CN114909905A - 一种坩埚在线多头加料的上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种坩埚在线多头加料的上料机，若干加料机本体、移动平台、送料管路、脱气除尘泵和真空泵；每个加料机本体均通过送料三通连通至送料管路，每个加料机本体顶部的换向阀通过管路连通至真空泵，每个加料机本体底部的伸缩出料管均通过管路连通至脱气除尘泵；加料机本体、送料管路、真空泵和脱气除尘泵形成了上料***，上料***安装至移动平台，所述移动平台能够实现X方向的移动，移动平台下方设有与加料机本体一一对应的坩埚，上料***、移动平台均连接至控制器。本发明通过配合移动平台使用，实现上料机的行走，并采用真空泵直接对螺旋腔体抽真空加料的形式，完成真空加料，脱气并放料到坩埚，多头同时进行，提高放料的工作效率。

Description

一种坩埚在线多头加料的上料机

技术领域

本发明属于上料机领域，尤其是涉及一种坩埚在线多头加料的上料机。

背景技术

预碳化或石墨化坩埚一般采用平板车载有多个排列好的坩埚(例如：4行4列，5行6列等)沿设定轨道运行到加料工位进行加料，完成加料后进入窑体内部进行烧结加工。由于预碳化或石墨化坩埚加料要求加料填实，现有加料工位一般通过人工填装或真空加料***填装电池粉料。在物料真空输送加料过程中，由于物料与空气充分混合，导致物料含气量增加，停止输送后物料继续保持蓬松状态，物料堆密度降低，后端坩埚无法填充足量的物料，填装空间利用率降低。而人工填装，填装效率极慢，工人劳动强度加大。同时，整个填装过程暴露在外，物料直接与大气接触，造成物料、空气污染。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种坩埚在线多头加料的上料机，通过配合移动平台使用，实现上料机的行走，并采用真空泵直接对螺旋腔体抽真空加料的形式，完成真空加料，脱气并放料到坩埚，多头同时进行，提高放料的工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种坩埚在线多头加料的上料机，若干加料机本体、移动平台、送料管路、脱气除尘泵和真空泵；每个加料机本体均通过送料三通连通至送料管路，每个加料机本体顶部的换向阀通过管路连通至真空泵，每个加料机本体底部的伸缩出料管均通过管路连通至脱气除尘泵；加料机本体、送料管路、真空泵和脱气除尘泵形成了上料***，上料***安装至移动平台，所述移动平台能够实现X方向的移动，移动平台下方设有与加料机本体一一对应的坩埚，上料***、移动平台均连接至控制器。

进一步的，加料机本体包括一号真空料斗、二号真空料斗、脱气料斗、换向阀、螺旋电机、螺旋搅拌轴、放料阀门和称重传感器，一号料斗和二号料斗的顶部设有换向阀，一号真空料斗通过一号真空管路连通至脱气料斗一侧，二号真空料斗通过二号真空管路连通至脱气料斗另一侧，一号真空管路设有一号真空阀，二号真空管路设有二号真空阀；螺旋电机安装至真空料斗的顶部，螺旋搅拌轴一端连接至螺旋电机输出端，另一端伸入脱气料斗中，脱气料斗的底部设有放料阀门，脱气料斗侧壁设有称重传感器。

进一步的，换向阀的一号进口连通至真空泵，换向阀的一号出口连通至一号真空料斗，换向阀的二号出口连通至二号真空料斗；

进一步的，入料三通的一号通口和二号通口与送料管路连通，入料三通的三号通口通过入料阀门连通至脱气料斗。

进一步的，移动平台包括移动支架、移动组件，移动支架设置在地面上，通过若干角钢组成，移动支架顶部设有两个平行设置的滑轨，移动组件通过滑轮与滑轨配合。

进一步的，移动组件包括移动板、滑轮、移动电机和齿条，移动板的四角分别设有一个滑轮，移动板通过滑轮置于滑轨上，实现移动板与移动支架的滑动配合；移动电机通过电机支架安装至移动板一侧，齿条安装至滑轨一侧，驱动齿轮连接至移动电机的输出端，且驱动齿轮与齿条啮合，实现移动电机对移动板的驱动。

进一步的，加料机本体均匀成列安装至移动板上，加料机本体的脱气料斗穿过移动板，实现伸缩出料管与坩埚的对应。

进一步的，伸缩出料管底端设有一号连接板，脱气料斗与伸缩出料管连接处设有二号连接板，一号连接板和二号连接板之间设有伸缩气缸，实现伸缩出料管的伸缩。

相对于现有技术，本发明一种坩埚在线多头加料的上料机具有以下优势：

(1)本发明一种坩埚在线多头加料的上料机，采用真空泵直接对螺旋腔体抽真空加料的形式，完成真空加料，脱气并放料到坩埚。同时配置X方向行走装置，行走定位完成平板车上多点位坩埚加料。

(2)本发明一种坩埚在线多头加料的上料机，在第一个加料机本体送料的过程中，第二个加料机开始工作入料，同时多头作业，提高了工作效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一种坩埚在线多头加料的上料机示意图；

图2为本发明实施例上料***示意图；

图3为本发明实施例加料机本体示意图；

图4为本发明实施例移动组件示意图。

附图标记说明：

1、加料机本体；11、一号真空料斗；12、二号真空料斗；13、脱气料斗；14、换向阀；15、螺旋电机；16、螺旋搅拌轴；17、放料阀门；18、称重传感器；19、伸缩出料管；110、入料阀门；2、移动平台；21、移动支架；22、移动组件；221、移动板；222、滑轮；223、移动电机；224、齿条；23、滑轨；3、送料管路；4、脱气除尘泵；5、真空泵；6、送料三通。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种坩埚在线多头加料的上料机，如图1所示，若干加料机本体1、移动平台2、送料管路3、脱气除尘泵4和真空泵5；每个加料机本体1均通过送料三通6连通至送料管路3，每个加料机本体1顶部的换向阀14通过管路连通至真空泵5，，每个加料机本体1底部的伸缩出料管19均通过管路连通至脱气除尘泵4；加料机本体1、送料管路3、真空泵5和脱气除尘泵4形成了上料***，如图2所示，上料***安装至移动平台2，所述移动平台2能够实现X方向的移动，移动平台2下方设有与加料机本体1一一对应的坩埚，上料***、移动平台2均连接至控制器，控制器可以为PLC。

优选的，如图3所示，加料机本体1包括一号真空料斗11、二号真空料斗12、脱气料斗13、换向阀14、螺旋电机15、螺旋搅拌轴16、放料阀门17和称重传感器18，一号料斗和二号料斗的顶部设有换向阀14，一号真空料斗11通过一号真空管路连通至脱气料斗13一侧，二号真空料斗12通过二号真空管路连通至脱气料斗13另一侧，一号真空管路设有一号真空阀，二号真空管路设有二号真空阀；螺旋电机15安装至真空料斗的顶部，螺旋搅拌轴16一端连接至螺旋电机15输出端，另一端伸入脱气料斗13中，脱气料斗13的底部设有放料阀门17，脱气料斗13侧壁设有称重传感器18。

优选的，换向阀14的一号进口连通至真空泵5，换向阀14的一号出口连通至一号真空料斗11，换向阀14的二号出口连通至二号真空料斗12；

优选的，入料三通的一号通口和二号通口与送料管路3连通，入料三通的三号通口通过入料阀门110连通至脱气料斗13，入料阀门110连接至控制器。

优选的，移动平台2包括移动支架21、移动组件22，移动支架21设置在地面上，通过若干角钢组成，移动支架21顶部设有两个平行设置的滑轨23，移动组件22通过滑轮222与滑轨23配合，控制器控制移动平台2工作。

优选的，如图4所示，移动组件22包括移动板221、滑轮222、移动电机223和齿条224，移动板221的四角分别设有一个滑轮222，移动板221通过滑轮222置于滑轨23上，实现移动板221与移动支架21的滑动配合；移动电机223通过电机支架安装至移动板221一侧，齿条224安装至滑轨23一侧，驱动齿轮连接至移动电机223的输出端，且驱动齿轮与齿条224啮合，实现移动电机223对移动板221的驱动。

优选的，加料机本体1均匀成列安装至移动板221上，加料机本体1的脱气料斗13穿过移动板221，实现伸缩出料管19与坩埚的对应。

优选的，伸缩出料管19底端设有一号连接板，脱气料斗13与伸缩出料管19连接处设有二号连接板，一号连接板和二号连接板之间设有伸缩气缸，实现伸缩出料管19的伸缩，伸缩气缸连接至控制器，伸缩出料管19和坩埚连接后，伸缩出料管19和坩埚之间为密封状态。脱气除尘泵4和伸缩出料管19连通的管路上设有脱气除尘阀，脱气除尘泵4也具有换向功能，通过换向分别实现脱气功能和除尘功能。

工作原理，移动平台2下方放置置物平台，置物平台上放置成排成列的坩埚，优选的，置物平台也可以为可移动的设备；每一列坩埚的数量与移动平台2上的上料机本体数量一一对应，控制器控制平台移动，使移动平台2上的加料机本体1移动至坩埚上方，控制器控制伸缩出料管19与坩埚相接；每一个上料机本体的入料阀门110初始状态均为关闭；

第一个上料机本体先进行工作，后续描述针对第一个上料机，控制器控制真空泵5启动，控制一号真空阀和二号真空阀打开，控制入料阀门110打开，放料阀门17关闭；物料在真空负压的作用下通过送料管路3进入到脱气料斗13中，称重传感器18试试对加料重量进行显示；物料达到预设的加料重量时，控制器控制一号真空阀、二号真空阀关闭，切断真空状态，控制入料阀门110关闭，脱气除尘泵4开启，脱气除尘阀打开至脱气模式，对脱气料斗13中的进行脱气，设定脱气时间，到达脱气时间后，放料阀门17打开，控制器控制螺旋电机15启动，螺旋搅拌棒转动将推送脱气后的物料进入到坩埚中，同时控制器控制脱气除尘阀切换至除尘模式，对向坩埚送料的过程进行除尘；此为第一个上料机本体的工作流程；

当第一个上料机本体一号真空阀、二号真空阀和入料阀门110关闭，进入到脱气流程时，第二个上料机本体的入料阀门110打开，物料进入到第二个上料机本体的脱气料斗13中，继续重复第一个上料机本体的工作，并向后依次循环，直至第一列坩埚加料完成；而后控制器移动平台2移动至第二列上方，重复上述操作，直至所有坩埚加料完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：若干加料机本体、移动平台、送料管路、脱气除尘泵和真空泵；每个加料机本体均通过送料三通连通至送料管路，每个加料机本体顶部的换向阀通过管路连通至真空泵，每个加料机本体底部的伸缩出料管均通过管路连通至脱气除尘泵；加料机本体、送料管路、真空泵和脱气除尘泵形成了上料***，上料***安装至移动平台，所述移动平台能够实现X方向的移动，移动平台下方设有与加料机本体一一对应的坩埚，上料***、移动平台均连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：加料机本体包括一号真空料斗、二号真空料斗、脱气料斗、换向阀、螺旋电机、螺旋搅拌轴、放料阀门和称重传感器，一号料斗和二号料斗的顶部设有换向阀，一号真空料斗通过一号真空管路连通至脱气料斗一侧，二号真空料斗通过二号真空管路连通至脱气料斗另一侧，一号真空管路设有一号真空阀，二号真空管路设有二号真空阀；螺旋电机安装至真空料斗的顶部，螺旋搅拌轴一端连接至螺旋电机输出端，另一端伸入脱气料斗中，脱气料斗的底部设有放料阀门，脱气料斗侧壁设有称重传感器。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：换向阀的一号进口连通至真空泵，换向阀的一号出口连通至一号真空料斗，换向阀的二号出口连通至二号真空料斗。

4.根据权利要求2所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：入料三通的一号通口和二号通口与送料管路连通，入料三通的三号通口通过入料阀门连通至脱气料斗，入料阀门连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：移动平台包括移动支架、移动组件，移动支架设置在地面上，通过若干角钢组成，移动支架顶部设有两个平行设置的滑轨，移动组件通过滑轮与滑轨配合。

6.根据权利要求5所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：移动组件包括移动板、滑轮、移动电机和齿条，移动板的四角分别设有一个滑轮，移动板通过滑轮置于滑轨上，实现移动板与移动支架的滑动配合；移动电机通过电机支架安装至移动板一侧，齿条安装至滑轨一侧，驱动齿轮连接至移动电机的输出端，且驱动齿轮与齿条啮合，实现移动电机对移动板的驱动。

7.根据权利要求6所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：加料机本体均匀成列安装至移动板上，加料机本体的脱气料斗穿过移动板，实现伸缩出料管与坩埚的对应。

8.根据权利要求7所述的一种坩埚在线多头加料的上料机，其特征在于：伸缩出料管底端设有一号连接板，脱气料斗与伸缩出料管连接处设有二号连接板，一号连接板和二号连接板之间设有伸缩气缸，实现伸缩出料管的伸缩。

Images