳吸附固定，电机带着齿轮一转动使横向孔下方的齿轮二转动，该齿轮二上方的传动柱在横向孔里面滑动，由于传动柱在传动轮上偏离圆心的位置固定，所以在齿轮二带着传动轮转动过程中，传动柱通过横向孔带着调位板横向往复移动，实现调位板带着机壳在载板上横向移动微调位置，电机带着齿轮一反向转动使纵向孔下方的齿轮二转动，该齿轮二上的传动柱在纵向孔里面滑动，同理，传动柱通过纵向孔带着调位板纵向向往复移动，实现调位板带着机壳在载板上纵向向移动微调位置，机壳的横向移动与纵向移动结合在一起，实现自动化微调机壳的位置，便于机壳移动到预定位置，进而方便压接组件将机壳压接固定；

2、通过油缸一的输出端带着活动导轨上移，进而使其中一个载板通过调位板带着一个机壳上移（上移状态参照说明书图9），然后油缸二的输出端带着伸缩件二推动该上移的载板，使该载板移动到另一个载板的上方位置，另一个油缸二输出端通过L形推杆一带着另一个载板移动到之前上移载板的位置，实现更换两个载板的位置，进而实现更换两个机壳的位置，便于激光焊接机位置不变的情况下能够对两个机壳进行焊接，有利于提高机壳激光焊接加工的效率；

3、通过在一个载板的一端嵌入安装电磁铁，另一个载板的一端安装铁块，当两个载板相互贴靠后，电磁铁通电产生磁性将另一个载板吸附固定，同时L形推杆一与L形推杆二顶端插接到对应位置载板的圆孔上，使载板一与载板二能够组成一个整体稳定的移动，此时两个油缸二可以带着载板沿着定位导轨向器两端滑动，实现横向调节两个机壳的整***置，方便移动到预定位置加工，通过在套筒与L形推杆二之间固定有连接弹簧，在靠近L形推杆二位置载板上移时L形推杆二同步上移，便于在不同高度推动位置调高的载板，当L形推杆二与升高载板分离后，在连接弹簧的弹力作用下会回到初始位置备用，实现油缸二借助伸缩件二可以推动不同高度位置的载板。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明与机壳产品整体结构示意图

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中底板顶部结构示意图；

图4是本发明中压接组件结构示意图；

图5是本发明中调位组件结构示意图；

图6是本发明中调位组件拆分立体状态结构示意图；

图7是本发明中连接轴、齿轮一、齿轮二、传动轮结构示意图；

图8是本发明中传动轮、调位板结构示意图；

图9是本发明中载板上移状态结构示意图。

图中：100、底板；110、定位导轨；111、支撑柱；120、油缸一；130、活动导轨；131、伸缩件一；140、吊环一；200、载板；210、滑动座一；220、滑动座二；230、吊环二；240、电磁铁；300、油缸二；310、L形推杆一；320、伸缩件二；321、套筒；322、L形推杆二；400、压接组件；410、固定座；420、气缸；430、压板；440、支撑块；500、调位组件；510、托板；511、电机；512、连接轴；520、齿轮一；530、齿轮二；540、传动轮；541、传动柱；550、调位板；551、横向孔；552、纵向孔；553、吸盘；560、移动机构；561、滑轨一；562、连接座；563、滑轨二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种便于调位换位的夹具总成，包括底板100，底板100顶面的中部固定有两个对称分布的定位导轨110，底板100顶面的两侧分别固定有两个油缸一120，相邻两个油缸一120的输出端之间固定有活动导轨130，定位导轨110与活动导轨130顶部可拆卸滑动连接有载板200，底板100顶面固定有两个分别用于驱动对应位置载板200移动的油缸二300，载板200的顶面固定有多个压接组件400，载板200的内部设置有调位组件500，调位组件500包括与载板200固定连接的托板510，托板510的顶部转动连接有齿轮一520，齿轮一520的两侧均啮合传动有与托板510转动连接的齿轮二530，齿轮二530的顶面固定有传动轮540，两个传动轮540的顶部之间传动连接有调位板550，调位板550与托板510之间设置有移动机构560。

移动机构560包括两个均与托板510固定连接的滑轨一561，滑轨一561的两端均滑动连接有连接座562，两个连接座562之间滑动连接有滑轨二563，滑轨二563与调位板550固定连接，当调位板550横向移动时滑轨二563在连接座562上滑动，当调位板550纵向移动时连接座562带着滑轨二563在滑轨一561上滑动；传动轮540顶面偏离圆心的位置固定有传动柱541，调位板550的顶面贯通开设有横向孔551和纵向孔552，横向孔551和纵向孔552二者分别与对应位置传动柱541滑动卡接，调位板550的顶面安装固定有吸盘553，传动柱541随着传动轮540转动，在横向孔551或者纵向孔552内部滑动，使调位板550横向或者纵向移动，实现微调调位板550上机壳的作用。

托板510的顶面固定有用于驱动齿轮一520转动的电机511，托板510顶面的两端均固定有与齿轮二530转动插接的连接轴512，连接轴512与齿轮二530之间设置有单向轴承，单向轴承使齿轮一520向某一个方向转动时，只会带着其中一个齿轮二530转动，进而实现齿轮一520正反转动来调节调位板550的横向和纵向移动；其中，一个载板200的两侧均固定有与对应位置活动导轨130滑动连接的滑动座一210，载板200的底面的两端均固定有两个滑动座二220，滑动座二220与定位导轨110滑动连接，载板200顶面的两端均固定有两个吊环二230，活动导轨130便于上移将其中一个载板200顶升起来再横向移动，使两个载板200更换位置，定位导轨110起到支撑两个载板200，供载板200滑动的效果。

载板200的两端均开设有圆孔，其中，一个载板200的一端嵌入安装有电磁铁240，另一个载板200的一端嵌入固定有铁块，圆孔便于L形推杆一310和L形推杆二322的端部能够插接到圆孔内部，方便载板200沿着导轨定位导轨110和活动导轨130移动，也便于载板200稳定的停留在导轨上；其中，一个油缸二300的输出端固定有L形推杆一310，另一个油缸二300的输出端固定有伸缩件二320，伸缩件二320包括与底板100固定连接的套筒321，套筒321的内部滑动滑动连接有L形推杆二322，L形推杆二322与套筒321之间固定有连接弹簧，通过在套筒321与L形推杆二322之间固定有连接弹簧，在靠近L形推杆二322位置载板200上移时L形推杆二322同步上移，便于在不同高度推动位置调高的载板200，当L形推杆二322与升高载板200分离后，在连接弹簧的弹力作用下会回到初始位置备用，实现油缸二300借助伸缩件二320可以推动不同高度位置的载板200。

底板100顶面的两侧均固定有多个吊环一140，定位导轨110的两端均固定有与底板100固定连接的支撑柱111，活动导轨130的两端均设置有伸缩件一131，伸缩件一131包括与底板100固定连接的方形管，方形管的内部滑动连接有与活动导轨130固定连接的方形杆，方形杆在方形管里面上下滑动，使活动导轨130能够稳定的上下移动；

压接组件400包括一载板200固定连接的固定座410，固定座410的顶面固定有气缸420，气缸420的输出端转动连接有压板430，压板430的底部转动连接有与固定座410转动连接的支撑块440，气缸420的输出端上移带着压板430的一端移动，压板430在支撑块440上转动，使压板430的端部压接在机壳上预定的位置，多个压板430配合将机壳压接固定在载板200上。

工作原理：使用时，将外界待加工的两个适配机壳分别放置到对应位置载板200上，调位板550上的吸盘553将放置的机壳吸附固定，电机511带着齿轮一520转动使横向孔551下方的齿轮二530转动，该齿轮二530上的传动柱541在横向孔551里面滑动，由于传动柱541在传动轮540上偏离圆心的位置固定，在齿轮二530带着传动轮540转动过程中，传动柱541通过横向孔551带着调位板550横向往复移动，实现调位板550带着机壳在载板200上横向移动微调位置，该过程中，在单向轴承的作用下，另一个齿轮二530不在连接轴512上转动，电机511带着齿轮一520反向转动使纵向孔552下方的齿轮二530转动，该齿轮二530上方的传动柱541在纵向孔552里面滑动，同理，传动柱541通过纵向孔552带着调位板550纵向向往复移动，实现调位板550带着机壳在载板200上纵向向移动微调位置，机壳的横向移动与纵向移动结合在一起，实现自动化微调机壳的位置，便于机壳移动到预定位置，另外其中一个传动柱541借助横向孔551带着调位板550横向移动的同时，调位板550上的纵向孔552在另一个传动柱541上滑动，反之，一个传动柱541借助纵向孔552带着调位板550纵向移动的同时，调位板550上的横向孔551在另一个传动柱541上滑动，然后气缸420的输出端上移带着压板430的一端移动，压板430在支撑块440上转动，使压板430的端部压接在机壳上预定的位置，多个压板430配合将机壳压接固定在载板200上；

然后将放置有机壳的两个载板200通过吊环二230吊运到定位导轨110上，吊运过程再用电动葫芦配合桁车，吊装移动为现有技术，申请人不做赘述，移动到定位导轨110上的两个载板200通过电磁铁240和铁块吸附固定在一起，当需要整体横向移动载板200时，可以借助油缸二300的输出端带着L形推杆一310或者L形推杆二322来带着对应位置载板200移动，进而使两个组合在一起的载板200同时移动，达到横向整体调节两个载板200位置的效果，此时外界牵引挂钩与底板100上的吊环一140挂接，使该夹具总成整体移动位置，当需要更换两个机壳的位置，使远离激光焊接机工位的载板200带着机壳进行焊接时，油缸一120的输出端带着活动导轨130上移，进而使其中一个载板200通过调位板550带着一个机壳上移（上移状态参照说明书图9），然后油缸二300的输出端带着伸缩件二320推动该上移的载板200，使该载板200移动到另一个载板200的上方位置，另一个油缸二300输出端通过L形推杆一310带着另一个载板200移动到之前上移载板200的位置，实现更换两个载板200的位置，进而实现更换两个机壳的位置，便于激光焊接机位置不变的情况下能够对两个机壳进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于调位换位的夹具总成，包括底板（100），其特征在于，所述底板（100）顶面的中部固定有两个对称分布的定位导轨（110），所述底板（100）顶面的两侧分别固定有两个油缸一（120），同侧两个所述油缸一（120）的输出端之间固定有活动导轨（130），所述定位导轨（110）与活动导轨（130）顶部可拆卸滑动连接有载板（200），所述底板（100）顶面固定有两个分别用于驱动对应位置载板（200）移动的油缸二（300），所述载板（200）的顶面固定有多个压接组件（400），所述载板（200）的内部设置有调位组件（500）；

所述调位组件（500）包括与载板（200）固定连接的托板（510），所述托板（510）的顶部转动连接有齿轮一（520），所述齿轮一（520）的两侧均啮合传动有与托板（510）转动连接的齿轮二（530），所述齿轮二（530）的顶面固定有传动轮（540），两个所述传动轮（540）的顶部之间传动连接有调位板（550），所述调位板（550）与托板（510）之间设置有移动机构（560）；

所述托板（510）的顶面固定有用于驱动齿轮一（520）转动的电机（511），所述托板（510）顶面的两端均固定有与齿轮二（530）转动插接的连接轴（512），所述连接轴（512）与齿轮二（530）之间设置有单向轴承，所述传动轮（540）顶面偏离圆心的位置固定有传动柱（541），所述调位板（550）的顶面贯通开设有横向孔（551）和纵向孔（552），所述横向孔（551）和纵向孔（552）二者分别与对应位置传动柱（541）滑动卡接，所述调位板（550）的顶面安装固定有吸盘（553），所述移动机构（560）包括两个均与托板（510）固定连接的滑轨一（561），所述滑轨一（561）的两端均滑动连接有连接座（562），两个所述连接座（562）之间滑动连接有滑轨二（563），所述滑轨二（563）与调位板（550）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调位换位的夹具总成,其特征在于，其中，一个所述载板（200）的两侧均固定有与对应位置活动导轨（130）滑动连接的滑动座一（210），所述载板（200）的底面的两端均固定有两个滑动座二（220），所述滑动座二（220）与定位导轨（110）滑动连接，所述载板（200）顶面的两端均固定有两个吊环二（230）。

3.根据权利要求1所述的一种便于调位换位的夹具总成,其特征在于，所述载板（200）的两端均开设有圆孔，其中，一个所述载板（200）的一端嵌入安装有电磁铁（240），另一个所述载板（200）的一端嵌入固定有铁块。

4.根据权利要求1所述的一种便于调位换位的夹具总成,其特征在于，其中，一个所述油缸二（300）的输出端固定有L形推杆一（310），另一个所述油缸二（300）的输出端固定有伸缩件二（320），所述伸缩件二（320）包括与底板（100）固定连接的套筒（321），所述套筒（321）的内部滑动连接有L形推杆二（322），所述L形推杆二（322）与套筒（321）之间固定有连接弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种便于调位换位的夹具总成,其特征在于，所述底板（100）顶面的两侧均固定有多个吊环一（140），所述定位导轨（110）的两端均固定有与底板（100）固定连接的支撑柱（111），所述活动导轨（130）的两端均设置有伸缩件一（131），所述伸缩件一（131）包括与底板（100）固定连接的方形管，所述方形管的内部滑动连接有与活动导轨（130）固定连接的方形杆。

6.根据权利要求1所述的一种便于调位换位的夹具总成,其特征在于，所述压接组件（400）包括一载板（200）固定连接的固定座（410），所述固定座（410）的顶面固定有气缸（420），所述气缸（420）的输出端转动连接有压板（430），所述压板（430）的底部转动连接有与固定座（410）转动连接的支撑块（440）。