CN220798017U - 一种磁瓦自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦自动组装机，其包括机架、铁筒上料机构、磁瓦上料机构、弹片上料机构、模具传送线以及点胶机构，模具传送线配置有多个定位模具；机架还设有磁瓦入模机构、铁筒入模机构、弹片入筒机构、充磁机构；定位模具具有靠近或远离的两个限位夹板，限位夹板用于定位磁瓦，两个限位夹板靠近便于铁筒套设在定位模具上，两个限位夹板远离将抵触磁瓦在铁筒的内壁上并使得铁筒定位在定位模具上。本实用新型实现全自动化供应铁筒、磁瓦以及弹片，通过点胶机构自动对磁瓦进行点胶，并且在模具传送线的作用下，对上料后的磁瓦、铁筒、弹片依次装入定位模具。

Description

一种磁瓦自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电机磁瓦技术领域，尤其是涉及一种磁瓦自动组装机。

背景技术

电机磁钢转子一般包括铁筒、内置于铁筒的两个磁瓦以及用于将磁瓦卡紧在铁筒内腔的两个弹片。现有的磁瓦、弹片组装机都是半自动化，需要人工对铁筒、磁瓦、弹片进行上下料，并且需要人工将这些配件在不同的组装设备之间来回搬运和输送，不能持续性进行装配，组装效率低下，且人工成本高，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁瓦自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁瓦自动组装机，其包括机架、铁筒上料机构、磁瓦上料机构、弹片上料机构、模具传送线以及点胶机构，模具传送线配置有多个能够在铁筒上料机构、磁瓦上料机构和弹片上料机构之间轮动的定位模具；机架还设有将磁瓦装入定位模具的磁瓦入模机构、用于将铁筒移送至定位模具的铁筒入模机构、用于将弹片装入铁筒的弹片入筒机构、对磁瓦入模机构处理后的磁瓦进行充磁的充磁机构；定位模具具有靠近或远离的两个限位夹板，限位夹板用于定位磁瓦，两个限位夹板靠近便于铁筒套设在定位模具上，两个限位夹板远离将抵触磁瓦在铁筒的内壁上并使得铁筒定位在定位模具上。

进一步的技术方案中，所述模具传送线还设置有模具安装座以及传送机构，模具安装座具有多个相互垂直并用于装配定位模具的导向滑槽，传送机构包括用于推动定位模具沿着第一个导向滑槽滑动的第一转向驱动源、用于将沿着第一个导向滑槽滑动的定位模具推送入第二个导向滑槽的第二转向驱动源、用于将沿着第二个导向滑槽滑动的定位模具推送入第三个导向滑槽的第三转向驱动源以及用于将沿着第三个导向滑槽滑动的定位模具推送入第四个导向滑槽的第四转向驱动源。

进一步的技术方案中，各个所述定位模具包括定位主体、至少两个限位夹板以及装配在两个限位夹板之间的弹性件，定位主体开设有限位孔，两个限位夹板对称容设于限位孔内，且每个限位夹板的端部贯穿出限位孔并与定位主体活动装配。

进一步的技术方案中，所述磁瓦上料机构包括磁瓦上料座、设于磁瓦上料座一侧的磁瓦储料装置、设于磁瓦上料座另一侧的出料装置以及架设于磁瓦上料座上方的磁瓦取料机械手，磁瓦取料机械手用于拾取磁瓦储料装置内的磁瓦并将磁瓦移送至出料装置，出料装置用于将磁瓦推送至磁瓦入模机构。

进一步的技术方案中，所述磁瓦入模机构包括装配于机架的磁瓦入模基座、设于磁瓦入模基座的磁瓦接料模组以及用于将磁瓦接料模组推入定位模具内的推瓦装置，磁瓦接料模组包括设置在磁瓦入模基座之上的磁瓦接置板、固定于磁瓦接置板的第一传动板、固定设于第一传动板的第一旋转驱动件、驱动连接于第一旋转驱动件输出轴的第一主动齿轮以及与第一主动齿轮啮合的第一被动齿轮，磁瓦接置板对应第一被动齿轮的位置处开设有两个左右对称设置的磁瓦定位槽。

进一步的技术方案中，还包括用于对磁瓦进行点胶的点胶机构，所述点胶机构包括滑动连接于机架的第一活动架、活动安装于第一活动架的第二活动架、分别固定装配于第二活动支架左右两侧的两个点胶组件、固定设于机架并用于驱动第一活动架水平横移的点胶横移驱动源、固定设于第一活动架并用于驱动第二活动支架上下升降的点胶升降驱动源。

进一步的技术方案中，各个所述点胶组件包括固定装配于第二活动架的点胶固定座、安装于点胶固定座的点胶气缸、驱动连接于点胶气缸的点胶滑座、活动设于点胶滑座的点胶头连接座以及固定安装到点胶滑座的点胶头，点胶滑座与点胶头连接座之间装配有弹性缓冲件。

进一步的技术方案中，所述铁筒入模机构包括铁筒定位装置以及铁筒取料机械手，铁筒取料机械手包括固定于机架的铁筒入模基座、至少两个取料组件、以及分别固定装配于机架的取筒升降机构以及送筒横移机构，取筒升降机构以及送筒横移机构配合使用，以用于驱动一取料组件拾取铁筒上料机构所上料的铁筒并移送至铁筒定位装置内、且驱动另一取料组件将铁筒定位装置定位后的铁筒装入定位模具。

进一步的技术方案中，所述弹片上料机构包括用于存储弹片的振料盘、固定于机架的轨道安装板、固定安装于轨道安装板并连接于振料盘的出料轨道以及设于出料轨道的挡料气缸，出料轨道成型有出料通道，挡料气缸驱动连接有能够伸入或退出出料通道内的挡料件。

进一步的技术方案中，所述弹片入筒机构包括架设于机架的弹片入筒基座、活动安装于弹片入筒基座的弹片接料模组以及用于将弹片推入铁筒内的弹片推送装置，弹片接料模组包括设置在弹片入筒基座之上的弹片接置板、固定于弹片接置板的第二传动板、固定设于第二传动板的第二旋转驱动件、驱动连接于第二旋转驱动件输出轴的第二主动齿轮以及与第二主动齿轮啮合的第二被动齿轮，弹片接置板对应第一被动齿轮的位置处开设有两个左右对称设置的弹片定位槽。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过设置铁筒上料机构、磁瓦上料机构、弹片上料机构分别自动供应铁筒、磁瓦以及弹片，首先，磁瓦入模机构将磁瓦装入定位模具，定位模具的两个限位夹板分别定位两个磁瓦，点胶机构自动对两个磁瓦分别进行点胶，并且在模具传送线的作用下，将定位有磁瓦的定位模具传送到铁筒上料机构的位置处，然后通过铁筒入模机构将铁筒上料机构内的铁筒逐一装入定位模具，铁筒装入时，两个限位夹板相互靠近，铁筒套设在定位模具的两个限位夹板的外侧，两个限位夹板***铁筒的筒腔，铁筒装好后，两个限位夹板相互远离，以使两个限位夹板上的磁瓦分别抵触在铁筒的内壁上，并使铁筒定位在定位模具上，接着，模具传送线继续传送，使定位有磁瓦、铁筒的定位模具传送到弹片上料机构的位置处，弹片入筒机构将弹片装入筒内，最后通过充磁机构对组装成型的磁钢转子进行充磁，本实用新型的结构设计合理，无需人工参与操作，自动化程度化高，装配效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的模具传送线的结构示意图；

图3是图2中A处的结构放大示意图；

图4是本实用新型的磁瓦上料机构的结构示意图；

图5是图4中B处的结构放大示意图；

图6是本实用新型的磁瓦上料机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型的磁瓦入模机构的结构示意图；

图8是本实用新型的点胶机构的结构示意图；

图9是本实用新型的铁筒入模机构的结构示意图；

图10是本实用新型的弹片上料机构的结构示意图；

图11是本实用新型的弹片入筒机构的结构示意图；

图12是图11中C处的结构放大示意图；

图13是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图14是本实用新型的组装流程图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至14所示，本实用新型提供的一种磁瓦自动组装机，其包括机架1、铁筒上料机构2、磁瓦上料机构3、弹片上料机构4、模具传送线5以及点胶机构6，模具传送线5配置有多个能够在铁筒上料机构2、磁瓦上料机构3和弹片上料机构4之间轮动的定位模具50；机架1还设有将磁瓦装入定位模具50的磁瓦入模机构9、用于将铁筒移送至定位模具50的铁筒入模机构7、用于将弹片装入铁筒的弹片入筒机构8以及用于将磁瓦装入铁筒的磁瓦入模机构9、对磁瓦入模机构9处理后的磁瓦进行充磁的充磁机构10；定位模具50具有靠近或远离的两个限位夹板501，限位夹板501用于定位磁瓦，两个限位夹板501靠近便于铁筒套设在定位模具50上，两个限位夹板501远离将磁瓦抵触在铁筒的内壁上并使得铁筒定位在定位模具50上。

本实用新型通过设置铁筒上料机构2、磁瓦上料机构3、弹片上料机构4分别自动供应铁筒、磁瓦以及弹片，首先，磁瓦入模机构9将磁瓦装入定位模具50，定位模具50的两个限位夹板分别定位两个磁瓦，点胶机构6自动对两个磁瓦分别进行点胶，并且在模具传送线5的作用下，将定位有磁瓦的定位模具50传送到铁筒上料机构2的位置处，然后通过铁筒入模机构7将铁筒上料机构2内的铁筒逐一装入定位模具50，铁筒装入时，两个限位夹板501相互靠近，铁筒套设在定位模具50的两个限位夹板501的外侧，两个限位夹板501***铁筒的筒腔，铁筒装好后，两个限位夹板501相互远离，以使两个限位夹板501上的磁瓦分别抵触在铁筒的内壁上，并使铁筒定位在定位模具50上，接着，模具传送线5继续传送，使定位有磁瓦、铁筒的定位模具50传送到弹片上料机构4的位置处，弹片入筒机构8将弹片装入筒内，最后通过充磁机构10对组装成型的磁钢转子进行充磁，本实用新型的结构设计合理，无需人工参与操作，自动化程度化高，装配效率高。

具体的，在两个磁瓦分别定位在对应的限位夹板501后，点胶机构6对两个磁瓦分别进行点胶，待铁筒套在两个限位夹板501的外侧时，两个限位夹板501相互远离能够使沾胶的磁瓦自动贴在铁筒的内壁，还能够使铁筒定位在定位模具50，这样的结构设计巧妙，不仅能够定位磁瓦和铁筒，还能够巧妙地将点胶后的磁瓦贴在铁筒内壁，整体结构紧凑且精巧。

其中，所述模具传送线5还设置有模具安装座51以及传送机构，模具安装座51具有多个相互垂直并用于装配定位模具50的导向滑槽510。在本实施例中，导向滑槽510的数量设置为四个，其中，两个导向滑槽510呈X轴向设置，并且定位模具50在这两个导向滑槽510的传送方向正相反，另外两个导向滑槽510呈Y轴向设置，并且定位模具50在这两个导向滑槽510的传送方向也是正相反的，四个导向滑槽510依次首尾相接，形成方形构造。

更为具体的，模具传送线5的传送机构包括用于推动定位模具50沿着第一个导向滑槽510滑动的第一转向驱动源52、用于将沿着第一个导向滑槽510滑动的定位模具50推送入第二个导向滑槽510的第二转向驱动源53、用于将沿着第二个导向滑槽510滑动的定位模具50推送入第三个导向滑槽510的第三转向驱动源54以及用于将沿着第三个导向滑槽510滑动的定位模具50推送入第四个导向滑槽510的第四转向驱动源55。

其中，第一转向驱动源52、第二转向驱动源53、第三转向驱动源54以及第四转向驱动源55的构造一致，在本实施例中，这四个转向驱动源均采用气缸件，并且这四个转向驱动源均设置在每个对应的导向滑槽510的初始端。

一般的，每个导向滑槽510均装配有多个定位模具50，工作时，铁筒被上料至第一个导向滑槽510，然后第二转向驱动源53将上料有铁筒的定位模具50推送入第二个导向滑槽510，接着，弹片装入第二个导向滑槽510承载的铁筒内，然后，第三转向驱动源54将装好弹片的铁筒通过定位模具50推送入第三个导向滑槽510，以装配磁瓦，最后，定位模具50从第四个导向滑槽510流出。

在本实施例中，各个所述定位模具50包括定位主体500以及装配在两个限位夹板501之间的弹性件502，在铁筒入模后，两个限位夹板501在弹性件502的作用下自动张开，以固定铁筒，定位主体500开设有限位孔5000，两个限位夹板501对称容设于限位孔5000内，且每个限位夹板501的端部贯穿出限位孔5000并与定位主体500活动装配。其中，限位夹板501包括贯穿限位孔5000的限位固定板5010以及装配于限位固定板5010的磁瓦固定板5011，磁瓦固定板5011显露出限位孔5000，且磁瓦固定板5011具有与磁瓦的形状相适配的磁瓦定位槽，磁瓦固定板5011与限位固定板5010均采用铁氟龙材质，可有效避免胶水粘贴，更为具体的，磁瓦固定板5011的底部连接有限位块，磁瓦固定板5011通过限位块卡设于定位主体500的底部。

更进一步的是，所述定位主体500还装配有铁筒限位块503，铁筒限位块503用于将铁筒抵触在限位夹板501，防止铁筒在传送过程中出现位置偏移等情况，确保后续磁瓦和弹片能够精准装入铁筒。

在本实施例中，铁筒上料机构2可采用皮带传送组件将铁筒传送到指定位置。

在优选的实施方案中，所述磁瓦上料机构3包括磁瓦上料座30、设于磁瓦上料座30一侧的磁瓦储料装置31、设于磁瓦上料座30另一侧的出料装置32以及架设于磁瓦上料座30上方的磁瓦取料机械手33，磁瓦取料机械手33用于拾取磁瓦储料装置31内的磁瓦并将磁瓦移送至出料装置32，出料装置32用于将磁瓦推送至磁瓦入模机构9。

在本实施例中，磁瓦储料装置31采用磁瓦放置箱，在设备启动之前，可以通过人工或者外部的机械手将磁瓦一排排的装入磁瓦放置箱内。而磁瓦取料机械手33包括固定架设于磁瓦上料座30的磁瓦送料驱动源330、传动连接于磁瓦送料驱动源330的磁瓦取料座331、安装于磁瓦取料座331的磁瓦取料驱动源332以及连接于磁瓦取料驱动源332的第一磁瓦取料板333，工作时，磁瓦送料驱动源330用于驱动第一磁瓦取料板333在磁瓦放置箱与出料装置32之间往复移动，磁瓦取料驱动源332用于驱动第一磁瓦取料板333上下移动，以在磁瓦放置箱取料或者将磁瓦放置到出料装置32内，更具体的，磁瓦取料驱动源332采用皮带传动组件，而磁瓦取料驱动源332采用气缸件或者丝杆螺母传动件，更优选的是，所述取料机械手33还包括第二磁瓦取料板334，第二磁瓦取料板334通过弹簧螺钉与第一磁瓦取料板333连接，使取料具有足够的弹性空间，优选的是，第二磁瓦取料板334可以设置多个用于吸附磁瓦的负压吸附件，这样能够快速地将磁瓦一排排取出，提高设备的工作效率。

更为具体的，所述出料装置32包括固定设于机架1的磁瓦出料座320、固定装配于磁瓦出料座320的磁瓦横推气缸321、驱动连接于磁瓦横推气缸321的磁瓦横推板322、固定于磁瓦出料座320的磁瓦纵推气缸323以及驱动连接于磁瓦纵推气缸323的磁瓦纵推板324，磁瓦出料座320具有一容设磁瓦的磁瓦容设槽3200以及与磁瓦容设槽3200连通的磁瓦出料孔，磁瓦横推板322伸入磁瓦容设槽3200内，磁瓦取料机械手33将磁瓦送入磁瓦容设槽3200内，磁瓦横推气缸321驱动磁瓦横推板322水平移动，将磁瓦逐个推送到磁瓦出料孔的位置处，接着，磁瓦纵推气缸323驱动磁瓦纵推板324上下移动，将磁瓦自磁瓦出料孔推出，从而实现磁瓦自动上料。

更为具体的，所述磁瓦入模机构9包括装配于机架1的磁瓦入模基座90、设于磁瓦入模基座90的磁瓦接料模组91以及用于将磁瓦接料模组91推入铁筒内的推瓦装置92，磁瓦接料模组91包括设置在磁瓦入模基座90之上的磁瓦接置板910、固定于磁瓦接置板910的第一传动板911、固定设于第一传动板911的第一旋转驱动件912、驱动连接于第一旋转驱动件912输出轴的第一主动齿轮913以及与第一主动齿轮913啮合的第一被动齿轮914，磁瓦接置板910对应第一被动齿轮914的位置处开设有两个左右对称设置的磁瓦定位槽915。

具体工作时，磁瓦被出料装置32推出到磁瓦接置板910，然后磁瓦通过磁瓦定位槽915落入到第一被动齿轮914的上端面，接着出料装置32继续推出第二片磁瓦，与此同时，第一旋转驱动件912带动第一主动齿轮913转动，使第一被动齿轮914转动180度，使得第二片磁瓦依旧从磁瓦定位槽915落入到第一被动齿轮914的另一侧，也即，巧妙地通过转动的第一被动齿轮914能够同时接两片磁瓦。

在本实施例中，磁瓦入模基座90还设置有接料驱动气缸900和磁瓦入模定位座901，所述磁瓦接置板910与接料驱动气缸900驱动连接，磁瓦入模定位座901开设有磁瓦出料槽9010，工作时，接料驱动气缸900驱动磁瓦接置板910左右移动，使各个磁瓦定位槽915与各个磁瓦出料槽9010一一对齐，接着，然后推瓦装置92伸入磁瓦定位槽915内抵触磁瓦，接料驱动气缸900经由磁瓦接置板910带动第一被动齿轮914复位，此时，推瓦装置92将磁瓦从磁瓦出料槽9010推出并直接保持在限位夹板501，这样的结构设计巧妙，既能够快速承接两片磁瓦，也能够对两片磁瓦进行同时定位和推出，整体结构设计十分紧凑，实用性高。

其中，推瓦装置92包括固定于机架的推瓦固定座920、装配于推瓦固定座920的推瓦气缸921以及驱动连接于推瓦气缸921的推瓦板922，推瓦板922位于磁瓦出料槽9010的上方，并且能够在推瓦气缸921的驱动作用下，将磁瓦推出。

在优选的实施方案中，所述点胶机构6包括滑动连接于机架1的第一活动架60、活动安装于第一活动架60的第二活动架61、分别固定装配于第二活动支架左右两侧的两个点胶组件62、固定设于机架1并用于驱动第一活动架60水平横移的点胶横移驱动源、固定设于第一活动架60并用于驱动第二活动支架上下升降的点胶升降驱动源64。

在本实施例中，点胶横移驱动源和点胶升降驱动源64均采用丝杆螺母作为传动件，点胶横移驱动源与点胶升降驱动源64配合使用，使点胶组件62能够水平和上下移动，以实现对磁瓦的表面均匀点胶。另外对称设置的两个点胶组件62能够同时对两个磁瓦一次性点胶，效率更高。

具体的，各个所述点胶组件62包括固定装配于第二活动架61的点胶固定座620、安装于点胶固定座620的点胶气缸621、驱动连接于点胶气缸621的点胶滑座622、活动设于点胶滑座622的点胶头连接座623以及固定安装到点胶滑座622的点胶头624，点胶滑座622与点胶头连接座623之间装配有弹性缓冲件625，通过设置弹性缓冲件625使得点胶时具有一定缓冲空间，点胶效果更佳。

在本实施例中，所述铁筒入模机构7包括铁筒定位装置70以及铁筒取料机械手71，铁筒取料机械手71包括固定于机架1的铁筒入模基座710、至少两个取料组件711、以及分别固定装配于机架1的取筒升降机构712以及送筒横移机构713，取筒升降机构712以及送筒横移机构713配合使用，以用于驱动一取料组件711拾取铁筒上料机构2所上料的铁筒并移送至铁筒定位装置70内、且驱动另一取料组件711将铁筒定位装置70定位后的铁筒装入定位模具50。

在本实施例中，所述弹片上料机构4包括用于存储弹片的振料盘40、固定于机架1的轨道安装板41、固定安装于轨道安装板41并连接于振料盘40的出料轨道42以及设于出料轨道42的挡料气缸43，出料轨道42成型有出料通道420，挡料气缸43驱动连接有能够伸入或退出出料通道420内的挡料件44，挡料气缸43能够驱动挡料件44伸入出料通道420内挡止弹片，或者退出出料通道420放料，以确保弹片是逐一被送出的。更为具体的，出料轨道42包括弧形出料段以及与弧形出料段连接的纵向垂直段，弧形出料段便于弹片在自重作用平缓滑落，而纵向垂直段能够保证弹片出料时是垂直送出的，以便于后续装配。

在本实施例中，所述弹片入筒机构8包括架设于机架1的弹片入筒基座80、活动安装于弹片入筒基座80的弹片接料模组81以及用于将弹片推入铁筒内的弹片推送装置82，弹片接料模组81包括设置在弹片入筒基座80之上的弹片接置板810、固定于弹片接置板810的第二传动板811、固定设于第二传动板811的第二旋转驱动件812、驱动连接于第二旋转驱动件812输出轴的第二主动齿轮813以及与第二主动齿轮813啮合的第二被动齿轮814，弹片接置板810对应第一被动齿轮914的位置处开设有两个左右对称设置的弹片定位槽815。具体的，弹片的接料过程与磁瓦的接料流程大致一样，同样是依靠转动的第二被动齿轮814转向，从而接住两个弹片，故此处不再逐一论述。

同样的，在本实施例中，弹片入筒基座80也设置有弹片接料气缸800以及弹片入筒定位座801，弹片接置板810与弹片接料气缸800驱动连接，弹片入筒定位座801开设有弹片出料槽8010，弹片推送装置82包括固定于机架的弹片入筒基座80的弹片推出气缸820、驱动连接于弹片推出气缸820的弹片推出板821，弹片推出板821位于弹片出料槽8010的上方，并且能够在弹片推出气缸820的驱动作用下，将弹片推入铁筒内。

在本实施例中，本实用新型还包括用于下料组装后的成品的下料线11以及用于将充磁机构10内充磁完成后的成品移送到下料线11的下料机械手。

如图14所示，为了更好的阐述本设备的工作原理，如下具体阐述该设备的工作步骤，其包括以下步骤，

磁瓦上料步骤：通过磁瓦上料机构3供应磁瓦；

磁瓦组装步骤：通过磁瓦入模机构9将供应的两个磁瓦装入定位模具50内，磁瓦定位模具50通过两个限位夹板501分别定位两个磁瓦；

传送步骤：通过模具传送线5使多个定位模具50能够在铁筒上料机构2、磁瓦上料机构3之间循环移动，使装配有磁瓦的定位模具50移动至铁筒上料机构2位置处；

点胶步骤，通过点胶机构6的两个点胶组件62分别对定位在定位模具50的两个磁瓦的表面进行点胶；

铁筒上料步骤：通过铁筒上料机构2将铁筒上料到模具传送线5；

铁筒组装步骤：通过铁筒入模机构7将供应的铁筒装入模具传送线5内的定位模具50，其中，铁筒套设在定位模具50的两个限位夹板501的外侧，两个限位夹板501***铁筒的筒腔；

铁筒与磁瓦组装步骤：通过使两个限位夹板501相互远离，以使两个限位夹板501上的磁瓦分别抵触在铁筒的内壁上，并使铁筒定位在定位模具50；

二次传送步骤：通过模具传送线5使多个定位模具50能够在铁筒上料机构2、弹片上料机构3之间循环移动，使装配有磁瓦、铁筒的定位模具50移动至弹片上料机构3位置处；

弹片组装步骤：通过弹片入筒机构8将供应的弹片装入铁筒内；

充磁步骤：通过充磁机构10对磁瓦进行充磁；

下料步骤：通过下料机械手将充磁后的磁瓦移送到下料线11，通过下料线11的传输结构对磁瓦进行下料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种磁瓦自动组装机，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的铁筒上料机构(2)、磁瓦上料机构(3)、弹片上料机构(4)、模具传送线(5)；模具传送线(5)配置有多个能够在铁筒上料机构(2)、磁瓦上料机构(3)和弹片上料机构(4)之间循环移动的定位模具(50)；机架(1)还设有将磁瓦装入定位模具(50)的磁瓦入模机构(9)、用于将铁筒移送至定位模具(50)的铁筒入模机构(7)、用于将弹片装入铁筒的弹片入筒机构(8)、对磁瓦入模机构(9)处理后的磁瓦进行充磁的充磁机构(10)；定位模具(50)具有靠近或远离的两个限位夹板(501)，限位夹板(501)用于定位磁瓦，两个限位夹板(501)靠近便于铁筒套设在定位模具(50)上，两个限位夹板(501)远离将磁瓦抵触在铁筒的内壁上并使得铁筒定位在定位模具(50)上。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述模具传送线(5)还设置有模具安装座(51)以及传送机构，模具安装座(51)具有多个相互垂直并用于装配定位模具(50)的导向滑槽(510)，传送机构包括用于推动定位模具(50)沿着第一个导向滑槽(510)滑动的第一转向驱动源(52)、用于将沿着第一个导向滑槽(510)滑动的定位模具(50)推送入第二个导向滑槽(510)的第二转向驱动源(53)、用于将沿着第二个导向滑槽(510)滑动的定位模具(50)推送入第三个导向滑槽(510)的第三转向驱动源(54)以及用于将沿着第三个导向滑槽(510)滑动的定位模具(50)推送入第四个导向滑槽(510)的第四转向驱动源(55)。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：各个所述定位模具(50)还包括定位主体(500)以及装配在两个限位夹板(501)之间的弹性件(502)，定位主体(500)开设有限位孔(5000)，两个限位夹板(501)对称容设于限位孔(5000)内，且每个限位夹板(501)的端部贯穿出限位孔(5000)并与定位主体(500)活动装配。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述磁瓦上料机构(3)包括磁瓦上料座(30)、设于磁瓦上料座(30)一侧的磁瓦储料装置(31)、设于磁瓦上料座(30)另一侧的出料装置(32)以及架设于磁瓦上料座(30)上方的磁瓦取料机械手(33)，磁瓦取料机械手(33)用于拾取磁瓦储料装置(31)内的磁瓦并将磁瓦移送至出料装置(32)，出料装置(32)用于将磁瓦推送至磁瓦入模机构(9)。

5.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述磁瓦入模机构(9)包括装配于机架(1)的磁瓦入模基座(90)、设于磁瓦入模基座(90)的磁瓦接料模组(91)以及用于将磁瓦接料模组(91)推入定位模具(50)内的推瓦装置(92)，磁瓦接料模组(91)包括设置在磁瓦入模基座(90)之上的磁瓦接置板(910)、固定于磁瓦接置板(910)的第一传动板(911)、固定设于第一传动板(911)的第一旋转驱动件(912)、驱动连接于第一旋转驱动件(912)输出轴的第一主动齿轮(913)以及与第一主动齿轮(913)啮合的第一被动齿轮(914)，磁瓦接置板(910)对应第一被动齿轮(914)的位置处开设有两个左右对称设置的磁瓦定位槽(915)。

6.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：还包括用于对磁瓦进行点胶的点胶机构(6)；所述点胶机构(6)包括滑动连接于机架(1)的第一活动架(60)、活动安装于第一活动架(60)的第二活动架(61)、分别固定装配于第二活动支架左右两侧的两个点胶组件(62)、固定设于机架(1)并用于驱动第一活动架(60)水平横移的点胶横移驱动源、固定设于第一活动架(60)并用于驱动第二活动支架上下升降的点胶升降驱动源(64)。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：各个所述点胶组件(62)包括固定装配于第二活动架(61)的点胶固定座(620)、安装于点胶固定座(620)的点胶气缸(621)、驱动连接于点胶气缸(621)的点胶滑座(622)、活动设于点胶滑座(622)的点胶头连接座(623)以及固定安装于点胶滑座(622)的点胶头(624)，点胶滑座(622)与点胶头连接座(623)之间装配有弹性缓冲件(625)。

8.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述铁筒入模机构(7)包括铁筒定位装置(70)以及铁筒取料机械手(71)，铁筒取料机械手(71)包括固定于机架(1)的铁筒入模基座(710)、至少两个取料组件(711)、以及分别固定装配于机架(1)的取筒升降机构(712)以及送筒横移机构(713)，取筒升降机构(712)以及送筒横移机构(713)配合使用，以用于驱动一取料组件(711)拾取铁筒上料机构(2)所上料的铁筒并移送至铁筒定位装置(70)内、且驱动另一取料组件(711)将铁筒定位装置(70)定位后的铁筒装入定位模具(50)。

9.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述弹片上料机构(4)包括用于存储弹片的振料盘(40)、固定于机架(1)的轨道安装板(41)、固定安装于轨道安装板(41)并连接于振料盘(40)的出料轨道(42)以及设于出料轨道(42)的挡料气缸(43)，出料轨道(42)成型有出料通道(420)，挡料气缸(43)驱动连接有能够伸入或退出出料通道(420)内的挡料件(44)。

10.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动组装机，其特征在于：所述弹片入筒机构(8)包括架设于机架(1)的弹片入筒基座(80)、活动安装于弹片入筒基座(80)的弹片接料模组(81)以及用于将弹片推入铁筒内的弹片推送装置(82)，弹片接料模组(81)包括设置在弹片入筒基座(80)之上的弹片接置板(810)、固定于弹片接置板(810)的第二传动板(811)、固定设于第二传动板(811)的第二旋转驱动件(812)、驱动连接于第二旋转驱动件(812)输出轴的第二主动齿轮(813)以及与第二主动齿轮(813)啮合的第二被动齿轮(814)，弹片接置板(810)对应第一被动齿轮(914)的位置处开设有两个左右对称设置的弹片定位槽(815)。