CN218856110U - 一种把手滑块弹簧自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设计合理、提供生产效率和节省人力成本的把手滑块弹簧自动组装机。本实用新型包括作台，所述工作台上设置有环形传送机构，所述环形传送机构的一端设置有固定底座上料机构，另一端设置有半成品下料机构，所述环形传送机构内传送有若干个载具，所述载具内设有与固定底座相适配的底座载槽，所述环形传送机构的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构，所述环形传送机构和滑块弹簧装配机构之间设置有转移装配机械手，所述环形传送机构的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置。本实用新型应用于门把手的技术领域。

Description

一种把手滑块弹簧自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机,特别涉及一种把手滑块弹簧自动组装机。

背景技术

专利号为“201120548039.9”，专利名称为“型材门专用把手”的专利公开了一种结构紧凑、易于安装、使用方便且能用于窄门门框的型材门专用把手，该门把手结构上运用了对称性设计，可以实现正、反方向旋转的相同效果，从而从根本上解决了现有的扭力弹簧只能执行一个方向上转动，实现了不需根据开门的方向，决定使用左用还是右用把手的问题。

而该门把手再生产的组装过程中最麻烦的是滑块和弹簧的组装工序，现有的组装工序为：底座和固定座先装配好形成固定底座，然后将一端的滑块和弹簧放置进入固定底座内，然后需要人工用力将滑块往一端压缩弹簧，腾出装配另一端的滑块和弹簧的空间，然后再将另一端的滑块和弹簧放入固定底座的另一端，盖装配组装过程不仅工人的生产强度大，而且生产效率低；目前也有通过一些压紧设备来代替人工压紧，即人工装好一端的滑块和弹簧后，放入压紧设备，通过压紧设备回拉滑块进而压缩弹簧，从而使人工可以放入另一端的滑块和弹簧，但该设备为半自动化，需要人工参与，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提供生产效率和节省人力成本的把手滑块弹簧自动组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有环形传送机构，所述环形传送机构的一端设置有固定底座上料机构，另一端设置有半成品下料机构，所述环形传送机构内传送有若干个载具，所述载具内设有与固定底座相适配的底座载槽，所述环形传送机构的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构，所述环形传送机构和滑块弹簧装配机构之间设置有转移装配机械手，所述环形传送机构的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置；所述固定底座上料机构用于将固定底座转移放置进入环形传送机构的载具内，所述滑块弹簧装配机构用于将滑块和弹簧装配在一起，所述环形传送机构用于将放置好固定底座的载具移动至前端，所述转移装配机械手用于将装配好的弹簧和滑块转移转盘至前端载具的固定底座内，所述滑块弹簧回拨装置用于将装好的一端的滑块回拨进而压缩弹簧，方便另一端的弹簧和滑块的装配，所述半成品下料机构用于将装配好两组弹簧和滑块的固定底座从环形传送机构内转移走。

进一步的，所述工作台上还设置有MCU控制器，所述MCU控制器与所述环形传送机构、所述固定底座上料机构、所述半成品下料机构、所述滑块弹簧装配机构、所述转移装配机械手和所述滑块弹簧回拨装置均电性连接。

进一步的，所述滑块弹簧装配机构包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件，所述滑块上料组件的末端和所的弹簧上料组件的末端之间设置有装配组件，所述滑块上料组件包括滑块振动盘和与所述滑块振动盘相连接的直震导轨一，所述滑块振动盘内放置有若干个滑块，所述弹簧上料组件包括弹簧振动上料盘和与所述弹簧振动上料盘相连接的双轨道直震导轨二，所述弹簧振动上料盘内放置有若干个弹簧，所述滑块的一端设有弧形槽，所述滑块的另一端对称设置有弹簧固定柱，所述弹簧固定柱与所述弹簧相适配，所述装配组件包括支撑台，所述支撑台上设置有载块一，所述载块一的末端设置有载块二，所述载块二的后方设置有载块三，所述载块一的中部设有滑槽一，所述支撑台的一端设置有驱动装置一和与所述驱动装置一连接的弹簧载块，所述弹簧载块滑动安装于所述滑槽一内，所述载块一的前端中部设有两个与所述双轨道直震导轨二相连通的通槽一，所述载块的后端尾侧设有缺口一，所述弹簧载块内设有两个分别与两个所述通槽一相连通的弹簧载槽，所述载块二和所述载块三之间适配滑动安装有滑块载块，所述载块二设有与所述直震导轨一相连通的通槽二，所述滑块载块内设有与所述通槽二相连通的滑块载槽，所述支撑台的另一端设置有与所述滑块载块相连接的驱动装置二，所述载块三的末端位于所述缺口一的后方，且所述载块三的末端一侧设置有驱动装置三，所述载块三的后端设有与所述滑块载槽相连通的缺口二；所述驱动装置一用于推动弹簧载块在所述滑槽一内移动至末端，所述驱动装置二用于推动滑块载块在所述载块三内移动至末端，所述驱动装置三通过所述缺口二将所述滑块载槽内的滑块往前推送***弹簧载块内的两个弹簧内。

进一步的，所述固定底座上料机构包括底座振动盘和与所述底座振动盘相连接的直震导轨三，所述直震导轨三的末端两侧设有夹爪避让槽一，所述工作台上且位于所述直震导轨三末端的后方设置有支撑架，所述支撑架上设置有移动底轨板，所述移动底轨板的两端设置有侧板，所述移动底轨板的前端面设置有横移导轨和与所述横移导轨相适配的移动安装座，所述横移导轨位于所述直震导轨三和所述环形传送机构之间的上方，其中一个侧板的侧端安装有与所述移动安装座相连接的驱动装置四，所述移动安装座上安装有升降装置一，所述升降装置一的下端安装有底座气爪一，两个所述侧板均设置有弹簧缓冲柱，两个所述弹簧缓冲柱与所述移动安装座处于统一轴面，所述底座载具内且位于所述底座载槽的两侧设有夹爪避让槽二。

进一步的，所述环形传送机构包括有矩形底座，所述矩形底座内设有矩形环槽，所述底座载具适配放置于所述矩形环槽内，所述矩形底座的四个对角处均设有与所述矩形环槽相导通的推块缺口，所述矩形底座的两端底部均安装有推动气缸一和与所述推动气缸一相连接的推块一，两个所述推块一初始位置分别位于两个对角所述推块缺口内，另外两个对角的所述推块缺口的外部设置有推动气缸二和与所述推动气缸二相连接的推块二，所述推块二初始位置位于所述推块缺口内。

进一步的，所述半成品下料机构包括立架和下料导槽，所述下料导槽位于所述环形传送机构的一端，所述立架位于所述下料导槽和所述环形传送机构之间，所述立架上设置有旋转气缸一和与所述旋转气缸一相连接的升降装置二，所述升降装置二的下端设置有底座气爪二。

进一步的，所述转移装配机械手包括支架，所述支架上安装有侧板安装座，所述侧板安装座的端面对称设置有前后移动导轨，两个所述前后移动导轨之间设置有传动丝杆一，所述侧板安装座的两侧分别安装有与所述传动丝杆一相连接的丝杆安装座一和丝杆传动电机一，两个所述前后移动导轨之间适配安装有前后移动载板，所述前后移动载板的下端设置有与所述传动丝杆一相连接的丝杆移动块一，所述前后移动载板的端面对称设置有上下移动导轨，两个所述上下移动导轨之间设置有传动丝杆二，所述前后移动载板的上下两端分别安装有与所述传动丝杆二相连接的丝杆安装座二和丝杆传动电机二，两个所述上下移动导轨之间适配安装有上下移动载板，所述上下移动载板的下端设置有与所述传动丝杆二相连接的丝杆移动块二，所述上下移动载板的侧端安装有升降电机和与所述升降电机相连接的滑块气爪，若所述滑块弹簧装配机构的数量为一组时，所述升降电机和所述滑块气爪之间还设置有旋转气缸二。

进一步的，所述滑块弹簧回拨装置包括安装于所述矩形底座前端底部的回拨气缸和与所述回拨气缸相连接的升降气缸及与所述升降气缸相连接的回拨杆，所述矩形环槽的前端底部设置有回拨滑动通槽，所述升降气缸和所述回拨气缸配合用于带动回拨杆升出回拨滑动通槽将固定底座内的一端滑块进行回拨让位，若所述滑块弹簧装配机构的数量为一组时，所述回拨滑动通槽与所述滑块气爪处于同一轴面；若所述滑块弹簧装配机构的数量为二组时，所述回拨滑动通槽与第二组的所述滑块气爪处于同一轴面。

进一步的，两个所述弹簧固定柱之间的间距大于所述弧形槽的槽宽，且所述弹簧固定柱的长度大于弹簧三分之一的长度，两个弹簧载槽之间设有气爪避让槽。

进一步的，所述滑槽一的两内壁均设有凹形滑槽轨，所述弹簧载块的两外壁均设有与所述凹形滑槽轨相适配的凸形滑块，所述载块三的侧壁设有凸形滑轨，所述滑块载块的侧端设有与所述凸形滑轨相适配的凹形滑槽。

本实用新型的有益效果是：1.在滑块的另一端对称设置有与弹簧相适配的弹簧固定柱，并通过滑块弹簧装配机构实现自动的弹簧和滑块的上料并将两个弹簧组装到滑块上，从而代替了需要人工分别装配弹簧和滑块进入固定底座的步骤，而且滑块弹簧装配机构具有连续性，可以不停歇的组装弹簧和滑块，且不需要人工干涉，大大提供了生产效率和节省了人力成本；2.采用转移装配机械手能自动将装配好的第一组弹簧和滑块放入固定底座内，并配合滑块弹簧回拨装置将第一组的滑块回拨压缩弹簧，为第二组弹簧和滑块的装配腾出安装空间，接着再通过转移装配机械手将第二组弹簧和滑块装入固定底座内，从而完成半成品的组装，从而实现了自动话组装，无需人工进行装配和回拨的工作作业，减少了劳动强度；3.采用环形传送机构、固定底座上料机构和半成品下料机构三者配合，可以循环对固定底座进行上料并循环进入装配弹簧滑块，并通过半成品下料机构将装配好的半成品转移出底座载具，方便下一个待装配的固定底座上料至空的底座载具。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是固定底座上料机构的结构示意图；

图4是环形传送机构与滑块弹簧回拨装置之间的安装结构示意图；

图5是滑块弹簧装配机构的结构示意图；

图6是转移装配机械手的结构示意图；

图7是半成品下料机构的结构示意图；

图8是装配组件装配前的结构示意图；

图9是装配组件装配后的结构示意图；

图10是装配组件的***示意图；

图11是半成品的***示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设置有环形传送机构2，所述环形传送机构2的一端设置有固定底座上料机构3，另一端设置有半成品下料机构4，所述环形传送机构2内传送有若干个底座载具5，所述底座载具5内设有与固定底座1a相适配的底座载槽51，所述环形传送机构2的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构6，所述环形传送机构2和滑块弹簧装配机构6之间设置有转移装配机械手7，所述环形传送机构2的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置8；所述固定底座上料机构3用于将固定底座1a转移放置进入环形传送机构2的载具内，所述滑块弹簧装配机构6用于将滑块2a和弹簧3a装配在一起，所述环形传送机构2用于将放置好固定底座1a的底座载具5移动至前端，所述转移装配机械手7用于将装配好的弹簧3a和滑块2a转移转盘至前端底座载具5的固定底座1a内，所述滑块弹簧回拨装置8用于将装好的一端的滑块2a回拨进而压缩弹簧3a，方便另一端的弹簧3a和滑块2a的装配，所述半成品下料机构4用于将装配好两组弹簧3a和滑块2a的固定底座1a从环形传送机构2内转移走。

在本实施例中，所述工作台1上还设置有MCU控制器9，所述MCU控制器9与所述环形传送机构2、所述固定底座上料机构3、所述半成品下料机构4、所述滑块弹簧装配机构6、所述转移装配机械手7和所述滑块弹簧回拨装置8均电性连接。

在本实施例中，所述滑块弹簧装配机构6包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件，所述滑块上料组件的末端和所的弹簧上料组件的末端之间设置有装配组件，所述滑块上料组件包括滑块振动盘61和与所述滑块振动盘61相连接的直震导轨一62，所述滑块振动盘61内放置有若干个滑块2a，所述弹簧上料组件包括弹簧振动上料盘63和与所述弹簧振动上料盘63相连接的双轨道直震导轨二64，所述弹簧振动上料盘63内放置有若干个弹簧3a，此弹簧振动上料盘63能双导轨输出弹簧3a进入双轨道直震导轨二64双轨道直震导轨二64的两个导轨中，所述滑块2a的一端设有弧形槽2a1，所述滑块2a的另一端对称设置有弹簧固定柱2a2，所述弹簧固定柱2a2与所述弹簧3a相适配，所述装配组件包括支撑台65，所述支撑台65上设置有载块一66，所述载块一66的末端设置有载块二67，所述载块二67的后方设置有载块三68，所述载块一66的中部设有滑槽一661，所述支撑台65的一端设置有驱动装置一69和与所述驱动装置一69连接的弹簧载块610，所述弹簧载块610滑动安装于所述滑槽一661内，所述载块一66的前端中部设有两个与所述双轨道直震导轨二64相连通的通槽一662，所述载块的后端尾侧设有缺口一663，所述弹簧载块610内设有两个分别与两个所述通槽一662相连通的弹簧载槽6101，所述弹簧载槽6101可适配安放一个弹簧3a，所述载块二67和所述载块三68之间适配滑动安装有滑块载块611，所述载块二67设有与所述直震导轨一62相连通的通槽二671，所述滑块载块611内设有与所述通槽二671相连通的滑块载槽6111，所述滑块载槽6111可适配安放一个滑块2a，所述支撑台65的另一端设置有与所述滑块载块611相连接的驱动装置二612，所述载块三68的末端位于所述缺口一663的后方，且所述载块三68的末端一侧设置有驱动装置三613，所述载块三68的后端设有与所述滑块载槽6111相连通的缺口二681；所述驱动装置一69用于推动弹簧载块610在所述滑槽一661内移动至末端并抵住了载块二67的端面，且此时弹簧载块610与载块二67的侧面平齐，所述驱动装置二612用于推动滑块载块611在所述载块三68内移动至末端并抵住在缺口一663处，且此时滑块载块611与缺口一663的内侧面平齐，从而使滑块2a中的两个弹簧固定柱2a2位于两个弹簧3a的正后方，所述驱动装置三613穿过所述缺口二681将所述滑块载槽6111内的滑块2a往前推送，并使两个弹簧固定柱2a2***弹簧载块610内的两个弹簧3a内。

在本实施例中，所述固定底座上料机构3包括底座振动盘31和与所述底座振动盘31相连接的直震导轨三32，所述直震导轨三32的末端两侧设有夹爪避让槽一33，所述工作台1上且位于所述直震导轨三32末端的后方设置有支撑架34，所述支撑架34上设置有移动底轨板35，所述移动底轨板35的两端设置有侧板36，所述移动底轨板35的前端面设置有横移导轨37和与所述横移导轨37相适配的移动安装座38，所述横移导轨37位于所述直震导轨三32和所述环形传送机构2之间的上方，其中一个侧板36的侧端安装有与所述移动安装座38相连接的驱动装置四39，所述移动安装座38上安装有升降装置一310，所述升降装置一310的下端安装有底座气爪一311，两个所述侧板36均设置有弹簧缓冲柱312，两个所述弹簧缓冲柱312与所述移动安装座38处于统一轴面，所述底座载具5内且位于所述底座载槽51的两侧设有夹爪避让槽二52。

在本实施例中，所述环形传送机构2包括有矩形底座22，所述矩形底座22内设有矩形环槽23，所述底座载具5适配放置于所述矩形环槽23内，所述矩形底座22的四个对角处均设有与所述矩形环槽23相导通的推块缺口24，所述矩形底座22的两端底部均安装有推动气缸一25和与所述推动气缸一25相连接的推块一26，两个所述推块一26初始位置分别位于两个对角所述推块缺口24内，另外两个对角的所述推块缺口24的外部设置有推动气缸二27和与所述推动气缸二27相连接的推块二，所述推块二初始位置位于所述推块缺口24内，此设计能使底座载具5在矩形环槽23循环推动传送。

在本实施例中，所述半成品下料机构4包括立架41和下料导槽42，所述下料导槽42位于所述环形传送机构2的一端，所述立架41位于所述下料导槽42和所述环形传送机构2之间，所述立架41上设置有旋转气缸一43和与所述旋转气缸一43相连接的升降装置二44，所述升降装置二44的下端设置有底座气爪二45。

在本实施例中，所述转移装配机械手7包括支架71，所述支架71上安装有侧板安装座72，所述侧板安装座72的端面对称设置有前后移动导轨73，两个所述前后移动导轨73之间设置有传动丝杆一74，所述侧板安装座72的两侧分别安装有与所述传动丝杆一74相连接的丝杆安装座一75和丝杆传动电机一76，两个所述前后移动导轨73之间适配安装有前后移动载板77，所述前后移动载板77的下端设置有与所述传动丝杆一74相连接的丝杆移动块一，所述前后移动载板77的端面对称设置有上下移动导轨78，两个所述上下移动导轨78之间设置有传动丝杆二79，所述前后移动载板77的上下两端分别安装有与所述传动丝杆二79相连接的丝杆安装座二710和丝杆传动电机二711，两个所述上下移动导轨78之间适配安装有上下移动载板712，所述上下移动载板712的下端设置有与所述传动丝杆二79相连接的丝杆移动块二，所述上下移动载板712的侧端安装有升降电机713和与所述升降电机713相连接的滑块气爪714，若所述滑块弹簧装配机构6的数量为一组时，所述升降电机713和所述滑块气爪714之间还设置有旋转气缸二715，所述旋转气缸二715能在装配第二组弹簧3a和滑块2a时，可以旋转180°后再放入固定底座1a内。

在本实施例中，所述滑块弹簧回拨装置8包括安装于所述矩形底座22前端底部的回拨气缸81和与所述回拨气缸81相连接的升降气缸82及与所述升降气缸82相连接的回拨杆83，所述矩形环槽23的前端底部设置有回拨滑动通槽28，所述升降气缸82和所述回拨气缸81配合用于带动回拨杆83升出回拨滑动通槽28将固定底座1a内的一端滑块2a进行回拨让位，若所述滑块弹簧装配机构6的数量为一组时，所述回拨滑动通槽28与所述滑块气爪714处于同一轴面；若所述滑块弹簧装配机构6的数量为二组时，所述回拨滑动通槽28与第二组的所述滑块气爪714处于同一轴面。

在本实施例中，两个所述弹簧固定柱2a2之间的间距大于所述弧形槽2a1的槽宽，方便在传送的过程中下一个滑块2a能推动上一个滑块的两个弹簧固定柱2a2向前移动，且所述弹簧固定柱2a2的长度大于弹簧3a三分之一的长度而小于弹簧的五分之三的长度，方便弹簧3a插稳进入弹簧固定柱2a2，两个弹簧载槽6101之间设有气爪避让槽6102。

在本实施例中，所述滑槽一661的两内壁均设有凹形滑槽轨661a，所述弹簧载块610的两外壁均设有与所述凹形滑槽轨661a相适配的凸形滑块，所述载块三68的侧壁设有凸形滑轨，所述滑块载块611的侧端设有与所述凸形滑轨相适配的凹形滑槽611a。

在本实施例中，本实用新型的工作过程为：固定底座1a通过底座振动盘31上料至直震导轨三32的末端，然后底座气爪一311下降至直震导轨三32的末端处抓取固定底座1a并转移放入底座载具5内底座载槽51内，然后放置有固定底座1a的底座载具5通过环形传送机构2推送至前端处，且同步中所述滑块上料组件将滑块2a传送进入滑块载块611的滑块载槽6111中，同时弹簧上料组件将两个弹簧3a按照双轨道直震导轨二64排序传送进入弹簧载块610的两个弹簧载槽6101中，接着驱动装置一推动弹簧载块610在所述滑槽一661内移动至末端，驱动装置二612推动滑块载块611在所述载块三68内移动至末端，此时两个弹簧3a正好位于滑块2a的两个弹簧固定柱2a2的前方，然后通过驱动装置三613穿过缺口二681将所述滑块载槽6111内的滑块2a往前推送，从而使两个弹簧固定柱2a2***弹簧载块610内的两个弹簧3a内，装配好的弹簧3a的滑块2a再通过转移装配机械手7夹取放入固定底座1a中，若生产需求量高的情况，则采用两组转移装配机械手7，此时装配好一组弹簧3a和滑块2a的固定底座1a跟随底座载具5继续往前移动，然后回拨杆83升出回拨滑动通槽28并***固定底座1a的中部，然后回拨气缸81带动回拨杆83推动滑块2a回拨压缩弹簧3a，从而方便第二组转移装配机械手7将装配好的弹簧3a的滑块2a放入固定底座1a的另一端，从而完成门把手半成品的组装装配，最后再通过环形传送机构2带动装有半成品的底座载具5移动至半成品下料机构4，并通过半成品下料机构4将底座载具5的半成品转移走，从而完成整个自动化的生产装配组装过程。

本实用新型应用于门把手的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有环形传送机构(2)，所述环形传送机构(2)的一端设置有固定底座上料机构(3)，另一端设置有半成品下料机构(4)，所述环形传送机构(2)内传送有若干个底座载具(5)，所述底座载具(5)内设有与固定底座(1a)相适配的底座载槽(51)，所述环形传送机构(2)的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构(6)，所述环形传送机构(2)和滑块弹簧装配机构(6)之间设置有转移装配机械手(7)，所述环形传送机构(2)的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置(8)；所述固定底座上料机构(3)用于将固定底座(1a)转移放置进入环形传送机构(2)的载具内，所述滑块弹簧装配机构(6)用于将滑块(2a)和弹簧(3a)装配在一起，所述环形传送机构(2)用于将放置好固定底座(1a)的底座载具(5)移动至前端，所述转移装配机械手(7)用于将装配好的弹簧(3a)和滑块(2a)转移转盘至前端底座载具(5)的固定底座(1a)内，所述滑块弹簧回拨装置(8)用于将装好的一端的滑块(2a)回拨进而压缩弹簧(3a)，方便另一端的弹簧(3a)和滑块(2a)的装配，所述半成品下料机构(4)用于将装配好两组弹簧(3a)和滑块(2a)的固定底座(1a)从环形传送机构(2)内转移走。

2.根据权利要求1所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有MCU控制器(9)，所述MCU控制器(9)与所述环形传送机构(2)、所述固定底座上料机构(3)、所述半成品下料机构(4)、所述滑块弹簧装配机构(6)、所述转移装配机械手(7)和所述滑块弹簧回拨装置(8)均电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述滑块弹簧装配机构(6)包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件，所述滑块上料组件的末端和所的弹簧上料组件的末端之间设置有装配组件，所述滑块上料组件包括滑块振动盘(61)和与所述滑块振动盘(61)相连接的直震导轨一(62)，所述滑块振动盘(61)内放置有若干个滑块(2a)，所述弹簧上料组件包括弹簧振动上料盘(63)和与所述弹簧振动上料盘(63)相连接的双轨道直震导轨二(64)，所述弹簧振动上料盘(63)内放置有若干个弹簧(3a)，所述滑块(2a)的一端设有弧形槽(2a1)，所述滑块(2a)的另一端对称设置有弹簧固定柱(2a2)，所述弹簧固定柱(2a2)与所述弹簧(3a)相适配，所述装配组件包括支撑台(65)，所述支撑台(65)上设置有载块一(66)，所述载块一(66)的末端设置有载块二(67)，所述载块二(67)的后方设置有载块三(68)，所述载块一(66)的中部设有滑槽一(661)，所述支撑台(65)的一端设置有驱动装置一(69)和与所述驱动装置一(69)连接的弹簧载块(610)，所述弹簧载块(610)滑动安装于所述滑槽一(661)内，所述载块一(66)的前端中部设有两个与所述双轨道直震导轨二(64)相连通的通槽一(662)，所述载块的后端尾侧设有缺口一(663)，所述弹簧载块(610)内设有两个分别与两个所述通槽一(662)相连通的弹簧载槽(6101)，所述载块二(67)和所述载块三(68)之间适配滑动安装有滑块载块(611)，所述载块二(67)设有与所述直震导轨一(62)相连通的通槽二(671)，所述滑块载块(611)内设有与所述通槽二(671)相连通的滑块载槽(6111)，所述支撑台(65)的另一端设置有与所述滑块载块(611)相连接的驱动装置二(612)，所述载块三(68)的末端位于所述缺口一(663)的后方，且所述载块三(68)的末端一侧设置有驱动装置三(613)，所述载块三(68)的后端设有与所述滑块载槽(6111)相连通的缺口二(681)；所述驱动装置一(69)用于推动弹簧载块(610)在所述滑槽一(661)内移动至末端，所述驱动装置二(612)用于推动滑块载块(611)在所述载块三(68)内移动至末端，所述驱动装置三(613)通过所述缺口二(681)将所述滑块载槽(6111)内的滑块(2a)往前推送***弹簧载块(610)内的两个弹簧(3a)内。

4.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述固定底座上料机构(3)包括底座振动盘(31)和与所述底座振动盘(31)相连接的直震导轨三(32)，所述直震导轨三(32)的末端两侧设有夹爪避让槽一(33)，所述工作台(1)上且位于所述直震导轨三(32)末端的后方设置有支撑架(34)，所述支撑架(34)上设置有移动底轨板(35)，所述移动底轨板(35)的两端设置有侧板(36)，所述移动底轨板(35)的前端面设置有横移导轨(37)和与所述横移导轨(37)相适配的移动安装座(38)，所述横移导轨(37)位于所述直震导轨三(32)和所述环形传送机构(2)之间的上方，其中一个侧板(36)的侧端安装有与所述移动安装座(38)相连接的驱动装置四(39)，所述移动安装座(38)上安装有升降装置一(310)，所述升降装置一(310)的下端安装有底座气爪一(311)，两个所述侧板(36)均设置有弹簧缓冲柱(312)，两个所述弹簧缓冲柱(312)与所述移动安装座(38)处于统一轴面，所述底座载具(5)内且位于所述底座载槽(51)的两侧设有夹爪避让槽二(52)。

5.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述环形传送机构(2)包括有矩形底座(22)，所述矩形底座(22)内设有矩形环槽(23)，所述底座载具(5)适配放置于所述矩形环槽(23)内，所述矩形底座(22)的四个对角处均设有与所述矩形环槽(23)相导通的推块缺口(24)，所述矩形底座(22)的两端底部均安装有推动气缸一(25)和与所述推动气缸一(25)相连接的推块一(26)，两个所述推块一(26)初始位置分别位于两个对角所述推块缺口(24)内，另外两个对角的所述推块缺口(24)的外部设置有推动气缸二(27)和与所述推动气缸二(27)相连接的推块二，所述推块二初始位置位于所述推块缺口(24)内。

6.根据权利要求2所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述半成品下料机构(4)包括立架(41)和下料导槽(42)，所述下料导槽(42)位于所述环形传送机构(2)的一端，所述立架(41)位于所述下料导槽(42)和所述环形传送机构(2)之间，所述立架(41)上设置有旋转气缸一(43)和与所述旋转气缸一(43)相连接的升降装置二(44)，所述升降装置二(44)的下端设置有底座气爪二(45)。

7.根据权利要求5所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述转移装配机械手(7)包括支架(71)，所述支架(71)上安装有侧板安装座(72)，所述侧板安装座(72)的端面对称设置有前后移动导轨(73)，两个所述前后移动导轨(73)之间设置有传动丝杆一(74)，所述侧板安装座(72)的两侧分别安装有与所述传动丝杆一(74)相连接的丝杆安装座一(75)和丝杆传动电机一(76)，两个所述前后移动导轨(73)之间适配安装有前后移动载板(77)，所述前后移动载板(77)的下端设置有与所述传动丝杆一(74)相连接的丝杆移动块一，所述前后移动载板(77)的端面对称设置有上下移动导轨(78)，两个所述上下移动导轨(78)之间设置有传动丝杆二(79)，所述前后移动载板(77)的上下两端分别安装有与所述传动丝杆二(79)相连接的丝杆安装座二(710)和丝杆传动电机二(711)，两个所述上下移动导轨(78)之间适配安装有上下移动载板(712)，所述上下移动载板(712)的下端设置有与所述传动丝杆二(79)相连接的丝杆移动块二，所述上下移动载板(712)的侧端安装有升降电机(713)和与所述升降电机(713)相连接的滑块气爪(714)，若所述滑块弹簧装配机构(6)的数量为一组时，所述升降电机(713)和所述滑块气爪(714)之间还设置有旋转气缸二(715)。

8.根据权利要求7所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述滑块弹簧回拨装置(8)包括安装于所述矩形底座(22)前端底部的回拨气缸(81)和与所述回拨气缸(81)相连接的升降气缸(82)及与所述升降气缸(82)相连接的回拨杆(83)，所述矩形环槽(23)的前端底部设置有回拨滑动通槽(28)，所述升降气缸(82)和所述回拨气缸(81)配合用于带动回拨杆(83)升出回拨滑动通槽(28)将固定底座(1a)内的一端滑块(2a)进行回拨让位，若所述滑块弹簧装配机构(6)的数量为一组时，所述回拨滑动通槽(28)与所述滑块气爪(714)处于同一轴面；若所述滑块弹簧装配机构(6)的数量为二组时，所述回拨滑动通槽(28)与第二组的所述滑块气爪(714)处于同一轴面。

9.根据权利要求3所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：两个所述弹簧固定柱(2a2)之间的间距大于所述弧形槽(2a1)的槽宽，且所述弹簧固定柱(2a2)的长度大于弹簧(3a)三分之一的长度，两个弹簧载槽(6101)之间设有气爪避让槽(6102)。

10.根据权利要求3所述的一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：所述滑槽一(661)的两内壁均设有凹形滑槽轨(661a)，所述弹簧载块(610)的两外壁均设有与所述凹形滑槽轨(661a)相适配的凸形滑块，所述载块三(68)的侧壁设有凸形滑轨，所述滑块载块(611)的侧端设有与所述凸形滑轨相适配的凹形滑槽(611a)。

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