CN114899980B - 一种直线电机动子滑台 - Google Patents

Abstract

本发明属于滑台技术领域，用于解决现有技术难以实现滑台的自动润滑，智能化程度低，且难以进行更换和对内部进行清理的问题，具体是一种直线电机动子滑台，包括固定台，固定台上安装有两组限位板和两组侧板，活动台与螺杆螺纹连接以及与导轴滑动连接，滑台驱动机构安装在其中一组限位板上，活动台内设有减阻润滑组件，控制面板包括处理器、运阻判定单元和升降速调节单元；本发明通过运阻判定单元进行运阻分析以判定滑台的运阻状况是否异常，通过减阻润滑组件自动对螺杆和导轴进行润滑，通过对接固定机构固定上连接台和下连接台，有助于对活动台进行更换和对螺纹通道、导向通道进行清理，保证了滑台后续工作过程的稳定进行。

Description

一种直线电机动子滑台

技术领域

本发明涉及滑台技术领域，具体是一种直线电机动子滑台。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达或推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，而直线电机动子滑台作为线性运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域。

直线电机动子滑台的一次完整的工作过程包括起始阶段的加速，然后进入匀速运动阶段，之后进入结束阶段的减速，现有直线电机动子滑台主要由固定台、活动台、滑台驱动机构、螺杆和导轴组成，通过滑台驱动机构来驱动螺杆，从而使活动台沿着导轴进行运动。

现有技术中需要人工对螺杆和导轴进行润滑，以降低滑台工作过程中的阻力，提升工作过程的稳定性，目前主要通过人为观察螺杆和导轴表面状况以判定是否需要进行润滑，难以基于滑台的运行状况来判定是否需要进行润滑，不能实现滑台的自动润滑，智能化程度低，使用效果差，且现有滑台的活动台为一体固定式结构，难以对其内开设的螺纹通道和导向通道进行清理，也难以对其进行更换，在经过长时间的使用后会影响滑台的稳定运行，有待进行改进。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机动子滑台，通过运阻判定单元进行运阻分析以判定滑台的运阻状况是否异常，减阻润滑组件在接收到“降低运阻”的控制指令后自动对螺杆和导轴进行润滑，不需人工观察来判断是否需要润滑，也不需人工进行润滑操作，智能化程度高，操作省时省力，保证了滑台的正常且持续稳定运行，通过对接固定机构固定上连接台和下连接台，不仅有助于对活动台进行更换，还有助于对螺纹通道和导向通道进行清理，保证了滑台后续工作过程的稳定进行，解决了现有技术中难以基于滑台的运行状况来判定是否需要进行润滑，不能实现滑台的自动润滑，智能化程度低，使用效果差，且现有滑台的活动台为一体固定式结构，难以进行更换和对内部进行清理，在经过长时间的使用后会影响滑台稳定运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直线电机动子滑台，包括固定台、滑台驱动机构和活动台，所述固定台上通过螺栓固定安装有两组限位板和两组侧板，两组限位板之间安装有螺杆和导轴，所述活动台位于两组限位板之间，且活动台与螺杆螺纹连接以及与导轴滑动连接，所述滑台驱动机构安装在其中一组限位板上，且滑台驱动机构用于驱动螺杆，所述活动台内设有减阻润滑组件，所述限位板上设有控制面板，所述控制面板包括处理器、数据采集单元、运阻判定单元和升降速调节单元，且处理器通信连接数据采集单元、运阻判定单元和升降速调节单元；

数据采集单元，用于采集滑台运行数据信息，并将滑台运行数据信息发送至处理器；处理器生成滑台的运阻分析信号并将运阻分析信号发送至运阻判定单元，运阻判定单元接收到滑台的运阻分析信号后进行运阻分析，通过运阻分析后生成运阻判定信号并将运阻判定信号发送至减阻润滑组件和处理器；处理器生成滑台的调节分析信号并将调节分析信号发送至升降速调节单元，升降速调节单元接收到调节分析信号后进行调节分析，通过调节分析后生成调节分析信号，并将调节分析信号发送至滑台驱动机构和处理器。

进一步的，运阻判定单元的运阻分析过程具体如下：

获取滑台匀速阶段时滑台驱动机构的实时功率和滑台匀速阶段预设速度所对应的预设功率，并将滑台驱动机构的实时功率和预设功率分别标记为SG和YG；若实时功率与对应的预设功率之差未处于功率误差范围内，则生成“滑台驱动机构异常”的判定信号至处理器；若实时功率与对应的预设功率之差处于功率误差范围内，则判定滑台驱动机构状态正常，并进行下一步分析；

在判定滑台驱动机构状态正常后，将单位时间内滑台进行的匀速运动标记为i，i为匀速阶段的次数且i为正整数；实时获取滑台匀速阶段的实速均值，以及获取同时间点滑台匀速阶段相对应的预设速度，且将匀速阶段的实速均值标记为SSi，以及将滑台匀速阶段相对应的预设速度标记为YSi；

以匀速阶段所对应时间点的前、后顺序作为横轴，以滑台在匀速阶段的实速均值/预设速度作为纵轴建立运阻判定坐标系，在运阻判定坐标系中生成实速均值/时间曲线和预设速度/时间曲线，坐标系中的每个采集点对应滑台的一组匀速阶段；在运阻判定坐标系中将实速均值小于对应预设速度的采集点标记为异常采集点，并统计异常采集点的数目；当异常采集点的数目超过采集点总数目的四分之三时，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件；

若异常采集点的数目超过采集点总数目的二分之一但未达到四分之三时，获取异常采集点所对应滑台匀速阶段的环噪系数HZi，通过计算获取到异常时间点所对应实速均值与预设速度之差的绝对值SYi，通过环噪系数以及实速均值与预设速度之差的绝对值进行分析并获取到异常采集点的运阻值YZi；若运阻值大于运阻阈值，则判定对应的异常采集点为合适采集点，若合适采集点的数目仍能达到采集点总数目的二分之一，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件；反之，则生成“运阻正常”信号且将“运阻正常”信号发送至处理器；

减阻润滑组件接收到“降低运阻”的控制指令后，自动对螺杆和导轴进行润滑。

进一步的，活动台由上连接台和下连接台组成，减阻润滑组件位于上连接台内，且上连接台和下连接台通过对接固定机构连接，上连接台和下连接台对接后形成螺纹通道和导向通道，螺纹通道与螺杆相对应，导向通道与导轴相对应，且导向通道的内弧面设有滚珠。

进一步的，升降速调节单元的调节分析过程具体如下：

在处理器接收到“滑台驱动机构状态正常”信号和“运阻正常”信号后，获取滑台在起始加速阶段的加速速率和结束减速阶段的减速速率，若起始加速阶段的加速速率处于预设加速速率阈值范围内以及结束减速阶段的减速速率处于预设减速速率阈值范围内，则进行下一步分析；

获取滑台在起始加速阶段的加速距离值，若加速距离值处于加速距离阈值范围内，则判定起始加速正常；若加速距离值大于加速距离范围时，则判定“起始加速缓慢”，生成“提升加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构；若加速距离值小于加速距离阈值范围时，则判定“起始加速过快”，生成“降低加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构；

获取滑台在结束减速阶段的减速距离值，若减速距离值处于减速距离阈值范围内，则判定结束减速正常；若减速距离值大于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速缓慢”，生成“提升减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构；若减速距离值小于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速过快”，生成“降低减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构。

进一步的，所述减阻润滑组件包括储存室和输送滴油管，所述储存室开设于上连接台内，所述储存室的底部设置带有阀门的输送滴油管，所述上连接台内安装有与输送滴油管相通的分支滴管，所述螺纹通道的两端开设有第一外圈口，所述导向通道的两端开设有第二外圈口，且输送滴油管的底端延伸入第一外圈口内，分支滴管的另一端延伸入第二外圈口内。

进一步的，所述滑台驱动机构在接收到“提升加速速率”、“降低加速速率”、“提升减速速率”或“降低减速速率”的调节信号后，在下一次起始加速阶段或结束减速阶段对滑台的起始加速速率和结束减速速率进行相应的调整。

进一步的，所述对接固定机构包括横向活动杆、按压块、挤压块和梯形锁紧块，所述下连接台内开设有安装腔，以及开设有与安装腔相通的竖口，所述上连接台的底部安装有竖杆，且竖杆向下穿过竖口并延伸入安装腔内；所述下连接台内开设有按压槽和密封腔，且按压槽和密封腔位于安装腔的两端；

所述横向活动杆贯穿安装腔，且横向活动杆的一端延伸入按压槽内并与按压块连接，横向活动杆的另一端延伸入密封腔内并与挤压块连接，所述密封腔内固定安装有挤压弹簧，且挤压弹簧与挤压块连接；所述梯形锁紧块固定安装在横向活动杆上，所述梯形锁紧块的上部为斜面，且梯形锁紧块上开设有固定槽，所述竖杆的底端安装有固定柱，在对接状态时固定柱***固定槽中。

进一步的，所述横向活动杆上安装有导向凸起，所述安装腔内设有固定杆，且导向凸起与固定杆滑动连接，所述上连接台的底部安装有下凸起，所述下连接台的顶部开设有定位槽，且对接状态时下凸起***定位槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过运阻判定单元进行运阻分析以判定滑台的运阻状况是否异常，减阻润滑组件在接收到“降低运阻”的控制指令后自动对螺杆和导轴进行润滑，不需人工观察来判断是否需要润滑，也不需人工进行润滑操作，智能化程度高，操作省时省力，保证了滑台的正常且持续稳定运行；

2、本发明中，通过对接固定机构固定上连接台和下连接台，连接牢固，方便对上连接台和下连接台进行对接固定和分离，操作简单，通过将活动台设置为可分离式结构，不仅有助于对活动台进行更换，还有助于对螺纹通道和导向通道进行清理，保证了滑台后续工作过程的稳定进行；

3、本发明中，通过升降速调节单元进行调节分析以在下一次起始加速阶段或结束减速阶段对滑台的起始加速速率和结束减速速率进行相应的调整，实现对直线电机动子滑台的起始加速和结束减速过程的精准调控，使直线电机动子滑台的运行过程更加稳定、安全。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中控制面板的结***框图；

图3为本发明中活动台和减阻润滑组件的结构示意图；

图4为本发明中活动台的俯视示意图；

图5为本发明中活动台和对接固定机构的结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图。

附图标记：1、固定台；2、滑台驱动机构；3、活动台；4、螺杆；5、导轴；6、控制面板；7、减阻润滑组件；8、对接固定机构；9、限位板；10、侧板；31、上连接台；32、下连接台；33、螺纹通道；34、导向通道；35、滚珠；36、第一外圈口；37、第二外圈口；71、储存室；72、输送滴油管；73、分支滴管；81、安装腔；82、竖杆；83、竖口；84、横向活动杆；85、按压槽；86、按压块；87、密封腔；88、挤压弹簧；89、挤压块；811、梯形锁紧块；812、固定柱；813、导向凸起；814、固定杆；815、固定槽；816、下凸起；817、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本发明提出的一种直线电机动子滑台，包括固定台1、滑台驱动机构2和活动台3，固定台1上通过螺栓固定安装有两组限位板9和两组侧板10，两组限位板9之间安装有螺杆4和导轴5，活动台3位于两组限位板9之间，且活动台3与螺杆4螺纹连接以及与导轴5滑动连接，滑台驱动机构2安装在其中一组限位板9上，滑台驱动机构2为现有技术，一般由电机和联轴器组成，电机通过联轴器来驱动螺杆4，活动台3由上连接台31和下连接台32组成，上连接台31和下连接台32对接后形成螺纹通道33和导向通道34，螺纹通道33与螺杆4相对应，导向通道34与导轴5相对应以起到导向作用；

减阻润滑组件7位于上连接台31内，减阻润滑组件7包括储存室71和输送滴油管72，储存室71开设于上连接台31内，储存室71的底部设置带有阀门的输送滴油管72，上连接台31内安装有与输送滴油管72相通的分支滴管73，螺纹通道33的两端开设有第一外圈口36，导向通道34的两端开设有第二外圈口37，且输送滴油管72的底端延伸入第一外圈口36内，分支滴管73的另一端延伸入第二外圈口37内；当需要对螺杆4和导轴5进行润滑时，通过打开阀门以使储存室71内的润滑油进入输送滴油管72中，润滑油沿着输送滴油管72和分支滴管73将润滑油滴入第一外圈口36和第二外圈口37，以使润滑油落至螺杆4和导轴5的表面，在滑台运行过程中使润滑油逐渐涂抹至螺杆4和导轴5的整个外表面，优选的，导向通道34的内弧面设有滚珠35，滚珠35的设置有助于降低活动台3运动过程中与导轴5之间的摩擦力，起到降低运行阻力的作用；

限位板9上设有控制面板6，控制面板6包括处理器，且处理器通信连接数据采集单元和运阻判定单元；数据采集单元，用于采集滑台运行数据信息，并将滑台运行数据信息发送至处理器；处理器生成滑台的运阻分析信号并将运阻分析信号发送至运阻判定单元，运阻判定单元接收到滑台的运阻分析信号后进行运阻分析，运阻分析过程具体如下：

步骤S1、获取滑台匀速阶段时滑台驱动机构2的实时功率和滑台匀速阶段预设速度所对应的预设功率，并将滑台驱动机构2的实时功率和预设功率分别标记为SG和YG；若实时功率与对应的预设功率之差SG-YG未处于功率误差范围内，则生成“滑台驱动机构2异常”的判定信号至处理器，处理器发出“检修更换”信号，以提醒操作人员对滑台驱动机构2进行检修或更换，以保证后续工作过程的稳定进行；

若实时功率与对应的预设功率之差处于功率误差范围内，则判定滑台驱动机构2状态正常，并进行下一步分析；优选的，可进行多次功率误差判定，若多次功率误差判定均合格则表明滑台驱动机构2正常；

步骤S2、在判定滑台驱动机构2状态正常后，将单位时间内滑台进行的匀速运动标记为i，i为匀速阶段的次数且i为正整数；实时获取滑台匀速阶段的实速均值，以及获取同时间点滑台匀速阶段相对应的预设速度，且将匀速阶段的实速均值标记为SSi，以及将滑台匀速阶段相对应的预设速度标记为YSi；需要说明的是，滑台匀速阶段的实速均值指的是滑台在匀速阶段的实际速度的平均值；

步骤S3、以匀速阶段所对应时间点的前、后顺序作为横轴，即横轴上的坐标为第一匀速阶段、第二匀速阶段...第i匀速阶段，以滑台在匀速阶段的实速均值/预设速度作为纵轴建立运阻判定坐标系，在运阻判定坐标系中生成实速均值/时间曲线和预设速度/时间曲线，坐标系中的每个采集点对应滑台的一组匀速阶段；

步骤S4、在运阻判定坐标系中将实速均值小于对应预设速度的采集点标记为异常采集点，并统计异常采集点的数目；当异常采集点的数目超过采集点总数目的四分之三时，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件7；

若异常采集点的数目超过采集点总数目的二分之一但未达到四分之三时，获取异常采集点所对应滑台匀速阶段的环噪系数HZi，通过计算获取到异常时间点所对应实速均值与预设速度之差的绝对值SYi，即 进行分析计算以得到SYi；需要说明的是，环噪系数指的是对应匀速阶段过程中滑台产生的噪音强度，SYi的数值越大表明实速均值偏离预设速度的程度越大，则滑台存在高运行阻力的可能性越大；

通过环噪系数以及实速均值与预设速度之差的绝对值进行分析，即通过公式进行分析以获取到异常采集点的运阻值YZi；其中，a1、a2为预设比例系数，a1＜a2，且a1、a2的取值均大于零；需要说明的是，运阻值的数值大小与环噪系数和SYi均呈正比；上述公式是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置；优选的，a1=2.265，a2=2.974；

若运阻值大于运阻阈值，则判定对应的异常采集点为合适采集点，若合适采集点的数目仍能达到采集点总数目的二分之一，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件7；反之，则生成“运阻正常”信号且将“运阻正常”信号发送至处理器；减阻润滑组件7接收到“降低运阻”的控制指令后，自动对螺杆4和导轴5进行润滑，不需人工进行润滑操作，操作简单，通过对滑台的运行状况进行分析以准确判定滑台是否需要进行润滑，且实现了对滑台的自动润滑，智能化程度高，使用效果好。

实施例二：

如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，控制面板6还包括升降速调节单元，且处理器通信连接升降速调节单元，处理器生成滑台的调节分析信号并将调节分析信号发送至升降速调节单元，升降速调节单元接收到调节分析信号后进行调节分析，调节分析过程具体如下：

步骤L1、在处理器接收到“滑台驱动机构2状态正常”信号和“运阻正常”信号后，获取滑台在起始加速阶段的加速速率和结束减速阶段的减速速率，若起始加速阶段的加速速率处于预设加速速率阈值范围内以及结束减速阶段的减速速率处于预设减速速率阈值范围内，则进行下一步分析；

步骤L2、获取滑台在起始加速阶段的加速距离值，若加速距离值处于加速距离阈值范围内，则判定起始加速正常；若加速距离值大于加速距离范围时，则判定“起始加速缓慢”，生成“提升加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构2；若加速距离值小于加速距离阈值范围时，则判定“起始加速过快”，生成“降低加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构2；

步骤L3、获取滑台在结束减速阶段的减速距离值，若减速距离值处于减速距离阈值范围内，则判定结束减速正常；若减速距离值大于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速缓慢”，生成“提升减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构2；若减速距离值小于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速过快”，生成“降低减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构2；

处理器和滑台驱动机构2在接收到“提升加速速率”、“降低加速速率”、“提升减速速率”或“降低减速速率”的调节信号后，在下一次起始加速阶段或结束减速阶段对滑台的起始加速速率和结束减速速率进行相应的调整，如接收到“提升加速速率”时，则在紧接着的下一次运行过程中对起始加速阶段的起始加速速率进行提升，实现对直线电机动子滑台的起始加速和结束减速过程的精准调控，使直线电机动子滑台的运行过程更加稳定、安全，且通过将运阻分析和调节分析相结合以显著提高了滑台的智能化程度。

实施例三：

如图5-6所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，上连接台31和下连接台32通过对接固定机构8连接，对接固定机构8包括横向活动杆84，下连接台32内开设有安装腔81和与安装腔81相通的竖口83，上连接台31的底部安装有竖杆82，且竖杆82向下穿过竖口83并延伸入安装腔81内；下连接台32内开设有按压槽85和密封腔87，且按压槽85和密封腔87位于安装腔81的两端；横向活动杆84贯穿安装腔81，按压槽85内设有按压块86，密封腔87内设有挤压块89，且横向活动杆84的一端延伸入按压槽85内并与按压块86连接，横向活动杆84的另一端延伸入密封腔87内并与挤压块89连接，密封腔87内固定安装有挤压弹簧88，且挤压弹簧88与挤压块89连接；梯形锁紧块811固定安装在横向活动杆84上，梯形锁紧块811的上部为斜面，优选的，梯形锁紧块811为直角梯形，且梯形锁紧块811上开设有固定槽815，竖杆82的底端安装有固定柱812；

在具体的对接固定过程中，上连接台31向下压住下连接台32，此过程中竖杆82向下穿过竖口83并不断延伸入安装腔81内，固定柱812随之下降并不断挤压梯形锁紧块811的上部斜面，从而使梯形锁紧块811朝远离固定柱812的方向运动，此时横向活动杆84推动挤压块89以使其不断对挤压弹簧88施加压力，当固定柱812与梯形锁紧块811上的固定槽815相对时，挤压弹簧88的回弹力推动挤压块89，从而最终使固定柱812***固定槽815中，实现两者的稳定连接，当需要将两者分离时，只需对按压块86施加压力即可，方便对上连接台31和下连接台32进行对接固定和分离，操作简单，有助于对活动台3进行更换和对内部的通道进行清理，保证了滑台后续工作过程的稳定进行；

进一步而言，横向活动杆84上安装有导向凸起813，安装腔81内设有固定杆814，导向凸起813与固定杆814滑动连接，固定杆814对导向凸起813起到导向作用，有助于横向活动杆84横向运动过程中的稳定性，上连接台31的底部安装有下凸起816，下连接台32的顶部开设有定位槽817，在进行对接时上连接台31向下压住下连接台32，下凸起816***定位槽817中，起到定位作用，且在对接状态时能够有效防止上连接台31在下连接台32上进行水平滑移，提高了两者之间连接的牢固性。

本发明的工作原理：使用时，通过运阻判定单元进行运阻分析以判定滑台的运阻状况是否异常，若滑台的运阻状况异常则发出“降低运阻”的控制指令，减阻润滑组件7在接收到“降低运阻”的控制指令后自动对螺杆4和导轴5进行润滑，不需人工观察螺杆4和导轴5的表面状况以判断是否需要润滑，也不需人工进行润滑操作，智能化程度高，操作省时省力，保证了滑台的正常且持续稳定运行；升降速调节单元通过调节分析自动判断是否需要在下一次起始加速阶段或结束减速阶段对滑台的起始加速速率和结束减速速率进行相应的调整，实现对直线电机动子滑台的起始加速和结束减速过程的精准调控，使直线电机动子滑台的运行过程更加稳定、安全；

活动台3为可分离式结构，通过对接固定机构8固定上连接台31和下连接台32，连接牢固，方便对上连接台31和下连接台32进行对接固定和分离，操作简单，不仅有助于对活动台3进行更换，还有助于对螺纹通道33和导向通道34进行清理，避免长时间使用后螺纹通道33和导向通道34残留有碎屑颗粒污物而影响滑台的运行，保证了滑台后续工作过程的稳定进行。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种直线电机动子滑台，包括固定台（1）、滑台驱动机构（2）和活动台（3），所述固定台（1）上通过螺栓固定安装有两组限位板（9）和两组侧板（10），两组限位板（9）之间安装有螺杆（4）和导轴（5），所述活动台（3）位于两组限位板（9）之间，且活动台（3）与螺杆（4）螺纹连接以及与导轴（5）滑动连接，所述滑台驱动机构（2）安装在其中一组限位板（9）上，且滑台驱动机构（2）用于驱动螺杆（4），其特征在于，所述活动台（3）内设有减阻润滑组件（7），所述限位板（9）上设有控制面板（6），所述控制面板（6）包括处理器、数据采集单元、运阻判定单元和升降速调节单元，且处理器通信连接数据采集单元、运阻判定单元和升降速调节单元；

数据采集单元，用于采集滑台运行数据信息，并将滑台运行数据信息发送至处理器；处理器生成滑台的运阻分析信号并将运阻分析信号发送至运阻判定单元，运阻判定单元接收到滑台的运阻分析信号后进行运阻分析，通过运阻分析后生成运阻判定信号并将运阻判定信号发送至减阻润滑组件（7）和处理器；处理器生成滑台的调节分析信号并将调节分析信号发送至升降速调节单元，升降速调节单元接收到调节分析信号后进行调节分析，通过调节分析后生成调节分析信号，并将调节分析信号发送至滑台驱动机构（2）和处理器；

运阻判定单元的运阻分析过程具体如下：

获取滑台匀速阶段时滑台驱动机构（2）的实时功率和滑台匀速阶段预设速度所对应的预设功率，并将滑台驱动机构（2）的实时功率和预设功率分别标记为SG和YG；若实时功率与对应的预设功率之差未处于功率误差范围内，则生成“滑台驱动机构（2）异常”的判定信号至处理器；若实时功率与对应的预设功率之差处于功率误差范围内，则判定滑台驱动机构（2）状态正常，并进行下一步分析；

在判定滑台驱动机构（2）状态正常后，将单位时间内滑台进行的匀速运动标记为i，i为匀速阶段的次数且i为正整数；实时获取滑台匀速阶段的实速均值，以及获取同时间点滑台匀速阶段相对应的预设速度，且将匀速阶段的实速均值标记为SSi，以及将滑台匀速阶段相对应的预设速度标记为YSi；

以匀速阶段所对应时间点的前、后顺序作为横轴，以滑台在匀速阶段的实速均值/预设速度作为纵轴建立运阻判定坐标系，在运阻判定坐标系中生成实速均值/时间曲线和预设速度/时间曲线，坐标系中的每个采集点对应滑台的一组匀速阶段；在运阻判定坐标系中将实速均值小于对应预设速度的采集点标记为异常采集点，并统计异常采集点的数目；当异常采集点的数目超过采集点总数目的四分之三时，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件（7）；

若异常采集点的数目超过采集点总数目的二分之一但未达到四分之三时，获取异常采集点所对应滑台匀速阶段的环噪系数HZi，通过计算获取到异常时间点所对应实速均值与预设速度之差的绝对值SYi，通过环噪系数以及实速均值与预设速度之差的绝对值进行分析并获取到异常采集点的运阻值YZi；若运阻值大于运阻阈值，则判定对应的异常采集点为合适采集点，若合适采集点的数目仍能达到采集点总数目的二分之一，则判定滑台运阻异常，并发送“降低运阻”的控制指令至减阻润滑组件（7）；反之，则生成“运阻正常”信号且将“运阻正常”信号发送至处理器；

减阻润滑组件（7）接收到“降低运阻”的控制指令后，自动对螺杆（4）和导轴（5）进行润滑。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，活动台（3）由上连接台（31）和下连接台（32）组成，减阻润滑组件（7）位于上连接台（31）内，且上连接台（31）和下连接台（32）通过对接固定机构（8）连接，上连接台（31）和下连接台（32）对接后形成螺纹通道（33）和导向通道（34），螺纹通道（33）与螺杆（4）相对应，导向通道（34）与导轴（5）相对应，且导向通道（34）的内弧面设有滚珠（35）。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，升降速调节单元的调节分析过程具体如下：

在处理器接收到“滑台驱动机构（2）状态正常”信号和“运阻正常”信号后，获取滑台在起始加速阶段的加速速率和结束减速阶段的减速速率，若起始加速阶段的加速速率处于预设加速速率阈值范围内以及结束减速阶段的减速速率处于预设减速速率阈值范围内，则进行下一步分析；

获取滑台在起始加速阶段的加速距离值，若加速距离值处于加速距离阈值范围内，则判定起始加速正常；若加速距离值大于加速距离范围时，则判定“起始加速缓慢”，生成“提升加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构（2）；若加速距离值小于加速距离阈值范围时，则判定“起始加速过快”，生成“降低加速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构（2）；

获取滑台在结束减速阶段的减速距离值，若减速距离值处于减速距离阈值范围内，则判定结束减速正常；若减速距离值大于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速缓慢”，生成“提升减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构（2）；若减速距离值小于减速距离阈值范围时，则判定“结束减速过快”，生成“降低减速速率”的调节信号并发送至滑台驱动机构（2）。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，所述减阻润滑组件（7）包括储存室（71）和输送滴油管（72），所述储存室（71）开设于上连接台（31）内，所述储存室（71）的底部设置带有阀门的输送滴油管（72），所述上连接台（31）内安装有与输送滴油管（72）相通的分支滴管（73），所述螺纹通道（33）的两端开设有第一外圈口（36），所述导向通道（34）的两端开设有第二外圈口（37），且输送滴油管（72）的底端延伸入第一外圈口（36）内，分支滴管（73）的另一端延伸入第二外圈口（37）内。

5.根据权利要求3所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，所述滑台驱动机构（2）在接收到“提升加速速率”、“降低加速速率”、“提升减速速率”或“降低减速速率”的调节信号后，在下一次起始加速阶段或结束减速阶段对滑台的起始加速速率和结束减速速率进行相应的调整。

6.根据权利要求2所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，所述对接固定机构（8）包括横向活动杆（84）、按压块（86）、挤压块（89）和梯形锁紧块（811），所述下连接台（32）内开设有安装腔（81），以及开设有与安装腔（81）相通的竖口（83），所述上连接台（31）的底部安装有竖杆（82），且竖杆（82）向下穿过竖口（83）并延伸入安装腔（81）内；所述下连接台（32）内开设有按压槽（85）和密封腔（87），且按压槽（85）和密封腔（87）位于安装腔（81）的两端；

所述横向活动杆（84）贯穿安装腔（81），且横向活动杆（84）的一端延伸入按压槽（85）内并与按压块（86）连接，横向活动杆（84）的另一端延伸入密封腔（87）内并与挤压块（89）连接，所述密封腔（87）内固定安装有挤压弹簧（88），且挤压弹簧（88）与挤压块（89）连接；所述梯形锁紧块（811）固定安装在横向活动杆（84）上，所述梯形锁紧块（811）的上部为斜面，且梯形锁紧块（811）上开设有固定槽（815），所述竖杆（82）的底端安装有固定柱（812），在对接状态时固定柱（812）***固定槽（815）中。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机动子滑台，其特征在于，所述横向活动杆（84）上安装有导向凸起（813），所述安装腔（81）内设有固定杆（814），且导向凸起（813）与固定杆（814）滑动连接，所述上连接台（31）的底部安装有下凸起（816），所述下连接台（32）的顶部开设有定位槽（817），且对接状态时下凸起（816）***定位槽（817）中。