CN114920016B - 一种料盒整合存储及拆分*** - Google Patents

一种料盒整合存储及拆分*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种料盒整合存储及拆分***，其从前到后依次包括堆叠装置、存储装置以及拆分装置，堆叠装置包括输入机构、升降座、升降驱动装置以及推出机构；存储装置包括存储仓与移载装置，所述存储仓具有多个存储位，所述移载装置能够将所述推出机构推入的料盒组移送至所述存储位；拆分装置包括用于将所述料盒组中的料盒依次分离的拆分机构与用于将被拆出的料盒依次拆出的输出机构。本发明中，堆叠装置将人工投放的小摞料盒整理成一大摞形成料盒组存入存储装置，当需要用到料盒时，存储装置内的料盒组按序移至拆分装置并被拆分出来，该***能够对产品进行有效管理，降低人工的劳动强度，适用于食品、药品、工业物料等物料的按需配比包装生产线。

Description

一种料盒整合存储及拆分***
技术领域
本发明涉及料盒管理技术领域，特别是涉及一种料盒整合存储及拆分***。
背景技术
在生活或工业生产中，需要对各类物料进行批量按需配比组合，如在中央厨房或食品生产企业中需要对食品进行按需配比组合，在药品生产企业中需要对药品进行按需配比组合，在工业生产中，需要对工业物料进行包装，等等。对物料进行按需配比组合时一般都需要用到料盒，为了保证包装效率，需要对料盒进行管理，以方便料盒后续能够按序投放至流水线上进行装盘作业。现有技术中，料盒的来料一般都是框装的形式，需要进行装餐作业时，需要人工将料盒一个个投放至流水线上，劳动强度大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够对料盒进行有效管理、降低人工工作强度的料盒整合存储及拆分***。
技术方案：为实现上述目的，本发明的料盒整合存储及拆分***，其从前到后依次包括：
堆叠装置，其包括输入机构、升降座、升降驱动装置以及推出机构；所述升降座置于所述输入机构的后端以承接所述输入机构运送的料盒，所述升降驱动装置与所述升降座驱动连接；所述推出机构用于将所述升降座上的料盒组推出；
存储装置，其包括存储仓与移载装置，所述存储仓具有多个存储位，所述移载装置能够将所述推出机构推入的料盒组移送至所述存储位；
拆分装置，其包括用于将所述料盒组中的料盒依次分离的拆分机构与用于将被拆出的料盒依次拆出的输出机构。
进一步地，所述输入机构包括输送带、居中机构以及推送机构；所述输送带的输送方向为前后方向；
所述居中机构包括对称设置在所述输送带两侧的两侧的两个第一气缸以及安装在两个所述第一气缸上的两个居中挡板；
所述推送机构包括推送板与第二气缸；
所述推送机构能够被第三气缸驱动在左右方向上平移。
进一步地，所述升降座包括升降框体，所述升降框体内部的左、右两侧各具有能够水平平移的推板；
所述升降驱动装置为直线模组；
所述推出机构包括推出板与第四气缸；
所述推出机构能够被第五气缸推动在左右方向上平移。
进一步地，所述存储仓包括底座以及安装在所述底座上方左右两侧的两个侧板，两个所述侧板之间形成存储空间；
所述移载装置包括安装在所述底座上的下托体，所述下托体能够被第六气缸驱动作升降运动，以使下托体的顶端凸出于所述底座的上端面或低于所述底座的上端面；
所述移载装置还包括作用于所述料盒组的上端的上扶体，所述下托体与所述上扶体被移载直线模组驱动相对于所述存储仓移动。
进一步地，所述存储空间的前侧安装有阻挡机构，所述存储空间的后侧安装有移出机构；
所述阻挡机构包括能够在第七气缸的驱动下左右平移的拦板，所述拦板至少部分部位能够进出所述存储空间；
所述移出机构包括推移板、驱动所述推移板在前后方向平移的第八气缸以及驱动所述推移板在左右方向平移的第九气缸。
进一步地，所述拆分机构包括左右设置的两组分离机构，每组所述分离机构均包括上气缸、上销体、下气缸以及下销体；所述上气缸与所述上销体驱动连接，所述下气缸与所述下销体驱动连接。
进一步地，所述拆分机构还包括机构座体，所述机构座体上安装有左、右两个限宽板，两个所述限宽板之间的间距能够被调节；
两组所述分离机构之间的间距也能够被调节。
进一步地，所述输出机构为输送带。
有益效果：本发明的料盒整合存储及拆分***，堆叠装置能够将人工投放的小摞料盒整理成一大摞形成料盒组存入存储装置，当需要用到料盒时，存储装置内的料盒组按序移至拆分装置并被拆分出来，该***能够对产品进行有效管理，降低人工的劳动强度，提升料盒管理的自动化程度，适用于食品、药品、工业物料等物料的按需配比组合生产线。
附图说明
图1为料盒整合存储及拆分***的整体结构图；
图2为堆叠装置的第一视角结构图；
图3为堆叠装置的第二视角结构图；
图4为存储装置的结构图；
图5为拆分装置的第一视角结构图；
图6为拆分装置的第二视角结构图；
图7为拆分机构的结构图。
图中：1-堆叠装置；11-输入机构；111-输送带；112-第一气缸；113-居中挡板；114-推送板；115-第二气缸；116-第三气缸；117-中转台；12-升降座；121-升降框体；122-推板；13-升降驱动装置；14-推出机构；141-推出板；142-第四气缸；15-第五气缸；2-存储装置；21-存储仓；211-底座；212-侧板；22-移载装置；221-下托体；222-上扶体；223-第六气缸；224-移载直线模组；23-阻挡机构；231-第七气缸；232-拦板；24-移出机构；241-推移板；242-第八气缸；243-第九气缸；3-拆分装置；31-拆分机构；311-上气缸；312-上销体；313-下气缸；314-下销体；315-机构座体；316-限宽板；317-固定座；318-滑座；319-连接座；320-调节气缸；32-输出机构；33-拦截机构；331-拦截板；332-第十气缸；34-阻拦机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的料盒整合存储及拆分***，其从前到后依次包括堆叠装置1、存储装置2以及拆分装置3。
如图2与图3所示，堆叠装置1包括输入机构11、升降座12、升降驱动装置13以及推出机构14；所述升降座12置于所述输入机构11的后端以承接所述输入机构11运送的料盒，所述升降驱动装置13与所述升降座12驱动连接；所述推出机构14用于将所述升降座12上的料盒组推出；
如图4所示，存储装置2包括存储仓21与移载装置22，所述存储仓21具有多个存储位，所述移载装置22能够将所述推出机构14推入的料盒组移送至所述存储位；
如图5与图6所示，拆分装置3包括用于将所述料盒组中的料盒依次分离的拆分机构31与用于将被拆出的料盒依次拆出的输出机构32。
具体地，所述输入机构11包括输送带111、居中机构以及推送机构；所述输送带111的输送方向为前后方向；所述居中机构包括对称设置在所述输送带111两侧的两侧的两个第一气缸112以及安装在两个所述第一气缸112上的两个居中挡板113；所述推送机构包括推送板114与第二气缸115；所述推送机构能够被第三气缸116驱动在左右方向上平移。
所述升降座12包括升降框体121，所述升降框体121内部的左、右两侧各具有能够水平平移的推板122，推板122被气缸推动平移，通过使推板122平移，可调节升降框体121内容置料盒组的空间的宽度，使得升降框体121内容置料盒组的空间适应于不同规格的料盒；所述升降驱动装置13为由电机驱动的直线模组；所述推出机构14包括推出板141与第四气缸142；所述推出机构14能够被第五气缸15推动在左右方向上平移。
此外，输送带111的后侧设有中转台117。
采用上述结构，初始状态下，推送机构与推出机构14均相对于输送带111处于偏离状态，对料盒的整合过程如下：
步骤1.1)，人工将小摞料盒放置到输送带111上；小摞料盒的数量为第一预设数量(如10个)；
步骤1.2)，输送带111将小摞料盒输送至两个居中挡板113之间，控制两个第一气缸112运转，使得两个居中挡板113相对靠近运动，将小摞料盒推至输送带111的中间位置；
步骤1.3)，输送带111将小摞料盒输送至中转台117；
步骤1.4)，第三气缸116驱动推送机构运动至居中位置，第二气缸115驱动推送板114将中转台117上的小摞料盒推至升降座12上(当升降座12已有料盒，小摞料盒与现有料盒堆叠到一起)；然后第三气缸116驱动推送机构运动至偏离状态；
步骤1.5)，判断升降座12上已有的料盒数量是否达到第二预设数量(如50个)，是则进入步骤1.6)，否则驱动升降座12下降设定距离并进入步骤1.1)；
步骤1.6)，驱动升降座12上升至卸盘位置，第五气缸15驱动推出机构14运动至居中位置，然后第四气缸142使推出板141将升降座12上的所有料盒推出至存储仓21内。
具体地，上述存储仓21包括底座211以及安装在所述底座211上方左右两侧的两个侧板212，两个所述侧板212之间形成存储空间；两个侧板212之间的间距能够被调节以适应不同规格的料盒。
所述移载装置22包括安装在所述底座211上的下托体221，所述下托体221能够被第六气缸223驱动作升降运动，以使下托体221的顶端凸出于所述底座211的上端面或低于所述底座211的上端面；
所述移载装置22还包括作用于所述料盒组的上端的上扶体222，所述下托体221与所述上扶体222被移载直线模组224驱动相对于所述存储仓21移动。
上扶体222为盒体，其具有前、后、上三侧壁面，且其左右两侧中有一侧具有壁面，另一侧没有壁面，其下侧没有壁面；上扶体222能够被气缸驱动在左右方向上移动，有料盒组需要移动时，上扶体222移入使得待移动料盒组的上端进入盒体内，盒体的前、后壁面扶住料盒组的上侧，移动完成后，上扶体222移出使得在俯视方向上上扶体222与存储空间错开，如此上扶体222在前后方向上调整位置不会与存储空间内的料盒组干涉。为了使得上扶体222扶住的位置较多，上扶体222的前、后壁面为具有多个梳齿的梳齿状结构，侧板212上具有供梳齿在其内平移运动的让位槽，如此，上扶体222不仅可扶住料盒组的上端，还能扶住料盒组的中部，可防止料盒组过高导致中部弯曲。
所述存储空间的前侧安装有阻挡机构23，所述存储空间的后侧安装有移出机构24；所述阻挡机构23包括能够在第七气缸231的驱动下左右平移的拦板232，所述拦板232至少部分部位能够进出所述存储空间；所述移出机构24包括推移板241、驱动所述推移板241在前后方向平移的第八气缸242以及驱动所述推移板241在左右方向平移的第九气缸243。
采用上述结构，初始时，拦板232伸入存储空间内，推移板241未伸入存储空间内。步骤1.6)中推入存储仓21内的料盒组位于拦板232与推出板141之间，存储装置2的运行步骤如下：
步骤2.1)，上扶体222移入使得待移动料盒组的上端进入盒体内；
步骤2.2)，第四气缸142使推出板141缩回，第五气缸15使推出机构14回到偏离状态；第七气缸231使拦板232移出存储空间；
步骤2.3)，第六气缸223使下托体221顶出，移载直线模组224使下托体221与上扶体222同步移动，将料盒组移动至离存储空间后端最近的存储位；
步骤2.4)，第六气缸223使下托体221缩回，上扶体222移出，移载直线模组224使下托体221与上扶体222同步移动回到存储空间的前端。
进一步地，如图7所示，上述拆分机构31包括左右设置的两组分离机构，每组所述分离机构均包括上气缸311、上销体312、下气缸313以及下销体314；所述上气缸311与所述上销体312驱动连接，所述下气缸313与所述下销体314驱动连接。
进一步地，所述拆分机构31还包括机构座体315，所述机构座体315上安装有左、右两个限宽板316，两个所述限宽板316之间的间距能够被调节，以使两个限宽板316之间的容置空间能够适应不同规格的料盒；两组所述分离机构之间的间距也能够被调节以适应不同规格的料盒。所述输出机构32为输送带。
此外，机构座体315上安装有拦截机构33，拦截机构33包括拦截板331以及第十气缸332，拦截板331能够被第十气缸332驱动在左右方向上移动，使得拦截板331能够在拦截状态与释放状态之间切换，拦截状态下，拦截板331隔在存储空间的后端与机构座体315内的料盒容置空间之间，释放状态下，存储空间与料盒容置空间连通。此外，料盒容置空间后侧具有挡板以扶住料盒容置空间内的料盒组。
基于上述结构，初始状态下，拦截板331处于拦截状态，拆盘过程时，拆分装置3的运行步骤如下：
步骤3.1)，第八气缸242使推移板241进入存储空间内，存储空间内最后端的料盒组置于推移板241与拦截板331之间；
步骤3.2)，第十气缸332使拦截板331切换至释放状态，第九气缸243使拦截板331向后运动，拦截板331将料盒组推入机构座体315内的料盒容置空间，此时料盒组中最下侧的料盒的边缘置于上销体312与下销体314之间，其他料盒均被两个上销体312托住；
步骤3.3)，第八气缸242使推移板241移出存储空间，第十气缸332使拦截板331切换至拦截状态，第九气缸243使拦截板331向前运动复位；
步骤3.4)，控制下气缸313与上气缸311轮流作业，使得下销体314缩回、下销体314伸出、上销体312缩回、上销体312伸出这四个动作按序循环进行，进行料盒拆分作业；拆分出来的料盒被输出机构32输出。
优选地，上述拆分机构31还包括固定座317、两个滑座318、两个连接座319以及一调节气缸320，固定座317相对于机构座体315固定，两组分离机构分别安装在两个滑座318上，两个滑座318均能够相对于固定座317滑动，固定座317上开有两个条形孔，两个连接座319分别穿过两个条形孔连接两个滑座318，调节气缸320的缸座与伸缩杆分别连接两个连接座319；通过上述结构，可使两组分离机构快速调节间距，当两个连接座319分别抵着两个条形孔的靠近端，两组分离机构的间距最小，当两个连接座319分别抵着两个条形孔的远端，两组分离机构的间距最大，如此，拆分机构31可适应大小两种料盒，且调节间距前后两组分离机构的对称中心不会产生变化，该结构相比于分别为两组分离机构设置气缸单独驱动而言成本更低，调节更方便。
此外，输出机构32的输送路径上具有阻拦机构34，阻拦机构34用于对拆分出来的料盒进行放行，以使料盒有序投放至外部生产线。
本发明的料盒整合存储及拆分***，堆叠装置能够将人工投放的小摞料盒整理成一大摞形成料盒组存入存储装置，当需要用到料盒时，存储装置内的料盒组按序移至拆分装置并被拆分出来，该***能够对产品进行有效管理，降低人工的劳动强度，提升料盒管理的自动化程度，，适用于食品、药品、工业物料等物料的按需配比组合生产线。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种料盒整合存储及拆分***，其特征在于，其从前到后依次包括：
堆叠装置(1)，其包括输入机构(11)、升降座(12)、升降驱动装置(13)以及推出机构(14)；所述升降座(12)置于所述输入机构(11)的后端以承接所述输入机构(11)运送的料盒，所述升降驱动装置(13)与所述升降座(12)驱动连接；所述推出机构(14)用于将所述升降座(12)上的料盒组推出；
存储装置(2)，其包括存储仓(21)与移载装置(22)，所述存储仓(21)具有多个存储位，所述移载装置(22)能够将所述推出机构(14)推入的料盒组移送至所述存储位；
拆分装置(3)，其包括用于将所述料盒组中的料盒依次分离的拆分机构(31)与用于将被拆出的料盒依次拆出的输出机构(32)；
所述存储仓(21)包括底座(211)以及安装在所述底座(211)上方左右两侧的两个侧板(212)，两个所述侧板(212)之间形成存储空间；
所述移载装置(22)包括安装在所述底座(211)上的下托体(221)，所述下托体(221)能够被第六气缸(223)驱动作升降运动，以使下托体(221)的顶端凸出于所述底座(211)的上端面或低于所述底座(211)的上端面；
所述移载装置(22)还包括作用于所述料盒组的上端的上扶体(222)，所述下托体(221)与所述上扶体(222)被移载直线模组(224)驱动相对于所述存储仓(21)移动。
2.根据权利要求1所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述输入机构(11)包括输送带(111)、居中机构以及推送机构；所述输送带(111)的输送方向为前后方向；
所述居中机构包括对称设置在所述输送带(111)两侧的两侧的两个第一气缸(112)以及安装在两个所述第一气缸(112)上的两个居中挡板(113)；
所述推送机构包括推送板(114)与第二气缸(115)；
所述推送机构能够被第三气缸(116)驱动在左右方向上平移。
3.根据权利要求1所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述升降座(12)包括升降框体(121)，所述升降框体(121)内部的左、右两侧各具有能够水平平移的推板(122)；
所述升降驱动装置(13)为直线模组；
所述推出机构(14)包括推出板(141)与第四气缸(142)；
所述推出机构(14)能够被第五气缸(15)推动在左右方向上平移。
4.根据权利要求1所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述存储空间的前侧安装有阻挡机构(23)，所述存储空间的后侧安装有移出机构(24)；
所述阻挡机构(23)包括能够在第七气缸(231)的驱动下左右平移的拦板(232)，所述拦板(232)至少部分部位能够进出所述存储空间；
所述移出机构(24)包括推移板(241)、驱动所述推移板(241)在前后方向平移的第八气缸(242)以及驱动所述推移板(241)在左右方向平移的第九气缸(243)。
5.根据权利要求1所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述拆分机构(31)包括左右设置的两组分离机构，每组所述分离机构均包括上气缸(311)、上销体(312)、下气缸(313)以及下销体(314)；所述上气缸(311)与所述上销体(312)驱动连接，所述下气缸(313)与所述下销体(314)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述拆分机构(31)还包括机构座体(315)，所述机构座体(315)上安装有左、右两个限宽板(316)，两个所述限宽板(316)之间的间距能够被调节；
两组所述分离机构之间的间距也能够被调节。
7.根据权利要求1所述的料盒整合存储及拆分***，其特征在于，所述输出机构(32)为输送带。
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